2024光伏電站智能巡檢無人機采購技術規(guī)范

光伏電站巡檢無人機采購技術規(guī)范2024.02目錄TOC\o"1-3"\h\u327171.總則 -2-160762供貨范圍 -4-32202.1XX光伏（包括XX光伏和XX光伏） -4-68773系統(tǒng)功能要求 -7-3393.1無人機技術要求 -7-290443.1.1巡檢無人機 -7-287283.1.2巡檢無人機機巢 -8-65003.2無人機平臺要求 -8-134803.2.1機場管理 -9-186763.2.2飛行管理 -9-67733.2.3數(shù)字電站建模 -9-308943.2.4電站數(shù)字化 -10-112653.2.5光伏組件故障智能診斷 -10-55083.2.6光伏面板故障精準定位 -10-179803.3其他要求 -10-177264管理標準 -11-189164.1應答方必須遵守的標準規(guī)范（以最新版為準） -11-223624.2安全管理 -11-152174.3可靠性指標管理 -11-35094.4文明生產(chǎn)管理 -11-285474.5安裝和調(diào)試 -12-9534.6系統(tǒng)驗收 -12-40684.7培訓管理 -12-286584.8進度計劃 -12-259304.9質(zhì)量保證及售后服務 -12-1.總則1.1本技術標準和要求（以下統(tǒng)稱“規(guī)范文件”）適用于XX公司無人機智能巡檢項目采購，應答方范圍包括但不限于供貨、安裝施工、試驗、調(diào)試、培訓、總結報告、驗收資料移交等內(nèi)容。1.2本規(guī)范文件提出了最低的技術標準，并未對一切技術細節(jié)作出規(guī)定，也未充分引述有關標準和規(guī)范條文，應答方應提供滿足本規(guī)范文件及符合國家或行業(yè)標準要求的高質(zhì)量的供貨、施工及其相應的服務（當標準有沖突時，按較高標準執(zhí)行）。還應符合國家有關工程質(zhì)量、安全、衛(wèi)生、消防、環(huán)保等方面的強制性標準條文的規(guī)定。l.3本技術需求所使用的標準如遇與應答方所執(zhí)行的標準不一致時，按較高標準執(zhí)行。1.4如應答方?jīng)]有對本規(guī)范文件提出書面異議，采購方則可認為應答方提供的產(chǎn)品完全滿足本規(guī)范文件的要求。應答方如有差異，均應填寫到應答文件的差異表中。如應答方?jīng)]有對本采購文件的要求提出書面異議（或差異），采購方則可認為應答方完全接受和同意本采購文件的要求。1.5本規(guī)范文件所引用的標準若與應答方所執(zhí)行的標準發(fā)生矛盾時，按較嚴格的標準執(zhí)行。對于標準中未做出明確規(guī)定的，應參照類似項目的經(jīng)驗，本著安全、可靠的原則執(zhí)行。1.6合同簽訂后按合同規(guī)定應答方應提出供貨、施工、安裝、調(diào)試、試驗、運行和維護等技術標準清單給采購方，由采購方確認。應答方在應答時應提供能充分說明其應答方案、技術特點的有關資料、圖紙供采購方參考。1.7應答方對供貨的所有系統(tǒng)的設備負有全責。1.8應答方需要增加的數(shù)據(jù)、資料和要求，必須在標前提出書面澄清。合同簽訂后應答方不能提出任何關于費用和工期延遲的要求。1.9應答方應對本工程現(xiàn)狀進行評估，就技術特點、相關業(yè)績、施工組織及勞動力計劃、工程進度表等在應答文件中進行專題說明。1.10本采購文件中采購方提供的項目基礎數(shù)據(jù)、設計數(shù)據(jù)等一切數(shù)據(jù)作為應答方供貨依據(jù)，未提供的數(shù)據(jù)由采購方配合應答方進行數(shù)據(jù)搜集工作。應答方應對所提供的改造方案、應用的技術、采用的所有產(chǎn)品及改造后的實際運行效果負全部責任，同時需滿足采購文件的要求。1.11應答方施工的安全管理、標準化作業(yè)、文明生產(chǎn)必須按采購方的相關管理制度執(zhí)行。1.12工程使用國際單位制，工作語言為簡體中文，所有的文件、圖紙均應為簡體中文編寫。1.13應答方提供的設備、系統(tǒng)所涉及的任何專利問題，由應答方負責解決，采購方不承擔任何由專利糾紛引起的任何責任。1.14本技術需求經(jīng)采購、應答雙方確認后作為訂貨合同的技術附件，與合同正文具有同等的法律效力。1.15本技術需求未盡事宜，由采購、應答雙方協(xié)商確定。1.16安裝、調(diào)試、試運行和驗收1.16.1合同設備的安裝、調(diào)試將由采購方根據(jù)應答方提供的技術文件和說明書的規(guī)定在應答方技術人員指導下進行。1.16.2合同設備的試運行和驗收根據(jù)本規(guī)范書規(guī)定的標準、規(guī)程規(guī)范進行。1.16.3完成合同設備安裝后，采購方和應答方應檢查和確認安裝工作，并簽署安裝工作證明書，共兩份、雙方各執(zhí)一份。1.16.4驗收時間為安裝、調(diào)試和試運行（試運行時間3個月）完成后一個月內(nèi)，系統(tǒng)最終驗收在現(xiàn)場進行。在此期間，如果所有的合同設備都已達到各項技術指標，并穩(wěn)定運行，買賣雙方應簽署合同設備的驗收證明書，該證明書共兩份、雙方各執(zhí)一份。1.16.5對于安裝、調(diào)試、試運行及質(zhì)保期內(nèi)技術指標一項或多項不能滿足合同要求，買賣雙方共同分析原因，分清責任，如屬應答方的原因，需要無條件滿足采購方的要求。2供貨范圍2.1XX光伏（包括XX光伏和XX光伏）1、總體要求（1）應答方依據(jù)本項目要求，制定詳細的供貨計劃，供貨需經(jīng)采購方組織驗收合格交付使用。（2）交貨地點：序號設備名稱供貨地點1工業(yè)級無人機及相關配件XX光伏、XX光伏、XX光伏（3）提供的所有軟件產(chǎn)品均為具有自主知識產(chǎn)權或原廠商授權的正版產(chǎn)品。（4）提供系統(tǒng)維護、培訓及技術支持服務。（5）提供的文檔和資料均應以紙張和磁介質(zhì)（或光盤）為載體，文件格式為Word文檔或PDF文檔或其他可視化文件。2、供貨清單表1工業(yè)級無人機及相關配件序號名稱規(guī)格/型號數(shù)量單位備注1無人機機庫套裝1）巡檢無人機：對稱電機軸距：≤850mm；整機重量（含槳葉、1組電池、云臺相機組件）：≥3.5kg；定位模塊：支持GPS、北斗；GPS定位懸停精度:垂直±0.5m，水平±1.5m；最大水平飛行速度：≥54km/h；最大飛行海拔高度：≥3500m；最大可抗風速：≥7級；最大飛行時間：≥38min；IP防護等級：≥IP55；支持熱插拔電池；工作溫度：-20℃—50℃；具備自動避障功能；RTK模式懸停精度：RTK模式下飛行器懸停精度滿足：垂直≤±0.1m，水平≤±0.2m；圖傳加密：為保證數(shù)據(jù)安全，圖傳鏈路需通過AES—256技術進行加密；傳感器冗余：飛行器具備雙IMU（慣性測量單元）、雙氣壓計、雙指南針冗余；雙信號控制傳輸：支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器應能切換到另一個信道通信；（2）巡檢無人機機巢：最大輸入功率：≤2200W；重量：≤300kg；工作環(huán)境溫度：溫度區(qū)間不小于-20°C至40°C；IP防護等級：≥IP44的防護等級；最大允許降落風速：≥6級；最大作業(yè)半徑：≥5000米；RTK基站衛(wèi)星接收頻率：設備所含RTK基站可同時接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種衛(wèi)星信號；RTK基站定位精準度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS）；充電耗時：≤25min；電池容量：≥12AH；網(wǎng)絡接入：設備可使用蜂窩模塊和SIM卡通過4G實現(xiàn)網(wǎng)絡接入；傳感器：設備內(nèi)置風速、雨量、溫度、濕度、水浸、振動等傳感器。光伏組件設備標定數(shù)字化電站建模航線規(guī)劃自主巡檢飛行智能識別報告自動生成導航缺陷位置處置機艙充電模式不間斷電源保護模塊單電池續(xù)航模式大于30min智能化機艙雙光譜成像模式精度可識別12cm2溫差10℃的熱斑識別率95%以上自主光伏巡檢系統(tǒng)軟件飛控系統(tǒng)自帶2塊高容量電池保險費2年負責安裝調(diào)試，培訓2年質(zhì)保；含巡檢系統(tǒng)平臺，出巡檢報告，提供數(shù)據(jù)接口；3套供貨地點：XX光伏、XX光伏、XX光伏電站2NVR流媒體10通道1項3存儲卡128GBTF（MicroSD）存儲卡3張4讀卡器USB3.03個5手持故障追蹤儀(移動巡檢終端)RTK平板3臺6無人機巡檢(CV)診斷系統(tǒng)無人機智能巡檢診斷系統(tǒng)軟件費用1套7機庫、地基安裝部署輔材充電機庫地基施工、安裝部署測試及相關輔材3項8技術服務費無人機巡檢(CV)診斷系統(tǒng)電站建模及航線規(guī)劃、系統(tǒng)軟件部署及調(diào)試、人員培訓、運費1套9數(shù)字地圖系統(tǒng)數(shù)字化地圖展示功能需在公司智慧新能源一體化平臺上實現(xiàn)，采用集中式統(tǒng)一部署方式。數(shù)字化地圖展示功能采用衛(wèi)星地圖，辨識精度要求達到組串級。應能展示每個光伏場站地塊光伏方陣設備布置狀況，結合集控中心生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)，可展示主要生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、趨勢變化數(shù)據(jù)圖表。展示設備故障報警信息位置，設備趨勢預警與能效分析系統(tǒng)數(shù)值，可根據(jù)兩票信息展示作業(yè)區(qū)域位置。1.關聯(lián)光伏設備對象，在衛(wèi)星地圖圖層上實時展示設備運行狀態(tài)和參數(shù)，實現(xiàn)光伏電站的數(shù)字化地圖。結合運維人員GPS、北斗定位，可以根據(jù)故障分析結果給運維人員導航定位到相應故障設備（組件、組串、逆變器），提高檢修效率;2.數(shù)字地圖建圖：根據(jù)場區(qū)現(xiàn)有情況繪制數(shù)字化地圖，利用數(shù)字孿生技術，實現(xiàn)光伏場站數(shù)字化地圖、人員定位和軌跡展示。3.定位與地圖匹配：利用GPS或北斗模塊對攜帶模塊的人員或車輛進行定位，并將其實時位置顯示在地圖系統(tǒng)上。3套10表2備件/配件清單序號名稱數(shù)量單位備注1風速計模塊3個每臺機庫各1個2膨脹螺栓12個每臺機庫各4個3網(wǎng)線插頭3個每臺機庫各1個4電源線插頭3個每臺機庫各1個5電源線針型端子18個每臺機庫各6個6工具套裝3套每臺機庫各1套7CW螺旋槳3對每臺無人機1對8CCW螺旋槳3對每臺無人機各1對9螺絲及墊片3套每臺無人機各1套3系統(tǒng)功能要求3.1無人機技術要求無人機（含機巢）巡視系統(tǒng)的技術要求和檢測方法必須滿足中國質(zhì)量認證中心認證技術規(guī)范CQC3326-2018光伏電站用無人機系統(tǒng)檢測技術規(guī)范要求。3.1.1巡檢無人機對稱電機軸距：≤850mm；整機重量（含槳葉、1組電池、云臺相機組件）：≥3.5kg；定位模塊：支持GPS、北斗；GPS定位懸停精度:垂直±0.5m，水平±1.5m；最大水平飛行速度：≥54km/h；最大飛行海拔高度：≥3500m；最大可抗風速：≥7級；最大飛行時間：≥38min；IP防護等級：≥IP55；支持熱插拔電池；工作溫度：-20℃—50℃；具備自動避障功能；RTK模式懸停精度：RTK模式下飛行器懸停精度滿足：垂直≤±0.1m，水平≤±0.2m；圖傳加密：為保證數(shù)據(jù)安全，圖傳鏈路需通過AES—256技術進行加密；傳感器冗余：飛行器具備雙IMU（慣性測量單元）、雙氣壓計、雙指南針冗余；雙信號控制傳輸：支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器應能切換到另一個信道通信；3.1.2巡檢無人機機巢最大輸入功率：≤2200W；重量：≤300kg；工作環(huán)境溫度：溫度區(qū)間不小于-20°C至40°C；IP防護等級：≥IP44的防護等級；最大允許降落風速：≥6級；最大作業(yè)半徑：≥5000米；RTK基站衛(wèi)星接收頻率：設備所含RTK基站可同時接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種衛(wèi)星信號；RTK基站定位精準度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS）；充電耗時：≤25min；電池容量：≥12AH；網(wǎng)絡接入：設備可使用蜂窩模塊和SIM卡通過4G實現(xiàn)網(wǎng)絡接入；傳感器：設備內(nèi)置風速、雨量、溫度、濕度、水浸、振動等傳感器.3.2無人機平臺要求固定機場管控系統(tǒng)由機場管理、AI識別模塊和飛行管理模塊組成，可查看機場和機場內(nèi)無人機狀態(tài)，并通過控制按鈕控制機場。航線管理可以進行航線的新建、刪除、查詢。任務管理可設置新建、刪除、航線查看、下發(fā)任務。歷史任務可以進行歷史任務的查看、下載等功能。AI識別模塊通過對無人機采集的視頻圖像數(shù)據(jù)進行基于人工智能的物體識別、模式識別分析，判斷所巡檢的地點是否存在安保異常或火警異常并實現(xiàn)智能提示，最大限度降低安保人員日常勞動強度。巡檢過程中根據(jù)圖像識別技術自動發(fā)現(xiàn)安全隱患，提醒工作人員處理。巡檢結束后，自動出具巡檢報告，顯示異常位置。使用無人機對廠區(qū)邊界進行巡檢能夠很好的識別人員入侵，并通過語音告警入侵人員。3.2.1機場管理環(huán)境數(shù)據(jù)交互：可以可視化展示天氣、環(huán)境的信息。無人機待機狀態(tài)展示：實時展示機場狀態(tài)、無人機狀態(tài)、電池信息、告警信息等。3.2.2飛行管理航線任務：主要負責航線管理、任務管理、歷史查詢等功能。飛行姿態(tài)：可以實時查看無人機飛行中高度、速度、翻滾角度、俯仰角度、偏航角度，實時掌控無人機的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)。任務交互：在具體執(zhí)行航線任務時可以進行云臺控制。電子地圖：機場頁面地圖是點云地圖，可使用鼠標左右拖動放大縮小。查看電子地圖的情況。視頻交互：實時推流飛行數(shù)據(jù)到管控平臺。執(zhí)行流程：首先在航線管理創(chuàng)建航線、然后再任務管理搜索查詢當前創(chuàng)建的航線，任務欄位顯示任務，并且編輯任務名稱和執(zhí)行時間，然后點擊下發(fā)任務。等待任務執(zhí)行。該欄位只能接收同時執(zhí)行一條航線，在該任務未結束時不能接收其他任務。3.2.3數(shù)字電站建模圖像快速拼接功能具有無人機采集照片/視頻拼接、查看及測量功能等。以采集到的視頻或圖片以及對應的GPS信息作為輸入，通過執(zhí)行快速拼圖算法，生成航拍場景的數(shù)字正射影像（DOM）和數(shù)字地表模型（DSM）；支持視頻拼圖，格式有AVI、MP4等；提供三類紋理貼圖分辨率供用戶選擇，包括全分辨率、1/2分辨率和1/4分辨率；提供兩種特征提取強度供用戶選擇，包括低強度和高強度模式，以適應不同場景；提供兩種拼圖構建方式，包括快速三維拼圖和精細三維拼圖；支持拼圖結果在軟件本身數(shù)字地球上的加載和顯示；支持帶GPS信息時拼圖結果的地理坐標顯示和定位；支持同一區(qū)域不同影像的對比；支持對拼圖結果進行定位、測量以及輸出光照效果；可自動計算和輸出任意選定區(qū)域面積.3.2.4電站數(shù)字化對電站設備、光伏組件進行數(shù)字化管理，利用電站編號軟件對光伏電站的電子拼圖進行自動和手動相結合的光伏面板分割，最終對每個光伏面板進行編號，使其形成唯一的邏輯位置編號，最終每個光伏面板都由五個經(jīng)緯度坐標和唯一的邏輯位置編號的鍵值對標識，光伏面板的邏輯位置數(shù)據(jù)為故障精準定位奠定基礎。利用編號功能創(chuàng)建電站層級，基于電站已有組串KKS編碼，對組件進行編碼。3.2.5光伏組件故障智能診斷光伏識別算法需具備并不限于以下缺陷類別識別能力：組件熱斑、二極管故障、組件失效、組件缺失、組件斷路、組串短接、組串開路、組串低效運行、組件外表異常（包括灰塵、遮擋物、泥垢、鳥糞、局部灰塵、破損等）。3.2.6光伏面板故障精準定位需充分考慮山地光伏實際情況，無人機巡檢系統(tǒng)需能精確定位到每個光伏組件。3.3其他要求(1)無人機巡檢系統(tǒng)應具備良好的兼容性，提供標準的協(xié)議接口，可接入電站智慧新能源一體化平臺。(2)無人機巡檢系統(tǒng)應提供無人機運行相關的數(shù)據(jù)接口。(3)無人機巡檢系統(tǒng)應提供巡檢任務相關數(shù)據(jù)接口，包括：新建巡檢任務、查詢巡檢任務列表、巡檢任務詳細信息等。(4)無人機巡檢系統(tǒng)應支持提供無人機巡檢結果數(shù)據(jù)接口，包括：巡檢缺陷信息、巡檢報告等。(5)無人機巡檢系統(tǒng)應支持光伏場站設備建模，建模需細化到組件級別，組件編碼需參照電站組串現(xiàn)有的KKS編碼，在組串KKS編碼基礎上進行組件編碼。聯(lián)合巡檢系統(tǒng)應支持單點登錄機制，可以與其他業(yè)務系統(tǒng)進行權限統(tǒng)一，應支持Webservice/Rest等協(xié)議接口。(6)需要使用采購人提供的GPU服務器，與機器人巡檢共享式使用。4管理標準4.1應答方必須遵守的標準規(guī)范（以最新版為準）電力生產(chǎn)相關的國家法律法規(guī)；電力生產(chǎn)相關的國家、行業(yè)標準、規(guī)范；電力生產(chǎn)相關的地方法規(guī)、規(guī)章（如安監(jiān)局、環(huán)保局等）；公開可查的國家、行業(yè)、地區(qū)標準。4.2安全管理認真落實各級人員安全生產(chǎn)責任制，建立健全規(guī)范的安全生產(chǎn)規(guī)章制度。不發(fā)生人身輕傷及以上事故，不發(fā)生一般及以上設備損壞事故，不發(fā)生一般火災事故，不發(fā)生一般交通責任事故；建立健全安全管理體系、安全保證體系、應急管理體系和安全監(jiān)督體系，建立安全網(wǎng)并認真開展活動，充分發(fā)揮各級安監(jiān)人員和安全員的監(jiān)督、檢查作用；制定各項反事故技術措施和應急預案，并認真落實執(zhí)行，防止事故發(fā)生；當發(fā)生事故后按“四不放過”的原則對事故原因進行徹底調(diào)查，使事故責任者及運行人員受到教育，做好防范措施；采取一切必要措施和手段開展培訓教育，強化安全管理，提高安全意識，保證現(xiàn)場工作人員和其它人員的安全，確保設備、系統(tǒng)安全運行。由于應答方責任造成的人身事故、設備損壞，概由應答方負責并處理善后事宜，采購方不承擔任何責任。4.3可靠性指標管理保證設備系統(tǒng)的出力達到設計出力；確保系統(tǒng)設備投運率100%；不出現(xiàn)責任非停；不出現(xiàn)責任非計劃降低出力。4.4文明生產(chǎn)管理執(zhí)行采購方相應文明生產(chǎn)管理規(guī)定；按照采購方整體要求，所負責的區(qū)域應符合6S管理要求；工作人員應按照采購方有關要求正確著裝并佩帶胸卡；生產(chǎn)臺帳、記錄和各種數(shù)據(jù)記錄準確、及時、完整，文字工整。4.5安裝和調(diào)試項目的安裝和調(diào)試工作由應答方負責。在安裝、調(diào)試時，如出現(xiàn)問題由應答方負責解決。設備的安裝和調(diào)試要滿足在本技術要求中所描述的各種要求，實現(xiàn)所要求的各種功能。應答方應制定合理的安裝和調(diào)試計劃，不能影響項目的總工期要求。4.6系統(tǒng)驗收驗收時間為安裝、調(diào)試和試運行（試運行時間3個月）完成后一個月內(nèi)，系統(tǒng)最終驗收在現(xiàn)場進行。在此期間，如果所有的合同設備都已達到各項技術指標，并穩(wěn)定運行，買賣雙方應簽署合同設備的驗收證明書，該證明書共兩份、雙