項(xiàng)目1：系統(tǒng)啟動(dòng)故障 - 任務(wù)3：系統(tǒng)參數(shù)丟失

數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置

參數(shù)的設(shè)定可以讓CNC系統(tǒng)知道機(jī)床外部機(jī)電部件的規(guī)格、性能及數(shù)量，以便CNC系統(tǒng)準(zhǔn)確地控制該機(jī)床的所有機(jī)電部件。CNC參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常工作是通過參數(shù)來設(shè)定的，機(jī)床的制造精度和維修恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整，如果CNC參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或者丟失會(huì)導(dǎo)致機(jī)床動(dòng)作錯(cuò)誤甚至癱瘓。1、數(shù)控機(jī)床參數(shù)的設(shè)定參數(shù)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中很重要的一部分，參數(shù)出錯(cuò)誤可以引起各種各樣的問題，主要有以下表現(xiàn)：①系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；②數(shù)控機(jī)床不能正常運(yùn)行；③數(shù)控機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差；④數(shù)控機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)方向或回零方向反向；

⑤運(yùn)行程序不正常；⑥螺紋加工不能夠進(jìn)行；⑦系統(tǒng)顯示不正常；⑧死機(jī)。

基本參數(shù)的設(shè)定包括：系統(tǒng)單位設(shè)定、軸屬性的定義以及軸運(yùn)行所需的速度、加速度時(shí)間等，是系統(tǒng)上電后所必須設(shè)定的參數(shù)；FSSB（FANUC串行伺服總線）、主軸以及基本伺服參數(shù)的初始化設(shè)定要更復(fù)雜一些，要根據(jù)實(shí)際機(jī)床做出正確設(shè)定。2、數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)置：3、參數(shù)數(shù)據(jù)類型：機(jī)床參數(shù)可分為以下5種類型。以FANUC為例：（1）位型：以二進(jìn)制“位”為單位設(shè)定的參數(shù)，允許輸入值為“0”或“1”。位型參數(shù)以“參數(shù)號(hào).位”的形式進(jìn)行表示，如00000.1，為1是EIA代碼，為0是ISO代碼等。（2）字節(jié)型：以8位二進(jìn)制為單位進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)，允許輸入范圍為-128～127或0～255。參數(shù)以十進(jìn)制數(shù)的格式表示。如1022參數(shù)，軸屬性。（3）字型：以16位二進(jìn)制為單位進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)，允許輸入范圍為-32768～32767或0～65535。參數(shù)以十進(jìn)制數(shù)的格式表示。如3321參數(shù)，豎排軟鍵第一個(gè)按鈕中設(shè)定的畫面號(hào)。3、參數(shù)數(shù)據(jù)類型：機(jī)床參數(shù)可分為以下5種類型。（4）雙字型：以32位二進(jìn)制為單位進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)，允許輸入范圍為0～+99999999。參數(shù)以十進(jìn)制數(shù)的格式表示。如1826號(hào)參數(shù)，到位寬度，In-poswidth.（5）實(shí)型：帶有小數(shù)點(diǎn)。如1410參數(shù)，空運(yùn)行速度參數(shù)。其他參數(shù)請(qǐng)?jiān)斠妳?shù)說明書。

請(qǐng)看視頻例1：FANUC-0iMD系統(tǒng)0000號(hào)參數(shù)的數(shù)據(jù)類型為位型參數(shù)。1023號(hào)參數(shù)為位型以外參數(shù)表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號(hào)，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)定為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸。0000：設(shè)定輸入。TVC：是否進(jìn)行TV檢查，0：不進(jìn)行，1：進(jìn)行。ISO:0:EIA代碼,1：ISO代碼。INI:0公制輸入，1：英制輸入。SEQ:是否自動(dòng)插入。0：不自動(dòng)插入，1：自動(dòng)插入。4、參數(shù)顯示（以FANUC-0iMD系統(tǒng)為例）具體操作步驟：（1）按MDI面板上的功能鍵

數(shù)次，或者在按下功能鍵或

后，按下章節(jié)選擇的軟鍵［參數(shù)］，出現(xiàn)參數(shù)畫面。（2）參數(shù)畫面由數(shù)頁(yè)構(gòu)成。可通過如下（1）、（2）中的任一方法，顯示包含希望使其顯示的參數(shù)的那一頁(yè)。1）用翻頁(yè)鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示所需的頁(yè)。2）輸入希望使其顯示的參數(shù)的數(shù)據(jù)號(hào)，按下軟【鍵搜索號(hào)碼】。由此，出現(xiàn)包含通過鍵入所指定的數(shù)據(jù)號(hào)在內(nèi)的那一頁(yè)，光標(biāo)指示所指定的數(shù)據(jù)號(hào)，數(shù)據(jù)部分將反相顯示。5、FANUC中修改參數(shù)的操作步驟：1、MDI模式或急停方式下；2、在MDI面板上，按下OFFSET功能鍵；3、寫參數(shù)開關(guān)打開；4、SYSTEM按鍵下，按“操作”鍵，搜索到要修改的參數(shù)，修改完，按INPUT；5、OFFSET功能鍵下，將寫參數(shù)關(guān)閉，INPUT。5、機(jī)床常用的參數(shù)（以FANUC-0iMD系統(tǒng)為例）（1）數(shù)控機(jī)床與軸有關(guān)的參數(shù)（2）數(shù)控機(jī)床與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)（3）數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)（4）數(shù)控機(jī)床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)（5）數(shù)控機(jī)床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)（6）數(shù)控機(jī)床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)（7）手輪功能設(shè)定（8）位置環(huán)增益和檢測(cè)參數(shù)設(shè)定參數(shù)很多，在此不一一介紹。

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別，數(shù)控裝置設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限，允許用戶修改不同級(jí)別的參數(shù)。通過權(quán)限口令的限制對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)HNC-21TF數(shù)控裝置中設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限：1.數(shù)控廠家：最高級(jí)別權(quán)限，能修改所有的參數(shù)；2.機(jī)床廠家：中間級(jí)權(quán)限，能修改機(jī)床調(diào)試時(shí)，須設(shè)置的參數(shù)；3.用戶：最低級(jí)權(quán)限，僅能修改用戶使用時(shí)，須改變的參數(shù)。用戶最低主菜單與子菜單在某一個(gè)菜單中用Enter鍵選中某項(xiàng)后出現(xiàn)另一個(gè)菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單。

二、查看、設(shè)置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.參數(shù)設(shè)置和操作

（1）常用名詞和按鍵說明（2）參數(shù)查看與設(shè)置（F3→F1）（3）輸入權(quán)限口令(F3→F3):hig案例：華中數(shù)控系統(tǒng)

2.參數(shù)詳細(xì)說明（1）系統(tǒng)參數(shù)a.插補(bǔ)周期；b.刀具壽命管理使能；c.移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1um）；d.旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1/1000度）；（2）通道參數(shù)案例：華中數(shù)控系統(tǒng)

（3）坐標(biāo)軸參數(shù)（以坐標(biāo)軸參數(shù)－軸0為例）a.軸名稱；b.所屬通道號(hào)；c.軸類型；d.外部脈沖當(dāng)量分子和外部脈沖當(dāng)量分母；e.正軟極限位置；f.負(fù)軟極限位置；g.回參考點(diǎn)方式；h.回參考點(diǎn)方向；i.參考點(diǎn)位置；j.參考點(diǎn)開關(guān)偏差；k.回參考點(diǎn)快移速度；l.回參考點(diǎn)定位速度；m.單位定向偏移值；n.最高快移速度；案例：華中數(shù)控系統(tǒng)

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)o.最高加工速度；p.快移加減速時(shí)間常數(shù)q.快移加減速（4）軸補(bǔ)償參數(shù)a.方向間隙；b.螺補(bǔ)類型；c.補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)；d.參考點(diǎn)偏差號(hào)；e.補(bǔ)償間隔；f.偏差值；

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)（5）硬件配置參數(shù)參數(shù)a.部件**型號(hào)；b.標(biāo)識(shí)；c.地址；d.配置[1]；e.配置[2]；

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)（6）PMC系統(tǒng)參數(shù)a.開關(guān)量輸入總組數(shù)；b.開關(guān)量輸出總組數(shù)；c.輸入模塊*部件號(hào)（*:0～7）；d.輸出模塊*部件號(hào)（*:0～7）；e.輸入模塊*組數(shù)（*:0～7）；f.輸出模塊*組數(shù)（*:0～7）；（7）PMC參數(shù)P[0]～P[99]

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)（8）外部報(bào)警信息（9）DNC參數(shù)a.選擇串口號(hào)（1、2）；b.數(shù)據(jù)傳輸波特率；c.收發(fā)數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度；d.數(shù)據(jù)傳輸停止位；e.奇偶校驗(yàn)位

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)練習(xí)操作：完成實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書中項(xiàng)目的任務(wù)。數(shù)據(jù)傳輸與備份在使用數(shù)控機(jī)床的過程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)楦鞣N原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障，如果前沒有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)谋４?，那么就?huì)給生產(chǎn)帶來巨大的損失，因此對(duì)數(shù)據(jù)的備份工作一定要做好，以防意外的發(fā)生。對(duì)于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會(huì)有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過某種方式存儲(chǔ)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與備份的方法FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機(jī)床不使用時(shí)是依靠控制單元上的電池進(jìn)行保存的。如果發(fā)生NC電池失效(也即是電池沒電)或其他以外，會(huì)導(dǎo)致這些數(shù)據(jù)的丟失。因此，有必要做好重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，可以通過恢復(fù)這些數(shù)據(jù)的辦法，保證機(jī)床的正常運(yùn)行。數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)和計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)一樣，會(huì)有一個(gè)引導(dǎo)過程。在通常情況下，使用者是不會(huì)看到這個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)。但是使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行備份時(shí)，必須要在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行操作。在使用這個(gè)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)備份時(shí)，首先必須要準(zhǔn)備一張符合FANUC系統(tǒng)要求的存儲(chǔ)卡CF卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：（1）將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上；（2）進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面，（按下顯示器下端最右面兩個(gè)鍵，給系統(tǒng)上電）；

（3）調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面。PMC備份：在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第6項(xiàng)（SYSTEMDATASAVE)，進(jìn)入PMC數(shù)據(jù)備份畫面；按SELECT選擇鍵，然后按向下方向鍵直至出現(xiàn)PMC1.000,按SELECT選擇鍵，等待幾秒鐘按YES按鍵，然后退出，PMC即備份完畢。

參數(shù)備份：在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第7項(xiàng)（SRAMDATAUTIRITY)，進(jìn)入選擇1、SRAMBACKUP,按SELECT選擇鍵，等待幾秒鐘按YES按鍵，然后退出，參數(shù)即備份完畢。PMC恢復(fù)方法：在開機(jī)引導(dǎo)畫面，選擇2、（USERDATALOADING），按SELECT選擇鍵進(jìn)入界面，選擇PMC1.000，按SELECT選擇鍵，等待幾秒鐘按YES按鍵，然后退出，PMC即重裝完畢。

參數(shù)重裝：在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第7項(xiàng)，（SRAMDATAUTIRIT）進(jìn)入，選擇2、SRAMRESTORE按SELECT選擇鍵，等待幾秒鐘按YES按鍵，然后退出，參數(shù)即重裝完畢。

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份和還原有兩種方式：（1）開放式華中系統(tǒng)，閃存采用CF卡，采用的系統(tǒng)平臺(tái)為DOS6.22.文件系統(tǒng)為FAT16,系統(tǒng)最大支持為2G,備份所用軟件Ghost，可實(shí)現(xiàn)多種硬盤分區(qū)及系統(tǒng)的完全備份還原。

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)使用GHOST軟件備份系統(tǒng)操作步驟：1）將系統(tǒng)CF卡在斷電下拔出，使用讀卡器，連接至PC，XP系統(tǒng)會(huì)發(fā)現(xiàn)可移動(dòng)磁盤。執(zhí)行Local-Disk-ToImage，開始分區(qū)備份操作。2）要恢復(fù)備份的分區(qū)，選擇菜單Local-Disk-FromImage，在彈出窗口中選擇還原的備份文件，再選擇還原的硬盤和分區(qū)，點(diǎn)Yes即可。

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)2）使用DNC傳輸進(jìn)行系統(tǒng)備份和還原有的華中系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置為是電子盤，沒有配置CF卡，就不能用GHOST軟件進(jìn)行備份和還原?？梢酝ㄟ^軟盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行系統(tǒng)備份和還原，但可靠性較低。可以通過DNC傳輸實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)備份還原。

案例：華中數(shù)控系統(tǒng)一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù)。1.將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：