2024智慧城市城市數(shù)字孿生第1部分：技術(shù)參考架構(gòu)

1PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1縮略語 1概念模型 2技術(shù)參考架構(gòu) 3智能基礎(chǔ)設(shè)施 4感知基礎(chǔ)設(shè)施 4連接基礎(chǔ)設(shè)施 4存儲基礎(chǔ)設(shè)施 4計算基礎(chǔ)設(shè)施 5數(shù)據(jù)資源 5技術(shù)引擎 5虛實映射 5數(shù)字建模 6對象標(biāo)識 7時空計算 7孿生可視 7仿真推演 8交互控制 8孿生服務(wù) 8數(shù)據(jù)服務(wù) 8分析服務(wù) 9應(yīng)用服務(wù) 9智能服務(wù) 9安全管理 9運營管理 10PAGEPAGE11智慧城市城市數(shù)字孿生第1部分：技術(shù)參考架構(gòu)范圍本文件適用于指導(dǎo)數(shù)字孿生技術(shù)在城市中應(yīng)用部署，支撐智慧城市的規(guī)劃、建設(shè)、管理、運營、服務(wù)。規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。數(shù)字孿生digitaltwin具有保證物理狀態(tài)和虛擬狀態(tài)之間以適當(dāng)速率和精度同步的數(shù)據(jù)連接的特定目標(biāo)實體的數(shù)字化表示。[來源：GB/T43441.1-2023，3.4，有修改]城市數(shù)字孿生citydigitaltwin數(shù)字孿生（3.1）在城市的應(yīng)用，主要目的是實現(xiàn)對城市物理空間和社會空間中的物理實體對象、關(guān)系及活動等屬性實體對象在數(shù)字空間的映射、連接和同步，涉及城市中的政策、活動、產(chǎn)品、服務(wù)等。虛擬數(shù)字人digitalhuman[來源：YD/T4393.1-2023，3.1.1]縮略語下列縮略語適用于本文件。AI：人工智能（ArtificialIntelligence）API：應(yīng)用程序接口（ApplicationProgrammInterface）AR：增強現(xiàn)實（AugmentedReality）BIM：建筑信息模型（BuildingInformationModeling）CAD：計算機輔助設(shè)計（Computer-aidedDesign)CIM：城市信息模型（CityInformationModeling）DDoS：分布式拒絕服務(wù)(DistributedDenialofService)GIS：地理信息系統(tǒng)（GeographicInformationSystem）GPU：圖形處理器（GraphicsProcessingUnit）IPv6：互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第6版（InternetProtocolVersion6）MR：混合現(xiàn)實（MixedReality）VR：虛擬現(xiàn)實（VirtualReality）XR：延展現(xiàn)實（ExtendedReality）5(5hGenratonMoileNetork)概念模型城市數(shù)字孿生概念模型見圖1。圖1 城市數(shù)字孿生概念模型城市數(shù)字孿生概念模型具體描述如下。城市物理空間包含時空要素、環(huán)境要素、設(shè)施要素三方面，是保障城市經(jīng)濟社會發(fā)展的重要支撐，描述如下：時空要素是城市地理時空信息，包含城市范圍內(nèi)的空間坐標(biāo)信息、時間信息；設(shè)施要素是構(gòu)成物理城市所需的各類對象，如基礎(chǔ)設(shè)施、建筑、景觀、能源、工業(yè)化等物理實體及其功能或形態(tài)的約束邊界。設(shè)施要素所處空間可分為地上、地下、室內(nèi)、室外、空域、水域以及特定區(qū)間。社會空間是社會中個體與個體、個體與群體、群體與群體等關(guān)系和活動的總和，包含組織、活動、關(guān)系以及邏輯。社會空間中以城市發(fā)展和社會治理的多元參與主體及其相互間的多維層次關(guān)系構(gòu)成組織要素，多元參與主體相互作用構(gòu)成關(guān)系要素，社會關(guān)系變化及其遷移過程所遵循的規(guī)律構(gòu)成邏輯要素。城市數(shù)字空間是城市數(shù)字孿生的載體，包含智能基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)資源、技術(shù)引擎、孿生服務(wù)、安全管理以及運營管理。數(shù)字空間是基于信息技術(shù)以及數(shù)字孿生技術(shù)，對城市物理空間和社會空間進行部件級、單元級、事件級、區(qū)域級等不同尺度的建模，通過互聯(lián)及感知系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字、物理、社會三大空間之間的實時動態(tài)映射以及連接反饋，構(gòu)成與現(xiàn)實系統(tǒng)對應(yīng)的平行的數(shù)字空間，通過分析推演提升城市治理水平。技術(shù)參考架構(gòu)智能基礎(chǔ)設(shè)施是為城市數(shù)字孿生建設(shè)和發(fā)展提供感知、連接、存儲、計算等能力的各類設(shè)備的總稱；數(shù)據(jù)資源是城市目標(biāo)實體的形式、約束、規(guī)則等屬性數(shù)據(jù)和城市各類信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)的匯聚，包括城市規(guī)劃數(shù)據(jù)、時空基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、設(shè)施屬性數(shù)據(jù)、社會基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、物聯(lián)感知數(shù)據(jù)、資源調(diào)查數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用數(shù)據(jù)、運行評估數(shù)據(jù)等；技術(shù)引擎是實現(xiàn)城市物理空間、社會空間向數(shù)字空間映射的主要數(shù)字孿生技術(shù)的集合，包括數(shù)字建模、虛實映射、對象標(biāo)識、時空計算、仿真推演、可視化、交互控制等；孿生服務(wù)是基于智能基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)資源，通過技術(shù)引擎提供的城市數(shù)字孿生通用服務(wù)的總稱，包括數(shù)據(jù)服務(wù)、分析服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)、智能服務(wù)等，為城市規(guī)劃、建設(shè)、管理、服務(wù)等提供決策支持；安全管理是根據(jù)城市安全管理制度，開展數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、安全預(yù)警和應(yīng)急處理等管理工作；運營管理提供設(shè)備和系統(tǒng)的運行、維護及運營服務(wù)，實現(xiàn)對城市要素、生態(tài)環(huán)境等運行狀況的實時監(jiān)測和統(tǒng)一呈現(xiàn)以及城市突發(fā)事件的快速響應(yīng)和應(yīng)急處理。圖2 城市數(shù)字孿生技術(shù)參考架構(gòu)智能基礎(chǔ)設(shè)施感知基礎(chǔ)設(shè)施感知基礎(chǔ)設(shè)施包括傳感器、傳感設(shè)備設(shè)施以及空天地測量測繪設(shè)施等，具體要求如下：應(yīng)通過感知設(shè)施或感知設(shè)施組合進行城市數(shù)字孿生數(shù)據(jù)的采集；應(yīng)具備物與物、物與人泛在聯(lián)接能力，對城市進行智能化識別、感知與控制；應(yīng)支持設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率、時間間隔，滿足應(yīng)用在空間尺度、事件頻次等方面的數(shù)據(jù)采集需求。連接基礎(chǔ)設(shè)施根據(jù)業(yè)務(wù)需求和空間要求的變化，應(yīng)具備及時優(yōu)化和調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的能力；面向下一代連接和擴容需求，應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)資源動態(tài)編排能力；應(yīng)滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、傳輸速率和質(zhì)量的要求；宜具備設(shè)備與設(shè)備間自連接、自組網(wǎng)的能力；IPv6存儲基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)支持多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一歸集；存儲資源應(yīng)按需進行彈性分配和軟件定義網(wǎng)絡(luò)；應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)讀取性能，優(yōu)化存儲架構(gòu)、存儲方式和檢索方法等；應(yīng)具備高吞吐數(shù)據(jù)讀取能力。計算基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)支持城市建立虛擬一體化計算資源池；應(yīng)支持二維和三維的數(shù)據(jù)渲染、仿真計算，保障應(yīng)用的流暢運行；應(yīng)具備邊緣計算能力，支持高速率、高可靠和低時延的應(yīng)用場景。數(shù)據(jù)資源數(shù)據(jù)資源具體要求如下：城市規(guī)劃數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于國土空間規(guī)劃數(shù)據(jù)（總體規(guī)劃、詳細規(guī)劃、村莊規(guī)劃等）和專項規(guī)劃數(shù)據(jù)（自然資源行業(yè)專項規(guī)劃、環(huán)保規(guī)劃、水利規(guī)劃、交通規(guī)劃、歷史文化名城保護規(guī)劃等）；時空基礎(chǔ)數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于矢量數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、高程模型數(shù)據(jù)、地理實體數(shù)據(jù)、地名地址數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)等；設(shè)施屬性數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于城市物理設(shè)施對象的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、設(shè)計使用年限、可靠度指標(biāo)、安全設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)聯(lián)物理量等；社會基礎(chǔ)數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于人口基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、綜合法人庫、信用信息數(shù)據(jù)庫、宏觀經(jīng)濟數(shù)據(jù)庫、電子證照數(shù)據(jù)庫等；物聯(lián)感知數(shù)據(jù)是通過感知設(shè)備采集的各類感知數(shù)據(jù)以及狀態(tài)數(shù)據(jù)，宜包括但不限于城市運行與安防數(shù)據(jù)（城市設(shè)施運行狀態(tài)、治安視頻數(shù)據(jù)、三防監(jiān)測數(shù)據(jù)）、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)（水、土壤、空氣等環(huán)境監(jiān)測）、市政設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)（城市道路橋梁、軌道交通、供水、排水、燃氣、熱力、園林綠化、環(huán)境衛(wèi)生、道路照明、垃圾處理設(shè)施等）、建筑監(jiān)測數(shù)據(jù)（設(shè)備運行監(jiān)測、能耗監(jiān)測）、氣息監(jiān)測數(shù)據(jù)（雨量、氣溫、氣壓、濕度等)、交通監(jiān)測數(shù)據(jù)(交通視頻監(jiān)控信息、電子監(jiān)控信息)及空間感知數(shù)據(jù)(測繪遙感、衛(wèi)星遙感等)；資源調(diào)查數(shù)據(jù)宜包括但不限于地質(zhì)調(diào)查數(shù)據(jù)（基礎(chǔ)地質(zhì)、地質(zhì)環(huán)境、地質(zhì)災(zāi)害等）、土地資源調(diào)查數(shù)據(jù)（耕地資源、基本農(nóng)田等）及水資源調(diào)查數(shù)據(jù)（水系水文、水利工程、防汛抗旱、城市供排水等）；業(yè)務(wù)應(yīng)用數(shù)據(jù)涉及城市運行管理的各領(lǐng)域各業(yè)務(wù)的信息資源、業(yè)務(wù)流程、處理輸出等動靜態(tài)數(shù)據(jù)，宜包括但不限于業(yè)務(wù)屬性、實施數(shù)據(jù)集、業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)、行業(yè)領(lǐng)域信息系統(tǒng)、第三方社會機構(gòu)信息系統(tǒng)等多源業(yè)務(wù)應(yīng)用數(shù)據(jù)；運行評估數(shù)據(jù)宜包括但不限于城市規(guī)劃、城市管理、經(jīng)濟發(fā)展、環(huán)境、氣象、能源、交通等領(lǐng)域運行成效以及評估數(shù)據(jù)。技術(shù)引擎虛實映射應(yīng)具備測繪能力，包含對地理位置、幾何結(jié)構(gòu)、狀態(tài)等多角度特征提取的數(shù)字化功能，使物理實體與虛擬實體在不同尺度上一一對應(yīng)；應(yīng)具備智能匹配能力，為虛擬空間實體映射提供標(biāo)準(zhǔn)屬性模板以及關(guān)鍵指標(biāo)記錄，實現(xiàn)城市實體的全域標(biāo)識以及信息動態(tài)實時更新，同時應(yīng)提供相應(yīng)的設(shè)備安全防護，可信可控，實現(xiàn)對虛擬空間中數(shù)據(jù)資源的有效管理和利用；應(yīng)具備對象管理能力，實現(xiàn)對虛擬實體以及數(shù)據(jù)資源共享共用。通過對虛擬對象的管理實現(xiàn)城市物理對象以及社會對象在實體空間的連接與關(guān)系，確保數(shù)字對象在數(shù)據(jù)處理、分析、推演等一系列過程中的可溯性；應(yīng)具備屬性關(guān)聯(lián)以及特征提取能力，幫助城市數(shù)字孿生獲取完整性好、現(xiàn)勢性強、精準(zhǔn)度高的全域全要素數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，通過融合時空大數(shù)據(jù)，構(gòu)建與包含空天地等時空基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的一體化的、信息一體化的數(shù)字信息底座，保證城市全息數(shù)據(jù)的完整采集以及關(guān)聯(lián)掛接；應(yīng)支持實體語義描述包括相鄰、相離、相交、交叉、包含、疊加、連接等空間關(guān)系，還包括要素間的屬性、關(guān)系；應(yīng)支持語義擴展，構(gòu)建實體-業(yè)務(wù)知識圖譜，方便各種業(yè)務(wù)應(yīng)用場景。數(shù)字建?？臻g建?？臻g建模是通過多種數(shù)據(jù)對物理實體的自身屬性進行建模的技術(shù)，具體要求如下：應(yīng)能夠精確描述物理實體的形狀以及長、寬、高等幾何信息；應(yīng)能夠描述物理實體的經(jīng)度、緯度、高度、時間等時空信息；應(yīng)能夠在建模區(qū)域內(nèi)構(gòu)建不同等級精度模型，能夠支持無縫銜接；應(yīng)能夠準(zhǔn)確識別各類建筑物、道路及道路標(biāo)識、橋梁、植被、山地、水體等要素；應(yīng)能夠描述物理世界地形地貌、城市建筑、基礎(chǔ)設(shè)施等全空間、全要素物理實體；應(yīng)支持基于航空航天影像數(shù)據(jù)、激光點云數(shù)據(jù)、無人機數(shù)據(jù)、實時感知數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型；宜支持利用人工智能技術(shù)生成空間模型。語義建模語義建模是對場景中三維模型賦予語義、GIS等關(guān)聯(lián)信息的技術(shù)，具體要求如下：應(yīng)支持輸出帶語義信息、幾何信息、關(guān)聯(lián)屬性信息的三維模型，可以被機器識別并參與計算、仿真；應(yīng)具有統(tǒng)一分類和唯一編碼標(biāo)識，如基于時間以及空間位置的電信時空網(wǎng)格編碼；應(yīng)按照分級要求逐級建模，并進行融合，實現(xiàn)平滑動態(tài)連續(xù)顯示；應(yīng)支持傾斜攝影、激光點云、BIM、CIM、CAD、GIS應(yīng)支持構(gòu)件級別精度為最小單元，并在此基礎(chǔ)上支持程序化生成、自動生成模型；宜采用統(tǒng)一元數(shù)據(jù)格式描述數(shù)字實體及對象。事件建模應(yīng)具有物理實體運行規(guī)則、規(guī)范的信息；應(yīng)針對目標(biāo)實體建立經(jīng)實踐驗證可行的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、邏輯關(guān)系等機理模型；應(yīng)能夠自定義擴展和鏈接多領(lǐng)域數(shù)據(jù)，如社會經(jīng)濟信息、實時大數(shù)據(jù)等；應(yīng)支持基于場景、事件的活動建模，包含主體、過程、輸出等要素；應(yīng)支持將描述目標(biāo)實體運行規(guī)律的內(nèi)在機理轉(zhuǎn)化為建模語言。對象標(biāo)識（中的每一個目標(biāo)實體都能與城市數(shù)字空間的數(shù)字實體一一對應(yīng)，實現(xiàn)目標(biāo)實體和數(shù)字實體互操作的技術(shù)。對象標(biāo)識包括客體標(biāo)識、主體標(biāo)識、關(guān)聯(lián)關(guān)系標(biāo)識等，具體要求如下：客體標(biāo)識：應(yīng)唯一標(biāo)識客體在物理空間及其在城市數(shù)字空間的統(tǒng)一編碼，如建筑物時空位置編碼、管理網(wǎng)格歸屬編碼等；主體標(biāo)識：應(yīng)唯一標(biāo)識主體在物理空間及其在城市數(shù)字空的的統(tǒng)一編碼，如自然人、法人和社會團體等編碼；關(guān)聯(lián)關(guān)系標(biāo)識：應(yīng)對主體和客體、主體和主體、客體和客體之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行統(tǒng)一編碼，如產(chǎn)權(quán)證編碼即主體和房產(chǎn)實體之前權(quán)屬編碼；戶口編碼涉及家庭成員之間關(guān)系編碼等。時空計算空間解析：通過空間抽殼等技術(shù)，能自動提取三維空間數(shù)據(jù)，構(gòu)建空間實體和拓撲關(guān)系，實現(xiàn)空間實體識別、語義解析等；空間計算：基于統(tǒng)一時空基準(zhǔn)，應(yīng)對空間中的人、事、物等動態(tài)要素及空間實體等靜態(tài)要素進行離線或?qū)崟r計算；空間查詢：應(yīng)構(gòu)建統(tǒng)一、高效的空間索引體系，實現(xiàn)時空要素查詢、實體位置查詢、空間關(guān)系查詢等；時空分析：基于時間尺度，能對空間實體時空交匯、實體碰撞、拓撲關(guān)系等進行分析和預(yù)測。孿生可視全要素表達應(yīng)支持業(yè)務(wù)專題表達，包含但不限于規(guī)劃、建設(shè)、應(yīng)急、能源、工業(yè)、交通、水務(wù)、水利。全動態(tài)編輯應(yīng)支持對城市場景的動態(tài)編輯，包含但不限于模型導(dǎo)入、材質(zhì)替換、構(gòu)件取點、事件模擬等；宜支持場景內(nèi)各類要素的增、刪、改、查。實時云渲染/中觀/微觀一體化、地上/地下一體化、靜態(tài)/動態(tài)一體化；GPU+5G仿真推演應(yīng)支持仿真推演任務(wù)管理，包括但不限于仿真任務(wù)啟動、暫停、終止和編排、多用戶在線協(xié)作仿真任務(wù)管理、動態(tài)數(shù)據(jù)實時驅(qū)動仿真任務(wù)管理、算力基礎(chǔ)設(shè)施資源配置管理；應(yīng)支持數(shù)據(jù)模型構(gòu)建修正，實現(xiàn)地理信息要素概化、拓撲關(guān)系構(gòu)建，并進行數(shù)據(jù)模型修正，為仿真推演計算提供數(shù)據(jù)環(huán)境；應(yīng)支持計算模型構(gòu)建優(yōu)化，根據(jù)物理和數(shù)據(jù)驅(qū)動機制、運行規(guī)律、求解算法等信息實現(xiàn)模型建立，從模型結(jié)構(gòu)、參數(shù)調(diào)整、計算效能等方面實現(xiàn)仿真計算優(yōu)化，提供穩(wěn)定、可靠、高效的仿真推演計算模型；應(yīng)支持仿真推演結(jié)果管理，實現(xiàn)過程文件和結(jié)果文件的格式解析、內(nèi)容解析，及仿真推演結(jié)果驗證和評價。交互控制系統(tǒng)交互要求：應(yīng)支持多種組件交互查詢，包含但不限于主題切換、圖層篩選、區(qū)域上卷下鉆、目標(biāo)畫像、圖表聯(lián)動；終端交互要求：應(yīng)支持對不同終端的交互、控制，包含但不限于城市數(shù)字孿生場景內(nèi)的虛擬要素的形態(tài)、數(shù)據(jù)庫的增刪改、實體設(shè)備的狀態(tài)。人機交互要求：宜支持多模態(tài)的識別與交互，包括但不限于語音、圖像、視頻、手勢、眼球跟蹤等。宜VR/AR/MR/XRAI孿生服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)APIAPI應(yīng)支持拖拽配置式的數(shù)據(jù)編排服務(wù)，支持數(shù)據(jù)集成、批處理、策略編排等數(shù)據(jù)處理場景，快速支撐應(yīng)用；應(yīng)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，對物理目標(biāo)實體數(shù)據(jù)進行結(jié)構(gòu)化描述、對數(shù)字空間對象進行統(tǒng)一編碼，信息進行處理，確定對象唯一身份的數(shù)字標(biāo)識，并使信息具有可追溯性；應(yīng)支持數(shù)據(jù)共享，通過對城市基礎(chǔ)設(shè)施、音視頻、三維信息、物聯(lián)網(wǎng)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流等實體及虛擬的各類數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)標(biāo)識、過濾、去重、映射、融合、校驗等操作能力，按要求生成滿足城市數(shù)字孿生共享和交換的數(shù)據(jù)集。分析服務(wù)應(yīng)提供時空分析算法服務(wù)，算法包括但不限于管網(wǎng)拓撲分析、氣體泄漏擴散分析、建筑日照分析、橋梁限高分析、城市部件破損識別、城市剖面線分析、出行規(guī)律、大客流疏散分析等；應(yīng)支持城市任意空間范圍內(nèi)的指標(biāo)計算分析，如建筑面積、容積率、人口密度、車輛密度、能源消耗等；應(yīng)支持基于多維數(shù)據(jù)、技術(shù)引擎，面向上層應(yīng)用提供專題分析服務(wù)能力，如道路運行分析、軌道交通分析、城市居民畫像分析、災(zāi)害事件分析等。應(yīng)用服務(wù)應(yīng)提供各類基礎(chǔ)引擎，如流程引擎、規(guī)則引擎、渲染引擎等；應(yīng)支持使用工具快速實現(xiàn)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)、服務(wù)、消息流通與融合。如服務(wù)集成、消息集成、設(shè)備集成、數(shù)據(jù)集成等；應(yīng)支持應(yīng)用服務(wù)的快速開發(fā)、部署和管理。包括入口管理、身份管理、應(yīng)用開發(fā)環(huán)境、組件管理等；應(yīng)支持用少量代碼擴展實現(xiàn)數(shù)字孿生場景搭建和可視化應(yīng)用開發(fā)，提供二三維組件庫并支持定制化組件。智能服務(wù)智能服務(wù)是依托AI應(yīng)支持孿生數(shù)據(jù)的宏觀或微觀分析、統(tǒng)計和推理，構(gòu)建結(jié)構(gòu)化的展示顯性和隱形關(guān)系的知識圖譜，支撐應(yīng)用的分析和預(yù)測功能；應(yīng)支持卡通化到超寫實等多種類型的數(shù)字人的建模、制作、訓(xùn)練，支持采用跨模態(tài)數(shù)字人交互技術(shù)，通過語音、文字、音樂提供對話問答、智能交互的能力，如數(shù)字客服、展廳虛擬講解員、政務(wù)服務(wù)數(shù)字引導(dǎo)員等場景。安全管理安全管理包含但不限于安全運維管理、安全風(fēng)險管理、安全檢測、安全預(yù)警。具體要求如下：應(yīng)設(shè)立安全管理機構(gòu)和配