CCYC-BD-PX-CATIA培訓(xùn)-逆向點(diǎn)云-V01

CATIAV5培訓(xùn)教程

-----宇創(chuàng)科技數(shù)字化外形編輯器知識培訓(xùn)主講人：CATIAV5培訓(xùn)教程

-----宇創(chuàng)科技DigitizedShapeEditor進(jìn)入方式31基本工具介紹32此工具可以將點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入CATIA并以點(diǎn)云的數(shù)據(jù)形態(tài)存放。具體操作如下：選擇點(diǎn)格式（Format），再單擊按鈕，選擇點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件的路徑，可以一次選取一個或者多個點(diǎn)數(shù)據(jù)，選取多個點(diǎn)數(shù)據(jù)時會導(dǎo)入同一個Part；Import導(dǎo)入（1/2）2)選中Statistics復(fù)選框會顯示點(diǎn)數(shù)據(jù)加載時的信息；3)Options有幾個選項(xiàng)：Sampling：設(shè)置取樣比例，即加載的點(diǎn)占原來點(diǎn)數(shù)據(jù)的百分比；ScaleFactor：可以改變交線尺寸的比例；FileUnit：可以設(shè)置導(dǎo)入點(diǎn)云數(shù)據(jù)的單位。4)

設(shè)置完成后單擊Apply按鈕可以預(yù)覽結(jié)果，單擊OK按鈕完成。Import導(dǎo)入（2/2）此功能可以輸出點(diǎn)云（Cloudofpoint）、交線（Scan）以及網(wǎng)格（Tessellation）數(shù)據(jù)。可以輸出CGO、ASCI或STL格式的文件。操作步驟如下：1)

單擊導(dǎo)出命令選擇要導(dǎo)出的對象；2)

選擇導(dǎo)出的文件路徑及格式，格式有三種形態(tài)：ASCIIfree：點(diǎn)坐標(biāo)輸出，交線限定使用G08、G09。CGO：導(dǎo)出CATIAV4格式文件。STL：產(chǎn)生一個二進(jìn)制文件（BinaryFile），提供三角網(wǎng)格（Tessellation）供其他軟件使用。Export導(dǎo)出（1/2）3)

設(shè)置完成后輸入文件名，單擊“保存”按鈕完成。Export導(dǎo)出（2/2）加載點(diǎn)云數(shù)據(jù)后首先要刪除多余的點(diǎn)。所謂多余的點(diǎn)乃是測量時額外測量的部分，主要作為邊界的緩沖區(qū)，避免所取得的形狀不完整。在重建模型時，這些點(diǎn)會影響正常邊界，因此最好在點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載后，先進(jìn)行刪除多余點(diǎn)的操作，勾勒出模型的輪廓。

Remove刪除后的點(diǎn)云不能回復(fù)。操作步驟如下：單擊命令選擇要刪除多余點(diǎn)的對象；2)

設(shè)置Mode，有Pick、Trap、Brush與Flood四個選項(xiàng)：Pick：單擊此選項(xiàng)后，配合選擇Level字段使用，可供選擇的Level選項(xiàng)有：一次挑選一個點(diǎn)，一條交線或是一組點(diǎn)云等；Remove刪除(1/3)Trap：單擊此選項(xiàng)后，需在TrapType與SelectedPart字段設(shè)置選擇的形式，SelectedPart有InsideTrap與OutsideTrap兩種方式，Traptype有三個選項(xiàng)：

rectangular：利用矩形立方體作為點(diǎn)云的邊界形狀；

Polygonal：利用多邊形體作為點(diǎn)云的邊界形狀；

Spline：利用樣條線（樣條線延伸的體積）來框選點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以得到更逼近原物體形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；Brush：通過選取涂抹圓的區(qū)域選擇點(diǎn)云數(shù)據(jù)；Flood：選取某一部分與其他點(diǎn)云數(shù)據(jù)不連接的點(diǎn)。Remove刪除(2/3)3)

設(shè)置好選擇方式后，利用鼠標(biāo)小心框選，可以使用鼠標(biāo)拖拉調(diào)整框選區(qū)域，進(jìn)行形狀調(diào)整；4)

框選完畢后單擊ValidateTrap按鈕確定所選取的點(diǎn)；5)

進(jìn)行到此步驟若想更改Selectedpart選項(xiàng)，如：本來想選多邊形的內(nèi)部，結(jié)果卻選OutsideTrap，則可以單擊Swap按鈕切換選取范圍是邊界的內(nèi)部或外部。6)

單擊SelectAll按鈕可以選取全部的點(diǎn)；7)

完成之后，單擊OK按鈕確定并關(guān)閉對話框。Remove刪除(3/3)在點(diǎn)云中，某些變化較復(fù)雜的特征需要使用較多的點(diǎn)來表示，此細(xì)部的點(diǎn)密度選取值應(yīng)與整體對象的選取值不同，利用此功能可以將某個部分的點(diǎn)獨(dú)立出來，操作步驟如下：1)

單擊命令選擇要選取細(xì)部的對象；2)

選取點(diǎn)云，將要獨(dú)立出來細(xì)部編輯的部位利用鼠標(biāo)左鍵框選，可以按住鼠標(biāo)左鍵移動綠色的控制點(diǎn)，改變?nèi)x范圍。Rectangular四邊形框選Polygonal多邊形框選Spline自由曲線框選Brush筆刷選擇（右鍵可調(diào)筆刷大小）Activate細(xì)部編輯(1/2)3)

確定所框選無誤，單擊ValidTrap按鈕確定所選的點(diǎn)，也可以通過單擊Swap按鈕改變所選取對象為范圍外的點(diǎn)。4)

單擊OK按鈕，屏幕上只剩下待編輯的部分，其他部分并不會被刪除，而是被隱藏起來。5)

單擊ActivateAll按鈕就可以得到原本完整的點(diǎn)云。Activate細(xì)部編輯(2/2)用戶從測量儀器所得到的點(diǎn)數(shù)據(jù)可能有成千上萬個，數(shù)目非常龐大，但并非所有點(diǎn)數(shù)據(jù)都是有用的。一般測量儀器的測量準(zhǔn)則是以固定間隔取點(diǎn)，因此不論曲面變化幅度是大或者是小，取點(diǎn)的密度皆是相同的，為了使曲面變化幅度較大部分的測量結(jié)果能夠準(zhǔn)確，會將點(diǎn)的密度提高（間隔減?。绱艘粊睃c(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)量會大量增加，造成文件過大，拖慢處理速度，因此需要進(jìn)行過濾來減少點(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)量。過濾功能可以利用較少的點(diǎn)來表現(xiàn)相同的結(jié)果，換句話說，在曲面變化緩慢的地方，點(diǎn)密度較稀疏，在曲率變化較大部分，才密集的取點(diǎn)，如此用來表現(xiàn)此曲面的點(diǎn)數(shù)量就會變少。Filter過濾(1/3)操作步驟如下：1)

單擊此命令并選取要過濾的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；2)FilterType有兩個選項(xiàng)：Homogeneous：選中此選項(xiàng)會出現(xiàn)一個小圓球，輸入的數(shù)值即為此球的半徑，可以利用鼠標(biāo)左鍵單擊改變球的位置。球過濾點(diǎn)的方式，當(dāng)球位于起始點(diǎn)上，此時被球所包含的點(diǎn)幾倍濾除（僅剩下起始點(diǎn)），接著往前單擊下一點(diǎn)，重復(fù)此法，單擊Apply就開始過濾。輸入的球半徑越大，點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離就越大。請留意如果半徑設(shè)太小，可能會造成無法求解的情況。Adaptative：根據(jù)點(diǎn)與點(diǎn)之間的弦偏差量，把某偏差量以內(nèi)的點(diǎn)都濾掉，數(shù)值越大代表容許的偏差越大，濾掉的點(diǎn)越多。利用Adaptative會使曲面變化小的地方濾除較多的點(diǎn)，而變化大的地方濾除較少的點(diǎn)，使特征變得更明顯，一般建議使用此選項(xiàng)；Filter過濾(2/3)3)

在Statistics列表框中顯示欲過濾點(diǎn)云的一些信息，如所選取的點(diǎn)數(shù)。4)

單擊Apply按鈕預(yù)覽所選用的數(shù)值是否合適，若合適則單擊OK即完成。5)

被濾掉的點(diǎn)并非刪除，而是隱藏，若要把這些點(diǎn)真正地刪除，請選中Physicalremoval復(fù)選框。Filter過濾(3/3)此功能可以將點(diǎn)三角化成網(wǎng)格。操作步驟如下：1)

單擊要三角化的對象；2)

填入三角化的參數(shù)：Neighborhood：點(diǎn)中出現(xiàn)一個小球，此微調(diào)框中的數(shù)值為小球半徑（可調(diào)整）。點(diǎn)云中只要某三個點(diǎn)所構(gòu)成的面被此球包住，CATIA就會以此三點(diǎn)為頂點(diǎn)建立一個三角網(wǎng)格；MeshCreation三角化(1/2)點(diǎn)擊Apply應(yīng)用Display：此選項(xiàng)組可選擇顯示網(wǎng)格的方式，Shading方式可以顯示網(wǎng)格打光的情形，Triangles方式則是單純地顯示三角網(wǎng)格；Type：此選項(xiàng)組僅在使用Shading方式時有作用。Smooth單選按鈕可使網(wǎng)格打光后的曲面較為平滑，F(xiàn)lat單選按鈕則每個三角網(wǎng)格獨(dú)立為一個面。3)

設(shè)置完成后單擊Apply按鈕可以預(yù)覽結(jié)果，如果不滿意可以修正設(shè)置值重新預(yù)覽。單擊OK按鈕完成。MeshCreation三角化(2/2)點(diǎn)擊OK此功能夠產(chǎn)生一組平面，并且計算平面和點(diǎn)云之間的交線。每一個平面在法線方向有一個有效區(qū)間（InfluenceArea），此區(qū)間內(nèi)的各點(diǎn)利用內(nèi)插方式計算點(diǎn)云和平面的交線。操作步驟如下：1)

單擊命令選擇要相交的對象；PlanarSections平面交線(1/4)2)

選擇相關(guān)的參數(shù)：以后面所示的幾種方式建立截面線

沿坐標(biāo)平面及羅盤方向沿參考平面及參考線方向與參考線為導(dǎo)線，垂直參考線的系列平面交線以參考平面為基準(zhǔn)的單一的平面交線（參考平面可多選）PlanarSections平面交線(2/4)可生成系列的平行平面，下面的幾個選項(xiàng)可選，可設(shè)置數(shù)量、間距。單一的平面為參考平面，可多選參考平面，不可生成系列平行平面。Number：用來分割點(diǎn)云的平面數(shù)目。選中Infinite復(fù)選框，可以沿著起點(diǎn)上下分布無限多個平面，此時不需輸入數(shù)值；Step：平面和平面之間的距離；Fixed：有Number與Step兩個選項(xiàng)，只選擇一個?？梢赃x擇固定平面數(shù)目(Number)以便增加平面距離，或是固定平面間距離（Step）增加平面數(shù)目；Swap：改變平面延伸的方向。InfluenceArea：此值代表平