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文檔簡(jiǎn)介
機(jī)器人踢罐賽機(jī)器人比賽不僅考驗(yàn)機(jī)器人本身的制作水平,而且還體現(xiàn)出參賽人員的比賽策略、心理素質(zhì)等,因此是一種非常理想的教學(xué)輔助手段。目前,各種各樣的機(jī)器人比賽很多,但有的比賽需要大量的準(zhǔn)備工作,或者需要配備復(fù)雜的設(shè)備,不大適合教學(xué)。這里列舉兒種簡(jiǎn)單易行的機(jī)器人比賽形式,同學(xué)們利用在教材中制作的簡(jiǎn)易機(jī)器人就可以參與比賽,具體比賽規(guī)則可根據(jù)實(shí)際情況自行制定。機(jī)器人踢罐賽屬于單機(jī)器人比賽,難度不大,是一項(xiàng)較好的入門性機(jī)器人比賽。比賽在一個(gè)底色為白色的圓形賽場(chǎng)上進(jìn)行(附圖1),賽場(chǎng)直徑約1000mm,周邊是黑色的線條(邊界)。在圖中橙色圓圈位置分別放置7個(gè)易拉罐,它們均勻地分布在一個(gè)同心圓上。比賽的目標(biāo)是盡可能快地把易拉罐從圓形賽場(chǎng)踢出。如果所有的易拉罐都被踢出了界外,或者時(shí)間到了1min,,那么該輪比賽就算結(jié)束。最后以踢出所有易拉罐所用時(shí)間,或踢出易拉罐的數(shù)量(如果場(chǎng)上還有易拉罐)計(jì)算成績(jī)。附圖1機(jī)器人踢罐賽場(chǎng)地示意謝謝
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