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公路智慧感知系統(tǒng)建設(shè)需求一、貨物一覽表序號貨物名稱單位數(shù)量備注1微波交通流檢測器臺62高清攝像機臺63邊緣計算單元套34運維模塊套35工程配件材料處36數(shù)據(jù)綜合管理平臺工作站項17數(shù)據(jù)治理項1二、項目要求1、外場采集設(shè)備1.1技術(shù)參數(shù)1.1.1微波交通流檢測器(1)工作頻率范圍:24~24.25GHz毫米波雷達(dá);(2)機動車最大檢測距離300m,行人最大檢測距離150m;(3)可對不少于8車道范圍內(nèi)的機動車進(jìn)行檢測,可檢測到的機動車目標(biāo)數(shù)不少于256個;(4)可對檢測到的運動目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)軌跡跟蹤及目標(biāo)可視化顯示,可輸出目標(biāo)位置、車道、速度、方向等信息;(5)可通過軟件在車道上設(shè)置不少于32個檢測斷面,支持顯示每個檢測斷面上的車流量、平均速度、時間占有率、車頭時距等信息;(6)車流量統(tǒng)計準(zhǔn)確率:≥95%;(7)平均速度統(tǒng)計準(zhǔn)確率:≥95%;(8)排隊長度統(tǒng)計相對誤差≤10%;(9)支持車輛類型識別功能,可區(qū)分出超大型車輛、大型車輛、小型車輛;(10)支持排隊長度超限告警功能;(11)支持路口轉(zhuǎn)向比統(tǒng)計動能,轉(zhuǎn)向比統(tǒng)計誤差≤5%;(12)支持各種復(fù)雜車道檢測,包括左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、可變車道等;(13)支持全天候環(huán)境下工作,不受雨、雪、霧、霾、大風(fēng)、沙塵、光照等影響;(14)通信接口:RS485×1、以太網(wǎng)×1;(15)輸入電壓:+24VDC;功率:≤20W(16)工作環(huán)境溫度:-40℃~+70℃;(17)環(huán)境濕度:0~95%。1.1.2高清攝像機(1)200萬紅外定焦槍型網(wǎng)絡(luò)攝像機;(2)采用高性能200萬1/2.8英寸CMOS圖像傳感器,低照度效果好,圖像清晰度高;(3)可輸出200萬(1920×1080)@30fps;(4)支持H.265編碼,壓縮比高,超低碼流;(5)最大紅外監(jiān)控距離50米;(6)支持走廊模式,寬動態(tài),3D降噪,強光抑制,背光補償,數(shù)字水印,適用不同監(jiān)控環(huán)境;(7)支持ROI,SMARTH.264/H.265,靈活編碼,適用不同帶寬和存儲環(huán)境;(8)內(nèi)置MIC;(9)支持DC12V/POE供電方式,方便工程安裝;(10)支持IP67防護(hù)等級;(11)含電源適配器、配套螺絲。1.1.3邊緣計算單元(1)主頻800MHz;(2)RAM:1GB;(3)ROM:8GB;(4)支持TF卡存儲;(5)工作電壓:220VAC;(6)功耗:<20W。1.1.4運維模塊(1)監(jiān)測設(shè)備工作故障狀態(tài),對故障能及時告警;(2)工作電壓:12VDC;(3)功耗:<3W。1.2設(shè)備功能微波交通流檢測器采用相控陣毫米波雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行多車道、高精度檢測,采集實時、全面、準(zhǔn)確的交通信息,包括:實時位置、即時速度、車型分類、車道信息、車流量、平均速度、時間占有率、車頭時距、排隊長度統(tǒng)計和區(qū)域車輛數(shù),具備全天候全天時高可靠工作、安裝維護(hù)成本低的特點。(1)交通目標(biāo)信息輸出功能支持輸出交通目標(biāo)信息,包括目標(biāo)的大地坐標(biāo)(經(jīng)緯度信息)、航向角(行駛方向與正北方向的夾角)、相對檢測器的即時速度、二維坐標(biāo)、所在車道、屬性(長度、寬度、高度、類型)等。(2)實時目標(biāo)顯示功能支持檢測到運動目標(biāo)后在軟件界面進(jìn)行仿真動態(tài)顯示,配合外部攝像機可同步顯示視頻圖像。(3)檢測斷面設(shè)置功能支持通過軟件在車道上設(shè)置共32個檢測斷面,檢測斷面可設(shè)置,支持顯示每個檢測斷面上的車流量、平均速度、時間占有率、車頭時距等信息。(4)交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能支持按車道和時段進(jìn)行車輛流量、平均速度、車輛類型、占有率、平均車頭時距、平均排隊長度、飽和度、車道空間占有率、車道時間占有率等數(shù)據(jù)統(tǒng)計。所有統(tǒng)計數(shù)據(jù)支持以報表形式輸出。(5)排隊長度統(tǒng)計功能支持統(tǒng)計監(jiān)測區(qū)域內(nèi)各個車道上的機動車排隊長度,并通過軟件輸出排隊長度。(6)轉(zhuǎn)向比統(tǒng)計功能支持按統(tǒng)計周期展示駛出停車線的左轉(zhuǎn)機動車輛數(shù)、直行機動車輛數(shù)、右轉(zhuǎn)機動車輛數(shù)占該統(tǒng)計周期駛出停車線機動車輛總數(shù)的百分比。(7)異常事件上報功能支持異常停車檢測、逆行檢測、變道檢測、擁堵和緩行檢測、超高速檢測、超低速檢測、排隊超限告警和排隊溢出檢測、未保持安全車距預(yù)警檢測功能,并通過軟件輸出日志信息。(8)按車道類型檢測功能支持檢測左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)等停車待行區(qū)機動車;支持檢測潮汐車道等可變車道區(qū)內(nèi)的機動車,可按行駛方向統(tǒng)計機動車數(shù)量、機動車排隊長度等信息。(9)檢測器斷電次數(shù)記錄和查詢功能支持檢測器斷電次數(shù)記錄和查詢功能,檢測器上電后能查詢出某一起止時間內(nèi)斷電的總次數(shù)。(10)檢測器位置標(biāo)定功能支持檢測器位置標(biāo)定功能,GPS標(biāo)定設(shè)備可采集多個經(jīng)緯度信息,并通過工具計算偏北角,輸入經(jīng)緯度信息和偏北角可對檢測器進(jìn)行位置標(biāo)定,標(biāo)定時間≤5分鐘。(11)校時功能支持GNSS(GPS/北斗)硬件校時,可輸出絕對時間戳,精度可達(dá)毫秒級。支持NTP、PTP時鐘同步功能,時間同步精度可達(dá)毫秒級。2、數(shù)據(jù)綜合管理平臺工作站2.1主要功能(1)智慧工作臺為將系統(tǒng)內(nèi)分散的業(yè)務(wù)流程進(jìn)行集約化管理,將道路情況、車輛情況、駕駛員情況等,有機的串聯(lián)起來進(jìn)行統(tǒng)一的管理,提高平臺使用的便捷度。同時,智慧工作臺還具有數(shù)據(jù)總覽功能,將系統(tǒng)重要指標(biāo)和流程進(jìn)行可視化展示,能夠清晰展現(xiàn)數(shù)據(jù)情況,加強對平臺資源了解,有效的提高對平臺總體認(rèn)知。根據(jù)系統(tǒng)使用運行需要,建設(shè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)駕駛艙模塊,將系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)匯總在數(shù)據(jù)駕駛艙,能滿足在較短時間內(nèi)瀏覽掌握車輛關(guān)鍵安全數(shù)據(jù)場景的要求。將車輛數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)、車輛違章數(shù)據(jù)、主動防御安全數(shù)據(jù)、載重數(shù)據(jù)、風(fēng)險預(yù)警分析數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)艙中進(jìn)行展示。建立基于本地數(shù)據(jù)的道路運輸危險行為深度學(xué)習(xí)及知識圖譜?;诙嘣创髷?shù)據(jù)對道路運輸危險行為進(jìn)行分析和梳理,在此基礎(chǔ)上建立道路運輸危險行為深度學(xué)習(xí)及相關(guān)知識圖譜,提升總體立體感知性能。對接GPS數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行多維分析(包括經(jīng)緯度,方向,速度,時間等)。(2)交通運行管理數(shù)據(jù)駕駛艙道路管理駕駛艙:將監(jiān)控中的道路情況進(jìn)行展示,包括道路安全指數(shù)、道路違法違章信息等數(shù)據(jù)。車輛數(shù)據(jù)駕駛艙:展示車輛類型分布、違法違章次數(shù)、車輛軌跡行為等。預(yù)警評估數(shù)據(jù)駕駛艙:展示本區(qū)域企業(yè)綜合預(yù)警分析,本區(qū)域車輛綜合預(yù)警分析,本區(qū)域企業(yè)藍(lán)色預(yù)警分布,本區(qū)域車輛紅色預(yù)警。(3)車輛管理車輛信息管理將現(xiàn)有車輛信息進(jìn)行同步,記錄全域車輛信息和車輛設(shè)備信息,支持相關(guān)工作人員按篩選條件查詢相關(guān)車輛及車輛設(shè)備信息。車輛行為監(jiān)控車輛實時監(jiān)控功能通過安裝在車輛上的設(shè)備和系統(tǒng),實時監(jiān)測車輛的位置、狀態(tài)和行駛數(shù)據(jù)等信息。車輛實時監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)測和記錄車輛的行駛數(shù)據(jù)等,幫助管理單位了解車輛的使用情況,進(jìn)行行駛分析和績效評估,實時監(jiān)測車輛的位置等信息,提供車輛的實時監(jiān)控和管理,幫助提高車輛的安全性、效率和管理水平。車輛安全管理安全管理主要包括:超速管理、違法管理、事故管理、安全通報、安全誠信。車輛狀態(tài)監(jiān)控車輛狀態(tài)監(jiān)控功能是指通過傳感器和相關(guān)設(shè)備,實時監(jiān)測車輛的各項狀態(tài)參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_管理系統(tǒng)進(jìn)行實時查看和分析。車輛狀態(tài)監(jiān)控:車輛狀態(tài)監(jiān)控功能可以實時監(jiān)測駕駛員行為信息。通過視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以準(zhǔn)確獲取車輛駕駛員行為信息,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_管理系統(tǒng)進(jìn)行實時查看和追蹤。告警和事件觸發(fā):車輛狀態(tài)監(jiān)控功能可以與其他系統(tǒng)或傳感器進(jìn)行聯(lián)動,實現(xiàn)告警和事件觸發(fā)。例如,當(dāng)駕駛員危險行為、車輛超速、載重過高,系統(tǒng)可以自動觸發(fā)告警,并將相關(guān)狀態(tài)信息上傳到后臺管理系統(tǒng),提醒用戶注意。車輛狀態(tài)監(jiān)控功能可以實時監(jiān)測車輛的各項狀態(tài)參數(shù),幫助用戶了解車輛的實時狀態(tài)和提高安全性。它可以用于車輛追蹤、管理等方面,提供更全面的車輛管理和安全保障。(4)駕駛員監(jiān)控通過安裝攝像頭和相關(guān)設(shè)備,實時監(jiān)控車輛內(nèi)外的視頻畫面,并將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_管理系統(tǒng)進(jìn)行實時查看和錄制。車輛實時視頻監(jiān)控功支持視頻回放和存儲。用戶可以選擇指定的時間段和攝像頭,回放指定時間段內(nèi)的視頻畫面。同時,系統(tǒng)還可以將視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,方便后續(xù)查看和分析。車輛實時視頻監(jiān)控功能提供車輛內(nèi)外的實時視頻監(jiān)控,幫助管理單位了解車輛的情況和提高安全性。它可以用于車輛安全監(jiān)控、駕駛行為監(jiān)控等方面,提供更全面的車輛管理和安全保障。(5)道路監(jiān)控管理系統(tǒng)能夠?qū)崟r接收和顯示道路監(jiān)控設(shè)備所拍攝的視頻畫面,用戶可以通過系統(tǒng)界面實時查看道路情況。同時,能夠?qū)Φ缆繁O(jiān)控設(shè)備所拍攝的視頻進(jìn)行錄像,用戶可以設(shè)置錄像時間和錄像質(zhì)量,錄像文件保存在系統(tǒng)中,方便后續(xù)查看和分析。根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法,對道路監(jiān)控設(shè)備所拍攝的視頻進(jìn)行分析和處理,當(dāng)出現(xiàn)異常情況或違規(guī)行為時,系統(tǒng)能夠自動發(fā)出告警通知,提醒相關(guān)人員進(jìn)行處理。對道路監(jiān)控設(shè)備所拍攝的視頻進(jìn)行處理和分析,提取出有用的信息和數(shù)據(jù),如車輛數(shù)量、車速、車輛類型等,用戶可以通過系統(tǒng)界面查看和分析這些數(shù)據(jù),以便做出相應(yīng)的決策和調(diào)整。(6)預(yù)警評估預(yù)警評估主要包括安全分析評估和預(yù)警分析。道路運輸危險行為深度學(xué)習(xí)及知識圖譜模型算法:構(gòu)建不同危險行為類型,基于不同方面的危險行為概念語義關(guān)系,將層次概念網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)駕駛員、車輛、道路環(huán)境及其對應(yīng)危險關(guān)系的深度學(xué)習(xí)及匹配;最終形成道路運輸危險行為深度學(xué)習(xí)及知識圖譜。將知識圖譜映射到行為構(gòu)建過程中,實現(xiàn)知識與本地數(shù)據(jù)的協(xié)同對齊,形成更新優(yōu)化機制。(7)系統(tǒng)管理用戶管理:系統(tǒng)管理員可以管理系統(tǒng)中的用戶賬號,包括添加、刪除、修改用戶信息等操作。可以設(shè)置不同的用戶權(quán)限,限制用戶對系統(tǒng)的訪問和操作權(quán)限。日志管理:系統(tǒng)會記錄用戶的操作日志,包括登錄日志、操作日志等。管理員可以查看和管理這些日志,以便追蹤用戶操作和系統(tǒng)使用情況,確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。通過以上的系統(tǒng)管理功能,專有車輛系統(tǒng)可以更好地進(jìn)行管理和監(jiān)控,提高系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和可用性,為用戶提供更好的使用體驗和服務(wù)保障。3、數(shù)據(jù)治理(1)外業(yè)采集對約670公里國省縣道交通標(biāo)志等外業(yè)采集與數(shù)據(jù)處理,建立交通標(biāo)志和路線數(shù)字化地圖,實現(xiàn)交通采集、設(shè)計、施工、檢測、計量、驗收、巡查、養(yǎng)護(hù)等全生命周期管理。采集設(shè)備要求:基于車載高精度定位傳感器、車載攝像機、采集終端,每10ms自動獲取GPS、每4米拍攝1張道路照片,道路采集為間距4m一張道路照片、路線經(jīng)緯度,雙目攝像頭,照片不低于500w像素。交通標(biāo)志采集需包含以交通標(biāo)志結(jié)構(gòu)為單元,采集調(diào)整前現(xiàn)狀標(biāo)志、標(biāo)志調(diào)整設(shè)計方案、調(diào)整后標(biāo)志檔案。包括但不限于交通標(biāo)志照片,經(jīng)緯度、樁號等基本信息,結(jié)構(gòu)形式、安裝位置等標(biāo)志屬性信息,施工單位、管養(yǎng)單位等標(biāo)志建管信息,并滿足以下要求:①符合《道路交通安全設(shè)施基礎(chǔ)信息采集規(guī)范》的規(guī)定;②經(jīng)緯度要求精度5米以內(nèi),保留6位小數(shù),經(jīng)緯度中間采用英文格式的逗號分隔且不含空格,示例:120.066429E,30.297093N;③支持標(biāo)志位置地圖可視化(百度、高德等商業(yè)地圖),在手機及Web端查詢標(biāo)志檔案;(2)數(shù)據(jù)處理對采集的車輛路線數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理,包括將采集到的經(jīng)緯度信息和圖片進(jìn)行匹配,實現(xiàn)從一張采集圖中獲取經(jīng)緯度坐標(biāo),通過系統(tǒng)匹配數(shù)據(jù),將采集點位可視化處理,利用連續(xù)采集的軌跡點坐標(biāo)對路線數(shù)據(jù)進(jìn)行補點、刪除異常點、拖拉局部線性等處理,從而生成符合實際的完整路線數(shù)據(jù)。(3)數(shù)據(jù)管理將采集數(shù)據(jù)項目化管理,建立道路檔案管理系統(tǒng),賦予道路線路對象化概念。道路檔案應(yīng)包括道路編號、名稱、所在位置、行車方向等信息,并與采集到的標(biāo)志數(shù)據(jù)建立歸屬關(guān)系。針對每個目標(biāo)道路,通過識別標(biāo)志數(shù)據(jù),將其歸屬于相應(yīng)的道路檔案,并通過行車方向等條件進(jìn)行細(xì)分。這樣做可以提高數(shù)據(jù)管理效率,便于信息查詢和維護(hù),也可以增強數(shù)據(jù)的精確性和可靠性。(4)數(shù)據(jù)建檔對標(biāo)志屬性標(biāo)注建立標(biāo)志檔案,包括但不限于:基于現(xiàn)狀采集的標(biāo)志照片、標(biāo)志類型、結(jié)構(gòu)形式、安裝位置、所在線路、行車方向等多個緯度建立檔案,同時預(yù)留可擴展空間,對于設(shè)計、施工、巡檢、養(yǎng)護(hù)階段所生產(chǎn)的數(shù)據(jù)均需存入標(biāo)志檔案內(nèi)。(5)業(yè)務(wù)管理將采集的數(shù)據(jù)納入到養(yǎng)護(hù)、巡查日常工作中,為養(yǎng)護(hù)單位實現(xiàn)對公路資產(chǎn)的巡查打卡和日常養(yǎng)護(hù)管理提供數(shù)據(jù)支撐。日常巡查管理。在巡檢過程中,若發(fā)現(xiàn)標(biāo)志牌存在污損、損壞、變形等影響標(biāo)志正常使用的情況,則進(jìn)行異常上報,確定損壞原因后,提供解決方案,分配給養(yǎng)護(hù)人員。日常養(yǎng)護(hù)。在日常養(yǎng)護(hù)過程中,養(yǎng)護(hù)人員應(yīng)當(dāng)按照維護(hù)方案進(jìn)行施工,并及時記錄維護(hù)情況和設(shè)施維護(hù)日志。同時,若發(fā)現(xiàn)設(shè)施出現(xiàn)故障或損壞,應(yīng)當(dāng)及時上報并跟進(jìn)修復(fù)情況。(6)展示和集成實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)檔案的實況信息集成到智富平臺,包括標(biāo)志類別、安裝位置、定位經(jīng)緯度、標(biāo)志內(nèi)容、樁號、結(jié)構(gòu)形式等基礎(chǔ)信息的管理。同時,將檔案信息與采集的圖片和衛(wèi)星地圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)匹配,以方便查看檔案詳情。在衛(wèi)星地圖中點擊圖片可查看檔案詳情,也可通過圖片切換來識別圖中已標(biāo)注的標(biāo)志信息。通過將采集的路線與標(biāo)志識別數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,并在可視化地圖上展示,能夠方便地查看采集的道路路線,并通過選擇路線查看道路標(biāo)志的位置。此外,通過篩選不同道路類型,還能夠統(tǒng)計各道路類型的標(biāo)志數(shù)量。地圖支持衛(wèi)星地圖、常規(guī)地圖等多種類型,以滿足不同實際需求。①路產(chǎn)管理包括路線、橋梁、隧道、涵洞等數(shù)據(jù),每個管理層級通過數(shù)據(jù)指導(dǎo)日常工作。其中,路線數(shù)據(jù)按照總里程、行政等級、技術(shù)等級進(jìn)行分類展示;橋隧概況數(shù)據(jù)按照技術(shù)等級、行政等級進(jìn)行分類展示。②路網(wǎng)信息匯集路網(wǎng)矢量數(shù)據(jù),在區(qū)縣級層級展示,按照國省道、縣道、鄉(xiāng)道、村道等類型區(qū)分,主要包括路線基本信息、坐標(biāo)信息等內(nèi)容,數(shù)據(jù)能夠在GIS地圖上進(jìn)行展示。③檢測評定信息匯集公路技術(shù)狀況評定信息,包括

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