DB4401+T+160-2022 基于智慧燈桿的道路車輛數(shù)據(jù)接口技術規(guī)范

ICS35.240.60CCSL78

DB4401廣 州 市 地 方 標 準DB4401/T160—2022基于智慧燈桿的specificationfordatainterfaceofroadvehiclebasedonintelligentlightingpolebasedonintelligentlightingpole2022-05-092022-06-01廣州市市場監(jiān)督管理局發(fā)布DB4401/T160—2022DB4401/T160—2022目 次前?言 Ⅱ引?言 Ⅲ范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語和定義 1縮略語 2總體要求 2一般要求 2系統(tǒng)運行要求 2網(wǎng)絡要求 2數(shù)據(jù)類型 2數(shù)據(jù)上傳要求 3數(shù)據(jù)質量要求 3數(shù)據(jù)存儲要求 3網(wǎng)絡安全要求 3數(shù)據(jù)接入要求 4概述 4RSU設備與MEC接入通信方式 4環(huán)境感知設備與MEC接入通信方式 4氣象感知設備與MEC接入通信方式 5充電設備與MEC接入通信方式 5視頻設備與MEC接入通信方式 5雷達設備與MEC接入通信方式 5基本編碼 5智慧燈桿編碼 5設備編碼 5接口規(guī)范 6燈桿基本檔案數(shù)據(jù)訪問 6接入設備數(shù)據(jù)上傳 7參考文獻 15IDB4401/T160—2022DB4401/T160—2022前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由廣州市工業(yè)和信息化局提出并歸口。本文件為首次發(fā)布。IIIIDB4401/T160—2022DB4401/T160—2022引 言IIIIIIDB4401/T160—2022DB4401/T160—2022DB4401/T160—2022DB4401/T160—2022基于智慧燈桿的道路車輛數(shù)據(jù)接口技術規(guī)范范圍DB4401規(guī)范性引用文件DB4401（包括所有的修改單適用于本文件。GB4943.1信息技術設備安全第1部分：通用要求GB/T8566信息技術軟件生存周期過程GB/T13502信息處理程序構造及其表示法的約定GB/T14394計算機軟件可靠性和可維護性管理GB/T18492信息技術系統(tǒng)及軟件完整性級別GB/Z18493信息技術軟件生存周期過程指南GB/T19596-2004電動汽車術語GB/T25000.1系統(tǒng)與軟件工程系統(tǒng)與軟件質量要求和評價（SQuaRE）第1部分：SQuaRE指南GB/T26942環(huán)形線圈車輛檢測器GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術要求GB/T35548地磁車輛檢測器GB37300公共安全重點區(qū)域視頻圖像信息采集規(guī)范GB/T37600.10全國主要產(chǎn)品分類產(chǎn)品類別核心元數(shù)據(jù)第10部分：傳感器YD/T3754基于LTE網(wǎng)絡的邊緣計算總體技術要求術語和定義GB/T19596、GB/T35548、GB/T26942、GB37300、GB/T28181、GB/T37600.10、GB4943.1和YD/T3754界定的以及下列術語適用于本文件。3.1智慧燈桿intelligentlightingpole13.2車路協(xié)同系統(tǒng)cooperativevehicleinfrastructuresystem3.3路側單元roadsideunit縮略語下列縮略語適用于本文件。LTE通用移動通信長期演進系統(tǒng)（LongTermEvolution）MEC多接入邊緣計算（Multi-accessEdgeComputing）RSU路側單元（RoadSideUnit）SDK軟件開發(fā)工具包（SoftwareDevelopmentKit）總體要求一般要求一般要求GB/T8566、GB/T13502、GB/T14394、GB/T18492、GB/Z18493GB/T25000.1系統(tǒng)運行要求持續(xù)工作要求系統(tǒng)應支持7×24h持續(xù)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交換。故障數(shù)據(jù)處理要求當系統(tǒng)故障排除后,應能在最近一次的數(shù)據(jù)上傳時間點，將智慧燈桿的數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)管理中心。網(wǎng)絡要求網(wǎng)絡故障恢復時間不宜超過30min。數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型應符合表1的規(guī)定。2表1數(shù)據(jù)類型序號數(shù)據(jù)類型描 述1Bool88位布爾型2Byte8位位組3Uint88位無符號整型4Int88位有符號整型5Uint1616位無符號整型6Int1616位有符號整型7Uint3232位無符號整型8Int3232位有符號整型9Float3232位IEEE754浮點型10Double6464位IEEE754浮點型11字節(jié)八位位組12數(shù)組相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序連續(xù)排列組合13結構體具有相同類型或不同類型的數(shù)據(jù)構成的集合DB4401數(shù)據(jù)上傳要求DB4401數(shù)據(jù)上傳應符合下列要求：2min內上報到數(shù)據(jù)管理中心；如遇通訊故障，上報數(shù)據(jù)應在智慧燈桿通訊恢復正常后的最近一次數(shù)據(jù)上傳時間點上報到數(shù)據(jù)管理中心。數(shù)據(jù)質量要求數(shù)據(jù)質量應符合下列要求：完整性：應按照本文件規(guī)定格式和內容上傳數(shù)據(jù)；真實性：各智慧燈桿應按照實際情況上報本文件規(guī)定的上傳內容，不得對本文件規(guī)定的內容進行虛報、瞞報、修改。及時性：在網(wǎng)絡連通的情況下，應按智慧燈桿掛載的各設備承載的業(yè)務要求及時提供數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲要求數(shù)據(jù)管理中心應具有不少于存儲三年數(shù)據(jù)的能力。網(wǎng)絡安全要求需對接入聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的所有設備進行統(tǒng)一的編碼，應采用基于口令的數(shù)字摘要或數(shù)字證書的認證方()進行標識和3數(shù)據(jù)接入要求概述本章描述了智慧燈桿搭載設備和模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸所涉及的連接架構及通信方式。智慧燈桿搭載設備包括RSU，MEC，環(huán)境感知設備，氣象感知設備，充電設備，視頻設備和雷達設備。智慧燈桿搭載設備和模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸所涉及的連接架構圖1所示。MEC使用5G等通信方式統(tǒng)一接入、匯聚和共享。MEC車路協(xié)同行業(yè)的路側設備具有感知和計算的需求，車路協(xié)同的感知設備雷達、RSU和視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過車路協(xié)同計算單元進行匯聚和轉發(fā)，實現(xiàn)垂直行業(yè)的靈活支撐和綜合數(shù)據(jù)融合匯聚的有機結合。11RSUMECU02000000130sUDP，8302。為了滿足終端設備與管理平臺不同的數(shù)據(jù)類型交互，RSU的通訊方式分為三大類：1:終端設備為客戶端，HTTPSPOST方式與平臺進行數(shù)據(jù)交互：2:TCP方式與平臺進行數(shù)據(jù)交互，通訊數(shù)據(jù)暫無加密；c）3:UDP方式與平臺進行數(shù)據(jù)交互，通訊數(shù)據(jù)暫無加密。RSUMEC接入通信方式要求如下：100Mbps以上的網(wǎng)絡傳輸；IPTCP作為客戶端；8.1.2的規(guī)定。6.3環(huán)境感知設備與MEC接入通信方式環(huán)境感知設備與MEC接入通信方式要求如下：4物理層，宜采用串行通信，支持半/全雙工通信；8.2.1的要求。MEC氣象感知設備與MEC接入通信方式要求如下：物理層，宜采用串行通信，支持半/全雙工通信；8.2.1的要求。MEC充電設備與MEC接入通信方式要求如下：100Mbps以上的網(wǎng)絡傳輸；IPTCPMEC作為服務器端，充電設備主動進行TCP連接，MEC被動響應TCP連接；DB44018.2.2的要求。DB4401MEC視頻設備與MEC接入通信方式要求如下：100Mbps以上的網(wǎng)絡傳輸；IPUDPTCPMEC作為服務器端；.4的要求；.4的要求；GB/T28181中的規(guī)定。MEC雷達設備與MEC接入通信方式要求如下：100Mbps以上的網(wǎng)絡傳輸；IPUDPTCPMEC作為服務器端；8.2.5~8.2.7的要求。7基本編碼智慧燈桿編碼智慧燈桿的識別編碼包括市、街巷、桿件數(shù)位三大部分：——市采用“廣州”拼音首字母大寫“GZ”；——區(qū)、街道、巷編號采用漢語拼音首字母大寫組成；4000199999999示例：廣州市越秀區(qū)達道路1號智慧燈桿：GZYXQDDL0001。設備編碼設備識別編碼包括前綴和后綴2部分，兩部分用“-”隔開：前綴部分為智慧燈桿的識別編碼；52部分：4244位保留前3019999個相同字母編碼；功能模2；0199結束。示例：廣州市越秀區(qū)達道路1號智慧燈桿公共廣播設備：GZYXQDDL0001-GGGB01。表2功能模塊編碼對照表功能模塊智慧照明視頻集采移動通信公共WLAN交通標志交通信號公共廣播環(huán)境監(jiān)測氣象監(jiān)測交通信息交互一鍵求助信息發(fā)布屏多媒體交互終端充電樁手機充電編碼ZHZMSPCJYDTXGGWLJTBZJTXHGGGBHJJCQXJCJTXHYJQZXXFPDMTDCDZSJCD接口規(guī)范訪問規(guī)則httptokentoken驗證訪問。訪問規(guī)則httptokentoken驗證訪問。數(shù)據(jù)內容智慧燈桿分布數(shù)據(jù)智慧燈桿分布數(shù)據(jù)內容應符合表3的規(guī)定。表3智慧燈桿分布數(shù)據(jù)智慧燈桿列表數(shù)據(jù)4的規(guī)定。6序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)類型注 釋1areaCodeString行政區(qū)域code2groupCodeString分組名稱3numbersint當前分組燈桿數(shù)量4longitudeDouble燈桿平均經(jīng)度5latitudeDouble燈桿平均緯度表4智慧燈桿列表數(shù)據(jù)序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)類型注 釋1uuidString燈桿唯一標識2nameString名稱3sbxhpzuuidString設備型號分組UUID4locationString安裝位置5longitudeDouble經(jīng)度6latitudeDouble緯度接入設備數(shù)據(jù)上傳路側傳感器基本數(shù)據(jù)DB4401上傳規(guī)則DB4401Modbus協(xié)議；起始位：1；停止位：1；數(shù)據(jù)位：8；校驗位：CRC。數(shù)據(jù)內容環(huán)境感知上傳數(shù)據(jù)內容應符合表5的規(guī)定。表5環(huán)境與氣象感知上傳數(shù)據(jù)規(guī)范序號序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)長度(Byte)注釋123456789101112131415161718雨量總輻射噪聲PM2.5PM10保留保留222222222222222224讀寫；默認地址：0x30或0x01即48或1只讀；無符號整數(shù)，單位：°（方位角）只讀；無符號整數(shù)，單位：°（方位角）1010倍；單位：m/s10倍；單位：m/s10倍；單位：℃只讀；無符號整數(shù)，擴大10倍；單位：％RH10倍；單位：hPa10倍；單位：mm只讀；無符號整數(shù)，擴大10倍；單位：W/m2只讀；無符號整數(shù)；單位：等級I只讀；無符號整數(shù)，擴大10倍；單位：dB10倍；單位：μg/m310倍；單位：μg只讀；無符號長整型，原值，單位：Lux7表5環(huán)境與氣象感知上傳數(shù)據(jù)規(guī)范（續(xù)）序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)長度(Byte)注 釋19保留220最小風向2只讀；無符號整數(shù)，單位：°（方位角）21波特率值2讀寫；4800、9600、19200（默認）、3840022風速平均時間2讀寫；無符號整數(shù)；單位：s，取值：1-360023溫濕度更新時間2s；取值：1-36001024雨量電源控制2讀寫；無符號整數(shù)；0關閉；1打開；25雨量復位2只寫；1為復位26軟件復位2只寫；1為復位27恢復出廠設置2只寫；1為恢復出廠設置（請勿擅自修改）充電樁數(shù)據(jù)上傳規(guī)則采用TCP/IP協(xié)議進行充電樁數(shù)據(jù)的上傳，幀格式應符合表6的規(guī)定。表6充電樁數(shù)據(jù)幀格式字段名稱字段長度注 釋幀頭START2Bytes固定0x5AA5幀長度LEN2Bytes包括FLAG+SN+DATA域(明文數(shù)據(jù)或密文數(shù)據(jù))標志位FLAG1ByteBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Bit0幀加密算法ALG幀序號樁編號SN16Bytes充電樁編號SN，統(tǒng)一分配，也是通信的唯一標識（ASCII碼）數(shù)據(jù)域DATA明文結構密文結構明文命令CMD2Bytes明文CMD密文數(shù)據(jù)(密文數(shù)據(jù)是對左側CMD+DATALEN+DATA的明文進行相應“幀加密算法ALG”加密)(密文數(shù)據(jù)長度=幀長度LEN-17)明文數(shù)據(jù)長度DATALEN2Bytes明文數(shù)據(jù)長度明文數(shù)據(jù)DATANBytes明文數(shù)據(jù)內容校驗CRC162Bytes校驗從幀頭(0x5AA5)開始至數(shù)據(jù)(DATA)的所有字節(jié)結束位END1Byte固定0x數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)內容7的規(guī)定。8454567891011121314151617充電機輸出電壓輸出功率是否連接電池A相電壓BC相電壓AB相電流C相電流DC+DC-222441222222221。多個接口時，按順序對每個接口進行編號0001-告警0002-待機0003-工作0004-離線0005-完成0006-暫停充電0007-已插槍0008-預約0009-禁用0正常，1告警精確到小數(shù)點后一位精確到小數(shù)點后二位精確到小數(shù)點后二位精確到小數(shù)點后一位精確到小數(shù)點后一位0否，1是精確到小數(shù)點后一位精確到小數(shù)點后一位精確到小數(shù)點后一位精確到小數(shù)點后二位精確到小數(shù)點后二位精確到小數(shù)點后二位-50~+200精確到小數(shù)點后一位-50~+200精確到小數(shù)點后一位序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)長度(Byte)注釋1充電槍號序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)長度(Byte)注釋1充電槍號12工作狀態(tài)22工作狀態(tài)23總告警狀態(tài)13總告警狀態(tài)1DB4401視頻采集設備數(shù)據(jù)DB4401上傳規(guī)則獲取實時視頻流，URL：rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]，使用的。數(shù)據(jù)內容視頻數(shù)據(jù)內容應符合表8的規(guī)定。表8視頻采集設備上傳數(shù)據(jù)規(guī)范序號數(shù)據(jù)名稱標識符數(shù)據(jù)長度(Byte)數(shù)據(jù)類型必填(R)/(O)注 釋1視頻編號spbh16stringR2存儲位置ccwz/vcharR長度視存儲位置而定3視頻_電子文件名稱sp_dzwjmc/vcharR長度視文件而定4視頻_電子文件大小sp_dzwjdx1doubleR9表8視頻采集設備上傳數(shù)據(jù)規(guī)范（續(xù)）序號數(shù)據(jù)名稱標識符數(shù)據(jù)長度(Byte)數(shù)據(jù)類型(R)/(O)注 釋5拍攝_日期時間ps_rqsj12stringR6設備編號sbbh16stringO7所屬桿號ssgh9stringO8聯(lián)系人lxr/vcharO長度視聯(lián)系人而定9聯(lián)系電話lxdh11stringO10所屬單位ssdw/vcharO長度視單位而定圖像采集設備數(shù)據(jù)上傳規(guī)則SDK數(shù)據(jù)內容圖像采集設備上傳數(shù)據(jù)內容應符合表9的規(guī)定。表9圖像采集設備上傳數(shù)據(jù)規(guī)范序號數(shù)據(jù)名稱標識符數(shù)據(jù)長度(Byte)數(shù)據(jù)類型(R)(O)注 釋1圖片編號tpbh16stringO2存儲位置ccwz/vcharO長度視存儲位置而定3圖像_電子文件名稱tx_dzwjmc/vcharO長度視文件而定4圖像_電子文件大小tx_dzwjdx1doubleO5拍攝_日期時間ps_rqsj12stringR6寬度_像素值kd_xsz1doubleR7高度_像素值gd_xsz1doubleR8設備編號sbbh16stringO9所屬桿號ssgh9stringO10聯(lián)系人lxr/vcharO長度視聯(lián)系人而定11聯(lián)系電話lxdh11stringO12所屬單位ssdw/vcharO長度視單位而定激光雷達設備數(shù)據(jù)激光雷達設備數(shù)據(jù)上傳規(guī)則TCP/UDP10的規(guī)定。10表10激光雷達數(shù)據(jù)幀格式序號字段名稱數(shù)據(jù)類型字段長度(Byte)注 釋1數(shù)據(jù)幀頭Ushort2包頭(取值為0x7E7E)2設備類型Uchar1設備類型：每一個bit位代表是否支持的感知能力BIT0:1--雷達0--無BIT1~7:未使用3設備IDUint648設備ID4數(shù)據(jù)幀類型Uchar1傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型0x00---心跳包0x01---盲區(qū)預警數(shù)5數(shù)據(jù)幀長度Ushort2數(shù)據(jù)區(qū)長度6目標數(shù)量Uchar27數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)區(qū)datann根據(jù)具體數(shù)據(jù)而定8時間戳Uint648UTC時間，精確到毫秒9校驗位Ushort2采用CRC16-x25校驗方式10數(shù)據(jù)幀尾Ushort2包尾(取值為0x7E7D)DB440數(shù)據(jù)內容DB4401激光雷達上傳數(shù)據(jù)內容應符合表11的規(guī)定。表11激光雷達設備上傳數(shù)據(jù)規(guī)范序號序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)類型(Byte)注釋1234目標ID時間戳目標置信度LongUint64UcharUchar48115目標經(jīng)度Double86目標緯度Double87891011121314目標海拔x軸坐標y軸坐標z軸坐標x軸速度DoubleFloatFloatFloatFloatFloatFloatFloat同一目標，在生存時間內ID保持不變UTC時間，精確到毫秒0-未定義，1-小車，2-大車，3-非機動車，4-行人0~100，目標存在概率單位：%WGS84/CGCS2000坐標系原始坐標為雷達坐標系，目標中心點的緯度值WGS84/CGCS2000坐標系4 GPSWGS84海拔高程4 x坐標，單位：m4 y坐標，單位：m4 z坐標，單位：m4 物體本身長度，單位：m4 物體本身寬度，單位：m4 物體本身高度，單位：m4 感知坐標系下，單位：m/s11表11激光雷達設備上傳數(shù)據(jù)規(guī)范（續(xù)）序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)長度(Byte)注 釋15目標y軸速度Float4感知坐標系下，單位：m/s16目標z軸速度Float4感知坐標系下，單位：m/s217目標x軸加速度Float4感知坐標系下，單位：m/s218目標y軸加速度Float4感知坐標系下，單位：m/s219四軸垂直地面的角速度Float4感知坐標系下，單位：rad/s20目標航向角Float4單位：°，WGS84/CGCS2000坐標系時的航向角毫米波雷達設備數(shù)據(jù)上傳規(guī)則采用TCP/UDP協(xié)議進行毫米波雷達數(shù)據(jù)的上傳，幀格式應符合表12的規(guī)定。表12毫米波雷達數(shù)據(jù)幀格式序號數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)長度(Byte)注 釋1數(shù)據(jù)幀頭Ushort2包頭(取值為0x7E7E)2設備類型Uchar1設備類型：每一個bit位代表是否支持的感知能力BIT0:1--雷達0--無BIT1~7:未使用3設備IDUint648設備ID4數(shù)據(jù)幀類型Uchar1傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型0x00---心跳包0x01---盲區(qū)預警數(shù)5數(shù)據(jù)幀長度Ushort2數(shù)據(jù)區(qū)長度6障礙物數(shù)量Uchar2字段長度7數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)區(qū)datann根據(jù)具體數(shù)據(jù)而定8時間戳Uint648UTC時間，精確到毫秒9校驗位Ushort2采用CRC16-x25校驗方式10數(shù)據(jù)幀尾Ushort2包尾(取值為0x7E7D)數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)內容13的規(guī)定。12表13毫米波雷達設備上傳數(shù)據(jù)規(guī)范序號字段名稱數(shù)據(jù)類型字段長度(Byte)字段說明1目標IDLongInt4同一目標，在生存時間內ID保持不變2目標類型Uchar10-未定義，1-小車，2-大車，3-非機動車，4-行人3目標經(jīng)度Double8原始坐標為雷達坐標系，目標中心點經(jīng)度值WGS84/CGCS2000坐標系4目標緯度Double8原始坐標為雷達坐標系，目標中心點的緯度值WGS84/CGCS2000坐標系5目標所在區(qū)域2目標所在車道編號6目標航向角float4單位：°，WGS84/CGCS2000坐標系時的航向角7目標速度float4單位：km/h8目標加速度float4單位：m/s29置信度Uchar10~100，目標存在概率單位：%DB4401雷視一體機設備數(shù)據(jù)DB4401上傳規(guī)則采用TCP/UDP協(xié)議進行雷視一體機數(shù)據(jù)的上傳，幀格式應符合表14的規(guī)定。表14雷視一體機數(shù)據(jù)幀格式序號字段名稱數(shù)據(jù)類型字段長度(Byte)注 釋1數(shù)據(jù)幀頭Ushort2包頭(取值為0x7E7E)2設備類型Uchar1設備類型：每一個bit位代表是否支持的感知能力BIT0:1--雷視一體機0--無；BIT1~7:未使用3設備IDUint648設備ID4時間戳Uint648UTC時間，精確到毫秒5數(shù)據(jù)幀類型Uchar1傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型0x00---心跳包0x01---盲區(qū)預警數(shù)6數(shù)據(jù)區(qū)長度Ushort2數(shù)據(jù)區(qū)長度7目標數(shù)量Uchar28雷視一體機經(jīng)度Double8設備中心點經(jīng)度值，WGS84/CGCS2000坐標系9雷視一體機維度Double8設備中心點維度值，WGS84/CGCS2000坐標系10雷視一體機朝向float4設備朝向與正北的夾角，0.0~360.011數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)區(qū)datann根據(jù)具體數(shù)據(jù)而定12校驗位Ushort2采用CRC16-x25校驗方式13數(shù)據(jù)幀尾Ushort2包