無框力矩電機：至關(guān)重要的關(guān)節(jié)動力部件

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u無框力矩電機：小尺寸大力矩，貼合人形機器人需求 4什么是無框力矩電機？ 4無框力矩電機的特性及優(yōu)勢 4全球行業(yè)規(guī)模及市場格局 7無框力矩電機發(fā)展桎梏及國內(nèi)外產(chǎn)品參數(shù)對比 7人形機器人帶動無框力矩電機市場空間測算 9重點關(guān)注標的 11步科股份——產(chǎn)品驗證銷售積累豐富，前三季度出貨一萬套 11昊志機電——已有產(chǎn)品在美業(yè)領(lǐng)域協(xié)作機器人相關(guān)形成銷售 11雷賽智能——推出FM1系列高密度無框電機 12禾川科技——人形機器人產(chǎn)品線布局基本完備 12風險提示 13圖表目錄圖表1：無框力矩電品圖（左一定子、二子、右一電機整體） 4圖表2：旋轉(zhuǎn)電機按分類 5圖表3：伺服電機結(jié)圖 6圖表4：步進電機結(jié)圖 6圖表5：有框力矩電品圖 6圖表6：2017-2027E全球力矩電機市場規(guī)模億元） 7圖表7：Kollmorgen量產(chǎn)產(chǎn)品參數(shù) 8圖表8：AlliedMotion量產(chǎn)產(chǎn)品參數(shù) 8圖表9：步科股份量品參數(shù) 8圖表10：無框力矩電在人形機器人中的體用 10圖表11：2024-2030年全球無框力矩電機市空測算 10圖表12：2023E-2025E科股份營收、歸母利（億元）及同比 11圖表13：2023E-2025E賽智能營收、歸母利（億元）及同比 12圖表14：2023E-2025E川科技營收、歸母利（億元）及同比 13無框力矩電機：小尺寸大力矩，貼合人形機器人需求什么是無框力矩電機？圖表1：無框力矩電機產(chǎn)品圖（左一定子、左二轉(zhuǎn)子、右一電機整體）資料來源：科爾摩根TBM2G產(chǎn)品手冊，無框力矩電機的特性及優(yōu)勢圖表2：旋轉(zhuǎn)電機按用途分類資料來源：智能裝備信息，具有低轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機：圖表3：伺服電機結(jié)構(gòu)圖 圖表4：步進電機結(jié)構(gòu)圖 資料來源：鳴志電器官網(wǎng)， 資料來源：鳴志電器官網(wǎng)，/體積比更優(yōu)的無框力矩電機，獲得了更高的轉(zhuǎn)矩密度、圖表5：有框力矩電機產(chǎn)品圖資料來源：科爾摩根DDR轉(zhuǎn)臺力矩電機產(chǎn)品手冊，全球行業(yè)規(guī)模及市場格局technavio202320226.956.57202220278.01CAGR9.03圖表6：2017-2027E全球力矩電機市場規(guī)模（億美元）資料來源：technavio，Kollmorgen70AVSMechatronicsGmbHMaxonMotor、TQRobodriveAerotechAlliedMotion無框力矩電機發(fā)展桎梏及國內(nèi)外產(chǎn)品參數(shù)對比四、成本的要求：機器人成本需要做到能夠滿足落地的水平，電機作為關(guān)鍵部件，其成本備受關(guān)注。降本過程中，核心零部件國產(chǎn)化是必經(jīng)之路。國內(nèi)外產(chǎn)品在關(guān)鍵參數(shù)上仍有差距，但已在不?？s小距離。簡單比較Kollmorgen、AlliedMotion圖表7：Kollmorgen量產(chǎn)產(chǎn)品參數(shù) 圖表8：AlliedMotion量產(chǎn)產(chǎn)品參數(shù)資料來源：Kollmorgen官網(wǎng)， 資料來源：AlliedMotion官網(wǎng)，圖表9：步科股份量產(chǎn)產(chǎn)品參數(shù)資料來源：步科股份官網(wǎng)，人形機器人帶動無框力矩電機市場空間測算20272030自消費者的服務(wù)性需求及對勞動力缺口的補充。對勞動力缺口的補充需求參考《20222028100萬臺，2030年全球人形機器人總需求將達到362.16萬臺；BOMBOM1080，95203020203017.02/1：7人民幣匯率估算，約等于2.43萬美元/臺。1000/OptimusOptimus1414282024-2030圖表10：無框力矩電機在人形機器人中的具體應(yīng)用資料來源：TeslaAIDay2022，2027113.46428.772030500億元。圖表11：2024-2030年全球無框力矩電機市場空間測算2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球人口（億人）79.4280.3781.3282.2783.2284.1785.12全球人口老齡化率（%）9.70%10.03%10.37%10.70%11.03%11.37%11.70%每年新增老齡人口（億人）0.000.360.370.370.380.390.39老齡人口對應(yīng)新增需求滲透率（臺/萬人）1.00002.00005.000010.000020.000030.000050.0000老齡人口對應(yīng)新增需求（萬臺）0.000.721.833.737.5811.5619.58全球正常服務(wù)業(yè)需求（萬臺）1.001.589.0755.1398.61176.99342.58全球正常服務(wù)業(yè)需求增速（%）57.69%475.00%508.00%78.88%79.48%93.55%全球人形機器人總需求（萬臺）1.002.3010.9058.86106.19188.55362.16全球人形機器人滲透率（臺/萬人）0.01260.02860.13400.71541.27612.24014.2547BOM成本（萬元/臺）29.0021.7517.4014.7913.3112.3811.76降本幅度（%）25.00%20.00%15.00%10.00%7.00%5.00%制造成本（萬元/臺）2.902.181.741.481.331.241.18良率（%）80.00%83.00%86.00%89.00%92.00%95.00%95.00%總成本（萬元/臺）39.8828.8322.2618.2815.9214.3313.62毛利率（%）50%45%40%35%30%25%20%銷售價格（萬元/臺）79.7552.4137.0928.1222.7419.1117.02全球人形機器人市場規(guī)模（億元）79.75120.38404.281655.192414.423603.586164.50無框力矩電機單價（元/支）1000900810689585497423單臺機器人用量（支）28282828282828單臺機器人價值量（元/臺）28000252002268019278163861392811839人形機器人領(lǐng)域全球增量市場規(guī)模（億元）2.805.7924.72113.46174.01262.62428.77原有市場規(guī)模（億元）49.7953.9158.3863.2166.3769.6973.17無框力矩電機總市場規(guī)模（億元）52.5959.7083.10176.67240.38332.31501.94資料來源：重點關(guān)注標的步科股份——產(chǎn)品驗證銷售積累豐富，前三季度出貨一萬套52mm-132mm103-25kg201截至2024年1月6日，根據(jù)一致預(yù)期數(shù)據(jù)，2023E-2025E公司營業(yè)收入為5.92/7.19/8.79億元，同比+9.71/+21.47/+22.29；歸母凈利潤為0.92/1.15/1.46億元，同比+1.39/+25.03/+26.43。對應(yīng)當前股價的PE分別為49.50x/39.59x/31.32x。圖表12：2023E-2025E（億元）1098765432102022 2023E 2024E 2025E營業(yè)收入（億元） 歸母凈利潤（億元）營收同比（%） 歸母凈利潤同比（%）

30%25%20%15%10%5%0%資料來源：，昊志機電——已有產(chǎn)品在美業(yè)領(lǐng)域協(xié)作機器人相關(guān)形成銷售InfranorFM1FM1FM125/38/50/60/70/85/115mm20241，3截至2024年1月6日，根據(jù)一致預(yù)期數(shù)據(jù)，2023E-2025E公司營業(yè)收入為15.32/18.63/21.59億元，同比+14.53/+21.59/+15.87；歸母凈利潤為1.66/2.37/3.01億元，同比-24.44/+42.19/+27.29。對應(yīng)當前股價的PE分別為36.81x/25.89x/20.34x。圖表13：2023E-2025E（億元）25201510502022 2023E 2024E 2025E營業(yè)收入（億元） 歸母凈利潤（億元）營收同比（%） 歸母凈利潤同比（%）

50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%資料來源：，禾川科技——人形機器人產(chǎn)品線布局基本完備截至2024年1月6日，根據(jù)一致預(yù)期數(shù)據(jù)，2023E-2025E公司營業(yè)收入為12.51/16.67/20.78億元，同比+32.52/+33.19/+24.66；歸母凈利潤為1.01/1.42/1.90億元，同比+11.42/+41.18/+33.57。對應(yīng)當前股價的PE分別為54.92x/38.90x/