3D 腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r、主要

3D腹腔鏡技術(shù)的開(kāi)展?fàn)顩r、主要優(yōu)勢(shì)及臨床應(yīng)用微創(chuàng)外科楊光1精選ppt微創(chuàng)外科是外科領(lǐng)域開(kāi)展的主旋律。1987年Mouret(穆雷)腹腔鏡膽囊切除術(shù)。腹腔鏡手術(shù)優(yōu)勢(shì)：損傷小、出血少、術(shù)后恢復(fù)快等諸多優(yōu)勢(shì)對(duì)傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)造成了巨大沖擊，被譽(yù)為外科手術(shù)的“第二次革命〞。廣泛應(yīng)用于普通外科、泌尿外科、婦科、胸外科等。2精選ppt標(biāo)準(zhǔn)腔鏡手術(shù)最大的缺點(diǎn)就是其術(shù)野為平面圖像，手術(shù)醫(yī)師只能根據(jù)腔鏡的移動(dòng)、解剖結(jié)構(gòu)的大小、紋理梯度、線條透視、離焦模糊等心理感知因素判斷景深。3D腹腔鏡技術(shù)的開(kāi)展克服了上述弊端。在3D腹腔鏡下，手術(shù)視野更清晰，解剖層次更明顯，操作更簡(jiǎn)便，大大提高了腔鏡手術(shù)的可操作性和平安性。3精選ppt1.開(kāi)展?fàn)顩r生理?xiàng)l件下，立體視覺(jué)的實(shí)現(xiàn)源于雙目視差。首先，雙眼均向感興趣的物體聚焦；其次，大腦將左、右眼圖像相似局部進(jìn)行匹配并產(chǎn)生視差信息；最后，基于視差信息，左、右眼圖像融合為一張3D圖像。4精選ppt5精選ppt第一代3D腹腔鏡

第一代3D腹腔鏡于1991年開(kāi)始應(yīng)用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，1992年進(jìn)入臨床，應(yīng)用于膽囊切除術(shù)。當(dāng)時(shí)的3D系統(tǒng)通過(guò)將兩組不同的圖片以毫秒級(jí)間隔分別呈現(xiàn)給左右眼來(lái)實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)，其頻率為50～60Hz，醫(yī)師需佩戴沉重的頭套式顯示器來(lái)實(shí)現(xiàn)3D效果。6精選ppt第一代3D腹腔鏡缺點(diǎn)(1)視角變化時(shí)視差不明顯;(2)放大倍數(shù)隨距離變化而改變;(3)有效立體范圍小;(4)圖像暗分辨率低;(5)術(shù)者易出現(xiàn)眩暈、視疲勞、惡心等。7精選ppt第二代3D腹腔鏡8精選ppt9精選ppt2.主要優(yōu)勢(shì)第一代3D腹腔鏡系統(tǒng)由于技術(shù)不成熟、圖像質(zhì)量差，與標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡相比并沒(méi)有太多優(yōu)勢(shì)。Mc-Dougall(杜格爾)等招募了22名經(jīng)驗(yàn)豐富的泌尿外科和婦科醫(yī)師，通過(guò)在3D和2D腹腔鏡下給活體豬行腎臟切除術(shù)和膀胱頸懸吊術(shù)，以評(píng)估兩種腔鏡系統(tǒng)的效果。Hanna(漢納)等比較了兩種腹腔鏡系統(tǒng)在膽囊切除術(shù)中的效果，發(fā)現(xiàn)兩種腹腔鏡系統(tǒng)下手術(shù)時(shí)間與操作失誤率差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。隨著光學(xué)系統(tǒng)的改進(jìn)和數(shù)字高清信號(hào)系統(tǒng)的出現(xiàn)，第二代3D腹腔鏡的圖像質(zhì)量顯著提高，在微創(chuàng)手術(shù)中凸顯出其優(yōu)勢(shì)。10精選ppt第二代3D腹腔鏡優(yōu)勢(shì)1、應(yīng)用3D腹腔鏡系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)操作能獲得更明顯的視野縱深感和更強(qiáng)的空間定位性，從而在一些重要血管的別離裸化和淋巴結(jié)清掃等過(guò)程中，到達(dá)更加精準(zhǔn)的效果；2、腹腔鏡下進(jìn)行離斷標(biāo)本或判斷距離時(shí)，3D腹腔鏡因其具有充分的立體視野，對(duì)切緣或操作距離的把握可能更為精確；11精選ppt第二代3D腹腔鏡優(yōu)勢(shì)3、在腹腔鏡下完成一些精細(xì)定向操作，如腹腔鏡下的手工縫合操作、精細(xì)吻合操作以及消化道重建時(shí)，立體視野的優(yōu)勢(shì)更為明顯，對(duì)縫合時(shí)持針器械的換手操作、持針器打結(jié)時(shí)的三維立體判斷都有非常重要的幫助；4、3D腹腔鏡由于更接近立體真實(shí)的視覺(jué)，因此，在手術(shù)中操作更便利，發(fā)生操作錯(cuò)誤更少，即使是無(wú)腹腔鏡經(jīng)驗(yàn)者亦感覺(jué)到更易掌握，學(xué)習(xí)曲線可能更短，更易為無(wú)腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)者接受。12精選ppt3.臨床應(yīng)用3D腹腔鏡系統(tǒng)幾乎適用于各科微創(chuàng)手術(shù)，其中在泌尿外科、普通外科、婦科和胸外科中應(yīng)用較為廣泛，得到了術(shù)者的一致認(rèn)可和重視.13精選ppt3．1.在泌尿外科的應(yīng)用李漢忠等應(yīng)用3D腹腔鏡完成了腎上腺腫瘤切除術(shù)、腎囊腫去頂減壓術(shù)、根治性腎切除術(shù)、腎局部切除術(shù)、腎盂輸尿管成形術(shù)、根治前列腺切除術(shù)和全膀胱切除術(shù)共62例，發(fā)現(xiàn)3D腹腔鏡可降低手術(shù)難度，縮短手術(shù)時(shí)間。

14精選pptAy-kan等在一項(xiàng)回憶性研究中發(fā)現(xiàn)，3D腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)與2D腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)相比，尿道膀胱吻合時(shí)間及手術(shù)總時(shí)間顯著縮短，術(shù)中出血量顯著減少;此外，早期恢復(fù)排尿控制的患者顯著增多，提示3D腹腔鏡在前列腺癌根治術(shù)中具有顯著優(yōu)勢(shì)。15精選ppt3．2.在普通外科的應(yīng)用范應(yīng)芳等報(bào)道，在3D腹腔鏡下膽囊切除術(shù)中，下腹部諸臟器前后縱深感明顯，肝臟下緣、膽囊、肝總管等均可立體顯現(xiàn)，解剖更清晰，操作更精準(zhǔn)。Bilgen(

比爾根)等對(duì)3D腹腔鏡與標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡下膽囊切除術(shù)進(jìn)行比較后發(fā)現(xiàn)，3D腹腔鏡組手術(shù)時(shí)間顯著縮短，且術(shù)者認(rèn)為在3D腹腔鏡下尋找解剖結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)便、平安。16精選ppt胃手術(shù)3D腹腔鏡在胃癌手術(shù)中的優(yōu)勢(shì)主要表達(dá)在對(duì)腹腔鏡下解剖層面的立體辨識(shí)和腹腔鏡下手工吻合的精細(xì)操作。如清掃No.6淋巴結(jié)時(shí)，對(duì)幽門(mén)下區(qū)域的解剖，如橫結(jié)腸系膜前葉、胰頸、胰頭以及融合筋膜間隙有立體的辨識(shí)，可更容易地剝離橫結(jié)腸系膜前葉，翻開(kāi)融合筋膜間隙，完成自胰腺下緣向胰腺上緣“爬山〞清掃淋巴結(jié)和根部處理血管的過(guò)程。清掃No.5、12a淋巴結(jié)根部，處理胃右動(dòng)脈時(shí)，顯露胃十二指腸動(dòng)脈、肝總動(dòng)脈和肝固有動(dòng)脈，根部處理胃右動(dòng)脈時(shí)，對(duì)血管解剖的空間走向和各血管關(guān)系之判斷也更為精確。17精選ppt結(jié)腸手術(shù)無(wú)論左半結(jié)腸或右半結(jié)腸手術(shù)，越來(lái)越強(qiáng)調(diào)從Toldts間隙、Gerota間隙、胰前間隙、胰十二指腸前間隙的識(shí)別和解剖，到達(dá)最精確的解剖學(xué)別離。2D腹腔鏡下要分辨間隙難度雖然較開(kāi)放手術(shù)有所降低，但還是需要術(shù)者具備有牢固的解剖學(xué)知識(shí)和豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，才能在手術(shù)中準(zhǔn)確行走在間隙之間。而3D腹腔鏡下，各個(gè)間隙的筋膜組織和不同脂肪結(jié)構(gòu)差異顯現(xiàn)明顯，極容易識(shí)別，發(fā)生間隙層次判斷錯(cuò)誤的概率降低，手術(shù)進(jìn)程也會(huì)順利許多。18精選ppt直腸手術(shù)在低位直腸癌手術(shù)過(guò)程中，普通2D腹腔鏡如鏡頭距離過(guò)遠(yuǎn)，術(shù)者無(wú)法看清并區(qū)分解剖關(guān)系，如鏡頭距離過(guò)近，那么易因超聲刀產(chǎn)生的煙霧而模糊，須反復(fù)擦拭鏡子致手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)，這一劣勢(shì)在腫瘤較大的低位直腸癌病人尤其是骨盆狹窄的肥胖病人中尤為突出。局部3D腹腔鏡的鏡頭為可旋轉(zhuǎn)型，這對(duì)于直腸癌尤為方便。清掃腸系膜下動(dòng)脈根部時(shí)可略微調(diào)整角度到達(dá)普通2D腹腔鏡30?的視覺(jué)效果。19精選ppt胰腺手術(shù)由于胰腺解剖位置較深、周圍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、血管供給豐富、解剖層面繁多、吻合重建技術(shù)困難等原因，腹腔鏡應(yīng)用在胰腺外科技術(shù)難度相對(duì)較高。3D腹腔鏡在大血管的精準(zhǔn)別離中具有特別重要的臨床意義。3D腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)行腹腔鏡下的胰腸吻合、膽腸吻合等，大大縮短腔鏡下縫合和吻合口重建的手術(shù)時(shí)間和學(xué)習(xí)曲線，是高質(zhì)量消化道重建的重要保證。20精選ppt3．3.在婦科的應(yīng)用

姚健等應(yīng)用3D腹腔鏡完成了子宮全切4例，子宮次全切除、附件囊腫剝除各1例，子宮、附件全切+盆腔淋巴結(jié)清掃2例，結(jié)果顯示3D腹腔鏡在手術(shù)時(shí)間及出血量等方面與標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡相近。Tuschy等應(yīng)用3D腹腔鏡進(jìn)行了30例子宮次全切除術(shù)，7例子宮全切術(shù)，7例雙側(cè)附件切除術(shù)，14例子宮肌瘤切除術(shù)和2例診斷性腹腔鏡檢查術(shù)，發(fā)現(xiàn)3D技術(shù)可以提高術(shù)者手眼協(xié)調(diào)性，使解剖更加精細(xì)、縫合更加快捷。21精選ppt

總之，第二代3D腹腔鏡系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡與達(dá)芬奇

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的過(guò)渡產(chǎn)品，在手術(shù)操作中不僅可提供三維手術(shù)畫(huà)面