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工程4萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的構(gòu)造與檢修本工程應(yīng)知要求1.能簡(jiǎn)單表達(dá)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用與組成;2.能正確描述為普通萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等角速萬(wàn)向節(jié)和等角速萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn);3.能簡(jiǎn)單表達(dá)傳動(dòng)軸和中間支承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。本工程應(yīng)會(huì)要求1.會(huì)對(duì)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置進(jìn)行正確維護(hù)和拆裝;2.會(huì)進(jìn)行萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要組成部件的檢修;3.會(huì)對(duì)萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行診斷與排除。案例導(dǎo)入案例一:富康轎車傳動(dòng)軸異響故障的檢修。故障病癥:一輛富康ZX型〔1.36L〕轎車在效勞站維修差速器后不久,車主要求返修,聲稱異響較大。試車過程中,前橋底部發(fā)出周期性“嗚、嗚〞響聲,并且隨著車速提高響聲增大,在某一車速時(shí)車輛有抖動(dòng)感。案例二:捷達(dá)轎車行駛途中自動(dòng)跑偏故障的檢修。故障病癥:一輛捷達(dá)轎車裝用ACR發(fā)動(dòng)機(jī),車主說該車輪重新定位過,前束也調(diào)整過,4個(gè)輪胎氣壓均符合標(biāo)準(zhǔn),但是向右跑偏的故障一直沒有排除。4.1概述變速器固定在車架上,驅(qū)動(dòng)橋在行駛時(shí)由于路面顛簸驅(qū)動(dòng)橋發(fā)生上下偏移,輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋無法實(shí)現(xiàn)剛性連接,采用萬(wàn)向節(jié)才能解決。問題?變速器與驅(qū)動(dòng)橋的位置差異?功用:在相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩根轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。
組成:一般由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸等組成。但局部汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋之間距離較遠(yuǎn),需將傳動(dòng)軸分為兩端,在其中部必須加裝中間支承。萬(wàn)向節(jié)中間支承主傳動(dòng)軸中間傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋應(yīng)用〔1〕變速器〔或分動(dòng)器〕與驅(qū)動(dòng)橋之間(2)變速器與離合器或與分動(dòng)器之間
〔3〕斷開式驅(qū)動(dòng)橋或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋之間〔4〕轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)4.2萬(wàn)向節(jié)分類:1〕按速度特性:普通萬(wàn)向節(jié) 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 等速萬(wàn)向節(jié)2〕按剛度大小:剛性萬(wàn)向節(jié)柔性萬(wàn)向節(jié)
萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件,用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置。4.2.1普通萬(wàn)向節(jié)(十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié))1、結(jié)構(gòu):十字軸萬(wàn)向節(jié)叉軸承蓋溢流閥萬(wàn)向節(jié)叉滾針軸承潤(rùn)滑脂嘴1—軸承蓋2、6—萬(wàn)向節(jié)叉3—潤(rùn)滑脂嘴4—十字軸
5—溢流閥7—油封8—滾針9—套簡(jiǎn)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉的兩對(duì)孔通過四個(gè)滾針軸承〔由滾針8和套筒9組成〕分別與十字軸4的兩對(duì)軸頸相鉸接。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng),又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。十字軸實(shí)物照片十字軸實(shí)物照片介紹幾種十字軸十字軸潤(rùn)滑油道油封油封擋盤注油嘴現(xiàn)代汽車多采用橡膠油封,多余的潤(rùn)滑油從油封內(nèi)圓外表與十字軸軸頸接觸處溢出,故無需安裝溢流閥。2、普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性特性:?jiǎn)蝹€(gè)萬(wàn)向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下,兩軸的角速度不相等。3、普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性ω1ω2ω1ω2vA=ω1×r=ω2×r×cosαω2=ω1/cosα
所以ω2>ω1vB=ω1×r×cosα=ω2×rω2=ω1×
cosα所以ω2<ω1實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)?實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)?結(jié)論:α角越大,不等速性就越大實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施雙萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速:1〕第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a2相等。2〕第一萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。4.2.2準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)原理: 雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)1、雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)雙聯(lián)叉萬(wàn)向節(jié)叉軸傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最短兩個(gè)在同一平面內(nèi)的萬(wàn)向節(jié)叉當(dāng)a1=a2時(shí),軸1和軸2的角速度相等2、三銷軸式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu):特點(diǎn):允許相鄰兩軸有較大的交角,提高機(jī)動(dòng)性;但所占空間較大。三銷軸主動(dòng)偏心軸叉從動(dòng)偏心軸叉軸承座叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交4.2.3等速萬(wàn)向節(jié)錐齒輪傳動(dòng)原理:
傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的平分面上1、球籠式等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu):鋼球主動(dòng)軸星形套〔內(nèi)滾道〕球籠〔保持架〕球形殼〔外滾道〕從動(dòng)軸球籠式萬(wàn)向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬(wàn)向節(jié)中心O的兩側(cè),且到O點(diǎn)的距離相等。星形套〔內(nèi)滾道〕球籠〔保持架〕球形殼〔外滾道〕球滾動(dòng)時(shí),同時(shí)以A、B為球心滾動(dòng),所以CA=CB主、從動(dòng)軸夾角平分面球籠式萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)過程2、組合式等角速萬(wàn)向節(jié)
該萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊,多為一次性使用。傳力路線為:半軸2→球叉3→傳力球4→球銷5→球籠6→輸出。4.2.4柔性萬(wàn)向節(jié)彈性連接件1-螺絲2-橡膠3-中心鋼球4-黃油嘴5-傳動(dòng)凸緣6-球座特點(diǎn):
依靠彈性元件的彈性變形以適應(yīng)變交角兩軸間的傳動(dòng)。
結(jié)構(gòu):彈性連接件上海SH380A自卸車的柔性萬(wàn)向節(jié)4.3傳動(dòng)軸和中間支承
在有一定距離的兩部件之間采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力時(shí),一般需要在萬(wàn)向節(jié)之間安裝傳動(dòng)軸。1-蓋子;2-蓋板;3-蓋墊;4-萬(wàn)向節(jié)叉;5-加油嘴;6-伸縮套;7-滑動(dòng)叉;8-油封;9-油封蓋;10-傳動(dòng)軸管假設(shè)兩部件之間的距離會(huì)發(fā)生變化,而萬(wàn)向節(jié)又沒有伸縮功能時(shí),那么還要將傳動(dòng)軸做成兩段,用滑動(dòng)花鍵相連接。傳動(dòng)軸動(dòng)平衡問題
傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),任何質(zhì)量的偏移都會(huì)導(dǎo)致劇烈振動(dòng)。廠家在把傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)組裝后,都進(jìn)行動(dòng)平衡。經(jīng)過動(dòng)平衡的傳動(dòng)軸兩端一般都點(diǎn)焊有平衡片,拆卸后重裝時(shí)要注意保持二者的相對(duì)角位置不變。
在傳動(dòng)距離較長(zhǎng)時(shí),往往將傳動(dòng)軸分段,即在傳動(dòng)軸前增加帶中間支承的前傳動(dòng)軸。1-變速器;2-中間支承;3-后驅(qū)動(dòng)橋;4-后傳動(dòng)軸;5-球軸承;6-前傳動(dòng)軸中間支承為一種中間支承結(jié)構(gòu),是一個(gè)通過支承座3和緩沖墊2安裝在車身〔或車架〕上的軸承,用來支承傳動(dòng)軸的一端。1-滾球軸承;2-中間軸承緩沖墊;3-支承座橡膠緩沖墊2可以補(bǔ)償車身〔或車架〕變形和發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)于傳動(dòng)軸位置的影響。東風(fēng)EQ1090汽車中間支承擺動(dòng)式中間支承4.4萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的檢修
。
萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在使用過程中會(huì)出現(xiàn)各種損傷,尤其是那些傳動(dòng)軸管長(zhǎng)度大、工作條件惡劣、潤(rùn)滑條件極差、行駛在不良的道路上的汽車。
沖擊載荷的峰值往往會(huì)超過正常值的一倍以上,以致造成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的彎曲、扭轉(zhuǎn)和磨損逾限,產(chǎn)生振動(dòng)異響等故障,破壞萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的動(dòng)平衡特性、速度特性,使萬(wàn)向傳動(dòng)裝置技術(shù)狀況變差,傳動(dòng)效率降低,從而影響汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。4.4.1萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的維護(hù)
一、一級(jí)維護(hù):進(jìn)行潤(rùn)滑和緊固作業(yè)1、對(duì)萬(wàn)向節(jié)的十字軸、傳動(dòng)軸滑動(dòng)叉、中間支承軸承等加注潤(rùn)滑脂(通常為鋰基2號(hào)潤(rùn)滑脂)。2、檢查傳動(dòng)軸各部螺栓和螺母的緊固情況,特別是萬(wàn)向節(jié)叉突緣連接螺栓和中間支承支架的固定螺栓等,應(yīng)按規(guī)定的力矩?cái)Q緊。二、二級(jí)維護(hù):檢查十字軸軸承的間隙。
1、十字軸軸承的配合應(yīng)用手不能感覺出軸向移動(dòng)量。
2、傳動(dòng)軸中間支承軸承,應(yīng)檢查其是否松曠及運(yùn)轉(zhuǎn)中有無異響,當(dāng)其徑向松曠超過規(guī)定或拆檢軸承出現(xiàn)黏著磨損時(shí),應(yīng)更換中間支承軸承。圖4-14中間支承十字軸軸承配合間隙的檢查三、拆卸傳動(dòng)軸注意事現(xiàn)
拆卸傳動(dòng)軸前,應(yīng)在每個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉的突緣上做好標(biāo)記,以確保作業(yè)后的原位裝復(fù),否那么極易破壞萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的平衡性,造成運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲和強(qiáng)烈振動(dòng)。
圖4-15傳動(dòng)軸拆卸前的標(biāo)記
拆卸傳動(dòng)軸時(shí),
應(yīng)從傳動(dòng)軸后端與驅(qū)動(dòng)橋連接處開始,先將與后橋突緣連接的螺栓擰松取下,然后將與中間傳動(dòng)軸突緣連接的螺栓擰下,拆下傳動(dòng)軸總成。接著,松開中間支承支架與車架的連接螺栓,最后松下前端突緣盤,拆下中間傳動(dòng)軸。
維護(hù)后的傳動(dòng)軸按記號(hào)原位裝復(fù)。
傳動(dòng)軸的主要損傷形式有彎曲、凹陷或裂紋等,主要檢修以下幾個(gè)方面:(1)傳動(dòng)軸軸管不得有裂紋及嚴(yán)重的凹癟,否那么應(yīng)更換傳動(dòng)軸。(2)檢查傳動(dòng)軸彎曲程度
如圖4-16所示用V形鐵架起傳動(dòng)軸,使其水平,而后旋轉(zhuǎn),用百分表在軸的中間部位測(cè)量。徑向全跳動(dòng)公差應(yīng)符合表4-1的規(guī)定,否那么應(yīng)更換或校正傳動(dòng)軸〔轎車傳動(dòng)軸徑向全跳動(dòng)公差應(yīng)比表4-1相應(yīng)減小0.2mm〕。1.傳動(dòng)軸
4.4.2萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的檢修
圖4-16傳動(dòng)軸彎曲程度檢查表4-1傳動(dòng)軸軸管的徑向全跳動(dòng)公差〔mm〕表4-2十字軸承的配合間隙〔mm〕軸長(zhǎng)≤600600~1000>1000徑向全跳動(dòng)公差0.60.81.0十字軸軸頸直徑≤1818~23>23最大配合間隙符合原廠規(guī)定0.100.14(3)檢查中間傳動(dòng)軸支承軸頸的徑向圓跳動(dòng)公差不應(yīng)超過0.10mm,否那么應(yīng)更換或鍍鉻修復(fù)或予以更換。(4)檢查傳動(dòng)軸花鍵與滑動(dòng)叉花鍵、突緣叉與所配合花鍵的間隙:
轎車應(yīng)不大于0.15mm,其他類型的汽車應(yīng)不大于0.30mm,裝配后應(yīng)能滑動(dòng)自如。假設(shè)超過限值,那么應(yīng)更換傳動(dòng)軸或滑動(dòng)叉。2.萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸及軸承
(1)檢查萬(wàn)向節(jié)叉和十字軸不得有裂紋,否那么應(yīng)更換。(2)檢查十字軸頸外表,假設(shè)有疲勞剝落,磨損溝槽或滾針壓痕深度在0.10mm以上時(shí),應(yīng)換新。(3)檢查出滾針軸承的油封失效、滾針斷裂、軸承內(nèi)圈有疲勞剝落時(shí),應(yīng)換新。(4)檢查十字軸與軸承的最小配合問隙應(yīng)符合原廠規(guī)定,最大配合問隙應(yīng)符合表4-2的規(guī)定。
(5)檢查十字軸及軸承裝入萬(wàn)向節(jié)叉后的軸向間隙,剖分式軸承孔為0.10~0.50mm,整體式軸承孔O.02~O.25mm,轎車為0~O.05mm。3.中間支承
中間支承的常見故障是橡膠老化和軸承磨損所引起的振動(dòng)和異響等。(1)檢查中間支承軸承的旋轉(zhuǎn)是否靈活,油封和橡膠襯墊是否損壞,否那么應(yīng)更換。
(2)拆下中間支承前,可以在中間支承周圍搖動(dòng)傳動(dòng)軸,檢查中間支承軸承的松曠程度,分解后可進(jìn)一步檢查軸承的軸向和徑向間隙應(yīng)符合原廠規(guī)定。中間支承經(jīng)使用磨損后,需及時(shí)檢查和調(diào)整,以恢復(fù)其良好的技術(shù)狀況。4.傳動(dòng)軸管焊接組合件
傳動(dòng)軸管焊接組合件經(jīng)修理后,原有的動(dòng)平衡已不復(fù)存在。因此,傳動(dòng)軸管焊接組合件〔包括滑動(dòng)套〕應(yīng)重新進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn),傳動(dòng)軸兩端任一端的動(dòng)不平衡量:轎車應(yīng)不大于lOg·cm,其他車型應(yīng)不大于表4-3的規(guī)定。傳動(dòng)軸管焊接組合件的平衡可在軸管的兩端加焊平衡片,每端最多不得多于3片。表4-3傳動(dòng)軸軸管焊接件的允許動(dòng)不平衡量〔g〕傳動(dòng)軸軸管外徑≤5858~80>90允許動(dòng)不平衡量30501004.4.3萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的裝配
萬(wàn)向傳動(dòng)裝配時(shí),應(yīng)注意裝配位置對(duì)其傳動(dòng)速度特性的影響,裝配時(shí)應(yīng)注意以下問題:(1)清潔零件待裝零件應(yīng)徹底清洗,特別是十字軸的油道、軸頸和滾針軸承,最好用清潔的煤油清洗后,再用壓縮空氣吹干。裝配時(shí),在軸頸和軸承上涂適量的潤(rùn)滑脂;應(yīng)防止磕碰,并注意傳動(dòng)軸管兩端點(diǎn)焊的平衡片是否脫落。(2)核對(duì)零件的裝配標(biāo)記應(yīng)認(rèn)真校對(duì)十字軸及萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸及短傳動(dòng)軸和滑動(dòng)叉及花鍵軸管等的裝配標(biāo)記,按原標(biāo)記裝配。(3)十字軸的安裝十字軸上的潤(rùn)滑脂嘴要朝向傳動(dòng)軸以便注油;兩偏置油嘴應(yīng)間隔180°,以保持傳動(dòng)軸的平衡。(4)中間支承的安裝將中問支承軸承對(duì)正后壓入中間傳動(dòng)軸的花鍵突緣內(nèi)。緊固中間支承的前后軸蓋上的三個(gè)緊固螺栓時(shí),應(yīng)支起后輪,邊轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪邊緊固,以便自動(dòng)找正中心;
(5)加注潤(rùn)滑脂
用油槍加注汽車通用的鋰基2號(hào)或二硫化鉬鋰基脂。注油時(shí),既要充分又不過量,以從油封刃口處或中間支承的氣孔能看到有少量新潤(rùn)滑脂被擠出為宜。4.4.4萬(wàn)向傳動(dòng)裝置常見故障診斷
萬(wàn)向傳動(dòng)裝置由于經(jīng)常受汽車在復(fù)雜道路上行駛的影響,使傳動(dòng)軸在其角度和長(zhǎng)度不斷變化的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩,因此常出現(xiàn)傳動(dòng)軸動(dòng)不平衡、萬(wàn)向節(jié)與中間支承松曠、發(fā)響甚至?xí)痫w輪殼的破裂等故障。
1.傳動(dòng)軸動(dòng)不平衡與異響
(1)故障現(xiàn)象
在萬(wàn)向節(jié)和伸縮叉技術(shù)狀況良好時(shí),汽車行駛中發(fā)出周期性的響聲;速度越高響聲越大,甚至伴隨有車身振動(dòng),握轉(zhuǎn)向盤的手感覺麻木。(2)故障原因①傳動(dòng)軸上的平衡塊脫落。②傳動(dòng)軸彎曲或傳動(dòng)軸管凹陷。③傳動(dòng)軸管與萬(wàn)向節(jié)叉焊接不正或傳動(dòng)軸未進(jìn)行過動(dòng)平衡試驗(yàn)和校準(zhǔn)。④伸縮叉安裝錯(cuò)位,造成傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉不在同一平面內(nèi),不滿足等角速傳動(dòng)條件。⑤中間支承吊架固定螺栓松動(dòng)或萬(wàn)向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動(dòng),使傳動(dòng)軸偏斜。
(3)故障診斷與排除①檢查傳動(dòng)軸管是否凹陷,有凹陷,那么故障由此引起;無凹陷,那么繼續(xù)檢查。②檢查傳動(dòng)軸管上的平衡片是否脫落,如脫落,那么故障由此引起;否那么繼續(xù)檢查。③檢查伸縮叉安裝是否正確,不正確,那么故障由此引起;否那么繼續(xù)檢查。④拆下傳動(dòng)軸進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn),動(dòng)不平衡,那么應(yīng)校準(zhǔn)以消除故障。彎曲應(yīng)校直。⑤檢查中間支承吊架固定螺栓和萬(wàn)向節(jié)凸緣盤連接螺栓是否松動(dòng),假設(shè)有松動(dòng),那么異響由此引起,應(yīng)緊固。2.萬(wàn)向節(jié)、伸縮叉松曠及異晌(1)故障現(xiàn)象在汽車起步和突然改變車速時(shí),傳動(dòng)軸發(fā)出“吭〞的響聲;在汽車緩行時(shí),發(fā)出“咣當(dāng)、咣當(dāng)〞的響聲。(2)故障原因①萬(wàn)向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動(dòng)。②萬(wàn)向節(jié)主、從動(dòng)局部游動(dòng)角度太大。③萬(wàn)向節(jié)軸承、十字軸磨損嚴(yán)重。④萬(wàn)向節(jié)、伸縮叉磨損松曠。(3)故障診斷與排除①用榔頭輕輕敲擊各萬(wàn)向節(jié)凸緣盤連接處,檢查其松緊度。太松曠那么故障由連接螺栓松動(dòng)引起,否那么繼續(xù)檢查。②用雙手分別握住萬(wàn)向節(jié)、伸縮叉的主、從動(dòng)局部轉(zhuǎn)動(dòng),檢查游動(dòng)角度。萬(wàn)向節(jié)游動(dòng)角度太大,那么異響由此引起;伸縮叉游動(dòng)角度太大,那么異響由此引起。3.中間支承松曠(1)故障現(xiàn)象汽車運(yùn)行中出現(xiàn)一種連續(xù)的“嗚嗚〞響聲,車速越高響聲越大。(2)故障原因①滾動(dòng)軸承缺油燒蝕或磨損嚴(yán)重。②中間支承安裝方法不當(dāng),造成附加載荷而產(chǎn)生異常磨損。③橡膠圓環(huán)損壞。④車架變形,造成前后連接局部的軸線在水平面內(nèi)的投影不同線而產(chǎn)生異常磨損。(3)故障診斷與排除①給中間支承軸承加注潤(rùn)滑脂,響聲消失,那么故障由缺油引起;否那么繼續(xù)檢查。②松開夾緊橡膠圓環(huán)的所有螺釘,待傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈后再擰緊,假設(shè)響聲消失,那么故障由中間支承安裝方法不當(dāng)引起。否那么故障可能是:橡膠圓環(huán)損壞,或滾動(dòng)軸承技術(shù)狀況不佳,或車架變形等引起。案例評(píng)析案例一:檢修方法:用千斤頂架起前橋,用三角木楔好后輪,將變速器由低檔掛入高檔,仔細(xì)傾聽聲音發(fā)出的部位,似在傳動(dòng)局部,不在差速變速器殼體。用手來回?cái)Q動(dòng)傳動(dòng)軸,察視萬(wàn)向節(jié)的徑向有無明顯的間隙,靠主減速器一側(cè)的萬(wàn)向節(jié)能否在軸向平滑的滑動(dòng)。雖未發(fā)現(xiàn)明顯間隙,但手感覺得有卡澀感。
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