西門子PLC編程指令

1、位邏輯指令1.1

-||-

常開(kāi)接點(diǎn)(地址)

1.2

-|/|-

常閉接點(diǎn)(地址)

1.3

XOR

位異或

1.4

-|NOT|-信號(hào)流反向

1.5

-()

輸出線圈

1.6

-(#)-

中間輸出

1.7

-(R)

線圈復(fù)位

1.8

-(S)

線圈置位

1.9

RS

復(fù)位置位觸發(fā)器

1.10

RS

置位復(fù)位觸發(fā)器

1.11-(N)-

RLO下降沿檢測(cè)

1.12-(P)-

PLO上升沿檢測(cè)

1.13-(SAVE)將RLO存入BR存儲(chǔ)器

1.14MEG

地址下降沿檢測(cè)

1.15POS

地址上升沿檢測(cè)

2、比較指令

2.1

CMP?I

整數(shù)比較

2.2

CMP?D

雙整數(shù)比較

2.3

CMP?R

實(shí)數(shù)比較3、轉(zhuǎn)換指令

3.1

BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)

3.2

I_BCD

整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼

3.3

I_DINT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

3.4

BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

3.5

DI_BCD

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼

3.6

DI_REAL

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)

3.7

INV_I

整數(shù)的二進(jìn)制反碼

3.8

INV_DI

雙整數(shù)的二進(jìn)制反碼

3.9

NEG_I

整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼

3.10NEG_DI

雙整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼

3.11NEG_R

浮點(diǎn)數(shù)求反

3.12ROUND

舍入為雙整數(shù)

3.13TRUNC

舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)

3.14CEIL

上取整

3.15FLOOR

下取整4、計(jì)數(shù)器指令

4.1

S_CUD

加減計(jì)數(shù)

4.2

S_CU

加計(jì)數(shù)器

4.3

S_CD

減計(jì)數(shù)器

4.4

-(SC)

計(jì)數(shù)器置初值

4.5

-(CU)

加計(jì)數(shù)器線圈

4.6

-(CD)

減計(jì)數(shù)器線圈5、數(shù)據(jù)塊指令

5.1

-(OPN)

打開(kāi)數(shù)據(jù)塊:DB或DI6、邏輯控制指令

6.1

-(JMP)

無(wú)條件跳轉(zhuǎn)

6.2

-(JMP)

條件跳轉(zhuǎn)

6.3

-(JMPN)若非則跳轉(zhuǎn)

6.4

LABEL

標(biāo)號(hào)7、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令

7.1

ADD_I

整數(shù)加法

7.2

SUB_I

整數(shù)減法

7.3

MUL_I

整數(shù)乘法

7.4

DIV_I

整數(shù)除法

7.5

ADD_DI雙整數(shù)加法

7.6

SUB_DI雙整數(shù)減法

7.7

MUL_DI雙整數(shù)乘法

7.8

DIV_DI雙整數(shù)除法

7.9

MOD_DI回送余數(shù)的雙整數(shù)8、浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令8.1

基礎(chǔ)指令

8.1.1ADD_R實(shí)數(shù)加法

8.1.2SUB_R實(shí)數(shù)減法

8.1.3MUL_R實(shí)數(shù)乘法

8.1.4DIV_R實(shí)數(shù)除法

8.1.5ABS

浮點(diǎn)數(shù)絕對(duì)值運(yùn)算

8.2

擴(kuò)展指令

8.2.1SQR

浮點(diǎn)數(shù)平方

8.2.2SQRT

浮點(diǎn)數(shù)平方根

8.2.3EXP

浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算

8.2.4LN

浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)運(yùn)算

8.2.5SIN

浮點(diǎn)數(shù)正弦運(yùn)算

8.4.6COS

浮點(diǎn)數(shù)余弦運(yùn)算

8.2.7TAN

浮點(diǎn)數(shù)正切運(yùn)算

8.2.8ASIN

浮點(diǎn)數(shù)反正弦運(yùn)算

8.2.9ACOS

浮點(diǎn)數(shù)反余弦運(yùn)算

8.2.10ATAN

浮點(diǎn)數(shù)反正切運(yùn)算9、賦值指令

9.1

MOVE

賦值10、程序控制指令

10.1-(Call)

從線圈調(diào)用FC/SFC(無(wú)參數(shù))

10.2CALL_FB

從方塊調(diào)用FB

10.3CALL_FC

從方塊調(diào)用FC

10.4CALL_SFB從方塊調(diào)用SFB

10.5CALL_SFC從方塊調(diào)用SFC

10.6-(MCR<)

主控繼電器接通

10.7-(MCR>)

主控繼電器斷開(kāi)

10.8-(MCRA)

主控繼電器啟動(dòng)

10.9-(MCRD)

主控繼電器停止

10.10-(RET)

返回11、移位和循環(huán)指令11.1

移位指令

11.1.1

SHR_I

整數(shù)右移

11.1.2

SHR_DI雙整數(shù)右移

11.1.3

SHL_W

字左移

11.1.4

SHR_W

字右移

11.1.5

SHL_DW雙字左移

11.1.6

SHR_DW雙字右移11.2

循環(huán)指令

11.2.1

ROL_DW雙字左循環(huán)

11.2.2

ROR_DW雙字右循環(huán)12、狀態(tài)位指令

12.1

OV-||-溢出異常位

12.2

OS-||-存儲(chǔ)溢出異常位

12.3

UO-||-無(wú)序異常位

12.4

BR-||-異常位二進(jìn)制結(jié)果

12.5

==0-||-結(jié)果位等于"0"

12.6

<>0-||-結(jié)果位不等于"0"

12.7

>0-||-

結(jié)果位大于"0"

12.8

<0-||-

結(jié)果位小于"0"

12.9

>=0-||-

結(jié)果位大于等于"0"

12.10

<=0-||-結(jié)果位小于等于"0"13、定時(shí)器指令

13.1

S_PULSE

脈沖S5定時(shí)器

13.2

S_PEXT

擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器

13.3

S_ODT

接通延時(shí)S5定時(shí)器

13.4

S_ODTS

保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器

13.5

S_OFFDT

斷電延時(shí)S5定時(shí)器

13.6

-(SP)

脈沖定時(shí)器線圈

13.7

-(SE)

擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈

13.8

-(SD)

接通延時(shí)定時(shí)器線圈

13.9

-(SS)

保持型接通延時(shí)定時(shí)器線圈

13.10

-(SF)

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器線圈14、字邏輯指令

14.1

WAND_W

字和字相"與"