全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）“亞龍杯”單片機控制裝置安裝與調(diào)試比賽試題_第1頁
全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）“亞龍杯”單片機控制裝置安裝與調(diào)試比賽試題_第2頁
全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）“亞龍杯”單片機控制裝置安裝與調(diào)試比賽試題_第3頁
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文檔簡介

請你在四小時(240分鐘)內(nèi)，用YL-236型單片機應用實訓考核裝置制系統(tǒng)模擬裝置的模塊接線圖。2.根據(jù)你畫出的模塊接線圖，按照工藝規(guī)范連接工業(yè)廢料智能分揀系3.根據(jù)你設計的硬件電路，編寫工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)模擬裝置的控(一)工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)簡介料箱。白色回料箱(二)工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)模擬裝置及其功能工業(yè)廢料智能分揀系統(tǒng)模擬裝置由進料傳送帶電機、分揀機械手、放料閘門電機、鍵盤、液晶屏等模塊組成。1.進料傳送帶電機：使用交、直流電機控制模塊中的24V直流電機，電機得電旋轉(zhuǎn)模擬傳送帶傳送廢料。2.分揀機械手：使用YL-G001型智能物料搬運裝置模擬分揀機械手，其分揀區(qū)及工位如圖2所示。分揀動作說明：在工位一或工位二中抓取廢料，放入工位三上方導槽中，物料由于重力作用自動滾落至工位三下方，而原本工位三下方廢料滾動至工位二，從而改變廢料排列順序。若在分揀過程中，由于導槽中有毛刺，導致小球卡在導槽中不能滾動至工位三下方，允許人工撥動小球使其滾落。文架分撿機械手分揀區(qū)4.鍵盤：使用指令模塊中的4X4行列式按鍵作為鍵盤面板，各按鍵電機指針復位至1cm處)。液晶屏顯示初始化界面如圖4所示。復位完成圖5自檢界面時范圍為0.0秒～9.9秒，如超出范圍則應調(diào)節(jié)機械手液晶屏顯示停止界面(如圖6所示，初始為自動工作模式),等待開始信號。圖6停止界面(自動)圖7停止界面(手動)帶電機旋轉(zhuǎn)2秒帶動傳送帶移動把廢料送入排序槽(此時需在三個工位上系統(tǒng)進入廢料顏色識別狀態(tài)，廢料識別界面如圖9所示。圖8進料界面圖9廢料識別界面據(jù)此自動顯示當前三種廢料的位置序列。圖9界面中的當前序列初始值若系統(tǒng)處于手動識別模式狀態(tài)，則由人工通過鍵盤手動輸入當前廢料廢料識別完成后，廢料識別界面保留2秒，然后系統(tǒng)進入廢料分揀狀]]開始分揀時間YY即進行減1倒計時。當分揀結(jié)束，則倒計時正好為00秒后進入放料狀態(tài)，放料界面如圖11所示。]]YY速移動帶動指針從1cm處移動到6cm處，然后以1cm/s的速度帶動指針顯示如圖6,手動模式顯示如圖7),系統(tǒng)進行復位操作(即機械手復位至止)。進入圖13查詢界面，在已分揀組數(shù)后面的兩位數(shù)

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