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第01講空間向量與立體幾何【【考點(diǎn)目錄】【【知識(shí)梳理】知識(shí)點(diǎn)1空間向量的有關(guān)概念1.在空間,把具有方向和大小的量叫做空間向量,空間向量的大小叫做空間向量的長(zhǎng)度或模.注:數(shù)學(xué)中討論的向量與向量的起點(diǎn)無(wú)關(guān),只與大小和方向有關(guān),只要不改變大小和方向,空間向量可在空間內(nèi)任意平移,故我們稱(chēng)之為自由向量。2.表示法:(1)幾何表示法:空間向量用有向線(xiàn)段表示,有向線(xiàn)段的長(zhǎng)度表示空間向量的模(2)字母表示法:用字母表示,若向量a的起點(diǎn)是A,終點(diǎn)是B,則a也可記作eq\o(AB,\s\up6(→)),其模記為|a|或|eq\o(AB,\s\up6(→))|.3.幾類(lèi)特殊的空間向量名稱(chēng)定義表示法零向量規(guī)定長(zhǎng)度為0的向量叫做零向量記為0單位向量模為1的向量叫做單位向量|a|=1或|eq\o(AB,\s\up7(→))|=1相反向量與向量a長(zhǎng)度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量記為-a共線(xiàn)向量如果表示若干空間向量的有向線(xiàn)段所在的直線(xiàn)互相平行或重合,那么這些向量叫做共線(xiàn)向量或平行向量.規(guī)定:零向量與任意向量平行,即對(duì)于任意向量a,都有0∥aa∥b或eq\o(AB,\s\up7(→))∥eq\o(CD,\s\up7(→))相等向量方向相同且模相等的向量稱(chēng)為相等向量.在空間,同向且等長(zhǎng)的有向線(xiàn)段表示同一向量或相等向量a=b或eq\o(AB,\s\up7(→))=eq\o(CD,\s\up7(→))知識(shí)點(diǎn)2空間向量的線(xiàn)性運(yùn)算(一)空間向量的加減運(yùn)算加法運(yùn)算三角形法則語(yǔ)言敘述首尾順次相接,首指向尾為和圖形敘述平行四邊形法則語(yǔ)言敘述共起點(diǎn)的兩邊為鄰邊作平行四邊形,共起點(diǎn)對(duì)角線(xiàn)為和圖形敘述減法運(yùn)算三角形法則語(yǔ)言敘述共起點(diǎn),連終點(diǎn),方向指向被減向量圖形敘述加法運(yùn)算交換律a+b=b+a結(jié)合律(a+b)+c=a+(b+c)(二)空間向量的數(shù)乘運(yùn)算定義與平面向量一樣,實(shí)數(shù)λ與空間向量a的乘積λa仍然是一個(gè)向量,稱(chēng)為空間向量的數(shù)乘幾何意義λ>0λa與向量a的方向相同λa的長(zhǎng)度是a的長(zhǎng)度的|λ|倍λ<0λa與向量a的方向相反λ=0λa=0,其方向是任意的運(yùn)算律結(jié)合律λ(μa)=(λμ)a分配律(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb知識(shí)點(diǎn)3共線(xiàn)向量與共面向量1.共線(xiàn)向量與共面向量的區(qū)別共線(xiàn)(平行)向量共面向量定義表示若干空間向量的有向線(xiàn)段所在的直線(xiàn)互相平行或重合,這些向量叫做共線(xiàn)向量或平行向量注:規(guī)定:零向量與任意向量平行,即對(duì)任意向量a,都有0∥a.平行于同一個(gè)平面的向量叫做共面向量充要條件共線(xiàn)向量定理:對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ使a=λb.注:(1)存在唯一實(shí)數(shù),使得;(2)存在唯一實(shí)數(shù),使得,則.注意:不可丟掉,否則實(shí)數(shù)就不唯一.共面向量定理:若兩個(gè)向量a,b不共線(xiàn),則向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使p=xa+yb.對(duì)空間任一點(diǎn)O,eq\o(OP,\s\up7(→))=xeq\o(OA,\s\up7(→))+yeq\o(OB,\s\up7(→))(x+y=1).1、空間一點(diǎn)P位于平面ABC內(nèi)的充要條件:存在有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使eq\o(AP,\s\up8(→))=xeq\o(AB,\s\up8(→))+yeq\o(AC,\s\up8(→))或?qū)臻g任意一點(diǎn)O,有eq\o(OP,\s\up8(→))=eq\o(OA,\s\up8(→))+xeq\o(AB,\s\up8(→))+yeq\o(AC,\s\up8(→)).2、空間中四點(diǎn)共面的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì),使得對(duì)空間中任意一點(diǎn),都有用途共線(xiàn)向量定理的用途:①判定兩條直線(xiàn)平行;(進(jìn)而證線(xiàn)面平行)②證明三點(diǎn)共線(xiàn)。注意:證明平行時(shí),先從兩直線(xiàn)上取有向線(xiàn)段表示兩個(gè)向量,然后利用向量的線(xiàn)性運(yùn)算證明向量共線(xiàn),進(jìn)而可以得到線(xiàn)線(xiàn)平行,這是證明平行問(wèn)題的一種重要方法。證明三點(diǎn)共線(xiàn)問(wèn)題,通常不用圖形,直接利用向量的線(xiàn)性運(yùn)算即可,但一定要注意所表示的向量必須有一個(gè)公共點(diǎn)。共面向量定理的用途:①證明四點(diǎn)共面②線(xiàn)面平行(進(jìn)而證面面平行)。2.直線(xiàn)l的方向向量如圖O∈l,在直線(xiàn)l上取非零向量a,設(shè)P為l上的任意一點(diǎn),則?λ∈R使得eq\o(OP,\s\up7(→))=λa.定義:把與a平行的非零向量稱(chēng)為直線(xiàn)l的方向向量.知識(shí)點(diǎn)4空間向量的夾角定義如圖,已知兩個(gè)非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,則∠AOB叫做向量a,b的夾角,記作〈a,b〉范圍0≤〈a,b〉≤π向量垂直如果〈a,b〉=eq\f(π,2),那么向量a,b互相垂直,記作a⊥b知識(shí)點(diǎn)5空間向量的數(shù)量積運(yùn)算1.(1)空間向量的數(shù)量積已知兩個(gè)非零向量a,b,則|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的數(shù)量積,記作a·b,即a·b=|a||b|·cos〈a,b〉.零向量與任意向量的數(shù)量積為0,即0·a=0.注:等于的長(zhǎng)度與在的方向上的投影的乘積.(2)運(yùn)算律數(shù)乘向量與數(shù)量積的結(jié)合律(λa)·b=λ(a·b),λ∈R交換律a·b=b·a分配律a·(b+c)=a·b+a·c2.投影向量及直線(xiàn)與平面所成的角(1)如圖①,在空間,向量a向向量b投影,由于它們是自由向量,因此可以先將它們平移到同一個(gè)平面α內(nèi),進(jìn)而利用平面上向量的投影,得到與向量b共線(xiàn)的向量c,c=|a|cos〈a,b〉eq\f(b,|b|),向量c稱(chēng)為向量a在向量b上的投影向量.類(lèi)似地,可以將向量a向直線(xiàn)l投影(如圖②).(2)如圖③,向量a向平面β投影,就是分別由向量a的起點(diǎn)A和終點(diǎn)B作平面β的垂線(xiàn),垂足分別為A′,B′,得到向量eq\o(A′B′,\s\up6(→)),向量eq\o(A′B′,\s\up6(→))稱(chēng)為向量a在平面β上的投影向量.這時(shí),向量a,eq\o(A′B′,\s\up6(→))的夾角就是向量a所在直線(xiàn)與平面β所成的角.知識(shí)點(diǎn)6空間向量數(shù)量積運(yùn)算律及性質(zhì)1、數(shù)量乘積的運(yùn)算律:;;.2、若,為非零向量,為單位向量,則有;;,,;;.知識(shí)點(diǎn)7空間向量基本定理1.定理如果三個(gè)向量a,b,c不共面,那么對(duì)任意一個(gè)空間向量p,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空間的一個(gè)基底,a,b,c都叫做基向量.如果p=xa+yb+zc,則稱(chēng)xa+yb+zc為p在基底{a,b,c}下的分解式.2.空間向量的正交分解(1)單位正交基底:空間的一個(gè)基底中的三個(gè)基向量?jī)蓛纱怪?,且長(zhǎng)度都為1,常用{i,j,k}表示.(2)正交分解:由空間向量基本定理可知,對(duì)空間中的任意向量a,均可以分解為三個(gè)向量xi,yj,zk,使a=xi+yj+zk.像這樣,把一個(gè)空間向量分解為三個(gè)兩兩垂直的向量,叫做把空間向量正交分解.知識(shí)點(diǎn)8空間向量基本定理應(yīng)用1、證明平行、共面問(wèn)題(1)對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使a=λb.(2)如果兩個(gè)向量a,b不共線(xiàn),那么向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使p=xa+yb.(3)直線(xiàn)平行和點(diǎn)共線(xiàn)都可以轉(zhuǎn)化為向量共線(xiàn)問(wèn)題;點(diǎn)線(xiàn)共面可以轉(zhuǎn)化為向量共面問(wèn)題.2、求夾角、證明垂直問(wèn)題(1)θ為a,b的夾角,則cosθ=eq\f(a·b,|a||b|).(2)若a,b是非零向量,則a⊥b?a·b=0.3、求距離(長(zhǎng)度)問(wèn)題eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(a))=eq\r(a·a)(eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up6(→))))=eq\r(\o(AB,\s\up6(→))·\o(AB,\s\up6(→)))).知識(shí)點(diǎn)9空間直角坐標(biāo)系1.空間直角坐標(biāo)系(1)空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底{i,j,k},以O(shè)為原點(diǎn),分別以i,j,k的方向?yàn)檎较?,以它們的長(zhǎng)為單位長(zhǎng)度建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標(biāo)軸,這時(shí)我們就建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系Oxyz.(2)相關(guān)概念:O叫做原點(diǎn),i,j,k都叫做坐標(biāo)向量,通過(guò)每?jī)蓷l坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面,分別稱(chēng)為Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它們把空間分成八個(gè)部分.注意點(diǎn):(1)基向量:|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j(luò)·k=0.(2)畫(huà)空間直角坐標(biāo)系Oxyz時(shí),一般使∠x(chóng)Oy=135°(或45°),∠yOz=90°.(3)建立的坐標(biāo)系均為右手直角坐標(biāo)系.在空間直角坐標(biāo)系中,讓右手拇指指向x軸的正方向,食指指向y軸的正方向,如果中指指向z軸的正方向,則稱(chēng)這個(gè)坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系.2.空間一點(diǎn)的坐標(biāo)、向量的坐標(biāo)(1)空間點(diǎn)的坐標(biāo)在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,i,j,k為坐標(biāo)向量,對(duì)空間任意一點(diǎn)A,對(duì)應(yīng)一個(gè)向量eq\o(OA,\s\up6(→)),且點(diǎn)A的位置由向量eq\o(OA,\s\up6(→))唯一確定,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使eq\o(OA,\s\up6(→))=xi+yj+zk.在單位正交基底{i,j,k}下與向量eq\o(OA,\s\up6(→))對(duì)應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),叫做點(diǎn)A在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作A(x,y,z),其中x叫做點(diǎn)A的橫坐標(biāo),y叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo),z叫做點(diǎn)A的豎坐標(biāo).注:空間直角坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸、坐標(biāo)平面上的點(diǎn)的坐標(biāo)特點(diǎn)點(diǎn)的位置x軸上y軸上z軸上坐標(biāo)的形式(x,0,0)(0,y,0)(0,0,z)點(diǎn)的位置Oxy平面內(nèi)Oyz平面內(nèi)Ozx平面內(nèi)坐標(biāo)的形式(x,y,0)(0,y,z)(x,0,z)(2)空間點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)問(wèn)題①空間點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)問(wèn)題可類(lèi)比平面直角坐標(biāo)系中點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)問(wèn)題,要掌握對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的變化規(guī)律,才能準(zhǔn)確求解.②對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的問(wèn)題常常采用“關(guān)于誰(shuí)對(duì)稱(chēng),誰(shuí)保持不變,其余坐標(biāo)相反”這個(gè)結(jié)論.(3)空間向量的坐標(biāo)向量的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,給定向量a,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫做a在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中的坐標(biāo),可簡(jiǎn)記作a=(x,y,z).知識(shí)點(diǎn)10空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算1.空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算法則設(shè)向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λ∈R,那么向量運(yùn)算向量表示坐標(biāo)表示加法a+b(a1+b1,a2+b2,a3+b3)減法a-b(a1-b1,a2-b2,a3-b3)數(shù)乘λa(λa1,λa2,λa3)數(shù)量積a·ba1b1+a2b2+a3b3注意點(diǎn):(1)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示與平面向量的坐標(biāo)表示完全一致.(2)設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則eq\o(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).即一個(gè)空間向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線(xiàn)段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去起點(diǎn)坐標(biāo).(3)運(yùn)用公式可以簡(jiǎn)化運(yùn)算:(a±b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·(a-b)=a2-b2.(4)向量線(xiàn)性運(yùn)算的結(jié)果仍是向量,用坐標(biāo)表示;數(shù)量積的結(jié)果為數(shù)量.2.空間向量相關(guān)結(jié)論的坐標(biāo)表示設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則有(1)平行關(guān)系:當(dāng)b≠0時(shí),a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);(2)垂直關(guān)系:a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0.(3)|a|=eq\r(a·a)=eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3)).(4)cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3))).3.空間兩點(diǎn)間的距離公式在空間直角坐標(biāo)系中,設(shè)P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2).(1)eq\o(P1P2,\s\up7(――→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).(2)P1P2=|eq\o(P1P2,\s\up7(――→))|=eq\r((x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2).(3)若O(0,0,0),P(x,y,z),則|eq\o(OP,\s\up6(→))|=eq\r(x2+y2+z2).知識(shí)點(diǎn)11空間中點(diǎn)、直線(xiàn)和平面的向量表示1.空間直線(xiàn)的向量表示式設(shè)A是直線(xiàn)上一點(diǎn),a是直線(xiàn)l的方向向量,在直線(xiàn)l上取eq\o(AB,\s\up6(→))=a,設(shè)P是直線(xiàn)l上任意一點(diǎn),(1)點(diǎn)P在直線(xiàn)l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,使eq\o(AP,\s\up6(→))=ta,即eq\o(AP,\s\up6(→))=teq\o(AB,\s\up6(→)).(2)取定空間中的任意一點(diǎn)O,點(diǎn)P在直線(xiàn)l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t.使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+ta.(3)取定空間中的任意一點(diǎn)O,點(diǎn)P在直線(xiàn)l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(AB,\s\up6(→)).2.空間平面的向量表示式①如圖,設(shè)兩條直線(xiàn)相交于點(diǎn)O,它們的方向向量分別為a和b,P為平面α內(nèi)任意一點(diǎn),由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使得eq\o(OP,\s\up6(→))=xa+yb.②如圖,取定空間任意一點(diǎn)O,空間一點(diǎn)P位于平面ABC內(nèi)的充要條件是存在實(shí)數(shù)x,y,使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+xeq\o(AB,\s\up6(→))+yeq\o(AC,\s\up6(→)).我們把這個(gè)式子稱(chēng)為空間平面ABC的向量表示式.③由此可知,空間中任意平面由空間一點(diǎn)及兩個(gè)不共線(xiàn)向量唯一確定.如圖,直線(xiàn)l⊥α,取直線(xiàn)l的方向向量a,我們稱(chēng)向量a為平面α的法向量.給定一個(gè)點(diǎn)A和一個(gè)向量a,那么過(guò)點(diǎn)A,且以向量a為法向量的平面完全確定,可以表示為集合{P|a·eq\o(AP,\s\up6(→))=0}.知識(shí)點(diǎn)12空間平行、垂直關(guān)系的向量表示設(shè)u1,u2分別是直線(xiàn)l1,l2的方向向量,n1,n2分別是平面α,β的法向量.線(xiàn)線(xiàn)平行l(wèi)1∥l2?u1∥u2??λ∈R,使得u1=λu2注:此處不考慮線(xiàn)線(xiàn)重合的情況.但用向量方法證明線(xiàn)線(xiàn)平行時(shí),必須說(shuō)明兩直線(xiàn)不重合證明線(xiàn)線(xiàn)平行的兩種思路:①用基向量表示出要證明的兩條直線(xiàn)的方向向量,通過(guò)向量的線(xiàn)性運(yùn)算,利用向量共線(xiàn)的充要條件證明.②建立空間直角坐標(biāo)系,通過(guò)坐標(biāo)運(yùn)算,利用向量平行的坐標(biāo)表示.線(xiàn)面平行l(wèi)1∥α?u1⊥n1?u1·n1=0注:證明線(xiàn)面平行時(shí),必須說(shuō)明直線(xiàn)不在平面內(nèi);(1)證明線(xiàn)面平行的關(guān)鍵看直線(xiàn)的方向向量與平面的法向量垂直.(2)特別強(qiáng)調(diào)直線(xiàn)在平面外.面面平行α∥β?n1∥n2??λ∈R,使得n1=λn2注:證明面面平行時(shí),必須說(shuō)明兩個(gè)平面不重合.(1)利用空間向量證明面面平行,通常是證明兩平面的法向量平行.(2)將面面平行轉(zhuǎn)化為線(xiàn)線(xiàn)平行然后用向量共線(xiàn)進(jìn)行證明.線(xiàn)線(xiàn)垂直l1⊥l2?u1⊥u2?u1·u2=0(1)兩直線(xiàn)垂直分為相交垂直和異面垂直,都可轉(zhuǎn)化為兩直線(xiàn)的方向向量相互垂直.(2)基向量法證明兩直線(xiàn)垂直即證直線(xiàn)的方向向量相互垂直,坐標(biāo)法證明兩直線(xiàn)垂直即證兩直線(xiàn)方向向量的數(shù)量積為0.線(xiàn)面垂直l1⊥α?u1∥n1??λ∈R,使得u1=λn1(1)基向量法:選取基向量,用基向量表示直線(xiàn)所在的向量,證明直線(xiàn)所在向量與兩個(gè)不共線(xiàn)向量的數(shù)量積均為零,從而證得結(jié)論.(2)坐標(biāo)法:建立空間直角坐標(biāo)系,求出直線(xiàn)方向向量的坐標(biāo),證明直線(xiàn)的方向向量與兩個(gè)不共線(xiàn)向量的數(shù)量積均為零,從而證得結(jié)論.(3)法向量法:建立空間直角坐標(biāo)系,求出直線(xiàn)方向向量的坐標(biāo)以及平面法向量的坐標(biāo),然后說(shuō)明直線(xiàn)方向向量與平面法向量共線(xiàn),從而證得結(jié)論.面面垂直α⊥β?n1⊥n2?n1·n2=0(1)常規(guī)法:利用面面垂直的判定定理轉(zhuǎn)化為線(xiàn)面垂直、線(xiàn)線(xiàn)垂直去證明.(2)法向量法:證明兩個(gè)平面的法向量互相垂直知識(shí)點(diǎn)13空間距離及向量求法分類(lèi)點(diǎn)到直線(xiàn)的距離點(diǎn)到平面的距離圖形語(yǔ)言文字語(yǔ)言設(shè)u為直線(xiàn)l的單位方向向量,A∈l,Pl,eq\o(AP,\s\up7(→))=a,向量eq\o(AP,\s\up7(→))在直線(xiàn)l上的投影向量為eq\o(AQ,\s\up7(→))(eq\o(AQ,\s\up7(→))=(a·u)u.),則PQ=eq\r(|eq\o(AP,\s\up7(→))|2-|eq\o(AQ,\s\up7(→))|2)=eq\r(a2-a·u2)設(shè)已知平面α的法向量為n,A∈α,Pα,向量eq\o(AQ,\s\up7(→))是向量eq\o(AP,\s\up7(→))在平面上的投影向量,PQ=eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(eq\o(AP,\s\up7(→))·\f(n,|n|)))=eq\f(|eq\o(AP,\s\up7(→))·n|,|n|)注:實(shí)質(zhì)上,n是直線(xiàn)l的方向向量,點(diǎn)P到平面α的距離就是eq\o(AP,\s\up6(→))在直線(xiàn)l上的投影向量eq\o(QP,\s\up6(→))的長(zhǎng)度.知識(shí)點(diǎn)14空間角及向量求法角的分類(lèi)向量求法范圍異面直線(xiàn)所成的角設(shè)兩異面直線(xiàn)所成的角為θ,兩直線(xiàn)的方向向量分別為u,v,則cosθ=|cos〈u,v〉|=eq\f(|u·v|,|u||v|)兩異面直線(xiàn)所成角的范圍是eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))兩異面直線(xiàn)所成的角與其方向向量的夾角是相等或互補(bǔ)的關(guān)系.直線(xiàn)與平面所成的角設(shè)直線(xiàn)l與平面α所成的角為θ,l的方向向量為u,平面α的法向量為n,則sinθ=|cos〈u,n〉|=eq\f(|u·n|,|u||n|)(1)線(xiàn)面角的范圍為eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).(2)直線(xiàn)與平面所成的角等于其方向向量與平面法向量所成銳角的余角.兩平面的夾角平面α與平面β相交,形成四個(gè)二面角,把不大于eq\f(π,2)的二面角稱(chēng)為這兩個(gè)平面的夾角.設(shè)平面α與平面β的夾角為θ,兩平面α,β的法向量分別為n1,n2,則cosθ=|cos〈n1,n2〉|=eq\f(|n1·n2|,|n1||n2|)(1)兩個(gè)平面的夾角的范圍是eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))(2)兩平面的夾角是兩法向量的夾角或其補(bǔ)角.【【考點(diǎn)剖析】考點(diǎn)一空間向量及其線(xiàn)性運(yùn)算1.(2023·重慶·高二期末)在長(zhǎng)方體中,(
)A. B. C. D.2.(2023·湖南益陽(yáng)·高二期末)在四面體中,為的中點(diǎn),為棱上的點(diǎn),且,則(
)A. B.C. D.3.(2023·陜西商洛·高二期末(理))在平行六面體中,點(diǎn)在上,且,若,則(
)A. B.1 C. D.4.(2023·福建師大附中高二期末)如圖所示,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,M為A1C1與B1D1的交點(diǎn).若,,,則下列向量中與相等的向量是(
).A. B.C. D.考點(diǎn)二共線(xiàn)問(wèn)題5.(2023·全國(guó)·高二期末)已知空間向量,,且,,,則一定共線(xiàn)的三點(diǎn)是()A. B. C. D.6.(2023·山西呂梁·高二期末)在平行六面體中,點(diǎn)P在上,若,則(
)A. B. C. D.7.(2023·上海松江·高二期末)設(shè)是正三棱錐,是的重心,是上的一點(diǎn),且,若,則為(
)A. B.C. D.考點(diǎn)三共面問(wèn)題8.【多選】(2023·廣東江門(mén)·高二期末)若構(gòu)成空間的一個(gè)基底,則下列向量共面的是(
)A. B.C. D.9.(2023·山東·巨野縣第一中學(xué)高二期末)對(duì)于空間一點(diǎn)O和不共線(xiàn)三點(diǎn)A,B,C,且有,則(
)A.O,A,B,C四點(diǎn)共面 B.P,A,B,C四點(diǎn)共面C.O,P,B,C四點(diǎn)共面 D.O,P,A,B,C五點(diǎn)共面10.(2023·上海市建平中學(xué)高二期末)已知A?B?C?D?E是空間中的五個(gè)點(diǎn),其中點(diǎn)A?B?C不共線(xiàn),則“平面ABC”是“存在實(shí)數(shù)x?y,使得的(
)A.充分而不必要條件 B.必要而不充分條件C.充分必要條件 D.既不充分也不必要條件11.(2023·福建廈門(mén)·高二期末)已知是空間的一個(gè)基底,,,,若四點(diǎn)共面.則實(shí)數(shù)的值為(
)A. B. C. D.12.(2023·江西·臨川一中高二期末(理))已知空間向量,,,若,,共面,則m+2t=(
)A.-1 B.0 C.1 D.-613.(2023·全國(guó)·高二期末)已知,,,若P,A,B,C四點(diǎn)共面,則λ=___________.考點(diǎn)四空間向量基本定理14.(2023·重慶長(zhǎng)壽·高二期末)如圖,在斜棱柱中,AC與BD的交點(diǎn)為點(diǎn)M,,,,則(
)A. B.C. D.15.(2023·天津市第九十五中學(xué)益中學(xué)校高二期末)在四棱錐中,底面ABCD是正方形,E為PD中點(diǎn),若,,,則(
)A. B.C. D.16.(2023·河南鄭州·高二期末(理))已知三棱錐O—ABC,點(diǎn)M,N分別為線(xiàn)段AB,OC的中點(diǎn),且,,,用,,表示,則等于(
)A. B. C. D.17.(2023·江蘇無(wú)錫·高二期末)定義:設(shè)是空間的一個(gè)基底,若向量,則稱(chēng)有序?qū)崝?shù)組為向量在基底下的坐標(biāo).已知是空間的單位正交基底,是空間的另一個(gè)基底,若向量在基底下的坐標(biāo)為.(1)求向量在基底下的坐標(biāo);(2)求向量在基底下的模.考點(diǎn)五空間向量的數(shù)量積及其性質(zhì)的應(yīng)用18.(2023·廣西欽州·高二期末(理))如圖,正四棱柱是由四個(gè)棱長(zhǎng)為1的小正方體組成的,是它的一條側(cè)棱,是它的上底面上其余的八個(gè)點(diǎn),則集合的元素個(gè)數(shù)(
)A.1 B.2 C.4 D.819.(2023·福建省華安縣第一中學(xué)高二期末)三棱錐中,,,,則______.20.(2023·河南焦作·高二期末(理))已知在四面體ABCD中,,,則______.21.(2023·河南新鄉(xiāng)·高二期末(理))已知空間向量,,,則(
)A. B. C. D.22.(2023·北京昌平·高二期末)已知正三棱錐的底面的邊長(zhǎng)為2,M是空間中任意一點(diǎn),則的最小值為(
)A. B. C. D.23.(2023·江蘇省揚(yáng)州市教育局高二期末)如圖,平行六面體的底面是邊長(zhǎng)為1的正方形,且,,則線(xiàn)段的長(zhǎng)為(
)A. B. C. D.24.(2023·江蘇宿遷·高二期末)四面體中,,則(
)A. B. C. D.25.(2023·福建廈門(mén)·高二期末)在四面體OABC中,,,,則與AC所成角的大小為(
)A.30° B.60° C.120° D.150°26.(2023·全國(guó)·高二期末)已知,,,,點(diǎn)在直線(xiàn)上運(yùn)動(dòng),當(dāng)取最小值時(shí),點(diǎn)的坐標(biāo)是______27.【多選】(2023·湖北黃岡·高二期末)棱長(zhǎng)為2的正方體的側(cè)面(含邊界)內(nèi)有一動(dòng)點(diǎn),則(
)A.若,則B.若,則C.若,則D.若,則存在非零向量使考點(diǎn)六空間向量的運(yùn)算的坐標(biāo)表示空間向量坐標(biāo)的基本運(yùn)算28.(2023·內(nèi)蒙古烏蘭察布·高二期末(理))已知向量,則(
)A. B. C. D.29.(2023·重慶九龍坡·高二期末)在空間直角坐標(biāo)系中,若,,則點(diǎn)B的坐標(biāo)為(
)A.(3,1,﹣2) B.(-3,1,2) C.(-3,1,-2) D.(3,-1,2)30.(2023·福建寧德·高二期末)已知,,,則的坐標(biāo)為_(kāi)_____.31.(2023·陜西·綏德中學(xué)高二期末(理))若,,則與同方向的單位向量是_______.32.【多選】(2023·福建三明·高二期末)已知正方體的棱長(zhǎng)為2,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則(
)A.點(diǎn)的坐標(biāo)為(2,0,2)B.C.的中點(diǎn)坐標(biāo)為(1,1,1)D.點(diǎn)關(guān)于y軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)為(-2,2,-2)空間向量平行的坐標(biāo)運(yùn)算33.(2023·河南焦作·高二期末(理))已知向量,,且,則的值為(
)A. B. C.或 D.或34.(2023·浙江·杭州四中高二期末)已知向量,,且與互相平行,則(
)A. B. C. D.35.(2023·北京昌平·高二期末)已知是直線(xiàn)的方向向量,是直線(xiàn)的方向向量.若直線(xiàn),則________.36.(2023·重慶長(zhǎng)壽·高二期末)已知是直線(xiàn)l的方向向量,為平面的法向量,若,則y的值為(
)A. B.C. D.4空間向量垂直的坐標(biāo)運(yùn)算37.(2023·廣東廣州·高二期末)已知向量,,若,則實(shí)數(shù)m的值是___________.38.【多選】(2023·福建福州·高二期末)已知空間向量,且,則(
)A. B. C. D.39.(2023·河北保定·高二期末)已知,,若,則實(shí)數(shù)______.40.(2023·黑龍江·哈爾濱工業(yè)大學(xué)附屬中學(xué)校高二期末(文))已知向量a→=(1,1,k),b→=(?1,0,?1),c→=(0,2,1),且向量A. B. C. D.空間向量模長(zhǎng)的坐標(biāo)運(yùn)算41.(2023·湖北·黃石市有色第一中學(xué)高二期末)若點(diǎn),,點(diǎn)在軸上,且則______.42.(2023·天津市濱海新區(qū)塘沽第一中學(xué)高二期末)已知向量,,若與垂直,則___________.43.(2023·江蘇·南京市大廠(chǎng)高級(jí)中學(xué)高二期末)向量,,,且,,則______.44.(2023·江蘇·沭陽(yáng)如東中學(xué)高二期末)已知,則的最小值(
)A. B. C. D.空間向量夾角的坐標(biāo)運(yùn)算45.(2023·吉林遼源·高二期末)已知空間向量,是單位向量,,則向量與的夾角為_(kāi)_____.46.(2023·全國(guó)·高二期末)若向量,,,夾角為鈍角,則的取值范圍是______.47.(2023·江蘇淮安·高二期末)如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為正方形,PA⊥平面ABCD,,M為PC上一動(dòng)點(diǎn),,若∠BMD為鈍角,則實(shí)數(shù)t可能為(
)A. B. C. D.48.(2023·廣東江門(mén)·高二期末)若兩個(gè)單位向量與向量的夾角都等于,則__________.空間向量投影的坐標(biāo)運(yùn)算49.(2023·上海金山·高二期末)在空間直角坐標(biāo)系中,已知向量,則在軸上的投影向量為_(kāi)_______.50.(2023·天津天津·高二期末)已知空間向量,,則向量在向量上的投影向量的坐標(biāo)是__________.51.(2023·廣東惠州·高二期末)已知,,則在上的投影向量為(
)A.1 B. C. D.考點(diǎn)七空間向量在立體幾何平行、垂直問(wèn)題中的應(yīng)用平行問(wèn)題52.(2023·黑龍江·哈爾濱工業(yè)大學(xué)附屬中學(xué)校高二期末(文))如圖,已知四棱錐的底面是矩形,平面分別是棱的中點(diǎn).(1)求證:∥平面;(2)求平面與平面夾角的大?。?3.(2023·安徽滁州·高二期末)如圖,在多面體ABCDEF中,AD⊥平面ABC,AD//BE//CF,且AD=1,BE=5,CF=3,△ABC是邊長(zhǎng)為2的正三角形,G是AB的中點(diǎn).(1)求證:CG//平面DEF;(2)求二面角的余弦值.垂直問(wèn)題54.(2023·安徽省宿州市第二中學(xué)高二期末)如圖,邊長(zhǎng)為2的等邊所在的平面垂直于矩形ABCD所在的平面,,M為BC的中點(diǎn).(1)證明:;(2)求平面PAM與平面ABCD的夾角的大??;(3)求點(diǎn)D到平面AMP的距離.55.(2023·福建福州·高二期末)如圖,在正四棱柱中,已知,,E,F(xiàn)分別為,上的點(diǎn),且.(1)求證:平面ACF:(2)求點(diǎn)B到平面ACF的距離.56.(2023·湖北恩施·高二期末)在三棱臺(tái)ABC-A1B1C1中,C1C⊥平面ABC,AB⊥BC,且AB=BC=C1C=2A1B1,O為AC的中點(diǎn),P是C1C的中點(diǎn).(1)證明:平面A1BC⊥平面POB;(2)求二面角B1-A1B-C的余弦值.綜合問(wèn)題57.(2023·浙江·杭州四中高二期末)已知平面法向量為,直線(xiàn)的方向向量為,則(
)A.與平行 B.與垂直C.與相交但不垂直 D.以上都不對(duì)58.【多選】(2023·廣東深圳·高二期末)直三棱柱中,分別為,的中點(diǎn),點(diǎn)是棱上一動(dòng)點(diǎn),則(
)A.對(duì)于棱上任意點(diǎn),有B.棱上存在點(diǎn),使得面C.對(duì)于棱上任意點(diǎn),有面D.棱上存在點(diǎn),使得59.(2023·北京房山·高二期末)如圖,正方體中,是的中點(diǎn),則下列說(shuō)法正確的是(
)A.直線(xiàn)與直線(xiàn)垂直,直線(xiàn)平面B.直線(xiàn)與直線(xiàn)平行,直線(xiàn)平面C.直線(xiàn)與直線(xiàn)異面,直線(xiàn)平面D.直線(xiàn)與直線(xiàn)相交,直線(xiàn)平面考點(diǎn)八空間角的計(jì)算異面直線(xiàn)所成的角60.(2023·廣東江門(mén)·高二期末)在直三棱柱中,分別是的中點(diǎn),,則與所成角的正弦值是(
)A. B. C. D.61.(2023·貴州六盤(pán)水·高二期末(理))如圖是正方體的平面展開(kāi)圖,則在這個(gè)正方體中:①BM與ED平行②BM與CE垂直③CE與平面ABCD所成角的正切值為④CN與BM所成角為以上四個(gè)命題中,正確命題的序號(hào)是(
)A.①② B.②③ C.②④ D.③④62.(2023·黑龍江·雙鴨山一中高二期末)如圖,在四棱錐中,底面為等腰梯形,,,面,,點(diǎn)為線(xiàn)段中點(diǎn)(1)求證:面;(2)求異面直線(xiàn)與所成角的大小.直線(xiàn)與平面所成的角63.【多選】(2023·山東·巨野縣第一中學(xué)高二期末)已知在直三棱柱中,底面是一個(gè)等腰直角三角形,且,E、F、G、M分別為的中點(diǎn).則(
)A.與平面夾角余弦值為 B.與所成角為C.平面EFB D.平面⊥平面64.(2023·河南南陽(yáng)·高二期末(理))如圖,四邊形為直角梯形,且,為正方形,且平面平面,,,,則______,直線(xiàn)與平面所成角的正弦值為_(kāi)_____.65.(2023·福建省仙游縣度尾中學(xué)高二期末)如圖,在三棱錐中,是正三角形,,是的中點(diǎn).(1)證明:;(2)求直線(xiàn)與平面所成角的正弦值.66.(2023·甘肅·測(cè)試·編輯教研五高二期末(理))如圖,在直三棱柱中,,,,點(diǎn),分別在棱,上,且,,為棱的中點(diǎn).(1)求證:;(2)求直線(xiàn)與平面所成角的正弦值.67.(2023·四川綿陽(yáng)·高二期末(理))如圖,在四棱錐中,底面,,,,,為棱的中點(diǎn),是線(xiàn)段上一動(dòng)點(diǎn).(1)求證:平面平面;(2)若直線(xiàn)與平面所成角的正弦值為時(shí),求二面角的余弦值.平面與平面所成的角(二面角)68.(2023·青海玉樹(shù)·高二期末(理))如圖,在四棱錐中,平面,,正方形的對(duì)角線(xiàn)交于點(diǎn)O.(1)求證:平面PAC;(2)求二面角的余弦值.69.(2023·云南曲靖·高二期末)如圖所示,⊥平面,四邊形為矩形,,.(1)求證:∥平面;(2)求平面與平面所成銳二面角的余弦值.70.(2023·廣東中山·高二期末)如圖,在四棱錐中,底面四邊形為直角梯形,,,,,,.(1)求證:平面平面;(2)求平面和平面的夾角大小.71.(2023·浙江省杭州第九中學(xué)高二期末)如圖,在三棱錐中,,,為的中點(diǎn).(1)證明:平面;(2)若點(diǎn)在棱上,,且二面角為30°,求的值.考點(diǎn)九空間距離的計(jì)算點(diǎn)到直線(xiàn)的距離72.(2023·吉林白山·高二期末)已知,,,則點(diǎn)C到直線(xiàn)AB的距離為(
)A.3 B. C. D.73.(2023·安徽省宿州市第二中學(xué)高二期末)已知直線(xiàn)經(jīng)過(guò)點(diǎn),且是的方向向量,則點(diǎn)到的距離為(
)A. B. C. D.74.(2023·青海海東·高二期末(理))在正方體中,分別是線(xiàn)段的中點(diǎn),則點(diǎn)到直線(xiàn)的距離是(
)A. B. C. D.點(diǎn)到平面的距離、直線(xiàn)到平面的距離、平面到平面的距離75.(2023·上海市奉賢中學(xué)高二期末)經(jīng)過(guò)原點(diǎn)的平面的一個(gè)法向量為,點(diǎn)坐標(biāo)為,則點(diǎn)到平面的距離為_(kāi)_____.76.(2023·青?!ずD喜刈遄灾沃莞呒?jí)中學(xué)高二期末(理))設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為,則點(diǎn)到平面的距離是(
)A. B. C. D.77.(2023·江蘇·南京師大附中高二期末)在矩形ABCD中,,點(diǎn)E是線(xiàn)段AD的中點(diǎn),將△ABE沿BE折起到△PBE位置(如圖),點(diǎn)F是線(xiàn)段CP的中點(diǎn).(1)求證:DF∥平面PBE:(2)若二面角的大小為,求點(diǎn)A到平面PCD的距離.78.(2023·浙江省杭州第九中學(xué)高二期末)若兩平行平面、分別經(jīng)過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)O和點(diǎn),且兩平面的一個(gè)法向量為,則兩平面間的距離是______.異面直線(xiàn)的距離79.(2023·福建·廈門(mén)外國(guó)語(yǔ)學(xué)校高二期末)如圖,在正方體中,AB=1,M,N分別是棱AB,的中點(diǎn),E是BD的中點(diǎn),則異面直線(xiàn),EN間的距離為_(kāi)_____.80.(2023·浙江寧波·高二期末)如圖,正四棱
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