無人機(jī)操作流程

無人機(jī)操作流程植保無人機(jī)飛行流程是保證每次飛行能正常操作，提前發(fā)現(xiàn)故障，保證操作安全的重要流程，每次操作時(shí)須嚴(yán)格遵守。一、作業(yè)準(zhǔn)備工作1、在每次作業(yè)之前，對(duì)不熟悉的地方一定要問清楚對(duì)方地理環(huán)境是否符合作業(yè)要求（空中障礙物、水源、配電、是否禁飛）,路程近的可以提前去做好環(huán)境勘察（填寫好檢查表格）。2、要確定是否有充電的地方。3、對(duì)飛行線路要有好的線路規(guī)劃，不能盲目的去進(jìn)行作業(yè)，要確保能高效地作業(yè)。各項(xiàng)準(zhǔn)備工作符合要求，經(jīng)批準(zhǔn)后方可去作業(yè)。4、一定要帶上飛機(jī)原裝的工具，以免在作業(yè)過程中出現(xiàn)突發(fā)情況。5、進(jìn)行至少一次試飛，以保證飛機(jī)可以正常作業(yè)。6、到作業(yè)點(diǎn)后，選擇好作業(yè)面，設(shè)置安全作業(yè)警戒線（盡量選擇靠山體的一方作為起飛點(diǎn)和降落點(diǎn)，藥物配制點(diǎn)）。飛行前檢查整機(jī)檢查包括整機(jī)機(jī)體和電池檢查，且每次飛行前都應(yīng)按要求檢查到位。為了不漏掉檢查項(xiàng)目，一般采取從機(jī)頭開始逆時(shí)針的方向逐一檢查。確定無人機(jī)設(shè)備是否完好無損，配件安裝位置正確確定遙控器電池（12V）、無人機(jī)電池（25V）電量是否充足確實(shí)GPS天線是否固定好（標(biāo)準(zhǔn)：無松脫現(xiàn)象）檢查參數(shù)設(shè)置是否正常（1）飛控電壓：25V，飛機(jī)上電檢測(cè)（2）GPS衛(wèi)星顆數(shù)：7顆以上，信號(hào)燈為綠燈雙閃（3）飛行狀態(tài)：遙控器5通道選擇模式，搖桿推至最上端為姿態(tài)増穩(wěn)模式，推至中間為GPS模式，推至最下端為工作模式5、動(dòng)力部分(1)目視檢查電機(jī)及線纜是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：電機(jī)內(nèi)無異物、線纜無松脫、無靠近電機(jī)現(xiàn)象）(2)目視檢查電調(diào)是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：線纜無松脫、無破皮想象）(3)檢測(cè)電池是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：外觀無破皮、膨脹；電量充足、無過大壓差；線纜無松脫、無破皮現(xiàn)象；低壓報(bào)警電壓設(shè)置正確）(4)目視檢查腳架是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：無變形、無螺絲松動(dòng)現(xiàn)象）（5）目視檢查藥箱是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：無嚴(yán)重變形、無破裂、內(nèi)無異物、濾網(wǎng)存在、通氣孔無堵塞現(xiàn)象。）（6）目視檢查藥泵是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：螺絲無松動(dòng)、電源接頭無松脫現(xiàn)象)（7）目視檢查藥管、噴頭是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：藥管無破屋等帶有磁性的物體，避免干擾無人機(jī)的信號(hào)接收。3、啟動(dòng)（1）先開遙控器，將遙控器上的通道全部推至最上端（將通道5推至正中間位置為GPS模式）再接通無人機(jī)電源：在接通電源后請(qǐng)勿操作無人機(jī)和遙控器，需等待無人機(jī)搜索衛(wèi)星信號(hào)（此時(shí)指示燈為紅黃綠交替閃爍，當(dāng)綠燈雙閃時(shí)搜索衛(wèi)星成功后進(jìn)行下一步操作）。（2）推遙桿至內(nèi)八字形位置3秒左右，解鎖無人機(jī)（此時(shí)指示燈為紅黃綠交替閃爍）。然后將搖桿推回到初始位置，注意油門搖桿在正中間最低位置。（注意不可直接彈回，需要用手指輕輕推回）（3）向上推油門桿，當(dāng)油門桿高于中心位置時(shí)，無人機(jī)將飛離地面，可多推些油門，讓無人機(jī)迅速離地。（4）無人機(jī)離地后達(dá)到理想位置（離作物頂端1.5米——2米之間），然后迅速將油門桿拉回到中間的位置，此時(shí)無人機(jī)將在空中懸停。（如發(fā)現(xiàn)無人機(jī)姿態(tài)遙控器操作不一致、監(jiān)視器參數(shù)有異常時(shí)，應(yīng)立即降落無人機(jī)，檢查無人機(jī)機(jī)身與系統(tǒng)參數(shù)是否有問題）。當(dāng)無人機(jī)指示燈為黃燈三閃（或者監(jiān)視器電壓顯示為22V時(shí)，此時(shí)為低電壓一級(jí)報(bào)警），提示無人機(jī)電量不足，盡快返航。緩慢下降無人機(jī)，待無人機(jī)起落架接觸到地面時(shí)，將油門桿迅速的拉至到最低位置，同時(shí)將左右搖桿拉至外八字形位置4秒左右，鎖定無人機(jī)。待無人機(jī)停轉(zhuǎn)后，先把無人機(jī)電池取下，再關(guān)閉遙控器。五.作業(yè)（記錄表格）1、作業(yè)過程中要注意避開地面與空中障礙物，保證足夠的安全距離。信號(hào)干擾源、禁飛區(qū)不要作業(yè)、軍事禁地禁止飛行。大風(fēng)、有雨時(shí)不要作業(yè)。2、作業(yè)一般由三個(gè)人組成一小組進(jìn)行，由主控手、副手和觀察手組成。（地塊小的也可兩人一組，由主控手和副手組成）3、人員分布：（1）主控手的主要任務(wù)就是控制好飛機(jī)在飛行過程中的姿態(tài)和線路，進(jìn)行藥物噴灑。（2）副手（觀察手）的任務(wù)主要職責(zé)是換電池，加藥和提醒主控手在飛行過程中飛機(jī)的姿態(tài)是否正確，飛行的線路是否偏離計(jì)劃線路，保證主控手在飛行過程中不受外界的干擾。（3）觀察手的任務(wù)是在飛行過程中在土地的另一邊觀察，提醒主控手飛機(jī)是否到達(dá)指點(diǎn)位置，同時(shí)也要做好土地另一邊的安全工作六、清理、收納（記錄表格）1、飛機(jī)降落之后第一件事就是先斷電（避免飛機(jī)失控起飛）斷電要等飛機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后進(jìn)行。應(yīng)腳踩起落架并讓一主旋翼前緣緊靠大腿，來進(jìn)行斷電。2、遙控器要在飛機(jī)斷電之后才可斷電（防止飛機(jī)啟動(dòng)自保功能，自己?jiǎn)?dòng)飛行）3、用毛巾擦拭電池的外部，檢查電池是否有鼓包現(xiàn)象。（如果出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象要將電池放到遠(yuǎn)離人的陰涼處，等電池降溫）出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象不可長(zhǎng)時(shí)間使用電池。4、完成之后應(yīng)該立即對(duì)飛機(jī)進(jìn)行清理，把毛巾用清水洗干凈，（保持毛巾濕潤(rùn)）用毛巾輕輕的擦拭主槳上的異物直到干凈為止。5、然后在洗干凈毛巾擦拭藥箱外部的異物。應(yīng)該分三次加入不少于2L的干凈水來清洗藥箱內(nèi)部和噴頭，要保證藥箱內(nèi)部無異物，噴頭清理干凈無殘留藥物。清理三次以上。6、然后用布條噴上少量的WD40（防銹清潔劑）對(duì)飛機(jī)的電機(jī)、傾斜盤，尾旋翼（十字盤）進(jìn)行清理保證干凈為止。清理完成之后應(yīng)該將主旋翼用槳托托起，尾旋翼應(yīng)該向下折疊。方可裝車。七、飛機(jī)運(yùn)輸（一）飛機(jī)運(yùn)輸1、要有專門用來運(yùn)輸飛機(jī)的交通工具。2、裝車后一定要注意尾旋翼與機(jī)身是否穩(wěn)定，腳架是否固定。運(yùn)輸過程中飛機(jī)尾旋翼一定不能挨著硬物。3、非專用飛機(jī)運(yùn)輸交通工具必須要人扶穩(wěn)飛機(jī)不得讓飛機(jī)晃動(dòng)。4、運(yùn)輸過程中駕駛員要盡量保證車輛平穩(wěn)前進(jìn)，不得造成過大晃動(dòng)。5、運(yùn)輸飛機(jī)的車應(yīng)裝有長(zhǎng)210CM、寬100CM，高不得低于飛機(jī)的高度的架子。（二）電池的運(yùn)輸1、運(yùn)輸時(shí)應(yīng)避免熱源、潮濕雨淋、碰撞、嚴(yán)重顛簸。2、對(duì)各插頭進(jìn)行絕緣處理，防止運(yùn)輸時(shí)插頭相互接觸。3、為保證運(yùn)輸安全，電池不可滿電長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離運(yùn)輸。電池必須單塊包裝，切忌不可將多塊電池一起打包。八．注意事項(xiàng)作業(yè)時(shí)提醒圍觀觀眾不要靠近，保持安全距離（離無人機(jī)10米以外），注意安全（隨時(shí)注意無人機(jī)動(dòng)態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常立馬疏散周圍人群），防止無人機(jī)對(duì)周圍觀看人員造成傷害。作業(yè)時(shí)，只要無人機(jī)通電，遙控器必須要在自己的控制之下，不允許其他人接觸，防止其他人員的誤操作，造成對(duì)人員或者機(jī)械的傷害。開遙控器前，油門桿先拉到最低點(diǎn)。無人機(jī)通電前應(yīng)先打開遙控器。無人機(jī)斷電后再關(guān)遙控器，斷電前不可關(guān)閉遙控器。飛行結(jié)束后立即斷電，不飛行時(shí)不可長(zhǎng)時(shí)間通電。在給無人機(jī)接通或者斷開電池時(shí)，對(duì)好接線位置后應(yīng)快速的一次性完成接斷電動(dòng)作，避免虛接通電時(shí)對(duì)無人機(jī)造成損害。九．無人機(jī)保養(yǎng)無人機(jī)電池與遙控器電池的保養(yǎng)：如無人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)每一個(gè)月對(duì)無人機(jī)和遙控器的電池進(jìn)行充電一次。每次打藥后應(yīng)對(duì)藥桶、輸藥管及噴頭進(jìn)行清洗，防止藥液殘留導(dǎo)致噴頭堵塞。3、飛機(jī)保養(yǎng)。飛機(jī)的保養(yǎng)要準(zhǔn)備質(zhì)量好一點(diǎn)的毛巾。把毛巾打濕，然后擦拭螺旋槳上面的異物，保證干凈為止。（清水打