無(wú)人機(jī)遙控飛行小教程

無(wú)人機(jī)遙控飛行小教程——物理電子工程學(xué)院2012271054張楨浩航模無(wú)人機(jī)的遙控飛行是一項(xiàng)技術(shù)性較強(qiáng)且成本較高的活動(dòng)，有快捷有效的入門(mén)教程，對(duì)于新手迅速掌握遙控飛行的方法和技巧，享受飛行的樂(lè)趣將有非常大幫助。筆者把三四個(gè)月間玩固定翼航模、無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、制作、組裝、飛行、維護(hù)經(jīng)歷中所積累下的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和技巧，在此做一下小小的總結(jié)，希望對(duì)剛上手無(wú)人機(jī)的朋友有一點(diǎn)點(diǎn)幫助。模擬器的飛行模擬器的飛行練習(xí)在整個(gè)無(wú)人機(jī)的訓(xùn)練中是至關(guān)重要的，不練模擬器帶來(lái)的損失和水平提升消耗時(shí)間，是練的百倍以上，往大家能有足夠的重視。因此每天練幾個(gè)小時(shí)的模擬非常必要。包括以后的倒飛、吊機(jī)等動(dòng)作，包括油機(jī)、直升機(jī)等。一、模擬器的初認(rèn)識(shí)我們常用的FUTABA遙控通道分配是：一通副翼，二通升降，三通油門(mén)，四通方向。（一般情況下如上所述，但不同發(fā)射接收機(jī)略有不同）記憶口訣是：一富（副翼）二升（水平）三游（油門(mén)）四方（方向）二、模擬器的飛行技巧上手一般選擇第一視角和客機(jī)模型，為了讓新手有一個(gè)對(duì)飛行感覺(jué)的認(rèn)知，同時(shí)客機(jī)模型又能提供一個(gè)比較平穩(wěn)的視角，易于找到飛行感覺(jué)。當(dāng)有了一定的飛行認(rèn)知后，就可以嘗試一般視角了和靈活的機(jī)型了。在大量的模擬器訓(xùn)練過(guò)程中，須掌握如下訣竅：1、始終能看見(jiàn)地面景物。易于判斷飛機(jī)姿態(tài)及方位，同時(shí)根據(jù)地標(biāo)選擇降落航線的拐彎點(diǎn)和跑道延長(zhǎng)線。2、模擬入門(mén)練習(xí)時(shí)間。約5-20個(gè)小時(shí)，新手到少應(yīng)練500-1000次降落直到非常熟練，方法：起飛后平飛四邊航線繞到起點(diǎn)方向降落到起點(diǎn)。同時(shí)也就掌握了平飛航線。然后根據(jù)興趣和需要練習(xí)筋斗、橫滾、倒飛、側(cè)飛等其它動(dòng)作3、降落技巧。下降的同時(shí)略有速度，離地半米時(shí)略拉水平舵，讓飛機(jī)抬起頭三點(diǎn)同時(shí)接地，或后輪瞬間先接地。這也是實(shí)際降落的訣竅。4、加風(fēng)訓(xùn)練。在熟悉了起飛、降落和航線后就應(yīng)該逐步在模擬器中增大風(fēng)速，并改變風(fēng)向?yàn)檎齻?cè)、左、右側(cè)風(fēng)各訓(xùn)練100次以上以適應(yīng)各種風(fēng)向。因?yàn)閷?shí)際飛行中必然是在風(fēng)里飛行。5、滑跑訓(xùn)練?；苁瞧痫w降落的前提，而飛機(jī)因?yàn)樽陨淼恼`差及風(fēng)向影響必然發(fā)生滑跑中跑偏的問(wèn)題，加上飛機(jī)慣性大，機(jī)輪對(duì)飛機(jī)方向控制差。若按常規(guī)的一直打舵方法飛機(jī)必然轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)或過(guò)量跑偏撞機(jī)損失。要訣：一把舵法。每次修正打一把舵，修正一兩次即可讓機(jī)頭恢復(fù)正對(duì)前方直線滑行。訓(xùn)練200次掌握要訣。扎實(shí)持續(xù)的訓(xùn)練很快很快就能讓你入門(mén)了，這時(shí)候你的模擬飛行飛行的一些技術(shù)，而這些東西東西也只有自己在實(shí)踐飛行中才能體會(huì)出來(lái)，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有我所說(shuō)的那么簡(jiǎn)單，主觀客觀因素都會(huì)影響飛行，現(xiàn)實(shí)飛行的外來(lái)因素是很多的，那就要求飛手能隨機(jī)應(yīng)變