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目錄摘 PSCAD軟件簡 PSCAD樣例說目錄摘 PSCAD軟件簡 PSCAD樣例說 繼電保護樣例功能與工作原理分 繼電保護樣例仿真模型的建立過 繼電保護樣例仿真結果分 4雙饋風力發(fā)電機仿真模型的建 雙饋電機的等值電路和向量 雙饋風力發(fā)電機功率傳 雙饋風力發(fā)電機數(shù)學模 風速模型的建 風力機模塊建 風力機槳距角模 風力機雙PWM變流器SVPWM控制模 雙饋電機模 雙饋電機PSCAD顯示模 雙饋風力發(fā)電機仿真結果分 風速仿真結果分 風力機仿真結果分 雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)仿真結果分 567仿真過程中遇到的問題及解決的方 心得體 參考文 附 附錄1:繼電保護原理 附錄2:繼電保護仿真電路 附錄3:雙饋風力發(fā)電機原理 附錄4:雙饋風力發(fā)電機仿真電路 11對此,世界各國普遍重視對風電產(chǎn)業(yè)的投資,各國紛紛成立風電研發(fā)部門,不斷創(chuàng)新風電技術。隨著大型并網(wǎng)風力發(fā)電機組開發(fā)技術的成熟,風力發(fā)電機組的裝機率已經(jīng)成為了研究的重要方向。由于恒速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)風機的轉速恒定,風能的利用率不高,從1990年開始到至今,風力發(fā)電逐步經(jīng)歷了由恒速恒頻到變速恒頻的過雙饋電機在同步、超同步和次同步運行工況時的功率傳輸,d-q坐標系下網(wǎng)側和轉子側變換器的控制策略。最后,PSCAD仿真平臺,構建變速恒頻雙饋風力發(fā)電采用的電網(wǎng)電壓定向矢量控制技術,2.PSCAD軟件簡2.PSCAD軟件簡器和TCP/IP協(xié)議。2.1???2.2EMTDC(ElectroMagneticTransientinDCSystem)電子仿真及其非線性控制的多功能(VersatileTool)工具。PSCAD(PowerSystemComputerAidedDesign)EMTDC的前處理程序,用戶在面板上可以構造電氣連接EMTDC/PSCAD還可以廣泛的應用于高壓直流輸電、FACTS控制器的設計、電力Simulator,RTDS)的前置端(FrontEnd)。此外,EMTDC/PSCAD還具有強大的自定2.3PSCAD/EMTDC在時間域描述和求解完整的電力系統(tǒng)及其控制的微分方程(包括2.3PSCAD/EMTDC在時間域描述和求解完整的電力系統(tǒng)及其控制的微分方程(包括程。PSCAD/EMTDC的結果是作為時間的即時值被求解。但通過內置的轉換器和測多運行工具(Multiplerunfacilities)經(jīng)常用來進行數(shù)以百計的模擬從而在下列來進行。(毫微秒級?????? ?????? (orkstation繼引進了EMTDC/PSCAD、RTPRTDSMATLAB3.PSCAD樣例說3.1-TwoThevinenImpedancesourcesconnectedvia3.1-TwoThevinenImpedancesourcesconnectedviaone100kmtransmission(100km長度相連-Systemvoltageis230kVsettableviasourceSimulatestwosubstationsconnectedviaonetransmissionline.-Fourfaultpositionsforfullfaultcontrolaheadandbehindstation(設計了四個故障點-Twobreakersareindependentlytimedcontrolled.(Defaultis(兩側的斷路器可以通過時間,默認是合上的-Independentbreakerpoletrippingis(可以實現(xiàn)分相操作-ThiscaseusesglobalTochangebetween-right-clickonyourprojectnameintheprojectGlobalFromthepop-(在模型上右鍵單擊名稱,從彈出窗口中選擇全局常量。-Inthiswindow,changethevalueofftothedesired(f-AlsomakesurethatyouselecttheappropriatesystemfrequencyinRTP/COMTRADE230kV,60Hz52.9[ohm]230kV,60Hz52.9[ohm]43-1表示沒故障,1相接地故障,2B相接地故障,3C相接地故障,4AB兩相接地故障,5AC兩相接地故障,6BC兩相接地故障,7ABC三相接地故障,8AB兩相相間短路故障,9AC兩相相間短路故障,10BC間短路故障,11ABC1-6個數(shù),每3.23-2模型定義為采用三相的230kV,60Hz3-2模型定義為采用三相的230kV,60Hz的電源,其阻抗是52.9[ohm],相位角是NO,外控頻NO,電230kV,電壓啟0.05s,頻50Hz,相3-33-63-60on斷路器是閉合的,1off斷路器是打開的。斷路器控制可以配置自率率4.184MVAR3-10設置參3-10設置參3-12圖3-113-13圖3-113-13設置參3-143-153-143-153-16故3-16故障時刻記3-173-183-173-184雙饋風力發(fā)電機仿真模型4.14.1.14-4雙饋風力發(fā)電機仿真模型4.14.1.14-Urs=+jXI-jX(I-IIrr s=Us+(rs+jxs)I==Im+=Us+(rs+jxs)I==Im+I=sEd+(rr+jsxr)I60fp在建立雙饋電機的數(shù)學模型前,先選定好電壓、電流、磁鏈的正方向。A、B、4.1.2者的關系如下:P2=Pm=P1-雙饋電機亞同步運行時,0<s<1,P2=sP1>0在建立雙饋電機的數(shù)學模型前,先選定好電壓、電流、磁鏈的正方向。A、B、4.1.2者的關系如下:P2=Pm=P1-雙饋電機亞同步運行時,0<s<1,P2=sP1>04.1.34.1.3u=-rA+A1u=-rB+B1u=-rC+C1u=-ra+a2u=-rA+A1u=-rB+B1u=-rC+C1u=-ra+a2u=-r bb2u=-r cc2ubiayyByCyyA0-iA0000000000000uyrBBB1uC 0-iC0000du=0 dtyara 2au0 y00-iA0000000000000uyrBBB1uC 0-iC0000du=0 dtyara 2au0 y00r b2 b b0LLsriss=y iL r rrrT其中yyy=()sABCT=yyyTi=-iisABCTi=-iirabc-1-1+ 22 =-1-1L+ 212212+Ll1-m2-1-1+m lm22-1-1=LL+mm lm2122Lm12+Ll2-Lm-Lmm2-1-1+m lm22-1-1=LL+mm lm2122Lm12+Ll2-Lm-Lmcos(q+1200cos(q+12000 = =1200cos(q)(4-qm1 qJdw+Dw+KT=TeL nppp式中:TLJDKJT- eLn(4-pa)siq00)si(q(4-04.24.2.1風速模型的4.2.2風力機模塊2vP=0.5pr (l,b)tpw =P/w=1C4.2.2風力機模塊2vP=0.5pr (l,b)tpw =P/w=1CArv3/Mtpw2式中:Pt為風輪吸收的機械能(W);TM為風力機機械轉矩ρ(Nm)(kg/m3);R(m);vw(m/s);Cp(α,β)C(l,b)=-0.4b-5)(4-pli其中l(wèi)wr、11-=ll+0.08bb3vwiTlo4.2.3風力機槳距角4.2.3風力機槳距角機組的變速來實現(xiàn),因此當風速低于額定風速時,槳距角β0°ACtrl1B0P+-DIF4.2.4風力機PWM變流SVPWM控制 AA++BB--CC ACtrl1B0P+-DIF4.2.4風力機PWM變流SVPWM控制 AA++BB--CC g22g23g24g25在交流勵磁變速恒頻風電系統(tǒng)中,DFIGP,QDFIG18000.0[uF]18000.0Pitchcontrol:010P135DDD ABC462DDD NP+-++FId_refD taIF tb tcP+-++Iq_refD IFF計算扇區(qū)的基本電壓矢量和零矢量的作用時間;4)矢量過度時間計算;5210P135DDD ABC462DDD NP+-++FId_refD taIF tb tcP+-++Iq_refD IFF計算扇區(qū)的基本電壓矢量和零矢量的作用時間;4)矢量過度時間計算;5210PDDDABCDDDNL +w +u- L+w- SaPDDDABCDDDNL +w +u- L+w- SaSSd=3s/ bqc=-us+Duds+(4-=-us-=d+Duds==w= +d u¢udsdsd、FPP-DA++D-+Dd-IIBFF*qC0P+D+--DIFF**=-us+Duds+(4-=-us-=d+Duds==w= +d u¢udsdsd、FPP-DA++D-+Dd-IIBFF*qC0P+D+--DIFF**svpwm_gridg4.2.5雙饋電機模WoundRotorInductionMachineIa1 SIIc1 W(0.98機最初的暫態(tài)結束(過渡到穩(wěn)態(tài))后采用轉矩控制。本組件可以和“4.2.5雙饋電機模WoundRotorInductionMachineIa1 SIIc1 W(0.98機最初的暫態(tài)結束(過渡到穩(wěn)態(tài))后采用轉矩控制。本組件可以和“Tload4.2.6雙饋電機PSCAD顯示模Ea11+Ear1+G1+Eb11+Ebr_1+G1+G1+Ec11+G1+G1+G1+fG4.2.6雙饋電機PSCAD顯示模Ea11+Ear1+G1+Eb11+Ebr_1+G1+G1+Ec11+G1+G1+G1+fG1+G1+G1+G1+G1+P_DFIG1+Q_DFIG1+風力機仿真結風力機仿真結4-204-21CP4-204-21CPP=1CpR2rvmp2雙饋風力發(fā)電系雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)仿真4-234-264-264-27表示雙饋風力發(fā)電機組在多個工況下的有功、無功、風能利用系CP響應曲線。從圖中可以看出,在轉子交流勵磁的作用下,雙饋風力發(fā)電機組可以0,即單位功率因數(shù)運行。在額定風速以下,MPPT控制策略起作用,維CP在最大值。隨著風速的增加,機組輸出有功功率也不斷增加,當風速超過額定風5仿真過程中遇到的問題5仿真過程中遇到的問題及解決的WindowsXP(servicepackPro_EE”中2、運行“2、運行“F:\PSCAD4.2\IntelVisualFortran2011-破解版”下面明你裝的系統(tǒng)缺少可支持PSCAD的Fortran語言程序,那么下載個VisualFortran6.5,安裝上并導入PSCAD中即可,導入路徑:Edit→WorkspaceSettings…→Fortran→6、心得和掌握。PSCAD6、心得和掌握。PSCAD交流一下發(fā)現(xiàn)別人出色的地 多多學也要善于發(fā)現(xiàn)別人的不足之 吸7、參考.7、參考.李謙,李永東.PWM整流器閉環(huán)控制研究[J
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