產(chǎn)業(yè)趨勢展望系列之機器人篇：機器人奇點臨近技術(shù)與全球化共振突圍

證券研究報告請務(wù)必閱讀正文之后第16頁起的免責(zé)條款和聲明中信證券CITICSECURITIES中信證券研究部機器人奇點臨近，技術(shù)與全球化共振突圍核心觀點展望2024年，我們預(yù)計，在技術(shù)更新迭代、產(chǎn)品百花齊放、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)力、政策持續(xù)催化的共同作用下，機器人行業(yè)將繼續(xù)處在發(fā)展的歷史機遇期中，人形/工業(yè)/服務(wù)/特種機器人等領(lǐng)域都蘊含著豐富的投資機會，建議圍繞機器人產(chǎn)業(yè)十大展望積極布局。李睿鵬機械分析師▍展望一：我們預(yù)計全球人形機器人行業(yè)規(guī)模2024年將超過10億美元，更多企業(yè)將入局，首批應(yīng)用將在工業(yè)場景。我們預(yù)計2024年，將有更多企業(yè)進入人形機器人賽道，包括傳統(tǒng)機器人企業(yè)的業(yè)務(wù)延伸、科技巨頭和制造業(yè)巨頭的跨界、以及新興初創(chuàng)企業(yè)的入局。我們預(yù)計各家人形機器人企業(yè)在產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)方案、場景選擇、生態(tài)模式等方面，將呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢。同時，市場對人形機器人的關(guān)注重點將從產(chǎn)品本身，逐步更多轉(zhuǎn)向應(yīng)用場景。我們預(yù)計2024年人形機器人的應(yīng)用場景將主要是汽車和李睿鵬機械分析師劉海博制造產(chǎn)業(yè)首席分析師▍展望二：特斯拉機器人定樣并小批量生產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈降本仍是主線，未來單機成本有望降至20萬元甚至更低。我們預(yù)計2024年特斯拉機器人將完成定樣，第一批量產(chǎn)機器人預(yù)計將用在特斯拉工廠中，預(yù)計明年其將實現(xiàn)千臺級別的產(chǎn)量。劉海博制造產(chǎn)業(yè)首席分析師▍展望三：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注“新”和“變”。人形機器人尚處在產(chǎn)業(yè)化早期，我們預(yù)計2024年產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)方案和供應(yīng)商選擇會有諸多變數(shù)，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈的“新”（例如使用新的傳感器）和“變”（例如關(guān)節(jié)執(zhí)行器方案的變化）。關(guān)注的領(lǐng)域，主要圍繞零部件/傳感器/材料/設(shè)備。關(guān)注的時點，主要包括特斯拉機器人更新進展、行業(yè)其他重要參與者發(fā)布新產(chǎn)品、學(xué)術(shù)界提出新技術(shù)方案等。紀敏制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)席首席分析師▍展望四：國內(nèi)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人總市場規(guī)模超過200億美元，“機器人+”趨勢延續(xù)。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR和中國電子學(xué)會的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，我們預(yù)計2024年國內(nèi)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人總市場將超過200億美元。結(jié)構(gòu)上，我們預(yù)計國內(nèi)服務(wù)機器人和特種機器人的合計占比將超過50%；預(yù)計2024年各類機器人將開拓更多新的應(yīng)用場景，包括四足機器人在家庭和巡檢等紀敏制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)席首席分析師付宸碩國防與航空航天首席分析師▍展望五：我們預(yù)計工業(yè)機器人國內(nèi)市場2024年銷量將超過30萬臺，國產(chǎn)份額將提升至50%以上。結(jié)合工業(yè)機器人主要下游行業(yè)的趨勢（汽車/電子/鋰電/光伏等我們預(yù)計2024年國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)呈現(xiàn)弱復(fù)蘇態(tài)勢。但行業(yè)國產(chǎn)替代趨勢明確，我們預(yù)計2024年國產(chǎn)企業(yè)的份額將提升至50%以上。同時，工業(yè)付宸碩國防與航空航天首席分析師▍展望六：服務(wù)機器人頭部企業(yè)將出海破局。我們預(yù)計2024年掃地機器人、割草機器人、配送機器人、物流機器人等領(lǐng)域的國產(chǎn)頭部企業(yè)，憑借性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢，將加速出海進程。海外市場也將為出海的企業(yè)打開新的成長空間。▍展望七：更多傳統(tǒng)機器人企業(yè)將擁抱AI大模型。AI大模型為機器人提供了更好的任務(wù)級交互能力、語音交互能力、圖像識別能力等。我們預(yù)計2024年更多機器人企業(yè)將發(fā)力自身產(chǎn)品和AI大模型的結(jié)合。華鵬偉電力設(shè)備與新能源行業(yè)首席分析師▍展望八：機器人賽道融資熱度不減，各細分領(lǐng)域的“第一股”逐步上市，二級市場機器人板塊擴容。我們預(yù)計2024華鵬偉電力設(shè)備與新能源行業(yè)首席分析師中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明2李越機械行業(yè)首席分析師VC/PE、產(chǎn)業(yè)資本、政府產(chǎn)業(yè)基金等預(yù)計將加碼機器人賽道。在二級市場，我們預(yù)計2024年節(jié)卡股份（協(xié)作機器人第一股）等將推進上市進程。再加上2023年年底上市的優(yōu)必選（人形機器人第一股），機器人板塊將擴容。▍展望九：各家機器人企業(yè)在關(guān)注規(guī)模的同時，將更關(guān)注盈利能力。在已上市的頭部機器人企業(yè)中，過去一年受到宏觀環(huán)境和自身業(yè)務(wù)周期的影響，大部分盈利能力都受到壓制。我們預(yù)計2024年盈利能力改善將是這些企業(yè)的共同趨勢。在一級市場，隨著機器人相關(guān)的資本回歸理性、企業(yè)上市訴求加強，企業(yè)也將更關(guān)注盈利能力，而非一味追求規(guī)模。對于許多一級市場的頭部機器人企業(yè)，2024年將是能否沖刺上市的關(guān)鍵年份。▍展望十：機器人政策紅利期延續(xù)，從中央到地方繼續(xù)加碼。我們預(yù)計2024年從中央到地方將繼續(xù)出臺支持機器人產(chǎn)業(yè)的政策。此外，包括各地的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金、優(yōu)惠政策將是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有力催化劑。▍風(fēng)險因素：下游機器換人需求釋放低于預(yù)期的風(fēng)險；機器人相關(guān)技術(shù)迭代速度低于預(yù)期的風(fēng)險；機器人降本速度低于預(yù)期的風(fēng)險；人形機器人產(chǎn)業(yè)化速度不及預(yù)期的風(fēng)險；企業(yè)間競爭加劇的風(fēng)險。▍投資策略：展望2024年，我們預(yù)計，在技術(shù)更新迭代、協(xié)同發(fā)力、政策持續(xù)催化的共同作用下，機器人行業(yè)將繼續(xù)處在發(fā)展的歷史機遇期中，人形/工業(yè)/服務(wù)/特種機器人等領(lǐng)域都蘊含著豐富的投資機會，建議圍繞機器人產(chǎn)業(yè)十大展望積極布局。中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明3展望一：預(yù)計全球人形機器人行業(yè)規(guī)模2024年將超過10億美元，更多企業(yè)將入局，首批應(yīng)用將在工業(yè)場景 5展望二：特斯拉機器人定樣并小批量生產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈降本仍是主線，未來單機成本將降至20萬元甚至更低 6展望三：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注“新”和“變” 7展望四：國內(nèi)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人總市場規(guī)模超過200億美元，“機器人+”趨勢延續(xù)..8展望五：工業(yè)機器人國內(nèi)市場2024年銷量將超過30萬臺，國產(chǎn)份額將提升至50%以上 展望六：服務(wù)機器人頭部國產(chǎn)企業(yè)將出海破局 展望七：更多傳統(tǒng)機器人企業(yè)擁抱AI大模型 展望八：機器人賽道融資熱度不減，各細分領(lǐng)域的“第一股”逐步上市，二級市場機器人板塊擴容 展望九：各家機器人企業(yè)在關(guān)注規(guī)模的同時，將更關(guān)注盈利能力 展望十：機器人政策紅利期延續(xù)，從中央到地方繼續(xù)加碼 風(fēng)險因素 投資策略 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明4插圖目錄圖1：全球人形機器人市場規(guī)模（億美元） 5圖2：特斯拉通過做瑜伽展示IMU平衡能力 8圖3：特斯拉通過捏雞蛋展示力控及觸覺傳感器能力 8圖4：全球工業(yè)/服務(wù)/特種機器人銷售額（億美元） 9圖5：中國工業(yè)/服務(wù)/特種機器人銷售額（億美元） 9圖6：可以炒菜、做飯的服務(wù)機器人 圖7：協(xié)作機器人進行咖啡拉花 圖8：宇樹B2機器人進行電力巡檢 圖9：我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量及同比增速 圖10：我國工業(yè)機器人季度產(chǎn)量及同比增速 圖11：2022年國產(chǎn)替代加速，內(nèi)資市場份額進一步擴大超35% 圖12：2023年以來，國產(chǎn)替代持續(xù)加速 圖13：RoboCat學(xué)習(xí)任務(wù)的過程 表格目錄表1：國內(nèi)主流機器人公司產(chǎn)品對比 6表2：人形機器人相關(guān)感知硬件國產(chǎn)廠商市場空間測算 7表3：人形機器人主要感知環(huán)節(jié)及其相關(guān)軟硬件 8表4：近年來國內(nèi)中央和地方主要機器人相關(guān)政策 中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明5▍展望一：預(yù)計全球人形機器人行業(yè)規(guī)模2024年將超過10億美元，更多企業(yè)將入局，首批應(yīng)用將在工業(yè)場景我們預(yù)計2024年將有更多企業(yè)進入人形機器人賽道，包括傳統(tǒng)機器人企業(yè)的業(yè)務(wù)延伸、科技巨頭和制造業(yè)巨頭的跨界、以及新興初創(chuàng)企業(yè)的入局。預(yù)計各家人形機器人企業(yè)在產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)方案、場景理解、生態(tài)模式等方面將呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢。同時，市場對人形機器人的關(guān)注點將從產(chǎn)品本身，逐步轉(zhuǎn)向應(yīng)用場景的落地。根據(jù)優(yōu)必選招股書披露的智能個人/家庭服務(wù)機器人市場規(guī)模，我們預(yù)計2024年全球人形機器人行業(yè)規(guī)模將超過根據(jù)StatisticsMarketResearchConsulting（SMRC2020年全球人形機器人市場規(guī)模不足5億美元，其中，預(yù)計2027年有望接近140億美元。我們認為人形機器人首批將應(yīng)用于工業(yè)等B端場景。在工廠B端，《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》提出推動人形機器人在汽車和3C的應(yīng)用；此外，根據(jù)優(yōu)必選和智元機器人的公司公告，兩者均與比亞迪開展合作；根據(jù)特斯拉在X平臺的公開表示，特斯拉機器人將用在自身的新能源車制造工廠等，產(chǎn)品成熟和成本降低將加快這一進程。在商業(yè)B端，根據(jù)EX機器人微信公眾號，其機器人已經(jīng)實現(xiàn)在各城市展館的應(yīng)用，在商場、游樂場、咖啡廳等場景，追覓、達闥等機器人已逐步應(yīng)用。家庭C端未來有望逐步應(yīng)用，近日斯坦福的MobileALOHA就是家庭服務(wù)機器人的率先嘗試，但還需要解決諸多技術(shù)、倫理和法律問題。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明6機器人，身高大”號內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用夠在復(fù)雜地形款國人自主研發(fā)的人形機器人產(chǎn)品，在工科研等場景中具有應(yīng)用前景一可雙手工作的人形智能機覽等場景中具圖▍展望二：特斯拉機器人定樣并小批量生產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈降本仍是主線，未來單機成本將降至20萬元甚至更低根據(jù)拓普集團公司公告，預(yù)計2024年三季度特斯拉機器人將開始產(chǎn)能爬坡，表明屆時產(chǎn)品有望定樣，第一批量產(chǎn)機器人預(yù)計將用在特斯拉工廠中。國內(nèi)部分廠商與特斯拉人形機器人有緊密的合作關(guān)系，將為特斯拉機器人降本提供支持，目前行星滾柱絲杠、減速器、力傳感器等產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的降本需求仍然迫切，預(yù)計將看到更多國產(chǎn)零部件企業(yè)進入特斯拉機器人供應(yīng)鏈。2024年1月初，拓普集團和三花智控相繼發(fā)布公告，拓普集團公告擬投資50億元人民幣，規(guī)劃用地300畝，在寧波經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)機器人核心部件生產(chǎn)基地；三花智控公告擬在錢塘區(qū)投資建設(shè)機器人機電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地項目，計劃總投資不低于38億元。國內(nèi)機器人總成企業(yè)相繼發(fā)布擴充產(chǎn)能的公告，未來產(chǎn)量持續(xù)增加下， 規(guī)模效應(yīng)將推動產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)降本。我們預(yù)測2025/2030年全球人形機器人出貨量在中性假設(shè)下將分別達到10萬/100萬臺，人形機器人市場達到200億/1500億元人民幣。根據(jù)目前BOM成本假設(shè)，預(yù)計2025年單機售價為20萬元，假設(shè)人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域率先快速放量，參考全球工業(yè)機器人約60萬臺的規(guī)模，我們預(yù)計中性假設(shè)下2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到100萬臺，假設(shè)2030年實現(xiàn)降本，單機售價為15萬元，因此2025年和2030年分別對應(yīng)200億元和1500億元人民幣的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明7控制單控制單人形機器人整5534215534215531425153625電子皮1膚06▍展望三：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注“新”和“變”人形機器人尚處在產(chǎn)業(yè)化早期，預(yù)計2024年，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)方案和供應(yīng)商選擇都會有諸多變數(shù)，我們建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈的“新”（例如使用新的傳感器）和“變”（例如關(guān)節(jié)執(zhí)行器方案的變化）。關(guān)注的領(lǐng)域，主要圍繞零部件/傳感器/材料/設(shè)備。關(guān)注的時點，主要包括特斯拉機器人更新進展、行業(yè)其他重要參與者發(fā)布新產(chǎn)品、學(xué)術(shù)界提出新技術(shù)方隨著各類機器人對感知交互能力的需求增加，2D/3D視覺、力傳感器、觸覺傳感器等的領(lǐng)域的重要性提升，相關(guān)企業(yè)迎來發(fā)展機遇期，傳感器行業(yè)的投資和并購熱潮將延續(xù)。2023年特斯拉多個官方視頻展示了其傳感領(lǐng)域的更新迭代，9月發(fā)布的視頻主要展示了請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明8IMU的平衡能力，12月發(fā)布的視頻主要展示了力控傳感方面六維力傳感器和手指柔性壓力傳感器的能力。我們認為2024年各類機器人傳感的發(fā)展將持續(xù)加快。柔性壓力傳感除了傳感外，執(zhí)行零部件和生產(chǎn)設(shè)備也會盈利諸多變化。例如，在執(zhí)行零部件端，雖然特斯拉采用的是諧波減速器式的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，但大部分國內(nèi)廠商選用了行星減速器；在線性模組中，部分關(guān)節(jié)將使用梯形絲杠來降低行星滾柱絲杠的成本。設(shè)備端的變化主要集中于金屬加工設(shè)備，普通車削、旋風(fēng)銑、冷成形滾壓和磨削工藝都可以用作金屬加工，不同工藝所處環(huán)節(jié)和效率也有所不同。▍展望四：國內(nèi)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人總市場規(guī)模超過根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR和中國電子學(xué)會的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，我們預(yù)計2024年，國內(nèi)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人行業(yè)總體上將恢復(fù)雙位數(shù)增長，總規(guī)模將超過200億美元。從結(jié)構(gòu)上來看，預(yù)計2024年國內(nèi)服務(wù)機器人和特種機器人的合計占比將超過50%。未來，隨著人形機器人的快速放量，其有望成為又一大主流機器人產(chǎn)品。中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明9002023年1月，國家工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合發(fā)文《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，旨在推動實現(xiàn)2020-2025年制造業(yè)機器人密度翻番、打造一批“機器人+”應(yīng)用標桿企業(yè)等發(fā)展目標。具體措施強調(diào)要深化經(jīng)濟發(fā)展、社會民生等重點領(lǐng)域的“機器人+”應(yīng)用，以及通過構(gòu)建機器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng)新體系來增強“機器人+”應(yīng)用基礎(chǔ)支撐能力。我們預(yù)計2024年各類機器人將開拓更多新的應(yīng)用場景。值得關(guān)注的新領(lǐng)域包括但不四足機器人在家庭和巡檢等場景的應(yīng)用。如宇樹科技的四足機器人，其C端產(chǎn)品售價已降至人民幣1萬元以內(nèi)，可以提供陪伴、導(dǎo)盲等服務(wù)，B端產(chǎn)品已進入電網(wǎng)巡檢等市場，在負載、續(xù)航、運動能力等方面超過目前市場同類產(chǎn)品。四足仿生機器人方興未艾。協(xié)作機器人在餐飲和零售等場景的應(yīng)用。如庫迪咖啡在商業(yè)化場景下使用機器人進行咖啡制作，銀都股份的機器人可以用來制作薯條，斯坦福最新研發(fā)的機器人可幫忙做家務(wù)。睿爾曼的輕量化協(xié)作機器人可用于非工廠的人機協(xié)作場景等。協(xié)作機器人的易用性、便捷性和擴展性優(yōu)勢進一步體現(xiàn)。特種機器人在核工業(yè)、軍工、電力等場景的應(yīng)用等。景業(yè)智能在核工業(yè)領(lǐng)域使用機器人進行乏燃料處理，億嘉和、申昊科技的機器人用以電網(wǎng)巡檢，博實股份的機器人可實現(xiàn)高溫爐前的作業(yè)。預(yù)計更多領(lǐng)域的特種機器人將持續(xù)發(fā)展。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明10BimanualMobil▍展望五：工業(yè)機器人國內(nèi)市場2024年銷量將超過30萬臺，國產(chǎn)份額將提升至50%以上根據(jù)MIR（睿工業(yè)）數(shù)據(jù)，2022年我國工業(yè)機器人年銷三季度為20.7萬臺，根據(jù)通用自動化3-4年的周期，以及結(jié)合工業(yè)機器人主要下游電子、汽車、鋰電、光伏等行業(yè)的景氣度，我們預(yù)計2024年國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)呈現(xiàn)弱復(fù)蘇的態(tài)勢，全年銷量30萬臺以上。00根據(jù)MIR（睿工業(yè)）數(shù)據(jù)，2023Q3，國內(nèi)工業(yè)機器人國產(chǎn)化率已達到46%，繼2022年國產(chǎn)替代后加速國產(chǎn)替代。根據(jù)MIR報告，2022年，國產(chǎn)廠商主要切入鋰電、光伏等新能源行業(yè)，2023年除在新能源行業(yè)替代率持續(xù)提升外，汽車整車及零部件、3C及半導(dǎo)體的國產(chǎn)化率也快速提升。MIR（睿工業(yè)）預(yù)計2024年，在國內(nèi)工業(yè)機器人市場中，國中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明11產(chǎn)企業(yè)的市場份額將提升至50%。同時，工業(yè)機器人本體的國產(chǎn)替代將帶動零部件的國產(chǎn)替代，減速器等上游環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化率也將提升。▍展望六：服務(wù)機器人頭部國產(chǎn)企業(yè)將出海破局預(yù)計2024年，掃地機器人、割草機器人、配送機器人、物流機器人等領(lǐng)域的國產(chǎn)企業(yè)，憑借性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢，將加速出海進程。海外市場也將為出海的企業(yè)打開新的成長空間。最早開拓海外市場的國產(chǎn)服務(wù)機器人企業(yè)是無人機企業(yè)。在消費級無人機中，大疆已經(jīng)成為全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。在行業(yè)級無人機領(lǐng)域，國產(chǎn)的農(nóng)業(yè)無人機、載人無人機等也已成功在最近一輪以全能基站、多傳感器融合為代表的掃地機器人技術(shù)升級浪潮中，國產(chǎn)企業(yè)走在了全球前列。2024年，預(yù)計掃地機器人的國產(chǎn)龍頭科沃斯、石頭科技等將加碼海外市場布局力度，逐步搶占海外市場的份額。此外，同樣瞄準海外家庭市場的國產(chǎn)割草機器人和泳池機器人，也有望復(fù)制國產(chǎn)掃地機器人的發(fā)展路徑，憑借性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢進軍海外市場。在移動機器人領(lǐng)域，國產(chǎn)的配送機器人、AGV/AMR機器人、商用清潔機器人等，也將通過開拓海外市場來打開新的成長空間。▍展望七：更多傳統(tǒng)機器人企業(yè)擁抱AI大模型AI大模型為機器人提供了更好的任務(wù)級交互能力、語音交互能力、圖像識別能力等。預(yù)計2024年，更多機器人企業(yè)將發(fā)力自身產(chǎn)品和AI大模型的結(jié)合。AI大模型的出現(xiàn)有望顛覆原有機器人開發(fā)模式。目前機器人在涉及動作連續(xù)性、物理中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明12交互和復(fù)雜操作方面均面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)模式下機器人的控制框架采用層級控制方法，高層負責(zé)任務(wù)定義和動作規(guī)劃，低層負責(zé)實時運動控制；機器人的開發(fā)需要大量的任務(wù)拆解和編程工作，以確保機器人理解任務(wù)目標并能執(zhí)行所需的動作。然而，在大模型的支持下，機器人可以在任務(wù)級別上更自主地執(zhí)行動作，從而提高了機器人在各個領(lǐng)域的通用性和靈活性；其通識理解能力和零樣本學(xué)習(xí)能力使得機器人能夠更好地完成任務(wù)拆解和運動代碼生成；此外，其對自然語言的理解能力、任務(wù)描述、任務(wù)分解以及程序生成能力，使得機器人可以通過任務(wù)級交互自主理解任務(wù)、拆解動作、生成應(yīng)用層控制指令，并根據(jù)任務(wù)過程反饋修正動作，最終完成人類交給的任務(wù)。此能力使機器人實現(xiàn)了更高程度自主化運行，機器人的任務(wù)級交互不僅意味著減少了對專業(yè)知識的需求，還意味著機器人用戶從工程師轉(zhuǎn)變?yōu)橐话阌脩?，機器人開發(fā)流程亦減少了對專業(yè)機器人工程師的依賴。大模型的發(fā)展為機器人企業(yè)打開了更為廣闊的應(yīng)用場景，多模態(tài)能力賦予機器人更為全面的技能，使其能夠適應(yīng)多樣的任務(wù)和環(huán)境。從工業(yè)制造到個性化服務(wù)，再到醫(yī)療保健領(lǐng)域，機器人將不斷拓展其應(yīng)用范圍，為各行各業(yè)提供高效、精準的解決方案，從而推動整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的不斷壯大。同時，AI大模型也將機器人企業(yè)推向了更加智能化的發(fā)展道路。機器人不再只是簡單的執(zhí)行工具，而是具備了更強的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。這意味著機器人可以通過不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化自身，為用戶提供更加個性化和貼心的服務(wù)，從而贏得更多市場份額并加速技術(shù)創(chuàng)新的進程；且出于縮短開發(fā)周期、降低成本、提升機器人能力的需要，預(yù)計2024年更多傳統(tǒng)工業(yè)/服務(wù)/特種機器人企業(yè)將發(fā)力自身產(chǎn)品和AI大模型的結(jié)合。），一股”逐步上市，二級市場機器人板塊擴容我們預(yù)計2024年機器人產(chǎn)業(yè)鏈依然會是融資的熱點領(lǐng)域，VC/PE、產(chǎn)業(yè)資本、政府產(chǎn)業(yè)基金等預(yù)計將加碼機器人賽道。在二級市場，我們預(yù)計2024年節(jié)卡股份（協(xié)作機器人第一股）等將推進上市進程。再加上2023年年底上市的優(yōu)必選（人形機器人第一股中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明13機器人板塊將擴容。此前，機器人板塊的上市公司以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人為主。隨著新的機器人細分領(lǐng)域的發(fā)展成熟，預(yù)計板塊將整體擴容。（1）人形機器人：優(yōu)必選在2023年年底成功登陸港股市場，成為國內(nèi)人形機器人第一股。（2）協(xié)作機器人：根據(jù)高工機器人研究院，協(xié)作機器人在國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)中的占比從三年前的5%提升至目前的8%，也是工業(yè)機器人中增長最快的品類。國產(chǎn)協(xié)作機器人龍頭節(jié)卡股份也已經(jīng)在2023年提交招股說明書。此外，我們預(yù)計，人形機器人、四足機器人、移動機器人、機器人傳感器等領(lǐng)域，未來還將陸續(xù)培育出更多上市企業(yè)，機器人板塊整體將擴容。▍展望九：各家機器人企業(yè)在關(guān)注規(guī)模的同時，將更關(guān)注盈利能力在已上市的頭部機器人企業(yè)中，過去一年受到宏觀環(huán)境和自身業(yè)務(wù)周期的影響，大部分盈利能力都受到壓制。預(yù)計2024年，盈利能力改善將是這些企業(yè)的共同趨勢。以工業(yè)機器人行業(yè)為例，2024年，隨著行業(yè)的景氣改善，以及國產(chǎn)頭部企業(yè)邁過萬臺銷量后逐步形成規(guī)模效應(yīng)，其本體業(yè)務(wù)的盈利能力預(yù)計將提升。在一級市場，隨著機器人相關(guān)的資本回歸理性、企業(yè)上市訴求加強，企業(yè)也將更關(guān)注盈利能力，而非一味追求規(guī)模。對于許多一級市場的頭部機器人企業(yè)，2024年將是能否沖刺上市的關(guān)鍵年份。▍展望十：機器人政策紅利期延續(xù)，從中央到地方繼續(xù)加碼我們預(yù)計2024年從中央到地方將繼續(xù)出臺支持機器人行業(yè)的政策。此外，包括各地的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金、優(yōu)惠政策將是行業(yè)發(fā)展的有力催化劑。根據(jù)天眼查公開信息，2023年12月28日，北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金披露成立，出資金額100億元人民幣，旨在加深對機器人產(chǎn)業(yè)做進一步的投資。各類政策、投資基金均表明未來政策支持力度將持續(xù)延續(xù)。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明14頒發(fā)部門/突破先進控制器、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能減速器等智能機器人《5G“應(yīng)用揚帆”行動計推進5C與智慧家居融合，深化應(yīng)用感應(yīng)控制、語該任務(wù)面向包含人形機器人的4個重點方向，較強創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探資料來源：各部委官網(wǎng)，各省市政府機構(gòu)官▍風(fēng)險因素1）下游機器換人需求釋放低于預(yù)期的風(fēng)險。機器換人需要場景落地，部分場景需要特定的機器人產(chǎn)品，目前機器人的成本、效率相對人工尚未取得絕對優(yōu)勢，下游需求釋放存在低于預(yù)期的風(fēng)險。2）機器人相關(guān)技術(shù)迭代進度不符預(yù)期的風(fēng)險。機器人技術(shù)更新迭代速度整體較快，控制、傳感和零部件等環(huán)節(jié)均存在多種方案，未來的機器人形態(tài)存在較多的更新迭代，整體發(fā)展方向存在不符合預(yù)期的風(fēng)險。3）機器人降本速度低于預(yù)期的風(fēng)險。機器人大規(guī)模放量的前提是具備經(jīng)濟性，然而目前各類機器人價格普遍昂貴，盡管產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)降本趨勢，但降本速度或存在低于預(yù)期的風(fēng)險。4）人形機器人產(chǎn)業(yè)化速度不及預(yù)期的風(fēng)險。人形機器人仍處于發(fā)展初期階段，若產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場景不足，特斯拉作為行業(yè)推動者落地不及逾期，則會導(dǎo)致人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。5）企業(yè)間競爭加劇的風(fēng)險。隨著政策及資本的大力支持，大量初創(chuàng)或行業(yè)龍頭企業(yè)涌入機器人產(chǎn)業(yè)鏈，機器人產(chǎn)業(yè)的競爭烈度持續(xù)高企，企業(yè)間競爭存在加劇風(fēng)險。中信證券CITICSECURITIESCITICSECURITIES請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款和聲明15▍投資策略展望2024年，我們預(yù)計，在技術(shù)更新迭代、產(chǎn)品百花齊放、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)力、政策持續(xù)催化的共同作用下，機器人行業(yè)將繼續(xù)處在發(fā)展的歷史機遇期中，人形/工業(yè)/服務(wù)/特種機器人等領(lǐng)域都蘊含著豐富的投資機會，建議圍繞機器人產(chǎn)業(yè)十大展望積極布局。▍相關(guān)研究制造產(chǎn)業(yè)人形機器人行業(yè)重大事項點評—特斯拉Optimus-Gen2發(fā)布，方案迭代更新人形機器人行業(yè)跟蹤點評—密集催化下關(guān)注核心產(chǎn)業(yè)鏈及行情外溢(2023-11-21)制造產(chǎn)業(yè)2024年投資策略—關(guān)注新技術(shù)，布局順周期(2023-11-17)制造產(chǎn)業(yè)人形機器人行業(yè)重大事項點評—工信部發(fā)布指導(dǎo)意見，人形機器人加速發(fā)展(2023-11-03)制造產(chǎn)業(yè)通用制造業(yè)專題（三）—通用整機各有千秋，關(guān)注整體復(fù)蘇進程(2023-10-12)制造產(chǎn)業(yè)行業(yè)人形機器人行業(yè)重大事項點評—特斯拉再推新進展，端到端框架已顯成效(2023-09-25)制造產(chǎn)業(yè)通用制造業(yè)專題（二）—關(guān)注通用零部件，布局復(fù)蘇高彈性(2023-09-25)制造產(chǎn)業(yè)通用制造業(yè)專題（一）—復(fù)蘇漸起，順勢而為(2023-09-17)人形機器人行業(yè)重大事項點評—工信部張榜，人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新加速(2023-09-14)制造產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)跟蹤點評—機器人行業(yè)密集催化，尋找結(jié)構(gòu)性變化(2023-08-22)制造產(chǎn)業(yè)人形機器人感知硬件專題—人形機器人的五類感官和硬件支撐(2023-08-15)主要負責(zé)撰寫本研究報告全部或部分內(nèi)容的分析師在此聲明i）本研究報告所表述的任何觀點均精發(fā)行人的看法ii）該分析師所得報酬的任何組成部分無論是在過去、現(xiàn)在及將來均不會直接或間接地與研究報告所表述的具