自動(dòng)鋼筋捆扎機(jī)技術(shù)方案原理

自動(dòng)鋼筋捆扎機(jī)技術(shù)方案原理二I匕旦背景在建筑行業(yè)中鋪設(shè)鋼筋后對(duì)交錯(cuò)的鋼筋進(jìn)行連接目的是為了保證鋼筋位置不改變，進(jìn)而確保鋼筋受力位置不改變。若縱向鋼筋數(shù)目較少的情況可以使用焊接，當(dāng)縱向鋼筋數(shù)目多的時(shí)候任然使用捆扎。橫向鋼筋一般就使用捆扎。概述國(guó)內(nèi)目前市場(chǎng)上流行自動(dòng)鋼筋捆扎機(jī)是一種手持式充電自動(dòng)化捆扎工具，有完整控制回路，可成捆扎鋼筋的所有步驟。其主要特點(diǎn)是：捆扎速度快平均完成1個(gè)扎節(jié)用時(shí)0.8s。是人工的3到4倍?？梢源蟠蠊?jié)省人力提升工作效率。同時(shí)比較人工捆扎的質(zhì)量嚴(yán)重依賴(lài)工人熟練程度和經(jīng)驗(yàn)，使用自動(dòng)捆扎機(jī)作業(yè)可以得到穩(wěn)定的捆扎質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)外鋼筋捆扎機(jī)型號(hào),品牌雖多，但是主要由送絲與剪斷機(jī)構(gòu)，纏繞機(jī)構(gòu)，絞緊機(jī)構(gòu),專(zhuān)用線盤(pán),電池盒,充電器四部分組成，工作原理都幾乎一樣。國(guó)內(nèi)目前的產(chǎn)品主要是仿制日本同類(lèi)產(chǎn)品，型號(hào)甚多?？砂蠢υ畲箐摻钪睆椒诸?lèi)。一般分為20mm,40mm,60mm；其中40mm型的銷(xiāo)量較其他型號(hào)領(lǐng)先。中型捆扎機(jī)使用退火鐵絲或鍍鋅鐵絲。扎絲被裝在特制線盒中。根據(jù)不同捆扎要求可以設(shè)定捆扎時(shí)纏繞圈數(shù),一般是2圈或是3圈。工作原理：捆扎機(jī)前端卡口緊靠帶捆扎鋼筋捆扎處2送絲機(jī)構(gòu)從線盤(pán)引出扎絲,使扎絲在纏繞機(jī)構(gòu)中形成環(huán)狀包圍待捆扎部位,扎絲繞環(huán)完畢由刀片剪斷；3扎絲在纏繞機(jī)構(gòu)中形成環(huán)狀的同時(shí)經(jīng)過(guò)一個(gè)U型槽，待扎剪斷后由電機(jī)帶動(dòng)U型槽使扎絲絞緊；現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)鋼筋捆扎機(jī)還沒(méi)有大面積普及,直接原因是價(jià)格太高,大約在3000元左右；同時(shí)捆扎時(shí)使用鐵絲遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于人工捆扎（下附主要參數(shù)表）；所以現(xiàn)在捆扎機(jī)的主要市場(chǎng)還在歐美和日本。

ModelTH235TH395TH55DSize295*100*260mm295*100^60mm2&5*100*260mmNetweight2.4kg25kg2.5kSBatterytypeNkMHNi-MHNi-MHChargingtime70mhubes70minutes70minutwWrap&perknot2wraps2Applicablerebarsize2*2-12*12mm4*4-20*20mm6h6-28*2&mmwirediameter0.6mm0.8mm0.8mmLengthpercoll100m100m100mWeightper?il040kg0.40kg040kgWirelengthpertying38-42cm52-56cm98-102cmTiesperrollofwire260kr>ot&190knots100knotsTiespercharger1500knots1400kr>ots1300knotsBatteryperset2pcs2pcs?pcsChargerperset1pc1pc1pcPackagesize350M30'370mm350*130*370mm350*130*370mmPackageweight6.7kg6.8kg6.9kg性能特點(diǎn)操作簡(jiǎn)單，單手操作提高了工人操作的安全系數(shù)。捆扎速度快捆扎速度是人力操作的3-4倍，每個(gè)結(jié)的捆扎時(shí)間為0.8-1.2秒，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。重量輕、外觀精巧整機(jī)重量2.5kg，操作方便。鋰電池供電，充電時(shí)間70-80分鐘，每次充電可以連續(xù)捆扎1300-1500個(gè)結(jié)，使機(jī)器方便攜帶工作。兼容大小鉗口產(chǎn)品；Made淚略1Made淚略1XDL-220t測(cè)厠」XD1刖』toTyingDimeter-JOlhiyTimeOSjfCffldi.iJiecBKJs^DOWDC?6V.DCP6V■-2LJigiP*1碑詔225KGS-'T'jeisperTsTiespa-Coil，AppHje26(tlirplums'-Afjjni100 卵TitspCharge45Coift1tlCalu-yewLenghof帖qftnTyi屯60Cinm/2turnsllOOsrim/ltuQ寫(xiě)JlOm^jiuni5LWedu^turns-朋itmMuwMDiet耶ian(Ly(町倒-型rrinT巧！rn^lOrnft?孫佃訂工jrirEl怙送絲線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)異常、主軸卡死或過(guò)載、電池電壓過(guò)低、系統(tǒng)工作溫度過(guò)高;扎結(jié)力度自動(dòng)控制，也可手動(dòng)調(diào)節(jié)功能；送絲長(zhǎng)度調(diào)節(jié)功能，可從扎一圈到3圈進(jìn)行調(diào)節(jié)；發(fā)熱元件控制極好，基本上無(wú)明顯高溫（管子發(fā)熱低于60攝氏度）；可在高溫130攝氏度下正常工作。1國(guó)內(nèi)目前主要生產(chǎn)機(jī)型（專(zhuān)利號(hào):ZL200720184186.6專(zhuān)利權(quán)人陸福軍）圖中：1.外殼；2.把手；3.絲盤(pán)；4.扎絲輸送電機(jī)；5.主動(dòng)送絲輪；6.從動(dòng)送絲輪7?扎絲；8?旋轉(zhuǎn)式扎絲鉗；9?扎絲導(dǎo)尖；10.防護(hù)部；11.鉤罩；12?扎絲環(huán)；13.扎絲扭轉(zhuǎn)電機(jī);14.鋼筋；工作時(shí)，主動(dòng)送絲輪與從動(dòng)絲輪彈性嚙合夾持住扎絲由扎絲輸送電機(jī)帶動(dòng)將扎絲向前輸送。扎絲向前輸送時(shí)穿過(guò)作為剪斷裝置的旋轉(zhuǎn)式扎絲鉗進(jìn)入扎絲導(dǎo)尖。扎絲在導(dǎo)尖的引導(dǎo)下呈圓弧狀送出，并圍繞鋼筋后進(jìn)入防護(hù)部后又回到并再次穿過(guò)扎絲鉗，形成扎絲環(huán)包圍鋼筋。扎絲環(huán)在被剪斷后，套在鋼筋上。由扭轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)扎絲被箍緊，捆扎結(jié)束；國(guó)內(nèi)純機(jī)械式捆扎機(jī)專(zhuān)利權(quán)人：漢中華燕科技開(kāi)發(fā)有限公司；發(fā)明人：宋曉勇張世成；這是一種純機(jī)械式的捆扎機(jī)。工作時(shí)手握手柄11，卡口對(duì)準(zhǔn)被捆扎位置，手柄前推到位，完成送絲與斷線。扎絲穿過(guò)上內(nèi)爪的導(dǎo)槽;繼續(xù)推動(dòng)手柄，小彈簧16被壓縮帶動(dòng)彈性壓頭19后移帶動(dòng)卡口合攏。再接著推手柄壓頭凸耳碰到內(nèi)上爪外凸位置26使內(nèi)上爪2帶動(dòng)扎絲進(jìn)入下內(nèi)爪18導(dǎo)槽中，并固定3 I 6 5 1 B扎絲于內(nèi)槽中的鉤頭內(nèi)。此時(shí)松開(kāi)手柄彈簧彈力作用下整機(jī)被頂出捆扎部位，此后在彈力作用下繞線螺桿帶動(dòng)前端旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)繞線。手柄回復(fù)到初始位置后手柄帶動(dòng)脫線拉桿脫線完成捆扎動(dòng)作a分析第一種在產(chǎn)量上就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于第二種捆扎機(jī)。主要是第一種捆扎機(jī)只需要使用者握住手柄后按動(dòng)手柄上的開(kāi)關(guān)控制捆扎即可，且有特質(zhì)絲盤(pán)，若扎絲用完更換絲盤(pán)即可；而第二種捆扎需要使用者來(lái)回推動(dòng)手柄，并且需要捆扎一次就送入一次扎絲過(guò)程麻煩；不過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維護(hù)和替換零件是容易的事情。比較國(guó)內(nèi)各種捆扎機(jī)設(shè)計(jì)方案和產(chǎn)品實(shí)例；都存在以下不足1.扎絲用量遠(yuǎn)高于手工捆扎；2?捆扎時(shí)環(huán)繞鋼筋的圈數(shù)不可自動(dòng)調(diào)節(jié)（有的是一種機(jī)型環(huán)繞圈數(shù)一定，有的是手動(dòng)設(shè)置）3?絞緊（箍緊）扎絲時(shí)沒(méi)法同步控制電機(jī)輸出力矩時(shí)常出現(xiàn)捆扎時(shí)擰斷扎絲，或者擰不牢靠的情形；b新要求未來(lái)的設(shè)計(jì)中要解決扎絲用量遠(yuǎn)高于手工，實(shí)時(shí)控制電機(jī)輸出扭矩;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維護(hù)檢修方便；單機(jī)價(jià)格必須控制下來(lái)；否則在國(guó)內(nèi)推廣是件困難的事情。解決扎絲用量問(wèn)題目前捆扎機(jī)以圓弧的形式送出扎絲，使之環(huán)繞鋼筋，然而無(wú)論鋼筋的直徑粗細(xì)扎絲的環(huán)繞直徑總是固定的。所以