工業(yè)機器人操作與運維考試理論知識模擬試題6

工業(yè)機器人操作與運維考試理論知識模擬試題6

（總分：50.00,做題時間：120分鐘）

一、單項選擇題（總題數(shù)：50,分數(shù)：50.00）

1.在將工業(yè)機器人放入其安裝位置時，使用（）輕輕引導機器人，確保機器人底座正確安裝到插銷上。

（分數(shù)：1.00）

A.鋼絲線

B.連接螺釘V

C.導軌

D.扳手

解析：

2.以（）方式擰緊螺栓，以確保底座不被扭曲。

（分數(shù)：1.00）

A.就近原則

B.逆時針

C.順時針

D.十字交叉J

解析：

3.工業(yè)機器人本體的密封狀態(tài)檢查主要檢查本體齒輪箱、（）等是否有漏油和滲油現(xiàn)象。

（分數(shù)：1.00）

A.手腕V

B.機座

C.平面指端

D.真空吸盤

解析：

4.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查。

（分數(shù)：1.00）

A.噪音、震動和馬達溫度正常否

B.周邊設(shè)備是否正常

C.每根軸的抱閘是否正常

D.都是V

解析：

5.振動測量系統(tǒng)方法按振動信號轉(zhuǎn)換的不同，可分類有（）。

（分數(shù)：1.00）

A.電測法

B.機械法

C.光學法

D.以上都包括V

解析：

6.軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足（）..

（分數(shù)：1.00）

A.軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置

B.軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整，軸應(yīng)用具有良好的制造工藝性

C.軸的受力合理，有利于提高軸的強度和剛度

D.以上都對V

解析：

7.噪聲檢測儀使用注意事項（）

（分數(shù)：1.00）

A.請勿置于高溫、高濕的地方使用

B.長時間不使用請取出電池，避免電池液漏出腐蝕本儀表

C.麥克風頭請勿敲擊并保持干燥

D.以上都是V

解析：

8.工業(yè)機器人在工作的情況下，一般環(huán)境溫度最高是（）o

（分數(shù):1.00）

A.90°

B.75°

C.45°V

D.60°

解析：

9.六軸工業(yè)機器人中（）采用硬限位控制軸運動范圍，四軸、五軸和六軸采用軟限位方式。

（分數(shù)：1.00）

A.一軸

B.二軸

C.三軸

D.包括以上三項J

解析：

10.哪個不會造成震動、異響：（）?

（分數(shù)：1.00）

A.機器人發(fā)生碰撞

B.重復(fù)定位精度不穩(wěn)定4

C.長期沒有更換潤滑油

D.控制裝置內(nèi)的回路故障

解析：

11.機器人驅(qū)動按照電機的工作原理不同分為（）、直流伺服電機、無刷電機等。

（分數(shù)：1.00）

A.步進電機J

B.發(fā)電機

C.柴油機

D.液壓泵

解析：

12.工業(yè)機器人在存儲時間低于24h的情況下能夠承受的最高溫度為（）

（分數(shù)：1.00）

A.60

B.70J

C.75

D.85

解析：

13.工業(yè)機器人現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標準、規(guī)范的要求，其配套及安全裝置包括

（）。

（分數(shù):1.00）

A.配套設(shè)備

B.配套設(shè)備、電氣控制柜

C.配套設(shè)備、電氣控制柜、操作箱、安全保護裝置和走線槽保護裝置等J

D.操作箱、安全保護裝置

解析：

14.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。

（分數(shù)：1.00）

A.V型手指

B.平面指V

C.尖指

D.特型指

解析：

15.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實

現(xiàn)物體的抓取。

（分數(shù):1.00）

A.機械手指

B.電線圈產(chǎn)生的電磁力

C.大氣壓力J

D.外力

解析：

16.檢查氣動系統(tǒng)的密封狀況時，對于調(diào)壓閥檢查哪個操作不正確（）,

（分數(shù)：1.00）

A.檢查壓力表讀數(shù)是否在規(guī)定范圍內(nèi)

B.檢查調(diào)壓閥蓋或鎖緊螺母是否鎖緊

C.檢查調(diào)壓閥有無漏氣

D.查看電線是否有損傷，電壓是否正常J

解析：

17.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）o

（分數(shù)：1.00）

A.更換新的電極頭透明材料J

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.電極頭無影響料

解析：

18.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

（分數(shù)：1.00）

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置J

C.位置與運行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

解析：

19.測試現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標準、規(guī)范的要求，工作人員的（）應(yīng)合格、齊備。

（分數(shù)：1.00）

A.穿戴

B.勞保防護用品4

C.器材

D.工具

解析：

20.在氣動系統(tǒng)中，換向閥的故障有。

（分數(shù)：1.00）

A.閥不能換向或換向動作緩慢

B.氣體泄漏

C.電磁先導閥有故障

D.以上都是J

解析：

21.在（）的情況下需要進行工業(yè)機器人示教器復(fù)位操作。

（分數(shù)：1.00）

A.機器人程序中斷

B.控制系統(tǒng)斷電

C.示教器死機V

D.傳感器沒有信號

解析：

22.緊固作業(yè)中不正確的做法是（）。

（分數(shù):1.00）

A.利用對應(yīng)記號緊固

B.橢圓孔加裝平墊

C.螺栓從螺母中露出的距離越長越好V

D.及時更換損傷的螺栓螺母。

解析：

23.空氣過濾器的排水閥發(fā)生泄漏時，可能是灰塵嵌入，除了更換排水閥外，還可以（）.

（分數(shù)：1.00）

A.用冷水清洗

B.用熱水或煤油清洗J

C.用潤滑劑清洗

D.以上全對

解析：

24.工業(yè)機器人有輸出信號，電磁閥不動作常見原因有。①電磁閥線圈燒壞②漏氣③電磁閥接線頭松

或線頭脫落④電磁閥卡住

（分數(shù)：1.00）

A.①②

B.①③

C.①②③

D.①②③④7

解析：

25.工業(yè)機器人本體與控制柜之間的動力傳輸是通過（）連接。

（分數(shù)：1.00）

A.電動機動力電纜V

B.電機編碼計數(shù)器電纜

C.用戶電纜

D.信號電纜

解析：

26.在氣動系統(tǒng)中，換向閥閥體密封不良，螺絲有松動，會造成（）.

（分數(shù)：1.00）

A.閥體泄漏J

B.灰塵嵌入

C.排氣口損

D.以上都是

解析：

27.示教器電纜一端直接連接到（）上，另一端己經(jīng)固定在示教器上了。

（分數(shù)：1.00）

A.控制柜V

B.示教器

C.機器人本體

D.外圍設(shè)備

解析：

28.緊急停止是（）所有其它機器人控制操作的狀態(tài)。

（分數(shù)：1.00）

A.優(yōu)先J

B.滯后

C.先后排序

D.同步

解析：

29.工業(yè)機器人本體與控制柜之間的動力電纜斷開后，示教器（）?

（分數(shù)；1.00）

A.有報警提示V

B.能正常工作

C.無報警提示

D.可以控制各關(guān)節(jié)

解析：

30.操作工業(yè)機器人運行時，出現(xiàn)（）情況時應(yīng)立即按下緊急停止按鈕。

（分數(shù)：1.00）

A.機器人工作區(qū)域外有人群路過

B.機器人傷害了工作人員或損傷了機器設(shè)備V

C.車間其他工位有人大聲說話

D.邊間內(nèi)有人沒按照規(guī)定穿著工作服

解析：

31.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的備份、恢復(fù)接口主要作用（）。

（分數(shù)：1.00）

A.下載程序

B.讀取程序

C.連接電腦進行數(shù)據(jù)的下載

D.備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)V

解析：

32.工業(yè)機器人狀態(tài)欄能查看機器人（）1,

（分數(shù)：1.00）

A.I/O信號

B.安全信號

C.電動機狀態(tài)J

D.程序數(shù)據(jù)

解析：

33.示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等現(xiàn)象，需要。

（分數(shù)：1.00）

A.更換按鍵面板

B.更換操縱桿

C.更換急停按鍵

D.更換液晶屏J

解析：

34.使用低壓驗電器測量工業(yè)機器人控制柜漏電時，一般應(yīng)穿（）。

（分數(shù)：1.00）

A.絕緣鞋V

B.皮鞋

C.拖鞋

D.水鞋

解析：

35.接地電阻測量儀在使用時，接地體與電位探針直線距離是（）米。

（分數(shù)：1.00）

A.5

B.10

C.20J

D.40

解析：

36.工業(yè)機器人防靜電服按照性能分，可以分為（）兩種。

（分數(shù)；1.00）

A.汽車制造和電子加工

B.一次必性和可清洗V

C.一體式和多段式

D.避免火災(zāi)和安全隱患

解析：

37.機器人語言系統(tǒng)包括三個基本狀態(tài)：（）、編輯狀態(tài)、執(zhí)行狀態(tài)。

（分數(shù)：1.00）

A.監(jiān)控狀態(tài)J

B.運行狀態(tài)

C.操作狀態(tài)

D.讀寫狀態(tài)

解析：

38.對夾具進行整體檢查，應(yīng)檢查將夾具固定到手臂法蘭的螺絲。。

（分數(shù)：1.00）

A.在原位

B.仍在原位且已經(jīng)擰緊J

C.少一個不影響工作

D.整齊好看

解析：

39.機器人自動運行工作狀態(tài)時，機器人可以（）,人不能對機器人單軸進行動作，并且不可進行編輯程

序和修改程序。

（分數(shù)：1.00）

A.受電腦控制

B.受PLC控制

C.受人的操作控制

D.受外部信號控制J

解析：

40.如果要安裝夾具的機器人已接電，務(wù)必確保在開始任何安裝工作前先將機器人（）.

（分數(shù)：1.00）

A.安全接地V

B.電源接通

C.氣管接通

D.油路接通

解析：

41.FANUC機器人執(zhí)行初始開機，（）,所有設(shè)定返回標準值。初始開機完成時，自動執(zhí)行控制開機。

（分數(shù)：1.00）

A.刪除所有程序V

B.刪除用戶程序

C.不刪除系統(tǒng)程序

D.不刪除用戶程序

解析：

42.FANUC機器人初始開機和控制開機，在()時使用。

(分數(shù)：1.00)

A.日常運行

B.斷電后

C.停機后

D.維修V

解析：

43.傳感器主要完成兩個方面的功能：檢測和()o

(分數(shù)：1.00)

A.測量

B.感知

C.信號調(diào)節(jié)

D.轉(zhuǎn)換J

解析：

44.在示教器的()窗口可以查看吸盤的報警日志。

(分數(shù)：1.00)

A.程序數(shù)據(jù)

B.控制面板

C.事件日志V

D.系統(tǒng)信息

解析：

45.光電傳感器檢測到物體后輸出狀態(tài)沒有變化的原因()?

①接線或都配置不正確

②供電不正確

③電氣干擾

④傳感器光軸沒有對準

⑤環(huán)境干擾

(分數(shù)：1.00)

A.①②

B.①②③

C.①②③④

D.①②③??7

解析：

46.夾緊力力方向應(yīng)使()盡可能小。

(分數(shù)：1.00)

A.工件變形J

B.工件定位

C.支撐面

D.輔助支承

解析：

47.屬于傳感器靜態(tài)指標的是（）o

（分數(shù)：1.00）

A.固有頻率

B.臨界頻率

C.阻尼比

D.重復(fù)性7

解析：