(4.7.2)-8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及應(yīng)用

第八章連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)——平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu):全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連架桿連架桿周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副連桿曲柄搖桿1-機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件；2-曲柄：與機(jī)架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；3-連桿：不與機(jī)架相聯(lián)，作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；2、4-連架桿

：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連；4-搖桿：與機(jī)架相聯(lián)并且作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件；A、B-周轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能做相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)；C、D-擺轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件不能做相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一個(gè)連架桿為曲柄另一個(gè)連架桿為搖桿

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(a)雷達(dá)天線俯仰角的調(diào)整機(jī)構(gòu)(b)攪拌機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件：

曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)以搖桿為原動(dòng)件：

搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:兩個(gè)連架桿均為曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用慣性篩機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的特殊形式(a)平行四邊形機(jī)構(gòu)相對(duì)兩桿平行且長度相等(b)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)：兩曲柄以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)連桿作平動(dòng)連桿上任一點(diǎn)的軌跡均為以曲柄長度為半徑的圓特點(diǎn)：雙曲柄機(jī)構(gòu)的特殊形式(a)逆平行四邊形機(jī)構(gòu)(b)車門開閉機(jī)構(gòu)逆平行四邊形機(jī)構(gòu)：兩相對(duì)桿長度分別相等，但不平行以長邊為機(jī)架時(shí)，兩曲柄沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速也不相等特點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:兩個(gè)連架桿均為搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用鶴式起重機(jī)機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的特殊形式(a)等腰梯形機(jī)構(gòu)兩搖桿長度相等并最短(b)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)：小結(jié)

(b)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

(a)曲柄搖