起重機電氣控制第四章

第五節(jié)三相異步電動機的機械特性及運轉(zhuǎn)狀態(tài)

三相異步電動機的轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)差率s之間存在一定關系：n=(1-s)n0

，異步電動機的機械特性用曲線表示時，習慣上縱坐標同時表示轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)差率s

，橫坐標表示電磁轉(zhuǎn)矩

T

。但三相異步電動機的機械特性表達式則一般不用n=f（T）或

s=f（T）的形式，而用T=f（s）表示。

電動機的機械特性是指轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)矩T之間的關系n=f（T）。電動機作為一種將電能轉(zhuǎn)化成機械能的設備，最重要的就是電動機的機械特性。OTnnsTmaxTstTNnNTNTstTmaxTssm1O(a)T=f(s)曲線

(b)n=f(T)曲線nssm1幾個基本概念異步電機定子磁場轉(zhuǎn)速---同步轉(zhuǎn)速異步電機的磁極對數(shù)電源的頻率轉(zhuǎn)差率異步電機轉(zhuǎn)速---轉(zhuǎn)子機械轉(zhuǎn)速調(diào)速一、機械特性的物理表達式三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式為：式中：CTj——轉(zhuǎn)矩系數(shù)(常數(shù))

Φm——每極磁通(U1不變時近似為常數(shù))

均為s的函數(shù)。U1不變時近似為常數(shù)。另R2、X2為常數(shù)。則上式可表征為T=f(s)

，即機械特性。從分析轉(zhuǎn)子相電流及轉(zhuǎn)子功率因數(shù)

與轉(zhuǎn)差率

之間的關系，間接地找出電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率

s之間變化規(guī)律。

a.作曲線：和分別如圖。

b.兩條曲線逐點相乘，并乘以常數(shù)，據(jù)此可得機械特性。

c.縱坐標改為n(s=0處n=ns；s=1處n=0)，得。機械特性方程為一個二次方程，則轉(zhuǎn)矩T必有一最大值Tm

，稱為最大轉(zhuǎn)矩。對應的轉(zhuǎn)差率

sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率。令dT/ds=0，得：對應的最大轉(zhuǎn)矩值：式中，“＋”號適用于電動機狀態(tài)，“－”號適用于發(fā)電機狀態(tài)。異步電動機的機械特性具有對稱性，即發(fā)電機狀態(tài)和電動機狀態(tài)的最大轉(zhuǎn)矩絕對值及對應的臨界轉(zhuǎn)差率可認為近似相等。忽略R1的影響，上式可簡化為：當電源的頻率及電機的參數(shù)不變時，Tm與定子繞組相電壓U1的平方成正比。sm不變，與U1無關。當電源的頻率、電壓不變時，Tm和Sm近似與成反比。(頻率越高，最大轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率越小)

Tm與R2無關，而Sm則與R2成正比。(R2為轉(zhuǎn)子回路總電阻)機械特性的定性分析：異步電機穩(wěn)定運行問題恒轉(zhuǎn)矩負載恒功率負載風機類負載sn0nNsNnmsm10TNTstTABCDTm機械特性可分為兩部分：a.T＜TN，S＜SN部分(圖中DB段)：近似為直線，任何負載均可穩(wěn)定運行。稱為工作部分(穩(wěn)定運行區(qū))。b.S＞SN部分(圖中AB段)：對風機類負載可穩(wěn)定運行。而對恒功率、恒轉(zhuǎn)矩負載不能穩(wěn)定運行。有時稱為非工作部分(非穩(wěn)定運行區(qū))

。二、異步電機的固有機械特性和人為機械特性1、固有機械特性

三相異步電動機工作在額定頻率、額定相數(shù)、額定電壓下，定子繞組按規(guī)定的接線方式聯(lián)結(Y或Δ)，定子及轉(zhuǎn)子回路不外接任何阻抗或電器元件的條件下的機械特性稱為固有機械特性。起動點同步轉(zhuǎn)速點最大轉(zhuǎn)矩點額定工作點最大轉(zhuǎn)矩點三相異步電動機的固有機械特性2、人為機械特性

人為地改變電動機的某些參數(shù)或電源參數(shù)而得到的機械特性，稱為人為機械特性。

任意改變一個電動機參數(shù)：m1、P1、R1、R2、X1、X2或改變一個電源參數(shù)：U1、f1，其機械特性都將發(fā)生改變。

人為機械特性的目的是為了獲得所需的拖動性能。由參數(shù)表達式可知：(增大R2)—繞線型電機

Tm、ns不變，與R2無關。

sm與R2+RΩ成正比增大，Tst先隨R2+RΩ增大。當Tst=Tm時，Tst有最大值，如RΩ再增大，Tst隨RΩ增大而減小。

其特性直線部分與直流電機電樞串電阻特性相似，可用于電機調(diào)速、起動等。轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串聯(lián)對稱電阻三、三相異步電機的運行狀態(tài)1、電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)

電機有兩大運轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動狀態(tài)和制動狀態(tài)。取決于電機運行時T、n的關系。特點：T、n同向。即T、n真實方向相同，按正負判定慣例，則T、n同號。在機械特性圖中，曲線位于Ⅰ、Ⅲ象限。能量關系：電機由電網(wǎng)吸收電能，轉(zhuǎn)換為機械能輸出。2、制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)特點：T、n反向。即T、n真實方向相反，按正負判定慣例，則T、n異號。在機械特性圖中，曲線位于Ⅱ、Ⅳ象限。能量關系：電機由軸上吸收機械能，轉(zhuǎn)換為電能輸出(回饋)，或消耗于轉(zhuǎn)子回路中；也可由電網(wǎng)吸收電能，也消耗于轉(zhuǎn)子回路中。制動運行狀態(tài)中，根據(jù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的不同情況，又可分為：回饋制動、反接制動及能耗制動等。制動運行反向電動運行發(fā)電運行電動運行制動運行回饋制動運行發(fā)電運行回饋制動運行(1)、回饋制動狀態(tài)特點：，即為回饋制動。特性曲線位于Ⅱ、Ⅳ象限。

T、n反向，即制動。

n>ns，s<0，即回饋。將一部分機械能轉(zhuǎn)換為電能并回饋電源(發(fā)電)。

電動機運行在第II象限，如圖中的A點，n＞0，T＜0，可稱為正向回饋制動運行。當異步電動機拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，電動機運行于第IV象限，如圖中的B點，T＞0，n＜0，稱為反向回饋制動運行。

對恒轉(zhuǎn)矩負載，不論Ⅱ、Ⅳ象限，回饋制動均可穩(wěn)定運行。如在轉(zhuǎn)子回路串入電阻后，轉(zhuǎn)速絕對值加大，如圖中的C點；串入電阻值越大，轉(zhuǎn)速絕對值越高。一般回饋制動不串電阻。回饋制動適用于起重機高速下放重物?；仞佒苿訒r仍須接入電網(wǎng)。(2)、反接制動狀態(tài)特點：n與ns反向，。特性曲線位于Ⅱ、Ⅳ象限。反接制動可分為轉(zhuǎn)速反向的反接制動和兩相反接的反接制動兩種。(a)、轉(zhuǎn)速反向的反接制動(倒拉反轉(zhuǎn))拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載運行的三相繞線式異步電動機，若在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入一定值的電阻，電動機轉(zhuǎn)速可以降低。如果所串的電阻超過某一數(shù)值后，Tst<Tz，電動機轉(zhuǎn)速反向(反轉(zhuǎn))，稱之為轉(zhuǎn)速反向的反接制動狀態(tài)(倒拉反轉(zhuǎn))

。對位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，可在圖中的B點穩(wěn)定運行。適用于起重機下放重物。反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子回路串入電阻特性變軟(b)、兩相反接的反接制動處于正向電動運行的三相異步電動機，當改變?nèi)嚯娫吹南嘈驎r(定子兩相對調(diào))，電動機便進入了反接制動過程.兩相反接的反接制動無穩(wěn)態(tài)運行點，適用于反抗性負載的快速停車(降速到n＝0時切斷電動機電源)或快速反向運行。反接制動過程中，電動機電源相序為負序。ns反向(機械特性突變)，T反向。而轉(zhuǎn)速n不能突變，即T、n反向為制動運行，且n、ns反向。則：兩相反接的反接制動運行時的功率關系與轉(zhuǎn)速反向的反接制動運行時完全相同。圖為轉(zhuǎn)子回路串入較大電阻時的反接制動機械特性。如拖動反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載，電動機的運行點從A—B—C(暫態(tài))，到C點后，如未關斷電源，則至D點為電動運行(穩(wěn)態(tài))。如拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，電動機的運行點從A—B—C(暫態(tài))為反接制動，由C—D—E(暫態(tài))為反向起動(電動)，由E—F為回饋制動，至F點為回饋制動運行(穩(wěn)態(tài))。反接制動過程反向起動FE回饋制動反向電動3、運轉(zhuǎn)狀態(tài)小結(1).電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)用T、n是同向或反向劃分，只有兩種：電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)：T、n同向；制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)：T、n反向。(2).由T、n關系可知：電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)，特性在Ⅰ、Ⅲ象限；制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)：特性在Ⅱ、Ⅳ象限。(3).由于T、n的正方向是人為規(guī)定的，所以同一電機的機械特性在Ⅰ、Ⅲ或Ⅱ、Ⅳ象限必是對稱的。(4).正常接線情況下，可得到“電動”、“回饋制動”、“反接制動”；而在定子中通入直流可得到“能耗制動”

。橋式起重機拖動主鉤異步電機主電路及其機械特性：1234561’3’4’2’5’提升(電動)下放(反向電動)下放(制動)Tz1Tz2轉(zhuǎn)速逐級提升過程為

轉(zhuǎn)速逐級提升的機械特性在空鉤下放時也屬電動狀態(tài)。此時不但有空鉤重量產(chǎn)生的位能力矩，而且有摩擦力產(chǎn)生的阻力矩，而阻力矩又比位能力矩大，將二者疊加即為電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩。空鉤提升與下放時的負載轉(zhuǎn)矩特性提升和下放空鉤時的機械特性與負載轉(zhuǎn)矩特性a--位能轉(zhuǎn)矩b---摩擦轉(zhuǎn)矩c---合轉(zhuǎn)矩反接制動狀態(tài)回饋制動狀態(tài)反接制動下放重物時的機械特性與負載轉(zhuǎn)矩特性回饋制動下放重物時的機械特性與負載轉(zhuǎn)矩特性第六節(jié)起重機械電氣控制線路分析

一、起重機械概述1用途和分類

按其結構可分按起吊的重量可分橋式起重機門式起重機塔式起重機旋轉(zhuǎn)起重機纜索起重機小型為5～10t中型10～50t重型50t以上

2.橋式起重機的結構及運動情況

1駕駛室2輔助滑線架

3交流磁力控制盤

4電阻箱

5起重小車6大車拖動電動機7端梁

8主滑線

9主梁

橋式起重機由橋架，裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。（1）橋架：由主梁9、端梁走臺7等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設有安全欄桿。橋架的一頭裝有大車移行機構6、電氣箱3、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。（2）大車移行機構：大車移行機構是由驅(qū)動電動機、制動器、傳動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。整個起重機在大車移動機構驅(qū)動下，可沿車間長度方向前后移動。（3）小車運行機構：由小車架、小車移行機構和提升機構組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構、提升機構、欄桿及提升限位開關。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運動方向的兩端裝有緩沖器和限位開關；運動形式:大車拖動電動機驅(qū)動的前后運動，小車拖動電動機驅(qū)動的左右運動以及由提升電動機驅(qū)動的重物升降運動三種形式，每種運動都要求有極限位置保護。

3．橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求：通常起重機械的工作條件通常十分惡劣，而且工作環(huán)境變化大，大都是在粉塵大、高溫、高濕度或室外露天場所等環(huán)境中使用。其工作負載屬于重復短時工作制。由于起重機的工作性質(zhì)是間歇的（時開時停，有時輕載，有時重載），要求電動機經(jīng)常處于頻繁起動、制動、反向工作狀態(tài)，同時能承受較大的機械沖擊，并有一定的調(diào)速要求。為此，專門設計了起重用電動機，它分為交流和直流兩大類，交流起重用異步電動機有繞線和籠型兩種，一般在中小型起重機上用交流異步電動機，直流電動機一般用在大型起重機上。為了提高起重機的生產(chǎn)率及可靠性，對其電力拖動和自動控制等方面都提出了很高要求：（1）空鉤能快速升降，以減少上升和下降時間，輕載的提升速度應大于額定負載的提升速度。（2）具有一定的調(diào)速范圍，對于普通起重機調(diào)速范圍一般為3：1，而要求高的地方則要求達到5：1～10：1。（3）在開始提升或重物接近預定位置附近時，都需要低速運行。因此應將速度分為幾檔，以便靈活操作。

（4）提升第一檔的作用是為了消除傳動間隙，使鋼絲繩張緊，為避免過大的機械沖擊，這一檔的電動機的起動轉(zhuǎn)矩不能過大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。（5）在負載下降時，根據(jù)重物的大小，拖動電動機的轉(zhuǎn)矩可以是電動轉(zhuǎn)矩，也可以是制動轉(zhuǎn)矩，兩者之間的轉(zhuǎn)換是自動進行的。（6）為確保安全，要采用電氣與機械雙重制動，既減小機械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設備和人身事故。（7）要有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。由于起重機使用很廣泛，控制設備已經(jīng)標準化。根據(jù)拖動電動機容量的大小，常用的控制方式有兩種：一種是采用凸輪控制器直接去控制電動機的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動。這種控制方式由于受到控制器觸點容量的限制，故只適用于小容量起重電動機的控制。另一種是采用主令控制器與磁力控制屏配合的控制方式，適用于容量較大，調(diào)速要求較高的起重電動機和工作十分繁重的起重機。對于15t以上的橋式起重機，一般同時采用兩種控制方式，主提升機構采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大車小車移動機構和副提升機構則采用凸輪控制器控制方式。

二.凸輪控制器控制線路分析

接觸器KM控制電動機起動和停止?？刂破鞯牟煌刂莆恢?轉(zhuǎn)子各相電路接入不同的電阻，實現(xiàn)一定范圍的調(diào)速。?—表示觸頭閉合L1L2L3UVWVWL2L3L2L3右，正轉(zhuǎn)左，反轉(zhuǎn)

凸輪控制器控制電動機的機械特性

（1）主電路分析

QS為電源開關，KI為過電流繼電器，用于過載保護，YA為三相電磁制動抱閘的電磁鐵，YA斷電時，在強力彈簧作用下制動器抱閘緊緊抱住電動機轉(zhuǎn)軸進行制動，YA通電時，電磁鐵吸動抱閘使之松開。三相電動機有接觸器KM進行起動和停止控制，電動機轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)了幾段三相不對稱電阻。在控制器的不同控制位置，凸輪控制器控制轉(zhuǎn)子各相電路接入不同的電阻，以得到不同的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)一定范圍的調(diào)速。在電動機定子回路中，三相電源進線中的有一相直接引入，其它兩相經(jīng)凸輪控制器控制，當控制器手柄位于左邊1～5檔與位于右邊1～5檔的區(qū)別是兩相電源互換，實現(xiàn)電動機的電源的相序的改變，達到正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制目的。電磁制動器YA與電動機同時得電或失電，從而實現(xiàn)停電制動。凸輪控制器操作手柄使電動機的定子和轉(zhuǎn)子電路同時處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊1～5檔轉(zhuǎn)子回路接線完全一樣。當操作手柄處于第一檔時，各對觸點都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動機轉(zhuǎn)速最低。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動機轉(zhuǎn)速最高。

（2）控制電路分析

凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器KM的控制回路中，當操作手柄處于零位時，觸點1-2、3-4、4-5接通，此時若按下SB則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。（3）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析

本控制線路有過電流、失壓、短路、安全門、極限位置及緊急操作等保護環(huán)節(jié)。其中主電路的過電流保護由串接在主電路中的過電流繼電器KI來實現(xiàn)，其控制觸點串接在接觸器KM的控制回路中，一旦發(fā)生過電流，KI動作，KM釋放而切斷控制回路電源，起重機便停止工作。由接觸器KM線圈和0位觸點串聯(lián)來實現(xiàn)失壓保護。操作中一旦斷電，接觸器釋放，必須將操作手柄扳回零位，并重新按起動按鈕方能工作。控制電路的短路保護是由FU實現(xiàn)的，串聯(lián)在控制電路中的SA1、SQ1、SQ2及SQ3分別是緊急操作、安全門開關及提升機構上極限位置與下極限位置保護行程開關。

三.主令控制器控制線路分析KM0、KM1分別實現(xiàn)提升電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8實現(xiàn)轉(zhuǎn)子電路串入不同的電阻，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

1．主電路分析

LK1-12／90型主令控制器共有12對觸點，提升、下降各有六個控制位置。通過12對觸點的閉合與分斷組合去控制定子電路與轉(zhuǎn)子回路的接觸器，決定電動機的工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)短、轉(zhuǎn)速等），使主鉤上升、下降，高速及低速運行。

KM0與KM1為吊鉤電動機正反轉(zhuǎn)控制接觸器（控制吊鉤升降），YA為三相制動電磁鐵，KI1為過電流保護繼電器，電動機轉(zhuǎn)子電路中共有七段對稱連接的電阻，其中前兩段為反接制動電阻，由接觸器KM3、KM4控制，后四段為起動加速調(diào)速電阻，分別由接觸器KM5～KM8控制,當KM3～KM8依次閉合時，電動機的轉(zhuǎn)子回路中所串入的電阻依次減小。

與主令控制器的各控制位置相對應的電動機的機械特性如右圖。

2．控制電路分析

1）正轉(zhuǎn)提升控制先合上QS1、QS2，主電路、控制電路上電，當主令控制器操作手柄置于0位時，SA－1閉合，使電壓繼電器KV吸合并自鎖，控制線路便處于準備工作狀態(tài)。當控制手柄處于工作位置時，雖然SA－1斷開，但不影響KV的吸合狀態(tài)。正轉(zhuǎn)提升有六個控制位置，當主令控制器操作手柄轉(zhuǎn)到上升第1位時，SA－3、SA－4、SA－6、SA－7閉合，接觸器KM0，、KM2、KM3得電吸合，電動機接上正轉(zhuǎn)電源，制動電磁鐵同時通電，松開電磁抱閘，由于轉(zhuǎn)子電路中KM3的觸點短接一段電阻，所以電動機是工作在第一象限特性曲線1上，對應的電磁轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只作張緊鋼絲繩和消除齒輪間隙的預備起動級。當控制手柄依次轉(zhuǎn)到上升第2、3、4、5、6位時，控制器觸點SA－8～SA－12相繼閉合，依次使KM4、KM5、KM6、KM7、KM8通電吸合，對應的轉(zhuǎn)子電路逐漸短接各段電阻，電動機的工作點從第2條特性向第3、第4、第5并最終向第6條特性過渡，提升速度逐漸增加，可獲得五種提升速度。

2）下降操作控制

下降控制也有六個位置，根據(jù)吊鉤上負載的大小和控制要求，分三種情況。（1）C位（第一檔）用于重物穩(wěn)定停于空中或在空中作平移運動。由圖可知，此時主令控制器的SA－3、SA－6、SA－7、SA－8閉合，使KM0、KM3、KM4通電吸合，電動機定于正向通電，轉(zhuǎn)子短接兩段電阻，產(chǎn)生一個提升轉(zhuǎn)矩。而此時KM2未通電，因此電磁抱閘對電動機起制動作用，此時電磁抱閘制動力矩加上電動機產(chǎn)生的提升轉(zhuǎn)矩與吊鉤上重物力矩相平衡，使重物能安全停留在空中。該操作檔的另一個作用是在下放重物時，控制手柄由下降任一位置扳回零位時，都要經(jīng)過第一檔，這時既有電動機的倒拉反接制動，又有電磁抱閘的機械制動，在兩者共同作用下，可以防止重物的溜鉤，以實現(xiàn)準確停車。下降C位電動機轉(zhuǎn)子電阻與提升第2位相同，所以該檔機械特性為上升特性2及在第四象限的延伸。

（2）下降第1、2位用于重物低速下降。操作手柄在下降第1、2位，SA－4閉合，KM2和YA通電，制動器松開，SA－8、SA－7相繼斷開，KM4、KM3相繼斷電釋放，電動機轉(zhuǎn)子電阻逐漸加入，使電動機產(chǎn)生的制動力矩減小，進而使電動機工作在不同速度的倒拉反接制動狀態(tài)。獲得兩級重載下降速度，其機械特性如第四象限的1、2兩條特性所示。必須注意，只有在重物下降時，為獲得低速才能用這兩檔，倘若空鉤或下放輕物時操作手柄置于第1、2位，非但不能下降，而且由于電動機產(chǎn)生的提升轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，還會上升。（3）下降第3、4、5位為強力下降。當操作手柄在下降第3、4、5位置時，KM1及KM2得電吸合，電動機定子反向通電，同時電磁抱閘松開，電動機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與吊鉤負載力矩方向一致，強迫推動吊鉤下降，故稱為強力下降，適用于空鉤或輕物下降，因為提升機構存在一定摩擦阻力，空鉤或輕載時的負載力矩不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩自動下降。從第3位到第5位，轉(zhuǎn)子電阻依次切除，可以獲得三種強力下降速度，電動機的工作特性，對應于第三象限的3、4、5三條特性曲線。

3．控制電路的保護環(huán)節(jié)由于起重機控制是一種遠距離控制，很可能發(fā)生判斷失誤。例如實際上是一個重物下降，而司機估計不足，以為是輕物，而將操作手柄扳到下降第5位，以高速下放重物是危險的。為此，在控制電路中，采用KM1和KM8常開觸點串聯(lián)使KM8通電后自鎖，轉(zhuǎn)換中經(jīng)4、3位時，KM8保持吸合，電動機始終運行在下降特性5上，由d點經(jīng)點平穩(wěn)過渡到f點，最后穩(wěn)定在低速下降狀態(tài)，避免超高速下降出現(xiàn)危險。在下降第3位轉(zhuǎn)到第2位時，SA－5斷開，SA－6接通，KM1斷電，KM0通電吸合，電動機由電動狀態(tài)進入反接制動狀態(tài)。為了避免反接時的沖擊電流和保證正確進入第2位的反接特性，采用KM8常閉觸點和KM0常開觸點并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點，以保證在KM8常閉觸點復位后，KM0才能吸合并自鎖。防止由于KM8主觸點因電流過大而燒結，使轉(zhuǎn)子短路?？刂齐娐分胁捎昧薑M0、KM1、KM2常開觸點并聯(lián)，是為了在下降第2位、第3位轉(zhuǎn)換過程中，避免高速下降瞬間機械制動引起強烈震動而損壞設備和發(fā)生人身事故。其它控制保護敘述從略。該線路還具有零位保護、零壓保護、過電流保護及上限位置保護的作用。第三章總結電路圖閱讀分析的方法與步驟“查線讀圖”，將控制電路“化整為零”臥式車床的電氣控制線路分析異步電機的機械特性和運行狀態(tài)

T與n的關系，電動和制動橋式起重機的控制線路分析保護環(huán)節(jié)當電動機為額定電流時，電動機為額定溫度，熱繼電器不會動作。第八節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護環(huán)節(jié)常用保護環(huán)節(jié)短路保護過載保護零電壓、欠電壓保護弱磁保護一、短路保護常用的短路保護元件有熔斷器和自動開關。二、過載保護常用的過載保護元件是熱繼電器。過流保護

1.過載電流較小時，熱繼電器要經(jīng)過較長時間才動作，

2.過載電流較大時，熱繼電器則經(jīng)過較短時間就會動作。

3.通常1.5倍以內(nèi)過電流，如果過電流時間短的話，對電動機的影響不大，如果過電流時間長，那么用熱繼電器進行過載保護。作短路保護的熔斷器熔體的額定電流不能大于4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。三、過電流保護直流電動機和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機控制線路中，過電流繼電器也起著短路保護的作用。過電流的動作值為起動電流的1.2倍。四、零電壓及欠電壓保護為了防止電網(wǎng)失電后恢復供電時電動機自行起動的保護叫做零壓保護。在電動機的運行過程中，由于電源電壓過分的降低（UN的60％～80％以下）將引起一些電器釋放，造成控制系統(tǒng)的不正常工作，因此而設置的保護環(huán)節(jié)稱為欠電壓保護。通常采用欠電壓繼電器或設置專門的零電壓繼電器來實現(xiàn)。左圖示意了電氣控制系統(tǒng)的各種保護環(huán)節(jié)。短路保護—熔斷器FU1和FU2；過載保護:熱繼電器FR；過電流保護:過電流繼電器KI1、KI2；零壓保護