電機(jī)與拖動(dòng)輔導(dǎo)資料十二

電機(jī)與拖動(dòng)輔導(dǎo)資料十二主 題：直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)的輔導(dǎo)文章——他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)時(shí)間：2014年6月16日—6月22日內(nèi) 容：我們這周主要學(xué)習(xí)課件第8章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)的相關(guān)內(nèi)容。希望通過(guò)下面的內(nèi)容能使同學(xué)們加深對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)相關(guān)知識(shí)的理解。注意：請(qǐng)同學(xué)根據(jù)老師標(biāo)注的側(cè)重點(diǎn)選擇性學(xué)習(xí)。一、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(掌握相關(guān)基本內(nèi)容即可)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指在電樞電壓、勵(lì)磁電流和電樞回路總電阻一定的條件下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，即n二f(T)。e其表達(dá)式為：=n-0T0e丄-Ra其表達(dá)式為：=n-0T0eC①CC①2eE ET式中，R——電樞回路的串聯(lián)電阻；cn——電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速，n二止；0 C①E卩——機(jī)械特性的斜率，0二Ra+R，卩越小，機(jī)械特性越硬。CC①2ET1．固有機(jī)械特性：當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓和磁通為額定值、電樞回路沒(méi)有串接電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性稱(chēng)為固有特性，其方程式為：URn=N—— aTC①CC①2eEN ETN固有特性的特點(diǎn)：由于電樞繞組的電阻R很小，所以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有特性很硬a其靜差率有3-8%。n是電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速，實(shí)際上電動(dòng)機(jī)即使不帶負(fù)載，也會(huì)存0在空載轉(zhuǎn)矩T，對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速n稱(chēng)為實(shí)際空載轉(zhuǎn)速，即00,UR，

n=4—aT0C①CC①2 0E ETN當(dāng)轉(zhuǎn)速n=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。根據(jù)電壓平衡方程式，其堵轉(zhuǎn)電流為I=UnsRa對(duì)應(yīng)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為：UT=C①I(mǎi)=C①nst TNst TNRa由于電樞電阻很小，因此，堵轉(zhuǎn)電流很大，可達(dá)額定電流的10?20倍。2?人為機(jī)械特性人為地改變直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓U、磁通①和外串電阻r時(shí)，電動(dòng)機(jī)的c機(jī)械特性就會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)的機(jī)械特性稱(chēng)為人為機(jī)械特性。電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性，保持U=U,①二①，改變電樞回TOC\o"1-5"\h\zN N路所串電阻R時(shí)，人為機(jī)械特性的表達(dá)式為：cUR+R〒 ”n= n——a c—T=n—0TC①CC①2 e eEN ETN電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性是一組經(jīng)過(guò)理想空載點(diǎn)，但斜率不同的直線，串聯(lián)電阻越大，特性越軟。降低電壓的人為機(jī)械特性，當(dāng)①二①，R二0時(shí)，降低電樞電壓U的Nc人為機(jī)械特性為：—U R丁n— —aTC①CC①2 eEN ETN改變電樞電壓的人為機(jī)械特性是一組平行直線，其硬度與固有特性相同。減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為機(jī)械特性，當(dāng)U—U，R—0時(shí)，減弱勵(lì)磁N c磁通時(shí)的人為機(jī)械特性表達(dá)式為：UR，N aTC①CC①2eE ET減弱勵(lì)磁磁通時(shí)，不僅理想空載轉(zhuǎn)速升高，而且人為機(jī)械特性的斜率增大，特性變軟。二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn)（掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法）起動(dòng)是所有電動(dòng)機(jī)都必須經(jīng)過(guò)的過(guò)程，對(duì)它的主要要求是：應(yīng)有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般要求T>1?1T；應(yīng)將起動(dòng)電流限制在安全范圍內(nèi)，一般要求stLI<（1.5?2.0）1。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有3種：直接起動(dòng)、減壓起動(dòng)和stN電樞回路串電阻起動(dòng)。改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種：一種方法是通過(guò)反接勵(lì)磁繞組改變主極磁通①的方向，另一種方法是通過(guò)反接電樞繞組改變電樞電流的方向。前者由于定子勵(lì)磁繞組匝數(shù)較多，反接時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的電動(dòng)勢(shì)，反向磁場(chǎng)建立過(guò)程緩慢，不適合頻繁正反轉(zhuǎn)控制的場(chǎng)合。三、典型例題解析直流電動(dòng)機(jī)有幾種起動(dòng)方法？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：直流電動(dòng)機(jī)有直接起動(dòng)、電樞回路串電阻起動(dòng)和減壓起動(dòng)3種方法。直接起動(dòng)簡(jiǎn)單、方便，但起動(dòng)電流大，只適用于數(shù)百瓦以下的小功率電機(jī)；電樞回路串電阻起動(dòng)比較簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，但起動(dòng)過(guò)程中能量損耗大；減壓起動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)、能量損耗小，但設(shè)備投資大。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果勵(lì)磁繞組斷線，在下列兩種情況下會(huì)有什么后果：（1）空載起動(dòng)； （2）帶額定負(fù)載起動(dòng)。答：如果勵(lì)磁繞組斷線，則直流電機(jī)只有很少的剩磁。（1）如果是空載起動(dòng)，雖然電機(jī)可以起動(dòng)，但起動(dòng)后電樞電流較大；（2）如果是帶額定負(fù)載起動(dòng)，則電機(jī)被堵轉(zhuǎn)，電流很大，導(dǎo)致電機(jī)損壞3.什么叫電力拖動(dòng)系統(tǒng)，試舉例說(shuō)明（第十一周思考題答案）答：電力拖動(dòng)系統(tǒng)就是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)，它通常由電動(dòng)機(jī)、工作機(jī)構(gòu)