《工業(yè)機器人應用認知》課程大綱

《工業(yè)機器人應用認知》課程大綱四川城市技師學院

工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)

（高級工）

(0208-3)

專業(yè)課程教學大綱

汽車與信息工程學院2024年7月

名目

一、課程信息............................................................................................................錯誤!未定義書簽。

（一）課程名稱.............................................................................................錯誤!未定義書簽。

（二）課程學時(1)

二、課程教學設計(1)

（一）課程定位與性質(zhì)(1)

（二）教學目標(1)

（三）學習領域(2)

（四）教學方法(2)

（五）考核評價(3)

（六）教學條件基本要求(3)

三、教學要求內(nèi)容及建議(4)

（一）教學要求(4)

（二）教學內(nèi)容(5)

（三）教學建議(6)

《工業(yè)機器人應用認知》課程教學大綱

一、課程信息

課程名稱：工業(yè)機器人應用認知

課程學時：36學時

二、課程教學設計

（一）課程定位與性質(zhì)

1.課程定位

本課程的教學以高等職業(yè)訓練培育目標為依據(jù)，遵循“結合理論聯(lián)系實際，應知、應會”的原則，以拓展同學專業(yè)學問掩蓋面為重點；注意培育同學的專業(yè)思維力量。重點通過對主流工業(yè)機器人產(chǎn)品的講解，使同學對當前工業(yè)機器人的技術現(xiàn)狀有較為全面的了解，對工業(yè)機器人技術的進展趨勢有一個明確的熟悉，為同學進入社會做前導；把創(chuàng)新素養(yǎng)的培育貫穿于教學中。采納行之有效的教學方法，注意進展同學專業(yè)思維和專業(yè)應用力量，通過簡潔詳細的實例深化淺出地講解專業(yè)領域的學問。

2.課程性質(zhì)：專業(yè)基礎課

（二）教學目標

總體目標

《工業(yè)機器人應用認知》是一門培育同學具有機器人設計和使用方面基礎學問的專業(yè)課，本課程主要討論機器人的結構設計與基本理論。通過本課程的學習，使同學把握工業(yè)機器人基本概念、機器人運動學理論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人掌握等方面的學問。

學問目標

1.了解機器人的由來與進展、組成與技術參數(shù)，把握機器人分類與應用，對各類機器人有較系統(tǒng)地完整熟悉。

2.了解機器人運動學、動力學的基本概念，能進行簡潔機器人的位姿分析和

運動分析。

3.了解機器人本體基本結構，包括機身及臂部結構、腕部及手部結構、傳動及行走機構等。

4.了解機器人軌跡規(guī)劃和關節(jié)插補的基本概念和特點。

5.了解機器人掌握系統(tǒng)的構成、編程語言與編程特點。

力量目標

《工業(yè)機器人應用認知》是機電系專業(yè)課，通過本課程的學習，能使同學把握機器人機構設計、運動分析、掌握和使用的技術要點和基礎理論。機器人是典型的機電一體扮裝置，它不是機械、電子的簡潔組合，而是機械、電子、掌握、檢測、通信和計算機的有機融合，通過這門課的學習，使同學對機器人有一個全面、深化的熟悉，培育同學綜合運用所學基礎理論和專業(yè)學問進行創(chuàng)新設計的力量，并相應的把握一些有用工業(yè)機器人掌握及規(guī)劃和編程方法。

（四）教學方法

以點帶面，講解授課為主的教學方式。課程主要可以分為機械、運動、掌握、感覺等幾個部分，內(nèi)容較多。課堂教學上，我們使用重點突破的方法，講解一個或者兩個典型的實例，讓同學觸類旁通，舉一反三，從而帶動整個學問面的學習。我們讓同學聯(lián)系已學各門科目的學問點，達到溫故知新的目的。由于涉及的已學課程較多，同學由于基礎薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講解的過程中，對一些重要的學問點，我們還要做一個較為具體的說明，從而可以加強同學的學問儲備，為本課程的學習掃清障礙。傳統(tǒng)的教學手段與現(xiàn)代訓練技術手段敏捷運用：板書、實物模型、多媒體課件等。尤其是在機械部分，考慮到同學的立體思維力量較為薄弱，多媒體和實物模型的使用能更好地關心同學理解工業(yè)機器人各部分的工作原理。

（六）教學條件基本要求

1.教學幫助資料：

教材:蘭虎．工業(yè)機器人技術及應用．機械工業(yè)出版社，2024.09

多媒體教學系統(tǒng)：Win7系統(tǒng)，office2024版

2.試驗環(huán)節(jié)：

3.作業(yè)要求：

4.主要授課場地：多媒體教室。

三、教學要求、內(nèi)容及建議（黑體三號）

模塊一：工業(yè)機器人基礎學問（一）教學要求

1.使同學對工業(yè)機器人有一個宏觀概念了解；

2.利用課堂學問可以辨識現(xiàn)實機器人種類及參數(shù)。

（二）教學內(nèi)容

1.機器人的組成原理、應用于外部關系；

2.工業(yè)機器人當下技術進展現(xiàn)狀；

3.工業(yè)機器人基本術語、圖形符號、基本參數(shù)：

3.工業(yè)機器人運動學基礎、動力學基礎。

（三）教學建議

1.再教學中學校盡量制造一些去機器人工廠參觀實訓的程序；

2.教課過程中的素材信息要與時俱進。

模塊二：機器人動力系統(tǒng)（一）教學要求

1.使同學對機器人動力系統(tǒng)有一個完整的理解；

2.清楚動力系統(tǒng)的組成。

（二）教學內(nèi)容

1.機器人本體機械結構系統(tǒng)

（1）機器人腕部結構

（2）機器人手部結構

（3）機器人行走結構

2.機器人驅(qū)動系統(tǒng)

（1）驅(qū)動系統(tǒng)概述

（2）電動機及其特性

（3）液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其特性

3.機器人的掌握系統(tǒng)

（1）伺服掌握系統(tǒng)及其參數(shù)

（2）溝通伺服電機的調(diào)速

（3）機器人掌握系統(tǒng)結構

（三）教學建議

伺服掌握系統(tǒng)是教學重點，伺服電機調(diào)速方法需把握；

模塊三：機器人感知系統(tǒng)

（一）教學要求

1.把握感知兩大系統(tǒng)基礎學問；

2.初步把握編程方法。

（二）教學內(nèi)容

1.感覺系統(tǒng)

（1）工業(yè)機器人傳感技術

（2）內(nèi)部傳感器

（3）外部傳感器

（4）視覺系統(tǒng)

（5）傳感器的選擇

2.語言系統(tǒng)

（1）常用機器人語言簡介

（2）機器人的離線編程

（3）機器人編程示例

（三）教學建議

本模塊為機器人課程的核心部分，重點把握機器人語言編程掌握。

模塊四：工業(yè)機器人實例及進展趨勢（一）教學要求

了解工業(yè)機器人在國將來幾年的進展狀