單片機總知識點

單片機原理與應(yīng)用課程目標掌握：了解單片機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握單片機指令系統(tǒng)及使用；掌握匯編語言及編程；了解和掌握單片機的中斷系統(tǒng)；《單片機原理與應(yīng)用》

《單片機原理與應(yīng)用》第一章MCS-51單片機的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理

第二章指令系統(tǒng)與程序設(shè)計

第三章匯編語言

第四章單片機的中斷系統(tǒng)總目錄本章目錄第一節(jié)MCS-51單片機的基本組成第二節(jié)并行輸入/輸出接口第三節(jié)存儲器組織第四節(jié)特殊寄存器2.1MCS-51單片機的硬件結(jié)構(gòu)1.五大部分：微處理器（CPU）、存貯器、I/O端口、定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)。2.八大部件：

微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、I/O接口、串行口、定時/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)、特殊寄存器2.1MCS-51單片機的硬件結(jié)構(gòu)CPU運算部件控制部件BRAMP0口P2口ROM(EPROM)串行口

C/T中斷系統(tǒng)SFRP1口8P3口888XTAL1XTAL2PSENALEEARESETVccVss按功能可分成8個部件，通過片內(nèi)單一總線連接起來1.微處理器2.數(shù)據(jù)存儲器3.程序存儲器4.I/O口5.串行口6.定時/計數(shù)器7.中斷系統(tǒng)8.特殊功能寄存器控制方式：SFR對各功能部件集中控制內(nèi)部總線輸入/輸出引腳說明：(1)P0口(39~32腳)：P0.0~P0.7統(tǒng)稱為P0口。在不接片外存儲器與不擴展I/O口時，可作為準雙向輸入/輸出口。在接有片外存儲器或擴展I/O口時，P0口分時復(fù)用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。

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313029282726252424222180318051875189C51VCCVSSXTAL2

XTAL1RSTP0.0

P0.1

P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P1.0

P1.1

P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0ALEP3.0

P3.1

P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7EA第一節(jié)(2)P1口(1~8腳)：P1.0~P1.7統(tǒng)稱為P1口，可作為準雙向I/O口使用。對于52子系列，P1.0與P1.1還有第二功能：P1.0可用作定時器/計數(shù)器2的計數(shù)脈沖輸入端T2，P1.1可用作定時器/計數(shù)器2的外部控制端T2EX。1

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P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7EA第一節(jié)(3)P2口(21~28腳)：P2.0~P2.7統(tǒng)稱為P2口，一般可作為準雙向I/O口使用；在接有片外存儲器或擴展I/O口且尋址范圍超過256字節(jié)時，P2口用作高8位地址總線。1

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P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7EA第一節(jié)

(4)P3口(10~17腳)：P3.0~P3.7統(tǒng)稱為P3口。除作為準雙向I/O口使用外，還可以將每一位用于第二功能，而且P3口的每一條引腳均可獨立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。P3口的第二功能如表2.1所示。1

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P3.1

P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7EA第一節(jié)表2.1P3口第二功能表引腳第二功能P3.0串行口輸入端P3.1串行口輸出端P3.2外部中斷0請求輸入端，低電平有效P3.3外部中斷1請求輸入端，低電平有效P3.4定時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖輸入端P3.5定時器/計數(shù)器1計數(shù)脈沖輸入端P3.6外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端，低電平有效P3.7RXDTXDINT0INT1T0T1WRRD外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效第一節(jié)1

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313029282726252424222189C51片內(nèi)RAM片內(nèi)PLASH256字節(jié)4K第四節(jié)00HFFH20H1FH30H2FH80H7FH工作寄存器組區(qū)位尋址區(qū)用戶RAM區(qū)SFR片內(nèi)RAM●

00H～1FH共32個單元為工作寄存器區(qū)，分為4組，每組8個字節(jié)，用R0～R7表示，用PSW的RS1RS0設(shè)置●

20H～2FH共16個單元為位尋址區(qū)，128個位（00H～1FH），也可字節(jié)尋址，作一般RAM用●

30H～7FH共80個單元為用戶區(qū)，作數(shù)據(jù)緩沖和堆棧區(qū)用●

80H～FFH為特殊功能寄存器SFR區(qū)，離散分布著21個專用寄存器RS1RS0寄存器組RAM地址

00第0組00H~07H

10第2組10H~17H

11第3組18H~1FH

01第1組08H~0FH第四節(jié)字節(jié)地址2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H27H26H25H24H23H22H21H20H7F776F675F574F473F372F271F170F077E766E665E564E463E362E261E160E067D756D655D554D453D352D251D150D057C746C645C544C443C342C241C140C047B736B635B534B433B332B231B130B037A726A625A524A423A322A221A120A027971696159514941393129211911090178706860585048403830282018100800D7D6D5D4D3D2D1D0位地址注意:一個字節(jié)地址對應(yīng)有8個位地址位尋址區(qū)位地址第四節(jié)特殊功能寄存器1、累加器ACC（0E0H）

Accumulator，是一8位特殊功能寄存器，很多運算都要用A，結(jié)果一般放在A中。A是51單片機中使用最頻繁的寄存器。2、寄存器B（0F0H）

8位R，與A配合，用于乘、除法指令中。3、程序狀態(tài)字PSW（0D0H）

ProgramStatusWord，是一8位寄存器，用來存放程序執(zhí)行后的狀態(tài)信息，供程序查詢或判斷。

CYACF0RS1RS0OV---P

D7

D6D5D4D3D2D1D0

PSW(D0H)第四節(jié)

CYACF0RS1RS0OV---P

D7

D6D5D4D3D2D1D0

PSW(D0H)●

CY——進位標志位，有進/借位CY=1，否則CY=0●AC——半進位標志位，低半字節(jié)向高半字節(jié)有進/借位，

AC=1，否則AC=0，可用于BCD碼運算判斷位●

F0——用戶標志位，用戶自己定義用●

RS1、RS0——工作寄存器組選擇位RS1RS0選擇工作寄存器組000組（00H～07H）011組（08H～0FH）102組（10H～17H）113組（18H～1FH）●

OV——溢出標志位，補碼運算有溢出，結(jié)果超過-128～127，

OV=1，無溢出，OV=0。OV=D7CD6C●P——奇偶標志位，指令執(zhí)行后A中1的個數(shù)為奇數(shù)，P=1，為偶數(shù)，P=0第四節(jié)特殊功能寄存器4、堆棧指針SP（81H）是一8位專用寄存器，8位指針。堆棧是一個特殊的存儲區(qū)，設(shè)在片內(nèi)RAM中。5、數(shù)據(jù)指針DPTR（82H、83H）

16位寄存器，存放16位地址，可分為DPH和DPL兩個8位寄存器使用。DPTR主要用于操作片外RAM。6、I/O口P0～P3

專用寄存器P0～P3是輸入輸出端口P0～P3的鎖存器。I/O口的操作沒有專用指令，用操作RAM的指令。7、程序計數(shù)器PC

ProgramCounter，是一個16位的指針，存放將要執(zhí)行指令的地址。用戶不可讀寫它，復(fù)位時PC=0000H。第四節(jié)wyx講授內(nèi)容：MCS-51單片機的尋址方式MCS-51單片機指令分類應(yīng)用舉例第三章

MCS-51單片機的指令系統(tǒng)本章重點：1.指令的尋址方式2.指令功能及使用方法本章目錄第一節(jié)MCS51單片機的尋址方式

第二節(jié)MCS51單片機的指令分類第三節(jié)應(yīng)用舉例一、立即尋址

第一節(jié)MCS51單片機的尋址方式MOVA，#30H；把立即數(shù)30H送給A

操作數(shù)就在指令中，稱為立即數(shù)，用#號標識。有7種尋址方式第一節(jié)二、直接尋址

指令中直接給出操作數(shù)所在的地址，用于訪問片內(nèi)RAM

MOVA，30H；將片內(nèi)RAM中30H單元的內(nèi)容給A

用直接尋址可以訪問片內(nèi)RAM的低128字節(jié)單元、位地址空間及SFR，且位地址空間和SFR只能用直接尋址。

三、寄存器尋址

操作數(shù)在寄存器中，指令中給出存放操作數(shù)的寄存器A、B、DPTR、R0～R7MOVA，R2；將R2中的內(nèi)容給A

設(shè)30H單元中為05H

（A）=？MOVA，#30HMOVR2，#0A5HMOVA，R2

程序執(zhí)行后A=？第一節(jié)●指令中通過寄存器給出操作數(shù)所在的地址，即寄存器中存放的是操作數(shù)的地址，還不是要找的操作數(shù)，稱為指針方式

●間接尋址用于訪問RAM，包括片內(nèi)RAM和片外RAM

●能用于寄存器間接尋址的寄存器有：四、寄存器間接尋址

MOV30H，#0FFHMOVR0，#30HMOVA，@R0R0，R1——8位指針，主要用于訪問片內(nèi)RAMDPTR——16位指針，主要用于訪問片外RAM

程序執(zhí)行后A=？30H31H32H片內(nèi)RAMFFHXXHXXH(R0)AFFHR030H例第一節(jié)五、變址尋址（基址加變址尋址）

以DPTR或PC為基址寄存器，A為變址寄存器，兩者相加后的地址作為有效地址的尋址方式。MOVCA，@A+DPTR

（查表）MOVCA，@A+PC（查表）

JMP@A+DPTR（散轉(zhuǎn)）第一節(jié)MOVA，#04HMOVDPTR，#2000HMOVCA，@A+DPTR

程序執(zhí)行后A=？ROM(DPTR)A55H變址尋址用于訪問程序存儲器，只讀，不能寫。有效地址的計算：(DPTR+A)(PC+A)55H5CH4BH6DH3AH2000H2001H2002H2003H2004H2004H(DPTR+A)A、DPTR可以賦值，但PC不能賦值，由程序執(zhí)行后PC當(dāng)前值決定PC值，自動產(chǎn)生。55H第一節(jié)注意●相對跳轉(zhuǎn)指令都是相對尋址●以PC當(dāng)前值為基礎(chǔ)，加上指令中給出的偏移量作為轉(zhuǎn)移地址

六、相對尋址

相對尋址用于修改PC值，實現(xiàn)程序的分支轉(zhuǎn)移例如:SJMP08H；PC←PC+2+08H偏移量為一個8位帶符號補碼，范圍為+127～－128轉(zhuǎn)移的目的地址=PC當(dāng)前值+偏移量LP：CPLP1.0LCALL

DELAY

SJMPLP

一般用符號地址表示PC當(dāng)前值=指令地址+指令字節(jié)數(shù)第一節(jié)七、位尋址

指對能位尋址的片內(nèi)RAM區(qū)（20H～2FH）、可位尋址的SFR進行位操作的尋址方式。位地址表示MOVC，20H；將20H位內(nèi)容給CYSETBP1.7；置1，P1.7=1CLRP1.7；清0，P1.7=0MOV20H，C；CY的內(nèi)容給20H位1）直接位地址——20H2）位名稱——C、F0、OV3）專用寄存器+位序號——P1.04）單元地址加序號——80H.6●位地址與字節(jié)地址完全一樣，由指令區(qū)分●指令中有多個操作數(shù)，可能有多種尋址方式●內(nèi)部RAM與內(nèi)部I/O口統(tǒng)一編址，外部RAM與外部I/O口統(tǒng)一編址，用相同的操作指令。第一節(jié)注意一、指令格式

操作碼——指出CPU要做的操作代碼操作數(shù)——指出要操作的對象例如：

ADDA，#05H

操作碼操作數(shù)★單字節(jié)指令——操作碼和操作數(shù)在同一個字節(jié)中★雙字節(jié)指令——操作碼一個字節(jié)，操作數(shù)一個字節(jié)★三字節(jié)指令——操作碼、操作數(shù)、操作數(shù)指令組成：第二節(jié)MCS51單片機的指令分類二、指令分類數(shù)據(jù)傳送類指令算術(shù)運算類指令邏輯運算類指令控制轉(zhuǎn)移類指令位操作類指令一、一般傳送類指令MOV

數(shù)據(jù)傳送類指令用于片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送1、以A為目的操作數(shù)MOVA，Rn

；A←(Rn)MOVA，direct ；A←（direct）MOVA，@Ri

；A←((Ri))MOVA，#data ；A←#dataMOVA，R2；將R2中的內(nèi)容給A

目的操作數(shù)源操作數(shù)

返回2、以Rn為目的操作數(shù)MOVR0，30H；30H單元內(nèi)容給R0

MOVRn，A ；Rn←AMOVRn，direct ；Rn←（direct）MOVRn，#data ；Rn←#data傳送類指令MOV3、以direct為目的操作數(shù)MOVdirect，A MOVdirect，

Rn

MOVdirect，

direct MOVdirect，

@RiMOVdirect，#data4、以間接地址為目的操作數(shù)MOV@Ri，A ；((Ri))←AMOV@Ri，direct ；((Ri))←（direct）MOV@Ri，#data ；((Ri))←#data傳送類指令MOVMOV30H，A ；（30H）←AMOV30H，#30H ；（30H）←30HMOV40H，50H；（40H）←（50H）例如：5、16位數(shù)據(jù)傳送指令MOVDPTR，#data16 二、片外RAM傳送指令MOVX

用于片外RAM中數(shù)據(jù)的存取MOVXA，@DPTR ；A←（DPTR）MOVXA，@Ri

；A←（P2Ri）MOVX@DPTR，A ；（DPTR）←AMOVX@Ri，A ；（P2Ri）←A●片外RAM的操作，只有4條指令，而且必須通過A進行●A與外部RAM之間傳送數(shù)據(jù)，屬間接尋址●@Ri，尋址范圍只有256單元，@DPTR尋址范圍為64K讀片外RAM寫片外RAM一輸入設(shè)備，口地址為A000H，口上數(shù)據(jù)為90H，欲將其存入片內(nèi)30H單元例MOVDPTR，#0A000H

；設(shè)指針MOVXA，@DPTR；取外設(shè)的數(shù)MOV30H，A

；存到片內(nèi)三、程序存儲器傳送指令MOVC

用于程序存儲器ROM中數(shù)據(jù)的讀取MOVCA，@A+DPTR ；A←（A+DPTR）MOVCA，@A+PC ；A←（A+PC）●取程序存儲器中的數(shù)據(jù)，只有2條指令，變址尋址●單方向只讀操作，叫查表指令●表地址=表首地址（TAB）+序號（A）設(shè)在ROM1000H開始存放有5個字節(jié)數(shù),編程將第二個字節(jié)數(shù)取出存入片內(nèi)RAM30H單元。例MOVDPTR，#1000H；設(shè)指針MOVA，#01H；序號MOVCA，@A+DPTR；取1001H單元的數(shù)MOV30H，A；存到片內(nèi)10H04H01H09H00H1000H1001H1002H1003H1004H四、數(shù)據(jù)交換指令

目的操作數(shù)為A1、整字節(jié)交換XCHA，Rn

；A<=>(Rn)XCHA，direct；A<=>（direct）XCHA，@Ri

；A<=>((Ri))XCHDA，@Ri

；低四位交換，高四位不變SWAPA ；A的高四位與低四位交換2、半字節(jié)交換MOVA，#45HSWAPA

程序執(zhí)行后A=？例A=54H五、堆棧操作指令

1、堆棧的概念1）堆棧指針SP的初值叫棧底，可由指令設(shè)置

MOVSP，#60H；棧底為60H2）數(shù)據(jù)由低地址向高地址存放3）SP總是指向棧頂棧頂是棧區(qū)已存放數(shù)據(jù)的最高地址4）堆棧采用“先進后出”的原則棧底封死（固定），棧頂開放（活動）5）數(shù)據(jù)的入棧出棧由指針SP統(tǒng)一管理2、堆棧操作指令堆棧是開辟在片內(nèi)RAM區(qū)的一個專用的存儲區(qū)PUSHdirect

；SP←（SP+1），((SP))←（direct）POP direct

；（direct）←((SP))，SP←SP-104H09H62H61H60H棧底棧頂(SP)MOVSP，#60HMOV30H，#15HPUSH30H

例堆棧操作15H62H61H60H棧底棧頂(SP)MOVSP，#60HMOV30H，#15HPUSH30HPOP40H

15H62H61H60H(SP)結(jié)果：（40H）=15H

（SP）=60H壓棧操作：出棧操作：利用堆棧如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換

返回一、加法指令（Addition）

算術(shù)運算類指令指加、減、乘、除等運算，共24條，都要用A，結(jié)果存放在A中

有ADD，ADDCADDA，Rn

；A←A+RnADDA，direct ；A←A+（direct）ADDA，@Ri

；A←A+((Ri))ADDA，#data ；A←A+#data上述指令影響CY、AC、OV、P四個標志位1、不帶進位的加法指令

返回例：執(zhí)行下列指令后A=？PSW=？

101101101B

6DH

————————————————————

11000011BC3H+）10101010BAAH

MOVA，#0C3HMOVR0，#0AAHADDA，R0

進位結(jié)果：A=6DH，CY=1、AC=0、OV=1、P=1

CYACF0RS1RS0OV---P

PSW

10000101

PSW==85H溢出標志位OV=D7CD6C=10=1ADD用法多了加進位標志位CY，主要用于多字節(jié)的加運算2、帶進位的加法指令加法指令A(yù)DDCA，Rn

；A←A+Rn+CADDCA，direct；A←A+（direct）+CADDCA，@Ri

；A←A+((Ri))+CADDCA，#data；A←A+#data+C兩個雙字節(jié)數(shù)存放在內(nèi)部RAM30H、31H單元及40H、41H單元，設(shè)低位在前，高位在后，求和。

MOVA，30H；取低8位ADDA，40H

；低8位相加MOV30H，A；存結(jié)果MOVA，31H；取高8位ADDCA，41H

；高8位帶進位加MOV31H，A；存結(jié)果例：多字節(jié)加4條帶借位減法指令A(yù)=0C9H，R2=54H，CY=1，執(zhí)行SUBBA，R2后A=？PSW=？例：二、減法指令（Subtraction）

SUBBA，Rn

；A←A-Rn-CSUBBA，direct ；A←A-（direct）-CSUBBA，@Ri

；A←A–((Ri))-CSUBBA，#data ；A←A-#data–C結(jié)果：A=74H，CY=0、AC=0、OV=1、P=0多字節(jié)減設(shè)被減數(shù)5678H在30H、31H中，減數(shù)4496H在40H、41H中，低位在前，高位在后，求差值。CLRCMOVA，30H；取低8位SUBBA，40H；低8位相減MOV30H，A；存結(jié)果MOVA，31H；取高8位SUBBA，41H；高8位減MOV31H，A；存結(jié)果例：●低字節(jié)減時，要注意對借位位清0，●高字節(jié)減時，SUBB會將低字節(jié)減時的借位減去注意例：三、乘法指令（Multiply）

MULAB ；BA←A×B

A和B中各存放一個8位無符號數(shù)，指令執(zhí)行后，16位乘積的低8位在A中，高8位在B中。A=30H，B=60H，執(zhí)行MULAB后：

例：四、除法指令（Divide）

A=30H，B=07H，執(zhí)行DIVAB后:DIVAB ；A÷B→商在A中，余數(shù)在B中●

8位無符號數(shù)相除，A放被除數(shù)，B放除數(shù)?！?/p>

指令執(zhí)行后，A中存放商，B中存放余數(shù)。A=06H，B=06H

A=00H，B=12H五、加1減1指令

1、加1指令（Increment）

INCA ；A←A+1INCRn

；Rn←Rn+1INCdirect ；（direct）←（direct）+1INC@Ri

；((Ri))←((Ri))+1INCDPTR ；DPTR←DPTR+1DECA ；A←A-1DECRn

；Rn←Rn-1DECdirect ；direct←（direct）-1DEC@Ri

；((Ri))←((Ri))-12、減1指令（Decrement）

無DPTR減1指令MOVR7，#0FFHINCR7結(jié)果：R7=？MOV30H，#00HDEC30H結(jié)果（30H）=？把A中按二進制相加的結(jié)果調(diào)整成按BCD碼相加的結(jié)果

1

00100001B21H

————————————————————

————————————————————

六、十進制調(diào)整指令

DAA

10111011B

BBH

01101000B68H+）

01010011B53H例：BCD碼運算：68+53=121

+）

01100110B66H

MOVA，#68HADDA，#53H;A=BBHDAA;A=21H寫出指令結(jié)果：CY=1，A=21H進位調(diào)整

返回一、邏輯與

邏輯運算類指令20條邏輯運算指令加上4條移位指令=24條目的操作數(shù)大多要用A，有幾條用directANLA，#data ；A←A∧dataANLA，direct ；A←A∧(direct)

ANLA，Rn

；A←A∧RnANLA，@Ri

；A←A∧((Ri))ANLdirect，#data；(direct)←(direct)∧dataANLdirect，A ；(direct)←(direct)∧Ａ用途：用來對某些位清0，將要清0的位和“0”相“與”

例：MOVA，#56ＨANLA，#0FH結(jié)果：A=06H

返回二、邏輯或

ORLA，#data；A←A∨dataORLA，direct ；A←A∨(direct)ORLA，Rn

；A←A∨ＲnORLA，@Ri

；A←A∨((Ｒi))ORLdirect，#data；(direct)←(direct)∨dataORLdirect，A；(direct)←(direct)∨Ａ用途：用來對某些位置1，將要置1的位和“1”相“或”

例：MOVA，#06ＨORLA，#30H結(jié)果：A=36H

00110110B

36H

————————————————

00000110B06H∨00110000B30H三、邏輯異或

用途：對某些位取反，將要取反的位和“1”相“異或”

例：MOVA，#0FＨXRLA，#0FFH結(jié)果：A=F0H

11110000B

F0H

————————————————

00001111B

0FH

11111111BFFHXRLA,#data ；A←A

dataXRLA,direct ；A←A

(direct)XRLA,Rn

；A←A

ＲnXRLA,@Ri

；A←A

((Ｒi))XRLdirect,#data ；(direct)←(direct)

dataXRLdirect,A ；(direct)←(direct)

Ａ四、累加器清0取反指令

有4條，只對A操作CLRA；A←0CPLA；A←/AMOVA，#0；A=0MOVA，#0AAH；A=AAHCPLA

；A=？五、循環(huán)移位指令（Rotation)

RLA；A的內(nèi)容循環(huán)左移RRA；A的內(nèi)容循環(huán)右移RLCA；帶進位循環(huán)左移RRCA；帶進位循環(huán)右移A的內(nèi)容循環(huán)左、右移位A帶進位循環(huán)左、右移位

=CLRA10101010B求反01010101BA=55HA.0A.7A.0A.7A.0A.7CYA.0A.7CYRLARRARLCARRCA循環(huán)移位<128的數(shù)，左移相當(dāng)于×了2D0=0時，右移相當(dāng)于÷了2用途

返回一、無條件轉(zhuǎn)移指令

控制轉(zhuǎn)移類指令1、LJMP后跟16位地址，可實現(xiàn)64K范圍的轉(zhuǎn)移有17條無條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移LJMPaddr16；長轉(zhuǎn)移，指令3字節(jié)AJMPaddr11；絕對轉(zhuǎn)移，指令2字節(jié)SJMPrel

；相對轉(zhuǎn)移，2字節(jié)JMP@A+DPTR；間接轉(zhuǎn)移指令（PC）←

addr16，16位地址值給PC

返回2、AJMP后跟11位地址，可實現(xiàn)2K范圍的轉(zhuǎn)移（PC）←（PC）+2，PC當(dāng)前值（PC）←

addr11，11位地址值給PC低11位3、SJMPrel（PC）←（PC）+2，PC當(dāng)前值（PC）←

PC+rel

，加上8位的偏移量rel為8位帶符號數(shù)補碼，轉(zhuǎn)移范圍為+127～－128rel一般用符號地址，用標號表示目的地址，如：

SJMPNEXTSJMP$=WAIT：SJMPWAIT$表示當(dāng)前指令的首地址無條件轉(zhuǎn)移4、JMP@A+DPTR

變址尋址，實現(xiàn)長轉(zhuǎn)移，范圍達64K，多分支散轉(zhuǎn)（PC）←

DPTR+A目的地址=DPTR+A轉(zhuǎn)移地一般放一個散轉(zhuǎn)表，散轉(zhuǎn)表處放一些跳轉(zhuǎn)指令無條件轉(zhuǎn)移例根據(jù)A中內(nèi)容轉(zhuǎn)移，A中只能是偶數(shù)MOVA，#data

MOVDPTR,#TABLE

JMP@A+DPTRTABLE：AJMPPROG1AJMPPROG2AJMPPROG3A=0，轉(zhuǎn)到PROG1A=2，轉(zhuǎn)到PROG2二、條件轉(zhuǎn)移指令

1、A判0轉(zhuǎn)移指令JZrel

；A=0，轉(zhuǎn)移JNZrel

；A0，轉(zhuǎn)移2、比較轉(zhuǎn)移指令CJNEA，#data，rel

CJNEA，direct，relCJNERn，#data，relCJNE@Ri，#data，rel比較兩個操作數(shù)，不相等則轉(zhuǎn)移，相等順序執(zhí)行作減法，影響標志位CY，左右，CY=0，無借位左<

右，CY=1，有借位此指令與位（CY）判跳指令結(jié)合，可以產(chǎn)生三分支相等，順序執(zhí)行=

等于不相等，轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移

，CY=0，大于

<

，CY=1，小于CJNE指令3、循環(huán)轉(zhuǎn)移指令DJNZRn，rel

DJNZdirect，rel減1非零轉(zhuǎn)移指令，操作數(shù)減1后，若不為0，則轉(zhuǎn)移MOVR2，#30LOOP：CPLP1.0DJNZR2，LOOP例從P1.0輸出15個方波P1.0三、子程序調(diào)用及返回指令

1、LCALLaddr16LCALLaddr16；長調(diào)用指令，3字節(jié)ACALLaddr11；絕對調(diào)用指令，2字節(jié)RET；字程序返回，1字節(jié)RETI；中斷返回給出16位地址，可以轉(zhuǎn)到64K任何地方執(zhí)行子程序1）PCPC+3，得PC當(dāng)前值（即斷點地址）

2）將斷點地址壓入堆棧保護，即將PC當(dāng)前值入棧：

SPSP+1，（SP）

PC低8位

SPSP+1，（SP）

PC高8位3）將子程序的入口地址給PC，實現(xiàn)轉(zhuǎn)移

PCaddr16CPU要自動完成以下操作

PC低62H61H60H(SP)

PC高2、ACALLaddr11給出11位地址，可以轉(zhuǎn)到2K范圍執(zhí)行子程序1）PCPC+2，得PC當(dāng)前值（即斷點地址）

2）保護斷點，PC當(dāng)前值入棧保護3）將子程序的入口地址給PC，實現(xiàn)轉(zhuǎn)移

PCaddr11（PC高5位不變，低11位替換）CPU要自動完成以下操作

PC低62H61H60H(SP)

PC高MOVSP，#60H2000HLCALLDELAY2003HMOV30H，#05H

┇3000HDELAY：MOVR7，#15●斷點值PC=2000H+3=2003H，入棧保護●SP=62H，轉(zhuǎn)移到PC=3000H處執(zhí)行子程序

03H62H61H60H(SP)

20H例3、返回指令RET子程序的最后必須是RET指令1）把存放在堆棧中的斷點值彈出給PCPC高8位（SP），SPSP－1PC低8位（SP），SPSP－12）從斷點處繼續(xù)執(zhí)行子程序CPU要自動完成以下操作

03H62H61H60H(SP)

20H例上例中，PC高20H，SP=61HPC低03H，SP=60H最后：PC=2003H，SP=60H返回到調(diào)用指令的下一條指令執(zhí)行4、中斷返回指令RETI與RET相似，自動彈出斷點值給PC，返回中斷處執(zhí)行

MOVSP，#60H2000HLCALLDELAY2003HMOV30H，#05H

┇3000HDELAY：MOVR7，#15┇

RET

03H62H61H60H(SP)

20H

返回一、位傳送指令

位操作類指令有17條，操作片內(nèi)低128字節(jié)的位尋址區(qū)20H～2FH片內(nèi)21個SFR中的11個可位尋址的SFRMOVC，bit；C←bitMOVbit，C；bit←C位操作只有兩個操作數(shù)，C和bit（/bit）

MOVC，P1.0MOV20H，C如何實現(xiàn)：20H位→30H位例：bit——位單元，直接位地址C——位累加器

返回二、位修改指令

CLRbit；bit←0SETBRS1CLRRS0例：SETBbit；bit←1CPLC；C←/C位清0位置1位取反CLRC；C←0SETBC；C←1CPLbit；bit←/bit設(shè)置用第二組工作寄存器RS1=1RS0=0三、位邏輯運算指令

ANLC，/bit；C←C∧（/bit）將07H位內(nèi)容給67H位

07H與67H位交換？例：ORLC，/bit；C←C∨（/bit）位邏輯與位邏輯或ANLC，bit；C←C∧（bit）ORLC，bit；C←C∨（bit）/bit——位地址內(nèi)容取反（不改變原來的內(nèi)容）

這4條指令必須用C作目的操作數(shù)MOVC，07HMOV67H，C如何實現(xiàn)四、位條件轉(zhuǎn)移指令

JNC rel

；C=0轉(zhuǎn)移從P1口輸入一個數(shù)，若為正則存入30H單元，若為負則將其取反后存入30H單元。例：JNB bit，rel

；(bit)=0轉(zhuǎn)移JC rel

；C=1轉(zhuǎn)移JB bit，rel

；(bit)=1轉(zhuǎn)移都是相對尋址，目的地址=PC當(dāng)前值+rel（偏移量）MOVA，P1

JNBACC.7，ST；為正轉(zhuǎn)移

CPLA；求反ST：MOV30H，A

；存數(shù)

JBC bit，rel

；(bit)=1轉(zhuǎn)移，并清0該位

返回第五節(jié)中斷及中斷源一、中斷（Interrupt)

1、CPU在執(zhí)行程序時，CPU以外的設(shè)備請求停止現(xiàn)程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理外設(shè)事件，處理后再回到原地執(zhí)行，這一過程叫中斷。主程序轉(zhuǎn)移中斷程序返回斷點

2、中斷流程

繼續(xù)與子程序調(diào)用相似但有本質(zhì)的區(qū)別第五節(jié)中斷源3、定時器0溢出中斷--T0

是內(nèi)部中斷，無外部輸入。定時器T0溢出，使標志位TF0置1，向CPU申請中斷。4、定時器1溢出中斷—T1

與T0類似，T1溢出，TF1置1，向CPU申請中斷。5、串行口中斷—S

當(dāng)串行口接收完一幀數(shù)據(jù)，中斷標志位RI置1

當(dāng)串行口發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)，中斷標志位TI置1第五節(jié)二、中斷源

●向CPU提出中斷請求的設(shè)備或部件叫中斷源MCS-51有5種類型的中斷源：外部中斷2個——INT0、INT1內(nèi)部中斷3個——定時器溢出中斷，串行口中斷1、外部中斷0--INT0（P3.2）

由P3.2引腳輸入，一旦輸入有效中斷信號，便使標志位IE0置1，并向CPU申請中斷。2、外部中斷1—INT1（P3.3）

與INT0類似，P3.3有中斷信號，IE1置1，申請中斷。第五節(jié)每個中斷源都有一個對應(yīng)的中斷標志位，中斷標志位在兩個特殊功能寄存器中

三、中斷標志位

TCON——定時器控制寄存器，存放有4個標志位SCON——串行口控制寄存器，存放有2個標志位1、TCON中的中斷標志位

TimerControl,為8位特殊功能寄存器，地址88H

●用4位放定時器T0、T1，外部中斷INT0、INT1的中斷標志位。

●TCON用來控制定時器的啟/停和外部中斷管理。

●TCON可讀可寫，可位操作。第五節(jié)定時器Timer外部中斷Interrupt

高四位用于定時器，低四位用于外部中斷1）TF1—TimerFlowing，定時器T1溢出中斷標志位

T1溢出，硬件自動置標志位TF1=1，CPU響應(yīng)中斷，硬件自動清TF1=0。2）TF0—定時器T0溢出中斷標志位3）IE1—InterruptExternal，外部中斷1中斷標志位若P3.3上有有效的中斷信號，硬件置位IE1=14）IE0—外部中斷0（P3.2）中斷標志位另外4位中，TR0、TR1用于定時器T0和T1的啟/?？刂艻T0、IT1用于設(shè)置外部中斷的觸發(fā)方式

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

D7

D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H)第五節(jié)

1）TI—串行口發(fā)送中斷標志位,TransferInterruptCPU發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)，硬件置位TI=1，響應(yīng)中斷，不能硬件自動清TF1=0，必須用軟件清0。2）RI—串行口接收中斷標志位，ReceiveInterruptCPU接收完一幀數(shù)據(jù)，硬件置位RI=1，必須用軟件清02、SCON中的中斷標志位

TI

RID7

D6

D5

D4D3D2D1

D0SCON(98H)SerialControl,為8位特殊功能寄存器，地址為98H與中斷有關(guān)的為低兩位第五節(jié)四、中斷控制

中斷是可控的，由軟件設(shè)置實現(xiàn)對中斷功能的控制IE——中斷允許寄存器，用于中斷的開放或禁止IP——中斷優(yōu)先級寄存器，用于中斷響應(yīng)優(yōu)先管理1、中斷允許寄存器IEInterruptEnable，為一8位寄存器，地址為A8H

EA

ESET1EX1ET0EX0

D7

D6D5D4D3D2D1D0IE(A8H)INT0

T0INT1

T1

S總控位第五節(jié)EA---EnableAmount，中斷總允許位

EA=1，CPU開中斷；EA=0，關(guān)中斷，禁止所有中斷ES---EnableSerial，串行口中斷允許位

ES=1，允許串行口中斷；ES=0，禁止串行口中斷ET1---EnableTimer1，定時器T1溢出中斷允許位

ET1=1，允許T1中斷；ET1=0，禁止T1中斷EX1---EnableeXternal，外部中斷1中斷允許位

EX1=1，允許外部中斷1中斷；EX1=0，禁止ET0---EnableTimer0，定時器T0中斷允許位，類似ET1EX0---EnableeXternal0，外部中斷0允許位，類似EX1EA

ESET1EX1ET0EX0

D7

D6D5D4D3D2D1D0IE(A8H)第五節(jié)舉例例：設(shè)允許T0中斷和外部中斷0中斷，禁止其它中斷★用位操作指令編程如下：

SETB ET0 ；允許T0中斷

SETB EX0 ；允許INT0中斷

SETB EA ；開總開關(guān)★用字節(jié)操作指令編程如下：EA

ESET1EX1ET0EX010000011=83HMOV IE，#83H或MOV IE，#10000011B用字節(jié)操作指令或用位操作指令對IE進行初始化設(shè)置的方法

第五節(jié)2、中斷優(yōu)先級寄存器IP

PSPT1PX1PT0PX0

D7

D6D5D4D3D2D1D0IP(B8H)INT0

T0INT1

T1

S

IP為一8位特殊功能寄存器，地址為B8H每個中斷源均可設(shè)置為高優(yōu)先級或低優(yōu)先級：

設(shè)置為1時，該中斷源為高優(yōu)先級設(shè)置為0時，該中斷源為低優(yōu)先級InterruptPreference

★高優(yōu)先級中斷源可中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷★同級或低優(yōu)先級中斷不能中斷正在執(zhí)行的中斷管理原則第五節(jié)主程序轉(zhuǎn)移返回斷點繼續(xù)轉(zhuǎn)移高級中斷程序返回中斷嵌套★

51單片機有兩級中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)兩級中斷嵌套?！镏挥性趫?zhí)行低級中斷程序時，出現(xiàn)高級中斷申請，才會有兩級中斷嵌套?！袢绻瑫r出現(xiàn)多個同一優(yōu)先級中斷，CPU內(nèi)部硬件邏輯按自然優(yōu)先級排隊依此響應(yīng)。第五節(jié)自然優(yōu)先級

中斷源

同級自然優(yōu)先級外部中斷0最高級最低級定時器T0溢出中斷外部中斷1定時器T1溢出中斷串行口中斷第五節(jié)

TF1TR1TF0TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

D7

D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H)外部中斷觸發(fā)方式ITX---InterruptTrigger，外部中斷觸發(fā)方式控制位外部中斷有兩種觸發(fā)方式，通過設(shè)置IT0、IT1實現(xiàn)。設(shè)置IT0=0時——電平觸發(fā)方式，低電平有效。設(shè)置IT0=1時——為邊沿觸發(fā)方式，下降沿有效?！?/p>

IT0=1時，下降沿觸發(fā)，CPU響應(yīng)中斷，硬件自動清IE0=0★IT0=0時，低電平觸發(fā)，CPU響應(yīng)中斷不會自動清除IE0標志位，必須撤消INT0引腳上的低電平信號，即使INT0=1，才能使IE0=0。

相當(dāng)于有硬件連接的：

1IE0INT0INT0INT1第五節(jié)wyx

用匯編語言編寫程序,一般可分為以下幾個步驟1)分析題意,確定算法;2)設(shè)計程序流程圖;3)確定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：合理地選擇和分配內(nèi)存單元以及工作寄存器4)編寫源程序。5)上機調(diào)試程序。第三節(jié)匯編語言及程序設(shè)計方法

MCS-51單片機匯編語言，包含兩類不同性質(zhì)的指令。（1）基本指令：即指令系統(tǒng)中的指令。它們都是機器能夠執(zhí)行的指令，每一條指令都有對應(yīng)的機器碼。（2）偽指令：匯編時用于控制匯編的指令。它們都是機器不執(zhí)行的指令，無機器碼匯編語言的語句格式匯編語言一般由四部分組成。

標號： 操作碼操作數(shù)1，操作數(shù)2 ；注釋

START： MOV A，30H ；A←（30H）可以為1項、2項、空一、程序設(shè)計語言

機器語言——用二進制碼編寫程序，目標程序匯編語言——用助記符編寫程序，低級語言高級語言——用接近人的自然語言編寫程序二、源程序的匯編

用匯編語言或高級語言編寫的程序叫源程序，計算機只能識別機器語言，所以必須經(jīng)過編譯/匯編程序?qū)⒃闯绦蚍g成目標程序（機器語言），這稱為匯編/編譯。目標程序源程序匯編第三節(jié)程序設(shè)計方法START：MOVA，#05H；把05H給A

標號操作碼操作數(shù)注釋1）標號

符號地址，字母開頭，由1～6個字母組成，以冒號結(jié)束2）操作碼

指令助記符，后跟空格作分隔符3）操作數(shù)

有多個操作數(shù)時，先目的操作數(shù)，后源操作數(shù)，用逗號分開4）注釋

說明解釋作用，以分號開頭包括4個域（或稱為字段），用分隔符隔開三、偽指令

●偽指令——●基本指令——機器能夠執(zhí)行的指令，每一條指令都有對應(yīng)的機器碼。偽指令是在匯編時起輔助說明作用的指示性指令，匯編后不生成機器碼1、ORG（origin)

指定程序存放的起始地址。

如：ORG0000H2、END（Endofassembly）匯編結(jié)束3、EQU（Equate）賦值，賦值后字符可作地址或立即數(shù)

如：DATAEQU40HMOVA，#DATAMOVR2，DATA當(dāng)立即數(shù)當(dāng)?shù)刂范x字節(jié)，字節(jié)數(shù)據(jù)依次存放形成一字節(jié)數(shù)據(jù)表。

如：ORG2000HTAB：DB30H，31H，32H，33H，34H，35HDB36H，37H，38H，39H；0-9的ASCII碼表

標號TAB為符號地址=2000H

字節(jié)數(shù)據(jù)從2000H單元開始存放4、DB（Definebyte）

ROMTAB┇32H31H33H30H2000H2001H2002H2003H

┇定義字，字數(shù)據(jù)（16位）依次存放形成一字數(shù)據(jù)表

如：ORG1000HTABW：DW1234H，56H，10

標號TABW為符號地址=1000H

字數(shù)據(jù)從1000H單元開始存放ROMTABW┇00H34H56H12H1000H1001H1002H1003H

┇使用時按字數(shù)據(jù)取用，一般按字節(jié)取用無意義。5、DW（Defineword）

6、DS（Definestorage）

保留指定數(shù)量的存儲單元備用。

ORG3000HTABS：DS10

；保留連續(xù)10個單元

7、BIT

位定義:

INPUTBITP1.0OUTPUTBITP1.1一、程序設(shè)計步驟

四、順序程序設(shè)計1．分析問題2．確定算法3．設(shè)計程序流程圖4．編寫源程序5．調(diào)試程序6．反復(fù)修改二、程序的基本結(jié)構(gòu)

順序結(jié)構(gòu)——簡單程序分支結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)拆字程序例1將30H單元內(nèi)的兩位BCD碼拆開并轉(zhuǎn)換成ASCII碼，存入片內(nèi)31H和32H單元。解:

1、確定算法1）BCD碼有兩種存儲格式：2）ASCII碼：用8位二進制碼表示數(shù)字或字符34H30H31H32H

46H36H3）將30H單元的BCD碼取出，拆出低四位，加30H存入32H單元；拆出高四位，加30H存入31H單元。BCD碼ASCII碼解題思路●一個字節(jié)存