《工業(yè)機(jī)器人操作》練習(xí)試題附答案

《工業(yè)機(jī)器人操作》練習(xí)試題附答案1、默認(rèn)機(jī)器人的工具中心點的位置為：()A.基座中心點B.法蘭盤的中心點(正確答案)C.隨機(jī)、不能確定D.1軸2、以下哪種方法無法建立工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)：()A.六點法B.五點法C.四點法D.一點法(正確答案)3、.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，坐標(biāo)系種類不包括()A.基坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系(正確答案)C.工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系4.ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置的，分為()個檔位。A.2B.3(正確答案)C.1D.45.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人1軸的運動范圍是()。A.+165°至-165°(正確答案)B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°6.下列選項中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是()。A.工業(yè)機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端工具(正確答案)7.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人1軸的最大運行速度是()。A.250°/s(正確答案)B.360°/sC.420°/sD.480°/s8.當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人的增量模式關(guān)閉時，機(jī)器人運行速度和手動操縱桿的幅度成()關(guān)系。A.正比(正確答案)B.反比C.二次函數(shù)D.指數(shù)函數(shù)9.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括()。A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口C.電動機(jī)動力電纜接口D.示教器電纜接口(正確答案)10.物理環(huán)境安全檢查主要包括運行環(huán)境檢查、設(shè)備狀態(tài)檢查。下列選項中屬于設(shè)備狀態(tài)檢查事項的是()。A.外觀(正確答案)B.緊固件(正確答案)C.環(huán)境空氣溫度D.干涉、碰撞檢查(正確答案)11.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對話工具，通過示教器可以實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖1為ABB示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實現(xiàn)的功能包括()。A.選擇機(jī)械單元(正確答案)B.切換動作（運動）模式(正確答案)C.切換增量(正確答案)D.自定義快捷鍵(正確答案)12.使用示教器操作機(jī)器人時，在()模式下無法通過使能按鍵獲得使能。A.手動B.自動(正確答案)C.單步調(diào)試D.增量13.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是()、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A.軟件部分B.機(jī)械系統(tǒng)C.視覺系統(tǒng)D.電機(jī)系統(tǒng)(正確答案)14.機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于()狀態(tài)。A.自動狀態(tài)B.防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)C.手動全速狀態(tài)D.手動限速狀態(tài)(正確答案)15.為確保安全，在使用示教盒手動操作機(jī)器人時，需將機(jī)器人的最高速度限制為()。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s16.可以在()菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時間。A.手動操縱B.控制面板(正確答案)C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)17.在()窗口可以設(shè)置操作時所用的工具。A.程序編輯器B.手動操作(正確答案)C.輸入輸出D.其他窗口18.()不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。A.環(huán)境坐標(biāo)系(正確答案)B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系19.重定位操作時，一般參考()。A.基座標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.大地坐標(biāo)系20.下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？()A.固定參考點設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B.TCP標(biāo)定點之間的姿態(tài)比較接近C.減少TCP標(biāo)定參考點的數(shù)量D.增加TCP標(biāo)定參考點的數(shù)量(正確答案)21.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？()A.TCP和默認(rèn)方向B.TCP和ZC.TCP和Z、X(正確答案)D.TCP和X22.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，()，方可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.師傅教教即可23.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于()。A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接24.機(jī)器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應(yīng)立即按下()按鈕。A.緊急停