工程信號(hào)分析基礎(chǔ)

機(jī)械設(shè)備缺點(diǎn)診斷技術(shù)

---信號(hào)的時(shí)域分析、頻域分析北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黎敏2022/6/13設(shè)備缺點(diǎn)診斷技術(shù)三個(gè)階段形狀監(jiān)測(cè)分析診斷決策處置信號(hào)采集、數(shù)據(jù)顯示設(shè)備傳感器分析處置、形狀識(shí)別缺點(diǎn)診斷、決策治理防治監(jiān)護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)停機(jī)檢修形狀監(jiān)測(cè)分析診斷決策處置巡回監(jiān)測(cè)工程信號(hào)分析的意義在葉片上粘貼硬幣，模擬工程實(shí)踐中的不平衡景象轉(zhuǎn)速n：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)物體做圓周運(yùn)動(dòng)的圈數(shù)(r/min)轉(zhuǎn)頻f：每秒轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，f=n/60(r/s=Hz)工程信號(hào)分析的意義添加硬幣分量，模擬更嚴(yán)重的不平衡景象時(shí)域和頻域的幅值變大工程信號(hào)分析的意義將轉(zhuǎn)速提高為原來的2倍，120r/min時(shí)域中信號(hào)變得密集，頻域中特征頻率是原來的2倍工程信號(hào)分析的意義不平衡質(zhì)量塊加重時(shí)域信號(hào)幅值升高頻域信號(hào)幅值升高添加轉(zhuǎn)速時(shí)域信號(hào)更密集頻域信號(hào)頻域值改動(dòng)，即轉(zhuǎn)頻改動(dòng)工程信號(hào)分析的意義1.時(shí)域還可以關(guān)注哪些特征？2.復(fù)雜信號(hào)如何察看頻域特征？時(shí)域：幅值？周期特性？頻域：幅值？頻率大??？Questions:工程信號(hào)分析根底信號(hào)的時(shí)域分析信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的相關(guān)分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析信號(hào)的頻域分析幅值譜功率譜倒頻譜1.方法的原理？2.方法的作用？3.方法的適用性〔本卷須知〕？關(guān)注:信號(hào)的時(shí)域分析方法信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的相關(guān)分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域波形分析特點(diǎn)時(shí)域波形直觀、易于了解包含的信息量大但不容易看出所包含信息與缺點(diǎn)的聯(lián)絡(luò)運(yùn)用對(duì)某些缺點(diǎn)信號(hào)進(jìn)展初步、定性的判別工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析時(shí)域波形分析實(shí)例旋轉(zhuǎn)機(jī)械出現(xiàn)不平衡缺點(diǎn)時(shí)，信號(hào)中有明顯的以旋轉(zhuǎn)頻率為特征的周期成分(接近正弦波形)轉(zhuǎn)軸發(fā)生不對(duì)中缺點(diǎn)時(shí)，信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)，旋轉(zhuǎn)頻率的2倍頻成清楚顯加大〔一周動(dòng)搖2次〕轉(zhuǎn)子發(fā)生碰摩和偏載，時(shí)域信號(hào)中存在明顯的削波和不對(duì)稱的景象軸承/齒輪因缺點(diǎn)產(chǎn)生沖擊工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析Timevel,不平衡不對(duì)中碰摩&偏載vel沖擊vel信號(hào)的時(shí)域分析方法信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析信號(hào)的相關(guān)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析察看波形特征，定性分析概率分析概率函數(shù)各態(tài)歷經(jīng)過程的樣本函數(shù)x(t)的值落在x和(x+Δx)范圍內(nèi)的概率為：表示x(t)落在x和(x+Δx)范圍內(nèi)的總時(shí)間，T表示總的察看時(shí)間工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析概率分析概率函數(shù)各態(tài)歷經(jīng)過程的樣本函數(shù)x(t)的值落在x和(x+Δx)范圍內(nèi)的概率為：表示x(t)落在x和(x+Δx)范圍內(nèi)的總時(shí)間，T表示總的察看時(shí)間工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析概率函數(shù)：受間隔區(qū)間影響概率分析概率密度函數(shù)概率密度函數(shù)的計(jì)算工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析概率函數(shù)區(qū)間范圍概率密度函數(shù)：不受間隔區(qū)間大小的影響波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析不受所取幅值間隔大小的影響物理含義：表示概率相對(duì)于幅值的變化率，或單位幅值的概率，有密度的概念量綱為1/(?x)概率分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析信號(hào)最大值信號(hào)最小值求信號(hào)幅值落在每個(gè)小區(qū)間內(nèi)的次數(shù)概率分析p(x)不受所取幅值間隔大小的影響物理含義：表示概率相對(duì)幅值的變化率，或單位幅值的概率，有密度的概念量綱為1/(dx)工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析概率分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析幾種典型信號(hào)的概率密度函數(shù)Sin信號(hào)白噪聲混合信號(hào)波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析軸承缺點(diǎn)分析概率分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析正常形狀外圈缺點(diǎn)正態(tài)分布的根本概念概率分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析正態(tài)分布關(guān)于均值u對(duì)稱，在此處獲得最大值方差σ

代表了概率分布的離散程度，σ越小，越接近均值均值方差軸承缺點(diǎn)分析概率分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析概率分析多段平均相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析正常形狀外圈缺點(diǎn)利用均值和方差來定量評(píng)價(jià)：方差越小，闡明離均值越近，存在缺點(diǎn)的能夠性就越大反之，設(shè)備正常概率分析的matlab運(yùn)用工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析Dx=linspace(xmin,xmax,n);%將幅值區(qū)間分成n個(gè)等分點(diǎn)Num=hist(x,Dx);%分別計(jì)算落入各個(gè)幅值區(qū)間內(nèi)的點(diǎn)數(shù)bar(Dx,Num);%畫出柱狀概率密度分布std(x);%計(jì)算規(guī)范差；var(x)；%計(jì)算方差最小幅值最大幅值每個(gè)間隔的寬度為：minmaxmin+wmin+2wC1C3結(jié)果的物了解釋：每個(gè)間隔內(nèi)的統(tǒng)計(jì)數(shù)：C1,C2……也可以直接用ksdensity函數(shù)信號(hào)的時(shí)域分析方法信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析信號(hào)的相關(guān)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析察看波形特征，定性分析幅值落入某區(qū)間內(nèi)的概率，定量分析信號(hào)的多段平均旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的周期信號(hào)轉(zhuǎn)子不平衡時(shí)的振動(dòng)信號(hào)工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析信號(hào)的多段平均旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的形狀信號(hào)具有周期性但在實(shí)測(cè)的信號(hào)中經(jīng)常帶有噪聲信號(hào)染噪后，從時(shí)域波形察看信號(hào)難度增大工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域的多段平均為了從含噪數(shù)據(jù)中提取信號(hào)成分，需求降噪處置周期信號(hào)與噪聲特性各異周期信號(hào)的特點(diǎn)：屬于確定性信號(hào)f(x)=f(x+nT)噪聲的特點(diǎn)：屬于隨機(jī)信號(hào)各時(shí)辰的數(shù)據(jù)分布相互獨(dú)立，對(duì)于高斯白噪聲，期望為0，方差為σ降噪過程就是利用信號(hào)與噪聲的特點(diǎn)，盡能夠地堅(jiān)持信號(hào)成分，同時(shí)又盡能夠地抑制噪聲成分。工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域的多段平均方法原理：分段+平均分段：選擇適宜的時(shí)間長(zhǎng)度將信號(hào)分成假設(shè)干段時(shí)間長(zhǎng)度必需為信號(hào)周期的整數(shù)倍平均：把多段數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)相加、求和、取平均方法作用：抑制了非周期成分和噪聲干擾，保管了周期信號(hào)工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域的多段平均正弦信號(hào)加白噪聲工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析含噪信號(hào)時(shí)域的多段平均分段、疊加、平均工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域的多段平均—仿真信號(hào)N越大，噪聲抵消得越多。當(dāng)N取到128時(shí)，曾經(jīng)可以得到比較光滑的正弦曲線工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域多段平均算法的數(shù)學(xué)原理將x(t)分成N段，每段有M個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)降噪后，噪聲的規(guī)范差變?yōu)楣こ绦盘?hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析原始信號(hào)的規(guī)范差時(shí)域的多段平均—本卷須知關(guān)于分段的原那么：整周期分段工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析分段周期不準(zhǔn)確的影響分段周期不準(zhǔn)確會(huì)給分析結(jié)果呵斥很大影響，且N越大結(jié)果越糟糕!分段周期為實(shí)踐周期的99%，即為非整周期截?cái)喙こ绦盘?hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析如何保證整周期分段？引入鍵置信號(hào)在工程運(yùn)用中通常運(yùn)用鍵置信號(hào)同步數(shù)據(jù)采集A工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析信號(hào)的時(shí)域分析方法信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的相關(guān)分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析整周期分段/疊加/平均，降噪察看波形特征，定性分析幅值落入某區(qū)間內(nèi)的概率，定量分析如何分析兩個(gè)信號(hào)之間的關(guān)系？問題的提出工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析研討變量與延遲時(shí)間后的之間的關(guān)系，稱為自相關(guān)研討變量與延遲時(shí)間后的另一個(gè)變量之間的關(guān)系，稱為相互關(guān)x(t)y(t)x(t)問題的提出工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析自相關(guān)函數(shù)(AutocorrelationFunction)實(shí)踐工程運(yùn)用中x(t)tt乘積、加和、求平均研討時(shí)辰與時(shí)辰，兩個(gè)信號(hào)之間的依賴關(guān)系自相關(guān)的原理工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)間延遲自相關(guān)結(jié)果自相關(guān)的計(jì)算工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析自相關(guān)結(jié)果時(shí)間延遲自相關(guān)的計(jì)算工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)間延遲自相關(guān)結(jié)果周期信號(hào)自相關(guān)的計(jì)算工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析相關(guān)函數(shù)周期函數(shù)的自相關(guān)結(jié)果仍為同頻率的周期函數(shù)幅值與原周期信號(hào)的幅值有關(guān)喪失原信號(hào)的相位信息周期函數(shù)自相關(guān)結(jié)果為余弦函數(shù)自相關(guān)的計(jì)算--仿真信號(hào)工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析自相關(guān)后結(jié)果當(dāng)時(shí)，相關(guān)程度最大自相關(guān)的計(jì)算--仿真信號(hào)原始信號(hào)工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析正弦信號(hào)高斯白噪聲混合信號(hào)相關(guān)分析結(jié)果+=能從復(fù)雜信號(hào)中提取出周期成分自相關(guān)的計(jì)算--仿真信號(hào)工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析區(qū)別信號(hào)類型的有效手段信號(hào)中含有周期成分，其自相關(guān)函數(shù)即使在很大時(shí)都不會(huì)衰減，并呈明顯的周期性隨機(jī)信號(hào)，其自相關(guān)函數(shù)那么隨的增大，趨近于0自相關(guān)的作用工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析軸承正常形狀軸承外圈缺點(diǎn)受滾動(dòng)體和滾道的外表波紋、外表粗糙度、幾何精度影響，產(chǎn)生隨機(jī)振動(dòng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，存在周期性成分不同信號(hào)具有不同的自相關(guān)函數(shù)，判別軸承能否存在缺點(diǎn)自相關(guān)的運(yùn)用工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析自相關(guān)的matlab運(yùn)用工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析[a,b]=xcorr(x,'unbiased');dt=1/sampleFreq;plot(b*dt,a);基于最大值對(duì)稱的結(jié)果留意：自相關(guān)結(jié)果是對(duì)稱的，只需求分析大于零的部分自相關(guān)計(jì)算方法的比較方法1：經(jīng)過功率譜計(jì)算自相關(guān)方法2：經(jīng)過迭代計(jì)算自相關(guān)自相關(guān)計(jì)算方法的比較工程運(yùn)用中，通常采用功率譜方法來相關(guān)計(jì)算用于檢測(cè)混于隨機(jī)噪聲中確實(shí)定性信號(hào)當(dāng)時(shí)，相關(guān)程度最大；對(duì)于周期函數(shù)，當(dāng)時(shí)，相關(guān)程度最大；原來為周期的函數(shù)，自相關(guān)后仍為周期函數(shù)；自相關(guān)的小結(jié)工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析信號(hào)的時(shí)域分析方法信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的相關(guān)分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析整周期分段/疊加/平均，降噪察看波形特征，定性分析對(duì)應(yīng)點(diǎn)相乘/加和/平均，提取周期成分幅值落入某區(qū)間內(nèi)的概率，定量分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值以簡(jiǎn)諧振動(dòng)為例x=Asin(wt+pi/2)平均絕對(duì)值Xavg=0.637A有效值Xrms=0.707A峰值Xp=A峰峰值Xp-p=2A平均值Xmean=0工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析正峰值負(fù)峰值平均絕對(duì)值有效值平均值峰峰值波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析有量綱的統(tǒng)計(jì)特征值工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析在工程實(shí)踐中，往往獲得離散的時(shí)序數(shù)據(jù)平均值有效值反映概率密度函數(shù)p(x)對(duì)縱坐標(biāo)的不對(duì)稱性，假設(shè)不對(duì)稱越嚴(yán)重，歪度值越大對(duì)分析信號(hào)中能否含有脈沖性的缺點(diǎn)比較有效波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析有量綱幅域參數(shù)特點(diǎn)隨任務(wù)條件〔轉(zhuǎn)速，負(fù)載等〕的變化而變化，實(shí)踐中很難區(qū)分是由缺點(diǎn)引起的變化，還是由工況引起的變化在一樣工況條件下，特征值隨缺點(diǎn)的開展而上升通常希望診斷參數(shù)對(duì)缺點(diǎn)足夠敏感，而對(duì)機(jī)器的任務(wù)條件關(guān)系不大引入無量綱的診斷參數(shù)有量綱的統(tǒng)計(jì)特征值波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析無量綱的統(tǒng)計(jì)特征值波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析例1新齒輪經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生了疲勞剝落缺點(diǎn)，振動(dòng)信號(hào)中有明顯的沖擊脈沖，除波形目的外，其他目的均有明顯上升。波形指標(biāo)峰值指標(biāo)脈沖指標(biāo)裕度指標(biāo)峭度指標(biāo)新齒輪1.2332.8673.5364.1432.659壞齒輪1.2764.7976.1227.2464.335無量綱的統(tǒng)計(jì)特征值工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析例2軸承外圈出現(xiàn)剝落，振動(dòng)信號(hào)中有明顯的沖擊脈沖總結(jié)：峭度目的、裕度目的、脈沖目的、峰值目的對(duì)于脈沖類缺點(diǎn)較有效，對(duì)早期缺點(diǎn)有較高的敏感性，但穩(wěn)定性不好無量綱的統(tǒng)計(jì)特征值波形指標(biāo)峰值指標(biāo)脈沖指標(biāo)裕度指標(biāo)峭度指標(biāo)正常軸承1.265.046.367.523.23外圈故障1.465.818.5211.006.61信號(hào)的時(shí)域分析方法信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的相關(guān)分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析整周期分段/疊加/平均，降噪察看波形特征，定性分析有量綱和無量綱參數(shù)，與正常值相比較，定量分析能否有缺點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)相乘/加和/平均，提取周期成分幅值落入某區(qū)間內(nèi)的概率，定量分析趨勢(shì)分析概述普通說來，幅值隨時(shí)間的增大是線性相關(guān)的，故可以用最小二乘法擬合曲線進(jìn)展趨勢(shì)分析。擬合曲線傾斜的陡、緩就代表著被測(cè)設(shè)備的缺點(diǎn)開展趨勢(shì)。運(yùn)用定時(shí)、定點(diǎn)測(cè)振記錄求出擬合曲線工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析日期1/32/33/34/35/36/37/38/39/310/3振幅值(rms)0.91.51.21.51.721.61.92.22.5報(bào)警線Alim波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析最小二乘的根本原理本質(zhì)：擬合值與真值差的平方和最小數(shù)據(jù)：設(shè)擬合多項(xiàng)式方程：

故最小二乘表示為： 求解可得多項(xiàng)式系數(shù)： 趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析哪條線的擬合效果更好？真值擬合值最小二乘的根本原理本質(zhì)：擬合值與真值差的平方和最小數(shù)據(jù)：設(shè)擬合多項(xiàng)式方程：

故最小二乘表示為：

趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析求解得到：a=0.161,b=0.81所以，直線方程為y=0.161x+0.81趨勢(shì)分析預(yù)告趨勢(shì)將已求出的擬合曲線方程和報(bào)警線方程聯(lián)立求解，即可求出按目前的增長(zhǎng)速率到達(dá)報(bào)警值時(shí)的天數(shù)。假設(shè)上例中，Alim=2,那么工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析解得，x=7(天)波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析趨勢(shì)分析—本卷須知趨勢(shì)分析特征目的的選擇工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析波形分析多段平均概率分析相關(guān)分析特征值趨勢(shì)分析需對(duì)現(xiàn)有特征進(jìn)展比較分析，或提取出新的特征來評(píng)價(jià)設(shè)備的劣化趨勢(shì)不敏感敏感信號(hào)的時(shí)域分析方法信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的相關(guān)分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析整周期分段/疊加/平均，降噪察看波形特征，定性分析兩個(gè)信號(hào)之間類似性，降噪有量綱和無量綱，定量計(jì)算最小二乘擬合，定量計(jì)算幅值落入某區(qū)間內(nèi)的概率，定量分析信號(hào)的時(shí)域分析方法工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的時(shí)域分析方法名稱方法原理方法作用注意事項(xiàng)波形分析觀察信號(hào)時(shí)域特征，削波，偏載，沖擊初步判斷故障存在與否受噪聲影響大概率分析落入小區(qū)間內(nèi)的次數(shù)有參考信號(hào)情況下，判斷設(shè)備是否有故障對(duì)信號(hào)長(zhǎng)度有要求多段時(shí)域平均整周期分段對(duì)應(yīng)點(diǎn)平均降噪只針對(duì)周期信號(hào)，需整周期截?cái)嘞嚓P(guān)分析對(duì)應(yīng)點(diǎn)的相乘，加和，平均提取周期成分結(jié)果是對(duì)稱信號(hào)，只需分析大于0部分統(tǒng)計(jì)特征值有量綱、無量綱有參考信號(hào)情況下，判斷設(shè)備是否有故障有量綱參數(shù)受工況影響較大，圖形化表示趨勢(shì)分析最小二乘曲線擬合預(yù)測(cè)劣化趨勢(shì)趨勢(shì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇，擬合方程是一階or二階工程信號(hào)分析根底信號(hào)的時(shí)域分析信號(hào)的波形分析概率分析信號(hào)的多段平均信號(hào)的相關(guān)分析信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征值信號(hào)的趨勢(shì)分析信號(hào)的頻域分析幅值譜功率譜倒頻譜……信號(hào)的頻域分析特點(diǎn)隨著缺點(diǎn)的發(fā)生、開展，往往引起信號(hào)頻率構(gòu)造的變化滾動(dòng)軸承滾道上的點(diǎn)蝕會(huì)引起周期性的沖擊，信號(hào)中會(huì)有相應(yīng)的頻率成分出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械發(fā)生不平衡缺點(diǎn)時(shí)，振動(dòng)信號(hào)中會(huì)有轉(zhuǎn)頻成分手段頻譜分析目的把復(fù)雜的時(shí)間歷程波形經(jīng)傅里葉變換分解為假設(shè)干單一的諧波分量來研討，以獲得信號(hào)的頻率構(gòu)造以及各諧波的幅值和相位信息。結(jié)果頻譜圖工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的頻域分析信號(hào)的頻域分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的頻域分析3000rpm1:35bladesf7f6f3f4f2f1f5信號(hào)的頻域分析50100140015001600Hz3000rpmff150Hz工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的頻域分析轉(zhuǎn)頻f1f22x50Hz軸不對(duì)中f2f3=30x50=1500Hz1450155014001600齒輪嚙合頻率f3邊頻帶邊頻帶齒數(shù)Z1=30信號(hào)的頻域分析工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的頻域分析3000rpmf4=90x50/3=1500Hz50100140015001600Hzf齒輪嚙合頻率f3邊頻帶邊頻帶f51000rpm=50/3Hzf5風(fēng)機(jī)葉片數(shù)Z3=15f6=15x50/3風(fēng)機(jī)葉片經(jīng)過頻率齒數(shù)Z2=90齒數(shù)Z1=30軸不對(duì)中f2轉(zhuǎn)頻f150Hz50Hz幅值譜例針對(duì)平穩(wěn)信號(hào)，由傅里葉分析原理，該信號(hào)可以分解為許多諧波分量之和，可用下式表示：將這些諧波分量投影到幅值----頻率坐標(biāo)平面，可以得到許多離散的分量，反映不同頻率分量的幅值譜。時(shí)域分析和頻域分析兩者反映同一信號(hào)的不同的側(cè)面，它們可以相互補(bǔ)充。工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的頻域分析頻譜分析幅值譜工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的頻域分析幅值譜是雙邊對(duì)稱譜，取單邊譜進(jìn)展分析幅值譜的matlab運(yùn)用工程信號(hào)分析根底

信號(hào)的