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文檔簡介

28十二月2023第三篇電氣控制線路分析§1電氣圖基本知識電氣圖:用電氣圖形符號繪制的工程圖,是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式,提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。

電氣圖的命名:根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定,包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。電氣控制系統(tǒng)圖:根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法,用工程圖的形式,將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接,表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。

電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型:電氣原理圖電氣接線圖電器元件布置圖一、電氣元器件的圖形符號與文字符號1990年前采用1964年頒布的——“電工系統(tǒng)圖圖形符號”——GB312-64——“電工設(shè)備文字符號編制通則”——GB315-641990年后采用1984年頒布的——“電氣圖用圖符號”——GB4728-84——“電氣制圖”——GB6988-87——“電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則”——GB7159-87電氣圖形符號:用于表達(dá)工程設(shè)計原理的圖型符合與文字符號應(yīng)采用規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)。符號要素;限定符號;一般符號;非電操作動作符號電氣文字符號:基本文字符號:表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號:表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)特征等如下圖所示:圖形符號組合示例二、電氣原理圖電氣原理圖:根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理,采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。作用是:用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理,為尋找電氣故障提供幫助,同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單,層次分明。(1)主電路:設(shè)備的驅(qū)動電路,包括從電源到用電設(shè)備的電路,是大電流通過的部分。(2)輔助電路:控制電路:由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路,實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能,電流相對較小。信號指示電路;故障報警電路、保護(hù)電路等。主電路用粗實(shí)線,控制電路和輔助的信號指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。圖形符號布置方式:水平布置:電源線垂直畫,其他電路水平畫,控制電路中的耗能元件(如接觸器的線圈)畫在電路的最右端。垂直布置:電源線水平畫,其他電路垂直畫,控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。電器元件不畫實(shí)際外形圖,采用電氣圖形符號和文字符號表示。同一電器的各個部件可畫在不同的地方,用相同的文字符號標(biāo)注。多個同一種類的電器元件,可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。電器元件的可動部分以非激勵或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示:

●繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態(tài);●斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置;●零位操作的手動控制開關(guān)在零位狀態(tài),不帶零位的手動控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置;圖形符號繪制原則:●機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài);●保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài),特別情況加以說明。元器件的數(shù)據(jù)和型號,用小號字體標(biāo)注在電器元件符號的附近,需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時,可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。例:坐標(biāo)表示法:在線圈位置標(biāo)示該電器對應(yīng)常開與常閉觸點(diǎn)在原理圖中的坐標(biāo)位置;在觸點(diǎn)(常開或常閉)位置標(biāo)出該電器對應(yīng)線圈的位置。通常采用線圈位置標(biāo)注,便于分析輸入變化引發(fā)的動作變化例:CW6132型普通車床電氣原理圖三、電器元件布置圖:

表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置,是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。如電氣控制柜與操作臺(箱)內(nèi)部布置圖;電氣控制柜與操作臺(箱)面板布置圖;控制柜與操作臺(箱)外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出;電器元件及設(shè)備,用粗實(shí)線繪出外形輪廓,標(biāo)明實(shí)際的安裝位置;電器元件及設(shè)備代號與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號一致。1)體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方,而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2)強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開,弱電應(yīng)屏蔽,防止外界干擾。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面:3)需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4)電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起,以利安裝和配線。5)電器元件布置不宜過密,應(yīng)留有一定間距。如用走線槽,應(yīng)加大各排電器間距,以利布線和維修。例:CW6132型車床控制盤電器布置圖例:CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖四、電氣接線圖:表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡圖,用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制,與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用。表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況。例:安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理,通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣接線圖的繪制原則是:1)各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出,元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2)一個元件中所有的帶電部件均畫在一起,并用點(diǎn)劃線框起來,即采用集中表示法。3)各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致,并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4)各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,并予以編號,各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。

5)繪制安裝接線圖時,走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。五電氣圖紙規(guī)范圖幅尺寸(mm)圖幅尺寸選擇:電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度;能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié);

整套圖紙的幅面盡量保持一致;便于裝訂和管理;CAD繪制時,輸出設(shè)備(打印機(jī)、繪圖儀等)對于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長1189841594420297寬841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5長89111896308411051寬420420297297297圖框線:根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。

需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2:a=25mm,c=10mm其它:a=25mm,c=5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1:e=20mm其它:e=15mm圖幅分區(qū):對各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個組成部分在圖上的位置,便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。

分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù),每一分區(qū)的長度為25~75mm,分區(qū)在水平和垂直兩個方向的長度可以不同;分區(qū)的編號,水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字,垂直方向用大寫英文字母。編號從圖紙的左上角開始,分區(qū)代號用行與列兩個編號組合而成。標(biāo)題欄:畫在圖框的右下角,繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙,標(biāo)題欄可以繪制成通長的格式。內(nèi)容:設(shè)計單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計階段、比例尺、設(shè)計人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號、日期、頁次等。標(biāo)題欄格式式樣

圖線:線型:粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬:0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途,形成新的圖線符號。同一套圖紙繪制時,應(yīng)事先確定2~3種線寬及平行線距,平行線距不小于粗線寬的兩倍,且不小于0.7mm。字體:漢字、字母及數(shù)字,書寫端正、清楚,排列整齊,間距均勻。

漢字推薦用長仿宋簡化漢字字體、斜體(右傾與水平線成75°角)等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高:20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5,數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)記:設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù),包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)(實(shí)心箭頭或45°斜短劃線構(gòu)成)及尺寸數(shù)字。比例:所繪圖形與實(shí)物大小的比值。設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。比例號:前面的數(shù)字通常為1,后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例:1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等注釋:圖示不夠清楚時的補(bǔ)充解釋。兩種方式:直接放在說明對象附近;加標(biāo)記,注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖:表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖,被放大部分加以索引標(biāo)志,置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù):元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種形式:標(biāo)注在圖形側(cè);標(biāo)注在圖形內(nèi);加序號以表格的形式列出。

§2電氣控制基本環(huán)節(jié)與原則控制電器組成的電氣控制電路,有一些經(jīng)典的基本控制環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)有:自鎖、互鎖、聯(lián)鎖控制、點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制、多地點(diǎn)控制等。另一方面,作為電器控制線路的饋電保護(hù)。也有一些經(jīng)典的隔離電源、短路與過載保護(hù)、漏電與防失壓自起動保護(hù)。在動作程序的切換方面,常用的控制原則有:時間原則、行程原則、電流原則、速度原則等。(一)起停保控制線路(自鎖環(huán)節(jié))三相籠型異步電動機(jī)全壓起動單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路為例,如下圖所示。這是最基本的控制環(huán)節(jié),包含起動、停止、自保持(自鎖)。合上隔離開關(guān)QS按下按鈕SB1控制電路接觸器KM線圈得電,常開主觸頭KM接通主電路,電機(jī)M旋轉(zhuǎn),控制電路輔助一、基本環(huán)節(jié)常開觸頭KM閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。保證SB1放開時KM繼續(xù)得電,實(shí)現(xiàn)電機(jī)連續(xù)得電運(yùn)行。停止時,按下停止按鈕SB1,KM失電,主電路斷開,打開QS,正常工作結(jié)束。

保護(hù)環(huán)節(jié):熔斷器過載與短路保護(hù);接地漏電保護(hù)(與饋電線路中的斷路器配合,圖中沒有畫出;熱繼電器FR的過載保護(hù);QS與自鎖環(huán)節(jié)的防失壓自起動保護(hù)。動畫演示(二)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)全壓起動控制(互鎖環(huán)節(jié))互鎖環(huán)節(jié):指的是兩個或以上的電器不能同時得電;方法是將一個電器的常開觸點(diǎn)串在另一電器的線圈支路上。圖A正反轉(zhuǎn)切換應(yīng)先通過停轉(zhuǎn)(按下SB1);圖B可直接按下SB2或SB5切換,但對電機(jī)沖擊較大。動畫演示1動畫演示2(三)順序得電的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)順序得電的聯(lián)鎖環(huán)節(jié):一個電器只能在另一電器得電之后才能得電,方法是先得電的電器常開觸點(diǎn)串于后得電的線圈支路中。圖中KM2只能是在KM1得電之后才能得電。即湍油泵電機(jī)起動后才能起動主軸電機(jī)。動畫演示(四)點(diǎn)動與連續(xù)控制所謂點(diǎn)動,按鈕按下時電器得電,放開時的電,實(shí)際上是沒有自鎖環(huán)節(jié)。實(shí)際應(yīng)用中如設(shè)備安裝,檢修,或人工微運(yùn)動狀態(tài)等。

圖A與圖C:SB3點(diǎn)動按鈕,SB2為起動按鈕;圖B:點(diǎn)動或連續(xù)功能通過選擇開關(guān)切換。(五)多地點(diǎn)起??刂朴行┰O(shè)備需要起??刂瓢粹o設(shè)在不同的操縱位置上,如大型設(shè)備,此時需要多地點(diǎn)控制。圖A起??刂疲煌攸c(diǎn)是邏輯或的關(guān)系,圖B停止是或;起動是與的關(guān)系。

圖A的設(shè)計原則是起動得電條件以常開的形式并于起動環(huán)節(jié)中,停止失電以常閉的形式串于線圈支路中。這也是經(jīng)驗設(shè)計法的一般原則。動畫演示二基本原則在設(shè)備自動運(yùn)動狀態(tài)下,不同的動作自動切換根據(jù)的原則,常見的有:時間原則、行程原則、電流原則、速度原則等。下面以行程原則為例,其它原則在基本控制線路中會涉及到。圖中SQ3與SQ4是起限位保護(hù)作用。以防SQ1、SQ2失靈時,發(fā)生工作臺從床身上滑出的危險。思考:若在SQ1與SQ2停一段時間再往復(fù),如何設(shè)計。動畫演示§3異步電動機(jī)的基本控制線路三相異步電動機(jī)在工業(yè)上得到最廣泛的應(yīng)用,其控制線路包括起動、制動與調(diào)速三個主要方面,不同的方案有不同的控制策略。一、異步電動機(jī)減壓起動控制線路鼠籠式異步電動機(jī)采用全壓直接起動時,控制線路簡單,維修工作量較少,如前起停?;究刂凭€路。如何判斷一臺電動機(jī)能否全壓起動呢?一般規(guī)定,電動機(jī)容量在10kW以下者,可直接起動。10kW以上的異步電動機(jī)是否允許直接起動,要根據(jù)電動機(jī)容量和電源變壓器容量的比值來確定。對于給定容量的電動機(jī),一般用下面的經(jīng)驗公式來估計。對于籠型與繞線型異步電動機(jī),有多種不同的起動控制方案。(一)籠型異步電動機(jī)定子串電阻(或電抗)降壓起動控制線路在電動機(jī)起動過程中,常在三相定子電路中串接電阻(電抗)來降低定子繞組上的電壓,使電動機(jī)在降低了的電壓下起動,以達(dá)到限制起動電流的目的。圖中KM1得電開始起動,KM2得電起動過程結(jié)束,進(jìn)入全壓起動并運(yùn)行。圖A減壓與全壓起動的切換依靠人工觀察按下SB3;圖B采用時間原則控制,由通電延時時間繼電器KT實(shí)現(xiàn)。動畫演示串電阻起動的優(yōu)點(diǎn)是控制線路結(jié)構(gòu)簡單,成本低,動作可靠,提高了功率因數(shù),有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量,若僅考慮能耗,可將電阻換為電抗器。(二)自耦變壓器降壓起動控制線路限制電動機(jī)起動電流是依靠自耦變壓器的降壓作用來實(shí)現(xiàn)的。圖中KM1得電時,降壓起動階段,KM1失電,KM2得電進(jìn)入全壓起動并運(yùn)行,采用時間原則控制。思考:若起動動作切換采用電流或速度原則應(yīng)如何設(shè)計?動畫演示(三)Y-△降壓起動控制線路Y-△降壓起動即星三角降壓起動。如圖,起動時KM1,KM3得電,電機(jī)繞組接成Y降壓起動,并計時。時間到,KM3失電,KM2得電進(jìn)入△全壓起動并運(yùn)行。采用時間原則。動畫演示1動畫演示2(四)延邊三角形起動起動時,將電動機(jī)定子繞組一部分接成星形,另一部分接成三角形。待起動結(jié)束后,再轉(zhuǎn)換成三角形接法,其轉(zhuǎn)換過程仍按照時間原則來控制。從圖示中的繞組接線看,就是一個三角形3條邊的延長,故也稱為延邊三角形。延邊三角形繞組接法起動時,KM、KMY得電,籠型異步電動機(jī)定子接成如上圖b延邊三角形形式,同時通電延時時間繼電器得電;延時時間到,KMY失電KM△得電,電機(jī)進(jìn)入△起動并運(yùn)行。(五)繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接對稱電阻后,其人為特性如圖所示。從圖中的曲線可以看出,串接電阻RQ值愈大,起動轉(zhuǎn)矩也愈大;RQ愈大,臨界轉(zhuǎn)差率Si也愈大,特性曲線的傾斜度愈大。三相繞線式異步電動機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串接電阻和轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器兩種起動方法。轉(zhuǎn)子繞組串接電阻后,起動時轉(zhuǎn)子電流減小。控制線路設(shè)計既可按時間原則組成控制線路,也可按電流原則組成控制線路。起動時KM得電,轉(zhuǎn)子串最大電阻起動,KT1得電計時。KT1時間到,KM1得電,旁路切斷1RQ電阻,KT2得電計時;KT2時間到,KM2得電,……對于按電流原則,如下圖所示。按下起動按鈕SB2,接觸器KM和中間繼電器KA4線圈相繼吸合。當(dāng)電動機(jī)速度升高后,轉(zhuǎn)子電流逐漸減少,KA1首先釋放,其控制電路中的常閉觸點(diǎn)閉合,使接觸器KM1得電吸合,把第1級起動電阻1RQ切除。當(dāng)1RQ被切除后,轉(zhuǎn)子中電流又增大,隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高,轉(zhuǎn)子電流又減小,電流繼電器KA2釋放,其常閉觸點(diǎn)閉合,使接觸器KM2得電吸合,把第2級起動電阻2RQ短接。如此繼續(xù)下去,直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接,電動機(jī)起動完畢。中間繼電器KA4是為保證起動時接入全部電阻而設(shè)計的。串二級電阻動畫演示二、三相異步電動機(jī)制動控制線路異步電動機(jī)停電后,由于慣性力作用不會立即停轉(zhuǎn),可采取措施,強(qiáng)迫其迅速停車,這就叫“制動”。三相異步電動機(jī)的制動方法分為兩類:機(jī)械制動和電氣制動。機(jī)械制動有電磁抱閘制動、電磁離合器制動等。電氣制動有反接制動、能耗制動、回饋制動等。(一)電磁機(jī)械制動控制線路電磁機(jī)械制動有電磁抱閘制動、電磁離合器制動等。1、電磁抱閘制動線路電磁抱閘制動是機(jī)械制動,其設(shè)計思想是利用外加的機(jī)械作用力,使電動機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動。由于這個外加的機(jī)械作用力,是靠電磁制動閘緊緊抱住與電動機(jī)同軸的制動輪來產(chǎn)生的,所以叫做電磁抱閘制動。電磁抱閘制動又分為兩種制動方式,即斷電電磁抱閘制動和通電電磁抱閘制動。(1)斷電電磁抱閘制動合上電源開關(guān)QS,按下起動按鈕SB2,接觸器KM1得電吸合,電磁鐵繞組接入電源,電磁鐵芯向上移動,抬起制動閘,松開制動輪。KM1得電后,KM2順序得電,吸合,電動機(jī)接入電源,起動運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1,接觸器KM1、KM2失電釋放,電動機(jī)和電磁鐵繞組均斷電,制動閘在彈簧作用下緊壓在制動輪上,依靠摩擦力使電動機(jī)快速停車。右圖是斷電電磁抱閘的制動控制線路原理圖。圖中1是電磁鐵,2是制動閘,3是制動輪,4是彈簧。線路工作原理為:(2)通電電磁抱閘制動按下起動按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電吸合,電動機(jī)起動運(yùn)行。按停止按鈕SB1,接觸器KM1失電復(fù)位,電動機(jī)脫離電流。接觸器KM2線圈得電吸合,電磁鐵線圈通電,鐵芯向下移動,使制動閘緊緊抱住制動輪,同時時間繼電器KT得電。當(dāng)電動機(jī)慣性轉(zhuǎn)速下降至零時,時間繼電器KT的常閉觸點(diǎn)經(jīng)延時斷開,使KM2和KT線圈先后失電,從而使電磁鐵繞組斷電,制動閘又恢復(fù)了“松開”狀態(tài)。圖A電磁抱閘是斷電型的,即通電松開。圖B則為通電型的。2、電磁離合器制動線路電磁離合器工作時,相當(dāng)于提供一個負(fù)載,讓電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1,SB1的常閉觸點(diǎn)斷開,將電動機(jī)定子電源切斷,SB1的常開觸點(diǎn)閉合,使電磁離合器YC得電吸合,將摩擦片壓緊,實(shí)現(xiàn)制動,電動機(jī)慣性轉(zhuǎn)速迅速下降。松開按鈕時,電磁離合器線圈斷電,結(jié)束強(qiáng)迫制動,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。(二)、反接制動控制線路反接制動是利用改變電動機(jī)電源電壓相序,使電動機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動的一種電氣制動方法。反接制動的關(guān)鍵是,當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時,能自動地立即將電源切斷,以免電動機(jī)反向起動。為此采用按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動控制,即借助速度繼電器來檢測電動機(jī)速度變化,當(dāng)制動到接近零速時(100r/min),由速度繼電器自動切斷電源。改變電動機(jī)電源相序的反接制動,其優(yōu)點(diǎn)是制動效果好,其缺點(diǎn)是能量損耗大,為避免對電動機(jī)及機(jī)械傳動系統(tǒng)的過大沖擊,延長其使用壽命,一般在10kW以上電動機(jī)的定子電路中串接對稱電阻或不對稱電阻,以限制制動轉(zhuǎn)矩和制動電流。這個電阻稱為反接制動電阻。反接制動有單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動與雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的可逆反接制動1單向反接制動控制線路按下起動按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電吸合,電動機(jī)起動運(yùn)行。在電動機(jī)正常運(yùn)行時,速度繼電器KA的常開觸點(diǎn)閉合,為反接制動接觸器KM2線圈通電準(zhǔn)備了條件。按下停止按鈕SB1,接觸器KM1線圈失電,切斷電動機(jī)三相電源。此時電動機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高,KA的常開觸點(diǎn)仍閉合,接觸器KM2線圈得電吸合,使定子繞組得到改變相序的電源,電動機(jī)進(jìn)入串制動電阻R的反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速接近零速(100r/min)時,速度繼電器KA的常開觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),接觸器KM2線圈斷電釋放,制動結(jié)束。動畫演示2可逆反接制動控制線路正向運(yùn)行后,按停止按鈕SB1,KM1線圈失電,轉(zhuǎn)子慣性速度仍很高,KA-Z常開觸點(diǎn)仍閉合,KM2線圈得電,使定子繞組電源相序改變?yōu)镃、A、B,電動機(jī)進(jìn)入正向反接制動狀態(tài)。速度接近零時,KA-Z常開觸點(diǎn)復(fù)位為常開狀態(tài),KM2線圈失電,正向反接制動結(jié)束。反向運(yùn)行后,當(dāng)按停止按鈕SB1,KA-F常開觸點(diǎn)仍閉合,KM2線圈失電,KM1得電進(jìn)入反向反接制動。速度接近零,KA-Z常開觸點(diǎn)斷開,KM2線圈失電,正向反接制動結(jié)束。圖A為單向反接制動,圖B為雙向可逆反接制動。定子串對稱電阻可逆反接制動控制線路(三)能耗制動控制線路能耗制動在電動機(jī)脫離三相交流電源以后,立即將直流電源接入定子繞組,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,從而達(dá)到制動的目的。在制動時磁場靜止不動,制動停車準(zhǔn)確,制動過程平穩(wěn),不會產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)。因此可采用時間原則,也可采用速度原則。1、單向能耗制動控制線路采用時間原則制動時KM2得電,KT計時,時間到KM2失電,制動過程結(jié)束。動畫演示按速度原則控制的單向能耗制動控制線路:起動運(yùn)行后,速度繼電器KA常開閉合為KM2得電作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1后,KM2得電進(jìn)入能耗制動階段,當(dāng)速度接近0時,KA常開打開,KM2失電,制動結(jié)束。2、可逆運(yùn)行能耗制動控制線路時間原則:速度原則:三、三相異步電動機(jī)變極調(diào)速控制線路電動機(jī)轉(zhuǎn)速公式為:對應(yīng)的調(diào)速方法有:變轉(zhuǎn)差率S、變頻調(diào)速與變極調(diào)速。在一些要求較低的場所,經(jīng)常采用變極的雙速或多速調(diào)速方案。變極調(diào)速是有級調(diào)速,速度變換是階躍式的。(一)雙速電動機(jī)調(diào)速控制線路下圖(a)示出了△/YY接線的變換,它屬于恒功率調(diào)速。變更電動機(jī)定子繞組的△/YY接線,就改變了極對數(shù)。△接線具有四極,對應(yīng)低速;YY接線具有兩極,對應(yīng)高速,由此改變了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖(b)示出了Y/YY的接線變換。它屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。定子繞組的磁場極數(shù)從四極變?yōu)槎O,對應(yīng)電動機(jī)的低速和高速兩個速度等級。雙速電動機(jī)定子繞組接線示意圖(a)△/YY變換(b)Y/YY變換雙速電動機(jī)調(diào)速控制線路選擇開關(guān)中間位置為停轉(zhuǎn)狀態(tài)。投向高速時,時間繼電器KT瞬時觸頭使KM3得電,電機(jī)先低速運(yùn)行,當(dāng)時間到,KM3

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