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文檔簡介

5：PID5：PID控制:溫度控制原理1：開關控制：實測溫度比設定值小時，不斷輸出，加熱器通電。當實測溫度比設定值大時，加熱器就不通電。根據(jù)加熱器電源的通和斷，保持一定的溫度?？刂坪唵危粫l(fā)生偏移，但是會產生過熱現(xiàn)象，且震蕩。2：比例動作（P）：在設定值發(fā)生的比例帶中，操作輸出量對偏差進行比例的動作。實測溫度比比例帶小時，控制輸出量為100%；進入比例帶時，操作量逐漸減小，當實測值和設定值一致的時候，控制輸出量為50%。相對于開關動作，震蕩小，比較容易控，但是，達到穩(wěn)定需要較長時間，會發(fā)生偏移。3：積分動作（I）：比例動作時，會發(fā)生偏移。把積分動作和比俄例動作組合使用，隨著時間的推移，偏移會消除，從而讓控制溫度和設定值趨于一致。它雖然沒有了偏移，但是達到穩(wěn)定也需要很長時間。4微分動作（D）：比例動作和積分動作，可以修正控制結果但是，速度較慢。微分動作可以修補他們的缺點，用偏差所發(fā)生的傾斜微分系數(shù)的操作量，加以修正。反應速度很快，但是不能單獨控制。時間由于比例動作，積分動作，微分動作各有較大的缺點，所以，就將三者組合在一起控制，也就是PID控制，對于溫度的控制具有良好的效果。這是因為比例動作不易發(fā)生震蕩，積分動作可自動修復偏移量，微分動作可抗外因引起的變化。溫控箱在出廠前要進行PID的參數(shù)設置，這些都是根據(jù)負

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