第4章典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電氣控制

第四章典型消費(fèi)機(jī)械的電氣控制第一節(jié)電氣控制電路分析根底一、電氣控制分析的根據(jù)根據(jù)：設(shè)備本身的根本構(gòu)造、運(yùn)轉(zhuǎn)情況、加工工藝要求和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求；熟習(xí)了解控制對(duì)象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內(nèi)容設(shè)備闡明書(shū)電氣控制原理圖電氣設(shè)備的總裝接線(xiàn)圖電器元件布置圖與接線(xiàn)圖三、電氣原理圖的閱讀分析方法先機(jī)后電先主后輔化整為零總結(jié)特點(diǎn)集零為整、統(tǒng)觀(guān)全局四、分析舉例C650臥式車(chē)床屬中型車(chē)床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。其構(gòu)造主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成?！惨弧撑P式車(chē)床的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況以C650普通臥式車(chē)床為例

車(chē)床是一種運(yùn)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加工中廣泛運(yùn)用，根據(jù)其構(gòu)造和用途不同、分成普通車(chē)床、立式車(chē)床、六角車(chē)床、仿形車(chē)床等。車(chē)床主要用于車(chē)削外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型外表和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)展孔加工。普通車(chē)床的構(gòu)造表示圖1-進(jìn)給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-光桿8-絲桿9-床身〔二〕C650車(chē)床對(duì)電氣控制的要求1．主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M12．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M23．快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)M34．有必要的維護(hù)和聯(lián)鎖，有平安可靠的照明電路。從車(chē)削加工工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求是：1．主電路分析2．控制電路分析1〕主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制2〕主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3〕主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制4〕刀架的快速挪動(dòng)和冷卻泵控制5)輔助電路6)完善的聯(lián)鎖與維護(hù)3．電氣控制電路特點(diǎn)1〕采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，尤其是車(chē)床溜板箱的快速挪動(dòng)單由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2〕主軸電動(dòng)機(jī)不但有正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，還有單向低速點(diǎn)動(dòng)的調(diào)整控制，正、反向停車(chē)時(shí)均具有反接制動(dòng)控制。3〕設(shè)有檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)任務(wù)電流的環(huán)節(jié)。4〕具有完善的維護(hù)與聯(lián)鎖?！踩矯650車(chē)床的電氣控制電路分析C650普通車(chē)床主電動(dòng)機(jī)的功率為30kW,為提高任務(wù)效率，該機(jī)床采用了反接制動(dòng)，為減小制動(dòng)電流，定子回路串入了限流電阻R。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助任務(wù)時(shí)間，專(zhuān)門(mén)設(shè)置一臺(tái)2.2kW的拖動(dòng)溜板箱的快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)。1.主電路分析該車(chē)床有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。M3為快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架快速挪動(dòng)。開(kāi)關(guān)QS將三相電源引入，F(xiàn)U1為主電動(dòng)機(jī)M1的短路維護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R1為M1的過(guò)載維護(hù)用熱繼電器。R為限流電阻，防止在點(diǎn)動(dòng)時(shí)延續(xù)的起動(dòng)電流呵斥電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。經(jīng)過(guò)電流互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電流，熔斷器FU2為M2、M3電動(dòng)機(jī)的短路維護(hù)，接觸器KM4、KM5為M2、M3起動(dòng)用接觸器。FR2為M2的過(guò)載維護(hù)熱繼電器，因快速電動(dòng)機(jī)M3短時(shí)任務(wù)，故不設(shè)過(guò)載維護(hù)。2、控制電路分析〔1〕主電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制調(diào)整車(chē)床時(shí)，要求主電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)控制。線(xiàn)路中KM1為M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為M1的反轉(zhuǎn)接觸器，KA為中間繼電器。任務(wù)過(guò)程如下：M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制是由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2控制。按下SB2，接觸器KM1的線(xiàn)圈得電，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)限流電阻R和電源接通，電動(dòng)機(jī)在低速下啟動(dòng)。松開(kāi)SB2，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)停頓。在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中，中間繼電器KA不通電，因此KM1不會(huì)自鎖?！?〕主電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)：主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動(dòng)按鈕SB3控制。按下SB3時(shí)，接觸器KM3首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻R短接，輔助觸點(diǎn)也同時(shí)閉合，使中間繼電器KA的線(xiàn)圈得電，KA的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使接觸器KM1得電，電動(dòng)機(jī)在全電壓下啟動(dòng)。由于KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)、KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合將KM1自鎖。反轉(zhuǎn)：主電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動(dòng)按鈕SB4控制的。其控制過(guò)程與上面的相類(lèi)似，當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停車(chē)形狀時(shí)，按下SB4時(shí)，KM3首先得電，然后KA得電，它的輔助觸點(diǎn)閉合，使KM2得電吸合，KM2的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的三相電源相序改動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)和KA的常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合將KM2自鎖。KM2和KM1的常閉觸點(diǎn)分別串在對(duì)方的接觸器線(xiàn)圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的互鎖作用?！?〕主電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)控制速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS2閉合。在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM1，KM3和繼電器都處于得電形狀，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1也是閉合的，這樣就為正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做好預(yù)備。當(dāng)停車(chē)時(shí)，按下停頓按鈕SB，接觸器KM3失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電阻R串入主回路。與此同時(shí)KM1也失電，斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)KA也失電，使它的常閉觸點(diǎn)閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈KM2經(jīng)過(guò)1-3-5-17-23-25線(xiàn)路得電，電機(jī)的電源反接，使其處于反接制動(dòng)形狀。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1〔17-23〕斷開(kāi)，切斷KM2的通電回路，電動(dòng)機(jī)停頓。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)類(lèi)似?！?〕刀架的快速挪動(dòng)和冷卻泵控制刀架的快速挪動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ，使接觸器KM5吸合，M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。〔5〕其它輔助線(xiàn)路監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是經(jīng)過(guò)電源互感器接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，線(xiàn)路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器KT。例如當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，KT線(xiàn)圈通電，而KT的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器副邊電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒(méi)有電流流過(guò)。啟動(dòng)后，KT延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)翻開(kāi)，此時(shí)電流才流經(jīng)電流表?？刂齐娐返碾娫床捎昧丝刂谱儔浩鱐C低壓供電，這樣使之更加平安。正向點(diǎn)動(dòng)1、合QS2、按SB2點(diǎn)動(dòng)主電機(jī)正轉(zhuǎn)1、合QS2、按下SB33、松開(kāi)SB3按下SB1停車(chē)制動(dòng)松開(kāi)SB1速度降為100r/m時(shí)KS2斷開(kāi)電路特點(diǎn)：1、點(diǎn)動(dòng)〔串電阻〕2、正反轉(zhuǎn)起動(dòng)3、反接制動(dòng)4、維護(hù)5、控制變壓器6、中間繼電器銑床是用銑刀進(jìn)展銑削加工的機(jī)床?？梢杂脕?lái)加工機(jī)械零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓任務(wù)臺(tái)，那么可以加工凸輪和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按構(gòu)造方式的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、龍門(mén)銑床、仿型銑床以及各種公用銑床。4.2

普通銑床的電氣控制

X62W臥式萬(wàn)能銑床的構(gòu)造一、X62W型臥式萬(wàn)能銑床主要構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方式X62W臥式萬(wàn)能銑床由床身、懸梁、刀桿支架、任務(wù)臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等部件組成。該銑床可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：升降臺(tái)的上下挪動(dòng)，普通稱(chēng)為垂直運(yùn)動(dòng)。溜板沿程度導(dǎo)軌作平行于主軸軸線(xiàn)方向的前后運(yùn)動(dòng)，普通稱(chēng)橫向進(jìn)給。任務(wù)臺(tái)沿回轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌作垂直于軸線(xiàn)方向的左右挪動(dòng)，普通稱(chēng)為縱向挪動(dòng)?傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。4.2.3X62W型臥式普通銑床控制線(xiàn)路分析主軸電動(dòng)機(jī)控制電路兩地操作主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)主軸變速主軸變速的激動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路任務(wù)臺(tái)縱向前后運(yùn)動(dòng)的方向聯(lián)鎖任務(wù)臺(tái)垂直上下運(yùn)動(dòng)和橫向左右運(yùn)動(dòng)的方向聯(lián)鎖圓任務(wù)臺(tái)和長(zhǎng)任務(wù)臺(tái)之間的聯(lián)鎖進(jìn)給變速時(shí)的激動(dòng)任務(wù)臺(tái)的快速挪動(dòng)X62W型銑床有三種運(yùn)動(dòng)，即主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：加工過(guò)程中任務(wù)臺(tái)帶開(kāi)工件在三個(gè)相互垂直方向上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)：任務(wù)臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以及任務(wù)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。二、X62W型臥式萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求1．X62W型萬(wàn)能銑床的主軸與任務(wù)臺(tái)各自采用單獨(dú)的籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2．主軸電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，采用直接起動(dòng)。為完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。3．主軸電動(dòng)機(jī)有停車(chē)制動(dòng)控制。4．任務(wù)臺(tái)的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三個(gè)方向的選擇由支配手柄改動(dòng)傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)，同一時(shí)間只允許任務(wù)臺(tái)向一個(gè)方向挪動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖維護(hù)。5．X62W型萬(wàn)能銑床經(jīng)過(guò)吸合一個(gè)快速電磁鐵的方法來(lái)改動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速挪動(dòng)。6．要求圓任務(wù)臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與任務(wù)臺(tái)的上下、左右、前后三個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖維護(hù)控制。7．X62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變速時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展激動(dòng)〔短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)〕控制。8．主軸旋轉(zhuǎn)與任務(wù)臺(tái)進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制，9．冷卻泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供應(yīng)銑削時(shí)的冷卻液。10．為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處控制。三、X62W型臥式萬(wàn)能銑床控制電路分析X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路見(jiàn)下頁(yè)?！惨弧持麟娐贩治鋈f(wàn)能銑床主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M2為任務(wù)臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。1．控制電路電源由控制變壓器TC的110V副邊供應(yīng)?！捕晨刂齐娐贩治鯴62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路4.2.3X62W型臥式普通銑床控制線(xiàn)路分析主軸任務(wù)臺(tái)4.2.3X62W型臥式普通銑床控制線(xiàn)路分析主電機(jī)起動(dòng)正反轉(zhuǎn),SA5多地控制4.2.3X62W型臥式普通銑床控制線(xiàn)路分析主電機(jī)制動(dòng)正反轉(zhuǎn),SA54.2.3X62W型臥式普通銑床控制線(xiàn)路分析主電機(jī)激動(dòng)控制正反轉(zhuǎn),SA54.2.3X62W型臥式普通銑床控制線(xiàn)路分析進(jìn)給電機(jī)控制1)順序控制2)聯(lián)鎖控制4.2.3X62W型臥式普通銑床控制線(xiàn)路分析進(jìn)給電機(jī)控制1)順序控制2)聯(lián)鎖控制2．主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制〔1〕主軸電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)SQ7處于不受力SA4扳到主軸所需求的旋轉(zhuǎn)方向起動(dòng)前預(yù)備起動(dòng)：合上QS按下SB1〔或SB2〕KM1得電自鎖M1直接起動(dòng)n>120r/minKS1〔或KS2〕動(dòng)作為M1的停車(chē)制動(dòng)作好預(yù)備主軸變速時(shí)的激動(dòng)控制，是利用變速手柄、SQ7行程開(kāi)關(guān)和變速數(shù)字盤(pán)的機(jī)電結(jié)合控制實(shí)現(xiàn)的。既可以停車(chē)變速，又可以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變速?！?〕主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車(chē)制動(dòng)按下SB3〔或SB4〕KM1斷電M1串電阻反接制動(dòng)n〈120r/minKS1〔或KS2〕斷開(kāi)KM2得電自鎖M1停車(chē)停車(chē)：〔3〕主軸變速時(shí)的激動(dòng)控制當(dāng)需求對(duì)主軸變速時(shí)，操作過(guò)程是：變速手柄拉出SQ7受力KM2得電M1反接制動(dòng)主軸速度降低轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)快速將變速手柄復(fù)位SQ7復(fù)位KM2失電M1停車(chē)總之，主軸變速激動(dòng)過(guò)程就是SQ7行程開(kāi)關(guān)短時(shí)受壓又恢復(fù)原狀、主軸短時(shí)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速?lài)?yán)密配合的過(guò)程。當(dāng)主軸重新起動(dòng)后，就會(huì)按新的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。3．任務(wù)臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1是用來(lái)控制圓任務(wù)臺(tái)接通與停頓的主令電器，當(dāng)圓任務(wù)臺(tái)運(yùn)用或停用時(shí)SA1的形狀如表3-1所示〔“+〞表示觸頭接通，“-〞表示觸頭斷開(kāi)〕。圓任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)任務(wù)形狀位置觸點(diǎn)接通圓任務(wù)臺(tái)斷開(kāi)圓任務(wù)臺(tái)SA11－+SA12+－SA13－+

留意：萬(wàn)能銑床要求在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，才干起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計(jì)為主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制接觸器KM1動(dòng)作后，由其輔助常開(kāi)觸頭〔從13號(hào)線(xiàn)〕把任務(wù)臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路的電源接通，即KM1得電，任務(wù)臺(tái)才干運(yùn)動(dòng)。由任務(wù)臺(tái)縱向支配手柄來(lái)控制。手柄有三個(gè)位置：向右、向左、中間。任務(wù)臺(tái)縱向支配手柄在不同位置會(huì)壓到SQ1、SQ2兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，這些行程開(kāi)關(guān)的任務(wù)形狀見(jiàn)表3-2?！?〕任務(wù)臺(tái)左右〔縱向〕運(yùn)動(dòng)的控制：任務(wù)臺(tái)縱向行程開(kāi)關(guān)任務(wù)形狀向左中間〔停〕向右SQ11--+SQ12++-SQ21+--SQ22-++縱向支配手柄觸點(diǎn)

任務(wù)臺(tái)挪動(dòng)的前提條件是“主軸已啟動(dòng)〞，即13號(hào)線(xiàn)得電。向右挪動(dòng)：向左挪動(dòng)：手柄扳到右壓下SQ1KM4得電M2正轉(zhuǎn)拖開(kāi)任務(wù)臺(tái)向右挪動(dòng)手柄扳到左壓下SQ2KM3得電M2反轉(zhuǎn)拖開(kāi)任務(wù)臺(tái)向左挪動(dòng)〔2〕任務(wù)臺(tái)的上下〔升降〕和前后〔橫向〕運(yùn)動(dòng)的控制：任務(wù)臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)由十字復(fù)式支配手柄來(lái)控制。此手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。任務(wù)臺(tái)橫向、升降行程開(kāi)關(guān)任務(wù)形狀見(jiàn)下表3-3。表3-3任務(wù)臺(tái)升降、橫向行程開(kāi)關(guān)任務(wù)形狀向前向下中間〔停〕向后向上SQ31+--SQ32-++SQ41--+SQ42++-升降及橫向操縱手柄觸點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)：主軸起動(dòng)后十字手柄扳至“向上〞位置壓下SQ4KM3得電M2反轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)：主軸起動(dòng)后十字手柄扳至“向下〞位置壓下SQ3KM4得電M2正轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)留意：對(duì)電路分析來(lái)說(shuō)，任務(wù)臺(tái)的“向前〞與“向下〞運(yùn)動(dòng)運(yùn)用的是同一個(gè)電流通路；而“向后〞與“向上〞運(yùn)動(dòng)在控制電路上也沒(méi)有區(qū)別。與十字手柄聯(lián)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)會(huì)相應(yīng)切換垂直運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，區(qū)分兩種不同的運(yùn)動(dòng)?！?〕任務(wù)臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)的變速激動(dòng)控制：任務(wù)臺(tái)在以上六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度的運(yùn)轉(zhuǎn)。其變速過(guò)程與主軸變速過(guò)程相類(lèi)似。變速必需在進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停頓時(shí)進(jìn)展。〔4〕任務(wù)臺(tái)的快速挪動(dòng)控制：在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上任務(wù)臺(tái)均可以快速挪動(dòng)，快速挪動(dòng)是由快速挪動(dòng)電磁鐵YA控制的?！?〕任務(wù)臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖：由于任務(wù)臺(tái)在同一時(shí)間內(nèi)，只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這種連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如任務(wù)臺(tái)向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械聯(lián)鎖作用。而任務(wù)臺(tái)的縱向與橫向、升降運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，那么是利用電氣方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其旋轉(zhuǎn)速度也可經(jīng)過(guò)蘑菇狀變速手輪進(jìn)展調(diào)理?！?〕圓任務(wù)臺(tái)控制：任務(wù)臺(tái)縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！?。A1扳到“接通圓任務(wù)臺(tái)〞位置按下SB3或SB4M1起動(dòng)圓任務(wù)臺(tái)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電流途徑為：13→SQ62→SQ42→SQ32→SQ12→SQ22→SA12→KM4線(xiàn)圈→KM3常閉觸頭→194．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2合上，接觸器KM6線(xiàn)圈得電吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，經(jīng)過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液保送到機(jī)床切削部分。5．照明電路機(jī)床照明電路由變壓器TC供應(yīng)36V平安電壓，并由開(kāi)關(guān)SA3控制。6．維護(hù)環(huán)節(jié)由FU1、FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路維