“自動(dòng)避障循跡輪式機(jī)器人”項(xiàng)目策劃書(shū)

PAGEPAGE1“自動(dòng)避障循跡輪式機(jī)器人”項(xiàng)目策劃書(shū)立項(xiàng)目的本項(xiàng)目目的在于研究及制作一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)和基本信息測(cè)量（位置，距離）的輪式機(jī)器人，在不熟悉周圍環(huán)境的情況下，自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的監(jiān)控，把環(huán)境的信息變換成數(shù)據(jù)，發(fā)送到信息終端，從而減少人的工作。立項(xiàng)意義作為綜合技術(shù)的應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展是一個(gè)國(guó)家技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)。對(duì)于具有一定智能性的機(jī)器人，需要能夠自動(dòng)避障，自動(dòng)識(shí)別，并且具有一定的通信能力，把所需要的信息能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)叫畔⒔K端。本項(xiàng)目能夠通過(guò)不斷檢測(cè)各個(gè)模塊傳感器的輸入信號(hào)，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車左右兩個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，尋找光源，判斷并避開(kāi)障礙物，智能停車等功能。為移動(dòng)式機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作提供參考。實(shí)施計(jì)劃在本項(xiàng)目中，輪式機(jī)器人主要功能模塊包括：

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊、偱跡與避障模塊、測(cè)速模塊、電源模塊、無(wú)線通信模塊、顯示模塊等。其次，積極尋找合適隊(duì)友組隊(duì)一同進(jìn)行開(kāi)發(fā)和研究，形成團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作。具體設(shè)計(jì)制作計(jì)劃如下：電路部分設(shè)計(jì)：根據(jù)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路原理圖，印刷PCB電路板，接著采購(gòu)所需元器件，焊接電路板并調(diào)試電路板，在檢查完硬件連接和完成電路的綜合調(diào)試后，進(jìn)入機(jī)械設(shè)計(jì)部分。機(jī)械設(shè)計(jì)部分：運(yùn)用三維設(shè)計(jì)建模，包括機(jī)器人的底盤、輪子和支架的設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)是非常嚴(yán)格的，它們都得根據(jù)元件的需要來(lái)設(shè)計(jì)，然后制作車的主體。與此同時(shí)，在制作期間編寫(xiě)程序，進(jìn)入。軟件設(shè)計(jì)部分：根據(jù)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序流程圖，在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)出程序，并下載到控制機(jī)器人的芯片中用以控制機(jī)器人。這個(gè)部分的設(shè)計(jì)也包括三個(gè)方面的設(shè)計(jì)即：電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的程序、傳感器讀入部分，環(huán)境分析和避障的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)調(diào)試對(duì)已組裝好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和評(píng)估，并逐步完善其性能。經(jīng)費(fèi)預(yù)算表格如下：選件名稱數(shù)量金額/元總額/元印刷電路板3套（備用1套）2502585馬達(dá)4（備用2個(gè)）200電子元器件若干500試驗(yàn)用電機(jī)270測(cè)速編碼器1300差速器1250液晶顯示屏140電池3（備用1個(gè)）