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第一章緒論1、測(cè)試的概念目的:獲取被測(cè)對(duì)象的有用信息。測(cè)試是測(cè)量和試驗(yàn)的綜合。測(cè)試技術(shù)是測(cè)量和試驗(yàn)技術(shù)的統(tǒng)稱。2、靜態(tài)測(cè)量與動(dòng)態(tài)測(cè)量靜態(tài)測(cè)量:是指不隨時(shí)間變化的物理量的測(cè)量。動(dòng)態(tài)測(cè)量:是指隨時(shí)間變化的物理量的測(cè)量。3、課程的主要研究對(duì)象研究機(jī)械工程中動(dòng)態(tài)參數(shù)的測(cè)量測(cè)試系統(tǒng)的組成5、量綱及量值的傳遞6、測(cè)量誤差系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差、粗大誤差7、測(cè)量精度和不確定度8、測(cè)量結(jié)果的表達(dá)第二章信號(hào)分析與處理一、信號(hào)的分類及其描述1、分類2、描述時(shí)域描述:幅值隨時(shí)間的變化頻域描述:頻率組成及幅值、相位大小求信號(hào)頻譜的方法及頻譜的特點(diǎn)1、周期信號(hào)數(shù)學(xué)工具:傅里葉級(jí)數(shù)方法:求信號(hào)傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù)頻譜特點(diǎn):離散性諧波性收斂性〔見(jiàn)表1-2〕周期確實(shí)定:各諧波周期的最小公倍數(shù)基頻確實(shí)定:各諧波頻率的最大公約數(shù)2、瞬變信號(hào)〔不含準(zhǔn)周期信號(hào)〕數(shù)學(xué)工具:傅里葉變換方法:求信號(hào)傅里葉變換頻譜特點(diǎn):連續(xù)性、收斂性3、隨機(jī)信號(hào)數(shù)學(xué)工具:傅里葉變換方法:求信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的傅里葉變換頻譜特點(diǎn):連續(xù)性典型信號(hào)的頻譜1、δ(t)函數(shù)的頻譜及性質(zhì)△(f)=1頻率無(wú)限,強(qiáng)度相等,稱為“均勻譜〞采樣性質(zhì):積分特性:卷積特性:2、正、余弦信號(hào)的頻譜〔雙邊譜〕歐拉公式把正、余弦實(shí)變量轉(zhuǎn)變成復(fù)指數(shù)形式,即一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)失量的合成。解決了周期信號(hào)的傅里葉變換問(wèn)題,得到了周期信號(hào)的雙邊譜,使信號(hào)的頻譜分析得到了統(tǒng)一。3、截?cái)嗪笮盘?hào)的頻譜頻譜連續(xù)、頻帶變寬〔無(wú)限〕信號(hào)的特征參數(shù)1、均值:靜態(tài)分量〔常值分量〕正弦、余弦信號(hào)的均值?2、均方值:強(qiáng)度〔平均功率〕均方根值:有效值方差:波動(dòng)分量4、概率密度函數(shù):在幅值域描述信號(hào)幅值分布規(guī)律自相關(guān)函數(shù)的定義及其特點(diǎn)1、定義:2、特點(diǎn)自相關(guān)圖互相關(guān)函數(shù)的定義及其特點(diǎn)1、定義2、特點(diǎn)互相關(guān)圖七、相關(guān)分析的應(yīng)用八、相關(guān)系數(shù)與相干函數(shù)相關(guān)系數(shù)、相關(guān)函數(shù)在時(shí)域描述兩變量之間的相關(guān)關(guān)系;相干函數(shù)在頻域描述兩變量之間的相關(guān)關(guān)系。自功率譜密度函數(shù)定義及其特點(diǎn)1、定義2、意義就是信號(hào)的功率密度沿頻率軸的分布。反映信號(hào)的頻域結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)互功率譜密度函數(shù)定義及其應(yīng)用數(shù)字信號(hào)處理1、時(shí)域采樣定理:fs>2fhfs>(3-4)fc2、混疊:原因:Ts↑(fs↓)、信號(hào)頻率太寬混疊部位:fs/2----折疊頻率處理方法:抗混疊濾波,提高采樣頻率fs↑↑→N↑3、量化及量化誤差:△x↓→誤差↓4、泄漏:原因加窗截?cái)嗵幚硖幚矸椒ǎ汉侠磉x擇窗函數(shù)周期信號(hào)—整周期截?cái)?、頻域采樣與柵欄效應(yīng)傅里葉變換的幾個(gè)性質(zhì)k>1時(shí)間軸壓縮,頻帶加寬,幅值降低k<1時(shí)間軸擴(kuò)展,頻譜變窄,幅值增高測(cè)量裝置的根本特征測(cè)量裝置的根本特征:靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性一、測(cè)量裝置的靜態(tài)特征及主要參數(shù)1、靜態(tài)特性:2、主要靜態(tài)參數(shù)1〕線性度:線性度越好→線性范圍(量程)越寬2〕靈敏度:S↑→△x↓→測(cè)量范圍↓S=△y/△x〔輸出的量綱/輸入的量綱〕3〕回程誤差:與輸入變化方向有關(guān)的輸出特性。4〕分辨力〔分辨率〕:能測(cè)量到輸入量最小變化的能力。二、線性系統(tǒng)的主要特性疊加性、比例性、微分性、積分性、頻率保持性頻率響應(yīng)函數(shù)(頻率特性)定義及物理意義1、頻率響應(yīng)函數(shù)定義2、頻率響應(yīng)函數(shù)物理意義:系統(tǒng)在簡(jiǎn)諧信號(hào)鼓勵(lì)下,其穩(wěn)態(tài)輸出對(duì)輸入的幅值比、相位差隨鼓勵(lì)頻率ω變化的特性。五、頻率響應(yīng)函數(shù)的求取方法1、微分方程→H(ω)2、H(S)―→H(ω)3、h(t)→H(ω)4、實(shí)驗(yàn)法六、系統(tǒng)不失真的條件1、時(shí)域不失真條件:y(t)=A0x(t-t0)2、頻域不失真條件:其中:幅頻特性A(ω)=A0相頻特性φ(ω)=-ωt0即:系統(tǒng)對(duì)不同頻率的信號(hào)具有相同的增益;系統(tǒng)對(duì)不同頻率的信號(hào)具有相同的滯后時(shí)間。一、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性1、一階系統(tǒng)〔如:RC低通濾波器〕2、二階系統(tǒng)不失真工作頻率范圍:八、系統(tǒng)的串并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與響應(yīng)誤差十、測(cè)量裝置動(dòng)態(tài)特征參數(shù)的測(cè)量方法頻率響應(yīng)法階躍響應(yīng)法頻率響應(yīng)法:階躍響應(yīng)法:第四章測(cè)量系統(tǒng)一、傳感器的定義及分類定義:p68二、常用傳感器種類、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用1、電阻式傳感器變阻器式:應(yīng)變片:金屬應(yīng)變片:Sg≈1+2υ形變半導(dǎo)體應(yīng)變片:Sg≈λE導(dǎo)電性能ρ變化特點(diǎn):應(yīng)用:1〕測(cè)應(yīng)力、應(yīng)變;2〕組成各種應(yīng)變式傳感器2、電容式傳感器極距變化型:s↑線性差,微小位移、非接觸測(cè)量面積變化型:s↓線性好,較大線、角位移測(cè)量介質(zhì)變化型:s↓線性好,介質(zhì)參數(shù)測(cè)量3、電感式傳感器精確度高、線性范圍大、穩(wěn)定性好、使用方便應(yīng)用:p87圖3-28磁電式傳感器應(yīng)用:速度、頻數(shù)、轉(zhuǎn)速、偏心量、振動(dòng)主要特點(diǎn):1°固有頻率高〔〕,動(dòng)態(tài)范圍寬;2°尺寸小,質(zhì)量輕〔0.14g〕,負(fù)載效應(yīng)小;3°精確度和靈敏度高;4°線性好,壽命長(zhǎng),使用方便;5°不宜作靜態(tài)參數(shù)測(cè)量;6°輸出阻抗高〔〕,輸出能量小,需采用高輸入阻抗的前置放大器。應(yīng)用:力、壓力、加速度、聲和聲發(fā)射熱電式傳感器光電式傳感器光電管----外光電效應(yīng)光電池----光生伏特效應(yīng)光敏電阻----內(nèi)光電效應(yīng)應(yīng)用:三、差動(dòng)式傳感器的優(yōu)點(diǎn)1、靈敏度擴(kuò)大近一倍;2、改善了傳感器線性,線性工作范圍擴(kuò)大近一倍;3、提高了傳感器工作的穩(wěn)定性。四、傳感器選用原則3、交流電橋的調(diào)幅功能。4、電橋的輸出及靈敏度六、濾波器1、分類及其功能功能:讓有用的頻率成分成分通過(guò),抑制或衰減不需要的頻率成分。分類:低通~、高通~、帯通~、帶阻~2、特征參數(shù)1〕截止頻率fc:2〕帶寬B:3〕中心頻率f0:4〕倍頻程選擇性:衰減快→dB↑→選擇性↑5〕品質(zhì)因數(shù)(子)Q:Q=f0/BQ↑→選擇性↑6〕濾波器因數(shù)λ:λ↓→選擇性↑3、倍頻程濾波器:恒帶寬比4、理想濾波器是不可能實(shí)現(xiàn)七、調(diào)制與解調(diào)1、調(diào)制:利用某種低頻信號(hào)來(lái)控制或改變高頻振蕩的某個(gè)參數(shù)的過(guò)程。2、解調(diào):從已調(diào)制信號(hào)中恢復(fù)原低頻調(diào)制信號(hào)的過(guò)程。3、載波、調(diào)制信號(hào)、已調(diào)制信號(hào)〔調(diào)幅波….4、調(diào)制與解調(diào)的作用1〕不失真的傳輸信號(hào);2〕不失真的放大信號(hào);3〕可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。5、調(diào)幅與解調(diào)調(diào)幅:高頻信號(hào)與測(cè)試〔調(diào)制〕信號(hào)相乘,使高頻信號(hào)幅值隨被測(cè)信號(hào)的變化而變化。解調(diào):同步解調(diào)、整流檢波、相敏檢波圖解法:調(diào)幅同步解調(diào)調(diào)幅裝置實(shí)際上是一乘法器。交流電橋----調(diào)幅裝置6、調(diào)頻與解調(diào)調(diào)頻:利用調(diào)制信號(hào)控制高頻載波信號(hào)頻率變化過(guò)程,使載波的頻率隨調(diào)制信號(hào)的幅值成比例變化。鑒頻單位階躍信號(hào)頻譜分析單位階躍信號(hào)在時(shí)域上可表示為:由于單位階躍信號(hào)不滿足絕對(duì)可積條件,不能直接由定義給出其頻譜,可把它看成當(dāng)時(shí)的指數(shù)信號(hào)在時(shí)域上的極限。其傅立葉變換為:其幅度譜、相位譜分別為將單邊指數(shù)信號(hào)的頻譜分解為實(shí)頻與虛頻兩局部階
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