物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論(期末題庫(kù))

物聯(lián)網(wǎng)三層體系結(jié)構(gòu)中主要包含哪三層？簡(jiǎn)述每層內(nèi)容。感知層感知層有數(shù)據(jù)采集子層，短距離通信技術(shù)和協(xié)同信息處理子層組成。數(shù)據(jù)采集子層通過(guò)各種類型的傳感器獲取物理世界智能光發(fā)生的物理時(shí)間和數(shù)據(jù)信息。短距離通信技術(shù)和協(xié)同信息處理子層將采集到的數(shù)據(jù)在局部范圍內(nèi)進(jìn)行協(xié)同處理，以提高信息的精度，降低信息冗余度，并通過(guò)自組織能力的短距離傳感網(wǎng)介入廣域承載網(wǎng)絡(luò)。它旨在解決感知層數(shù)據(jù)與多種應(yīng)用平臺(tái)間的兼容性問題。網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層主要將來(lái)自感知層的各類信息通過(guò)基礎(chǔ)承載網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綉?yīng)用層。應(yīng)用層應(yīng)用層主要將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與行業(yè)專業(yè)系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)廣泛的物物互聯(lián)的應(yīng)用解決方案，主要包括業(yè)務(wù)中間件和行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。用于支撐跨行業(yè)，跨醫(yī)用，跨系統(tǒng)之間的信息協(xié)同，共享，互通。簡(jiǎn)述傳感器的作用及組成。簡(jiǎn)單地說(shuō)，傳感器實(shí)際上是一種功能快，其作用是將來(lái)自外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。傳感器一般有敏感元件，轉(zhuǎn)換元件，基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。敏感元件：它是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一種物理量的元件。轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換層電路產(chǎn)量。轉(zhuǎn)換電路完成被測(cè)量參數(shù)至電量的基本轉(zhuǎn)換輸入到測(cè)控電路中，進(jìn)行放大，運(yùn)算，處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，以獲得被測(cè)值或進(jìn)行過(guò)程控制。簡(jiǎn)述傳感器的選用原則根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型靈敏度的選擇通常，在傳感器的線性范圍內(nèi)，希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。線性范圍傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。穩(wěn)定性傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。精度精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。簡(jiǎn)述嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)屬于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，但不單獨(dú)以通用計(jì)算機(jī)的面目出現(xiàn)開發(fā)需要專用工具和特殊方法使用MCU設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)，數(shù)據(jù)與程序空間采用不同存儲(chǔ)介質(zhì)開發(fā)嵌入式系統(tǒng)涉及軟件，硬件及應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí)簡(jiǎn)述RFID的定義，組成及工作原理射頻識(shí)別（RFID），又稱電子標(biāo)簽，無(wú)線射頻識(shí)別。RFID主要有三部分組成：標(biāo)簽，閱讀器，天線。標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息，或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)，解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別。如何解決RFID的數(shù)據(jù)安全問題（1）物理隔絕這種方法的主要思想是：在不希望標(biāo)簽被讀取的時(shí)候使用物理方法阻斷電磁波傳遞路徑（2）停止標(biāo)簽服務(wù)在RFID標(biāo)簽的應(yīng)用周期完成之后，部分或者完全地停止標(biāo)簽的信息服務(wù)（3）讀取訪問控制利用hash函數(shù)進(jìn)行加密和驗(yàn)證的方案（4）雙標(biāo)簽聯(lián)合驗(yàn)證這種方法的主要思想是：兩個(gè)相對(duì)的RFID標(biāo)簽被識(shí)讀器同時(shí)讀到時(shí)，使用讀取設(shè)備作為中介進(jìn)行互相驗(yàn)證。什么是二維碼？特點(diǎn)。二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的特點(diǎn)：高密度編碼，信息容量大，編碼范圍廣，容錯(cuò)能力強(qiáng)，譯碼可靠性高，可引入加密措施，成本低，易制作，持久耐用簡(jiǎn)述擴(kuò)頻通信技術(shù)的基本概念及特點(diǎn)擴(kuò)頻通信，即擴(kuò)展頻譜通信(spreadspectrumcommunication)，是將待傳送的信息數(shù)據(jù)用偽隨機(jī)編碼(又稱擴(kuò)頻序列)調(diào)制，實(shí)現(xiàn)頻譜擴(kuò)展后再傳輸，接收端則采用相同的編碼進(jìn)行解調(diào)及相關(guān)處理，恢復(fù)原始信息數(shù)據(jù)。特點(diǎn)：抗干擾；抗噪音；抗多徑衰落；具有保密性；功率譜密度低，具有隱蔽性和低的截獲概率；高精度測(cè)量等；可多址復(fù)用和任意選址什么ZigBee，它的特點(diǎn)主要有哪些，不同節(jié)點(diǎn)之間怎么通信？ZigBee是一種短距離無(wú)線通信技術(shù)。特點(diǎn)：近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本，雙向傳輸交互式通信，以接力的方式通過(guò)無(wú)線電波以太網(wǎng)中是主要物理設(shè)備有哪些？它們的作用是什么？網(wǎng)卡：實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與外界網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)線：用于局域網(wǎng)連接交換機(jī)：實(shí)現(xiàn)根據(jù)MAC地址與端口映射關(guān)系來(lái)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的功能路由器：用于連接多個(gè)邏輯上分開的網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)述基站的作用基站的職責(zé)是將一些無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用戶連接到更大的網(wǎng)絡(luò)中（校園網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)）。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用戶通過(guò)基站接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包，基站將用戶的數(shù)據(jù)包發(fā)給它所屬的上層網(wǎng)絡(luò)，并將上層網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給指定的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用戶。根據(jù)不同的無(wú)線連接協(xié)議，相應(yīng)基站的名稱和覆蓋的范圍是不同的。什么是WiFi，簡(jiǎn)述其優(yōu)點(diǎn)Wi-Fi稱為IEEE802.11b標(biāo)準(zhǔn)，是一種可以將個(gè)人電腦、手持設(shè)備（如PDA、手機(jī)）等終端以無(wú)線方式互相連接的技術(shù)。優(yōu)點(diǎn)：1）無(wú)線電波的覆蓋范圍廣2）傳輸?shù)乃俣确浅？?）進(jìn)入該領(lǐng)域的門檻比較低什么是GPS，簡(jiǎn)述其組成及特點(diǎn)利用衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱GPSGPS主要由空間衛(wèi)星，地面監(jiān)控，用戶信號(hào)接受設(shè)備組成空間部分：由24顆衛(wèi)星組成，包括21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，均勻分布在6個(gè)軌道上。地面監(jiān)控部分：負(fù)責(zé)監(jiān)控GPS的工作，包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站、五個(gè)監(jiān)控站。用戶設(shè)備部分：主要由各種GPS接收機(jī)組成，其作用是接入、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)。特點(diǎn)：高精度，全天候，高效率，多功能，操作簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛什么是WiMAX，它的通信原理是什么微波存取全球互通(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，WiMAX)又稱為802.16無(wú)線城域網(wǎng)，是又一種為企業(yè)和家庭用戶提供“最后一英里”的寬帶無(wú)線連接方案。WiMAX是一種城域網(wǎng)(MAN)技術(shù)。服務(wù)供應(yīng)商部署一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的塔，就能啟用超過(guò)許多英里的訪問。覆蓋區(qū)域內(nèi)的任何地方可立即啟用互聯(lián)網(wǎng)連接。什么是藍(lán)牙？他的特點(diǎn)有哪些？藍(lán)牙，是一種支持設(shè)備短距離通信的無(wú)線電技術(shù)。藍(lán)牙采用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信，工作在全球通用的2.4GHzISM頻段。其數(shù)據(jù)速率為1Mbps。采用時(shí)分雙工傳輸方案實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸。藍(lán)牙技術(shù)提供低成本、近距離無(wú)線通信，構(gòu)成固定與移動(dòng)設(shè)備通信環(huán)境中的個(gè)人網(wǎng)絡(luò)，使得近距離內(nèi)各種設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫資源資源共享。顯然，這種通信技術(shù)與傳統(tǒng)的通信模式有明顯的卻別，它的初衷是希望以相同成本和安全性實(shí)現(xiàn)一般電纜的功能，從而使得移動(dòng)用戶擺脫電纜的束縛。這決定藍(lán)牙技術(shù)具備以下技術(shù)特性：1）能傳送語(yǔ)音和數(shù)據(jù)；2）使用頻段、連接性、抗干擾性和穩(wěn)定性；3）低成本、低功耗和低輻射4）安全性5）網(wǎng)絡(luò)特性什么是云計(jì)算云計(jì)算是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算方式。1.狹義云計(jì)算狹義云計(jì)算是指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需資源。2.廣義云計(jì)算廣義云計(jì)算是指服務(wù)的交付和使用模式，指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)，也可是其他服務(wù)。云計(jì)算的核心思想，是將大量用網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算資源統(tǒng)一管理和調(diào)度，構(gòu)成一個(gè)計(jì)算資源池向用戶按需服務(wù)。提供資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”?！霸啤敝械馁Y源在使用者看來(lái)是可以無(wú)限擴(kuò)展的，并且可以隨時(shí)獲取，按需使用，隨時(shí)擴(kuò)展，按使用付費(fèi)。3.服務(wù)模式角度服務(wù)模式角度云計(jì)算是一種全新的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模式，將傳統(tǒng)的以桌面為核心的任務(wù)處理轉(zhuǎn)變?yōu)橐跃W(wǎng)絡(luò)為核心的任務(wù)處理，利用互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)自己想完成的一切處理任務(wù)，使網(wǎng)絡(luò)成為傳遞服務(wù)、計(jì)算力和信息的綜合媒介，真正實(shí)現(xiàn)按需計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)協(xié)作。4.技術(shù)角度技術(shù)角度云計(jì)算是對(duì)并行計(jì)算（ParallelComputing）、分布式計(jì)算（DistributedComputing）和網(wǎng)格計(jì)算（GridComputing）的發(fā)展或商業(yè)實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)述云計(jì)算的體系特點(diǎn)及服務(wù)方式特點(diǎn)：超大規(guī)模、高可靠性、虛擬化、通用性、高可擴(kuò)展性、按需服務(wù)、及其廉價(jià)等。除此之外，“云”端的數(shù)據(jù)不怕丟失、不用備份、可以任意點(diǎn)的恢復(fù)；“云”端的軟件不必下載自動(dòng)升級(jí)；在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、任何設(shè)備登錄之后就可以進(jìn)行計(jì)算服務(wù)；理論上具有無(wú)限的空間和無(wú)線的速度。服務(wù)方式：軟件服務(wù)：通過(guò)瀏覽器把程序傳給成千上萬(wàn)的用戶。實(shí)用計(jì)算：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)：平臺(tái)服務(wù)：另一種軟件服務(wù)，這種形式的云計(jì)算把開發(fā)環(huán)境作為一種服務(wù)來(lái)提供。管理服務(wù)提供商：商業(yè)服務(wù)平臺(tái)：什么是物聯(lián)網(wǎng)，怎么理解物聯(lián)網(wǎng)？物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)各種信息傳感設(shè)備，如傳感器、射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等各種裝置與技術(shù)，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過(guò)程，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡(luò)的連接，方便識(shí)別、管理和控制。理解：從技術(shù)角度理解，物聯(lián)網(wǎng)是指物體的信息通過(guò)智能感應(yīng)裝置，經(jīng)過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)，到達(dá)指定的信息處理中心，最值實(shí)現(xiàn)物與物，人與物之間的自動(dòng)化信息交互，處理的一種智能網(wǎng)絡(luò)。從應(yīng)用角度理解，物聯(lián)網(wǎng)是指把世界上所有的物體都連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，形成“物聯(lián)網(wǎng)”，然后“物聯(lián)網(wǎng)”又與現(xiàn)有的“互聯(lián)網(wǎng)”結(jié)合，實(shí)現(xiàn)人類社會(huì)與物理系統(tǒng)的整合，從而以更加精細(xì)和動(dòng)態(tài)的方式去管理生產(chǎn)和生活。簡(jiǎn)述微型傳感器的特性（1）線性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。（2）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。（3）遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯（4）重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。（5）漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。特點(diǎn)：（1）低成本與微型化（2）低功耗（3）靈活性與擴(kuò)展性（4）魯棒性RFID的工作頻段有哪些？各自有什么特點(diǎn)低頻(從125KHz到135KHz)一般低頻能夠穿過(guò)任意材料的物品而不降低它的讀取距離，工作在低頻的讀寫器在全球沒有任何特殊的許可限制。高頻(工作頻率為13.56MHz)具有防沖撞特性，可以同時(shí)讀取多個(gè)電子標(biāo)簽超高頻(工作頻率為860MHz到960MHz之間)該頻段有好的讀取距離，有很高的數(shù)據(jù)傳輸速率有源RFID技術(shù)（2.45GHz、5.8G）有源RFID具備低發(fā)射功率、通信距離長(zhǎng)、傳輸數(shù)據(jù)量大，可靠性高和兼容性好等特點(diǎn)什么是CPS，它的體系結(jié)構(gòu)主要包含哪些內(nèi)容？信息物理系統(tǒng)(cyberphysicalsystems,簡(jiǎn)稱CPS)作為計(jì)算進(jìn)程和物理進(jìn)程的統(tǒng)一體，是集成計(jì)算、通信與控制于一體的下一代智能系統(tǒng)。信息物理系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)交互接口實(shí)現(xiàn)和物理進(jìn)程的交互，使用網(wǎng)絡(luò)化空間以遠(yuǎn)程的、可靠的、實(shí)時(shí)的、安全的、協(xié)作的方式操控一個(gè)物理實(shí)體。體系結(jié)構(gòu)：傳感器網(wǎng)絡(luò)：由若干傳感器節(jié)點(diǎn)及匯聚節(jié)點(diǎn)組成，負(fù)責(zé)感知用戶興趣的物理世界的某些物理屬性信息中心：即數(shù)據(jù)服務(wù)器，一方面負(fù)責(zé)存放從傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的能反映物理世界變化規(guī)律的歷史數(shù)據(jù)，另一方面負(fù)責(zé)檢查用戶身份的合法性控制中心：即控制服務(wù)器，負(fù)責(zé)處理，分析傳感器網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的數(shù)據(jù)執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)：由若干執(zhí)行器單元和控制節(jié)點(diǎn)組成，控制節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接受控制中心發(fā)來(lái)的控制命令，并將命令派遣給某個(gè)或某些具體的執(zhí)行器單元執(zhí)行用戶終端：負(fù)責(zé)提供用戶與CPS之間的接口CPSRTnet：即CPS實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，用于連接系統(tǒng)其他各部分，為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，保證網(wǎng)絡(luò)包的實(shí)時(shí)傳輸。簡(jiǎn)述3G技術(shù)第三代移動(dòng)通信技術(shù)（3rd-generation，3G），是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)。3G標(biāo)準(zhǔn)：它們分別是WCDMA（歐洲版）、CDMA2000（美國(guó)版）和TD-SCDMA（中國(guó)版）。有頻率規(guī)劃簡(jiǎn)單、系統(tǒng)容量大、頻率復(fù)用系數(shù)高、抗多徑能力強(qiáng)、通信質(zhì)量好、軟容量、軟切換等特點(diǎn)。ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)主要包含哪些層，其作用有哪些？物理層（PHY）理層定義了物理無(wú)線信道和MAC子層之間的接口，提供物理層數(shù)據(jù)服務(wù)和物理層管理服務(wù)1)ZigBee的激活；2)當(dāng)前信道的能量檢測(cè)；3)接收鏈路服務(wù)質(zhì)量信息；4)ZigBee信道接入方式；5)信道頻率選擇；6)數(shù)據(jù)傳輸和接收。介質(zhì)接入控制子層（MAC）MAC層負(fù)責(zé)處理所有的物理無(wú)線信道訪問，并產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、同步信號(hào)1）網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器產(chǎn)生信標(biāo)；2）與信標(biāo)同步；3）支持PAN(個(gè)域網(wǎng))鏈路的建立和斷開；4）為設(shè)備的安全性提供支持；5）信道接入方式采用免沖突載波檢測(cè)多址接入(CSMA-CA)機(jī)制；6）處理和維護(hù)保護(hù)時(shí)隙(GTS)機(jī)制；7）在兩個(gè)對(duì)等的MAC實(shí)體之間提供一個(gè)可靠的通信鏈路。網(wǎng)絡(luò)層（NWK）網(wǎng)絡(luò)層主要實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)加入或離開網(wǎng)絡(luò)、接收或拋棄其他節(jié)點(diǎn)、路由查找及傳送數(shù)據(jù)等功能。1)網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)；2)網(wǎng)絡(luò)形成；3)允許設(shè)備連接；4)路由器初始化；5)設(shè)備同網(wǎng)絡(luò)連接；6)直接將設(shè)備同網(wǎng)絡(luò)連接；7)斷開網(wǎng)絡(luò)連接；8)重新復(fù)位設(shè)備；9)接收機(jī)同步；10)信息庫(kù)維護(hù)。應(yīng)用層（APL）ZigBee應(yīng)用層框架包括應(yīng)用支持層(APS)、ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZDO)和制造商所定義的應(yīng)用對(duì)象。簡(jiǎn)述現(xiàn)代控制論中常用的控制方式1.自適應(yīng)控制不論外界發(fā)生多么巨大的變化或系統(tǒng)產(chǎn)生多大的不確定性，控制系統(tǒng)均能自行調(diào)整參數(shù)或產(chǎn)生控制作用，使系統(tǒng)還可以按照某性能指標(biāo)運(yùn)行在最佳狀態(tài)的一種控制方法。2.魯棒控制魯棒控制在設(shè)計(jì)控制器時(shí)盡量利用不確定性信息來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，使得不確定參數(shù)出現(xiàn)時(shí)還可以滿足性能指標(biāo)要求。3.非線性控制非線性控制是復(fù)雜控制理論中的一個(gè)重要的基本問題，也是一個(gè)難點(diǎn)課題，它的發(fā)展幾乎與線性系統(tǒng)平行。4.模糊控制模糊邏輯控制簡(jiǎn)稱模糊控制，是以模糊集理論、模糊語(yǔ)言變量喝模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。5.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制就是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這種工具從機(jī)理上對(duì)人腦進(jìn)行簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)模擬的新型控制和辨識(shí)方法。簡(jiǎn)述云計(jì)算發(fā)展路線及演進(jìn)過(guò)程云計(jì)算（CloudComputing）是網(wǎng)格計(jì)算（GridComputing）、分布式計(jì)算（DistributedComputing）、并行計(jì)算（ParallelComputing）、效用計(jì)算（UtilityComputing）、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)（NetworkStorageTechnologies）、虛擬化（Virtualization）、負(fù)載均衡（LoadBalance）等傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物。并行計(jì)算—>集群計(jì)算—>網(wǎng)格計(jì)算—>云計(jì)算簡(jiǎn)述無(wú)線廣域網(wǎng)技術(shù)WWAN是采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)把物理距離極為分散的局域網(wǎng)（LAN）連接起來(lái)的通信方式。WWAN連接地理范圍較大，常常是一個(gè)國(guó)家或是一個(gè)洲。其目的是為了讓分布較遠(yuǎn)的各局域網(wǎng)互連，它的結(jié)構(gòu)分為末端系統(tǒng)（兩端的用戶集合）和通信系統(tǒng)（中間鏈路）兩部分。IEEE802.20是WWAN的重要標(biāo)準(zhǔn)。IEEE802.20標(biāo)準(zhǔn)在物理層技術(shù)上，以正交頻分復(fù)用技術(shù)（OFDM）和多輸入多輸出技術(shù)（MIMO）為核心，充分挖掘時(shí)域、頻域和空間域的資源，大大提高了系統(tǒng)的頻譜效率。IEEE802.20能夠滿足無(wú)線通信市場(chǎng)高移動(dòng)性和高吞吐量的需求，具有性能好、效率高、成本低和部署靈活等特點(diǎn)RFID標(biāo)簽分為幾類，各有什么特點(diǎn)？被動(dòng)式被動(dòng)式標(biāo)簽具有價(jià)格低廉，體積小巧，無(wú)需電源的優(yōu)點(diǎn)。半被動(dòng)式比起被動(dòng)式，半主動(dòng)式有更快的反應(yīng)速度，更好的效率。主動(dòng)式與被動(dòng)式和半被動(dòng)式不同的是，主動(dòng)式標(biāo)簽本身具有內(nèi)部電源供應(yīng)器，用以供應(yīng)內(nèi)部IC所需電源以產(chǎn)生對(duì)外的訊號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式標(biāo)簽擁有較長(zhǎng)的讀取距離和較大的記憶體容量可以用來(lái)儲(chǔ)存讀取器所傳送來(lái)的一些附加訊息。什么是IP地址IP地址就是給每個(gè)連接在Internet上的主機(jī)分配的一個(gè)32bit地址。按照TCP/IP協(xié)議規(guī)定，IP地址用二進(jìn)制來(lái)表示，每個(gè)IP地址長(zhǎng)32bit，比特?fù)Q算成字節(jié)，就是4個(gè)字節(jié)。什么是無(wú)線個(gè)域網(wǎng)，舉例。無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WirelessPersonalAreaNetwork）在更小的范圍內(nèi)（約10m）以自組織模式在用戶之間建立用于相互通信的無(wú)線連接。藍(lán)牙傳輸技術(shù)和紅外傳輸技術(shù)是無(wú)線個(gè)域網(wǎng)中的兩個(gè)重要技術(shù)，藍(lán)牙技術(shù)通過(guò)無(wú)線電波作為載波，覆蓋范圍一般在10m左右，帶寬在1Mb/s左右；紅外技術(shù)使用紅外線作為載波，覆蓋范圍僅為1m左右，帶寬可為100kb/s左右。當(dāng)然還有之前課程中提到的Zigbee技術(shù)，802.15.4是ZigBee技術(shù)協(xié)議，主要是針對(duì)低速個(gè)域網(wǎng)物理層和MAC層制定的標(biāo)準(zhǔn)。WiMAX網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中數(shù)據(jù)傳輸連接有哪兩個(gè)部分組成？WiMAX使用了哪兩個(gè)頻帶范圍？1.基站和用戶之間的連接基站使用視線或非視線點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)連接為用戶提供服務(wù)，這段連接被稱為最后一英里。在城市中，由于建筑物的阻擋，基站與用戶之間多使用非視線通信。與WiFi不同的是，多數(shù)的802.16協(xié)議采用時(shí)分雙工或者頻分雙工支持全雙工傳輸并提供服務(wù)質(zhì)量，即基站可以根據(jù)用戶的需求分配上行傳輸（由用戶到基站）和下行傳輸（由基站到用戶）信道各自的帶寬。2.基站和上層網(wǎng)絡(luò)的連接基站通過(guò)光纖、電纜、微波連接等其他告訴的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接與上層的網(wǎng)絡(luò)相連，這段連接被稱為回程?；爻绦枰氖歉嬖V、穩(wěn)定的連接。WiMAX使用了兩個(gè)頻寬范圍。1）10~66GHz毫米的波頻段。它可以供分配的頻寬較大，因此有較大的數(shù)據(jù)載荷能力。它使用于數(shù)據(jù)高速傳輸，但由于波長(zhǎng)較短，適合視線傳輸，可作為回程連接的載波。2）2~11GHz厘米波頻段。它相對(duì)毫米波波長(zhǎng)較長(zhǎng)，受阻礙去的干擾較小，適合做非視線傳輸?shù)妮d波，因此所用于基站和用戶之間的點(diǎn)到多點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸。智能傳感器主要有幾類，優(yōu)點(diǎn)有哪些？如果從結(jié)構(gòu)上劃分，智能傳感器可以分為集成式、混合式和模塊式。集成智能傳感器是將一個(gè)或多個(gè)敏感器件與微處理器、信號(hào)處理電路集成在同一硅片上，集成集成度高，體積小，但目前的技術(shù)水平還很難實(shí)現(xiàn)；將傳感器和微處理器、信號(hào)處理電路做在不同芯片上，則構(gòu)成混合式智能傳感器，目前這類結(jié)構(gòu)較多；初級(jí)的智能傳感器也可以由許多互相獨(dú)立的模塊組成，如將微計(jì)算機(jī)、信號(hào)調(diào)理電路模塊、數(shù)據(jù)電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一殼結(jié)構(gòu)內(nèi)則組成模塊式智能傳感器。優(yōu)點(diǎn)：精度高；高可靠性與高穩(wěn)定性；高信噪比與高的分辨力；強(qiáng)的自適應(yīng)性；低的價(jià)格性能比什么是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，常用的以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有哪些，各自有什么特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指用傳輸媒體互連各種設(shè)備的物理布局，就是用什么方式把網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)等設(shè)備連接起來(lái)。拓?fù)鋱D給出網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、工作站的網(wǎng)絡(luò)配置和相互間的連接，它的結(jié)構(gòu)主要有星型結(jié)構(gòu)、環(huán)型結(jié)構(gòu)、總線結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、樹型結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)、蜂窩狀結(jié)構(gòu)等常用的結(jié)構(gòu)有總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?？偩€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：將網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備通過(guò)相應(yīng)的硬件接口直接連接到公共總線上，結(jié)點(diǎn)之間按廣播方式通信，某個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息，其它所有結(jié)點(diǎn)均可“收聽”到。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布線容易