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永大電梯門機資料免費看技術(shù)資料Title 同步式Linkless門機調(diào)試,維保資料頁次1/13版次V1.0分類編號STM-0219關(guān)連同步式Linkless門機調(diào)試、維保資料一、 適用門機型式:同步式IM馬達門機2P-C0800?2P-C01200、2S-2P800?2S-2P1200二、 文件用途:維保人員、試車人員門機調(diào)整用資料。三、 機電整合說明:(與異步式門機之差異點)。沿用e'NT,UAY1機種的FB-DMCPCB,配線方式也與e'NT,UAY1機種相同。配合同步式門機的門刀特殊構(gòu)造,重新開發(fā)控制軟件程序,新增第二段動能控制模式。由于同步門機多了第二段動能的行程時間,與異步門機比較,關(guān)門時間多出約0.5秒,采取當轎門已關(guān)妥,在第二動能結(jié)束前10mm位置讓CLS提前ON,MCTT就不會延后太久才ON,解決了延后激活問題,確保高水平性能。運行中若人為扳開轎門,轎門被拉開約距離閉端中心3mm時,立即強力關(guān)門,而CLS距離閉端中心約10mm位置才會OFF。停電時停于非平層,乘客自救扳開轎門,門刀處于沒有擴張開狀態(tài),于復電后,只能下關(guān)門指令,為了避免門刀Hook卡死于Lock外側(cè),自動將CLSON點位移至03位置,確保轎門能完全關(guān)閉,且此時之電動關(guān)門力加大為20Kg以下,確保Hook能突破入刀阻礙。四、 同步式門機的特色:(與異步式門機之差異點)新開發(fā)的LinklessSynchronousDrM/C(同步式門機)機械結(jié)構(gòu),轎門側(cè)的門刀緊緊帶動層門,直到層門全閉為止,層門完全不依靠自閉力來閉合。因此即使刮大風、門檻積沙或門軌積塵等阻礙,門機也會企圖將層門閉合,此類關(guān)不攏狀況幾乎不復存在,排除以往各種層門自閉力不足之故障。若風阻非常大或異物卡于門檻,阻力超過正常關(guān)門力,若連續(xù)檢出3次關(guān)門ORS動作時,接著關(guān)門速度降為一半以20Kg左右較大扭力企圖將層門閉合。在軟件設計上采取自動回推關(guān)門減速曲線,門機參數(shù)調(diào)整簡單化,不會產(chǎn)生交互影響。3?加速中Reopen時,采取關(guān)門速度先遽減為零,平順狀態(tài)下反轉(zhuǎn)開門,門扇幾乎沒有抖動現(xiàn)象,改善了原來門扇急停抖動現(xiàn)象。關(guān)門末端Reopen時,采取關(guān)門速度先遽減為零,轎門滑行量縮短,在關(guān)門末端Reopen也不會發(fā)生層門碰撞狀況,改善了原本門扇偶爾撞擊異聲。取消「關(guān)門末端忽略開門信號,回避門自閉碰撞」之對策,于關(guān)門末端SafetyShoe動作或撳壓層站按鈕時,也能立即反轉(zhuǎn)開門。6?避免作業(yè)遺漏之防呆措施,采取無門機型式Code,就不能做門機行程測定,強迫于行程測定前,先設定門機型式Code。7.故障檢知更嚴謹;Encoder異?;蚺渚€錯誤時,于行程測定時,也能檢知故障。Encoder斷線或松脫,導致eA或eB欠相,能立即檢知故障。門機電源異常低下時,能檢知故障。作成謝永鋒06.06.19記號來 歷年月日訂正審查審查追加MODE參數(shù)表06.11.20謝永鋒認可洪浩06.06.19保存年限:永久性 版次1.2作成日期:99.02.05 STE-709-015技術(shù)資料Title 同步式Linkless門機調(diào)試,維保教育資料頁次2/13版次V1.0分類編號STM-0219關(guān)連8.開放給調(diào)試、維保人員調(diào)整的門機參數(shù),MODE操作模式與e'NT,UAYl機種完全相同,不增添設計、調(diào)試、維保等人員重新教育的困擾,且門機調(diào)整作業(yè)更簡單、快速。9?電壓補償運算精確度重新設計,電源入力電壓10%波動下,電流誤差可在5%內(nèi)。五、 作業(yè)順序1?調(diào)試作業(yè)時,于階高測定運轉(zhuǎn)之前,需先確認門機為左開或右開機構(gòu)(DIP-3設定):面向馬達軸,手動馬達皮帶逆轉(zhuǎn)時,門扇往開門方向移動時,DIP-3設定ON。反之,手動馬達皮帶逆轉(zhuǎn)時,門扇往關(guān)門方向移動時,DIP-3設定OFF。第1項確認完了(或維保更換門機芯片時),必需先選擇門機型式,接著做行程測定:轎頂『停止』開關(guān)切入、或上永『保守』開關(guān)切入(臺永為『門止開關(guān)』切入)。門機FB-DMC板上『DIP-1及DIP-2切為ON』。⑶壓『MODE』鍵,選擇B。⑷選擇門機型式Code(參照第4頁的表2:同步式門機型式Code)。⑸壓下『SET』鍵后,自動下載門機參數(shù)(MODE01~0C出廠默認值)。⑹壓『MODE』鍵,選擇Co(7)壓下『SET』鍵后,門機自動做行程測定。⑻門機行程測定完了,最后將『DIP-1及DIP-2切為OFF』。高速試運行完了,且各層門調(diào)試妥當后,再進行門機性能調(diào)整:門關(guān)到底,門扇有碰撞聲或關(guān)門末端有停頓狀況-----MODE-8設定,詳如第7頁。門開到底,有撞門狀況或開門末端有停頓狀況-----MODE-7設定,詳如第6頁。關(guān)門最高速度及關(guān)門時間確認-----MODE-4設定,詳如第6頁。開門最高速度及開門時間確認-----MODE-3設定,詳如第5頁。確認ORS有無誤動作 MODE-1設定,詳如第5頁。確認Safetyshoe有無誤動作,重開門現(xiàn)象 MODE-2設定,詳如第5頁。第(1)、(2)項應特別確認,必要時進行調(diào)整,第(3)~(6)項若無異常,原則免調(diào)整。六、 MODE&DIPSw功能簡表及操作說明1、DIPSwitch簡表:DIPSwOFFON備注DIP-1顯示EncoderPulse數(shù)門機參數(shù)下載或調(diào)整時使用平常切OFFDIP-2平常切OFF下載出廠默認值之門機參數(shù)搭配操作MODE-BDIP-3開門時馬達逆轉(zhuǎn)(面向馬達軸)開門時馬達順轉(zhuǎn)(面向馬達軸)左開、右開設定用DIP-4平常切OFF入力電壓值顯示入力電壓值顯示DIP-5平常切OFF保留(其它用途)DIP-6平常切OFF取消E3-1偵測(品保測試用)E3-1Encoder斷線檢知DIP-7平常切OFF(消防員電梯慢速模式入力)將來開發(fā)用之預留DIP-8平常切OFF故障碼清除之重置功能搭配操作MODE-D僅DIP-8切ON時顯示程序版本代碼技術(shù)資料Title 同步式Linkless門機調(diào)試,維保教育資料頁次3/13版次V1.0分類編號STM-0219關(guān)連2、MODE功能簡表:MODE設定范圍說明備注CO型式距閉端中心5mm之前ORS皆有效。也就是說當轎門阻力太大卡住、或者夾到手指、物品等,約1秒左右門機便會送出ORS動作訊號通知MPU,MPU下達門反轉(zhuǎn)指令后,ORS動作信號才會被清除。探MODE-1原則免調(diào)整,ORS發(fā)生動作太靈敏之誤動作時,才需調(diào)整。探MODE-1設定步驟如下:技術(shù)資料Title才OFF,防止人為拉動轎門在探MODE-E原則免調(diào)整。15.MODE-F—OLSOFF的位置設定:OLSOFF時點為07,也就是距離開端10mm以上,OLS才OFF,防止OLS誤動作。探MODE-F原則免調(diào)整。技術(shù)資料Title 同步式Linkless門機調(diào)試,維保教育資料頁次9/13版次V1.0分類編號STM-0219關(guān)連八、關(guān)門速度曲線正常開門速度曲線正常關(guān)門速度曲線技術(shù)資料Title 同步式Linkless門機調(diào)試,維保教育資料頁次10/13版次V1.0分類編號STM-0219關(guān)連九、機故障碼說明:當控制盤SMPUPCB顯示TCD78時,表示門機有故障發(fā)生,門機FB-DMC板會顯示下列故障碼之一,應依照下列故障碼之說明內(nèi)容,進行故障原因調(diào)查,排除問題。行程類ERROR (門機驅(qū)動皮帶松弛或斷裂)E1-1:復電時,開門行程超過行程測定最大值之異常檢出復電后,防止皮帶脫落或斷裂造成EncoderPulse數(shù)一直計數(shù)下去,找不到OLS定位,檢出E1-1故障碼。避免因開門失敗MPU反復下達反轉(zhuǎn)指令,產(chǎn)生馬達過熱等異常,而IND實時顯示故障訊息。E1-2:復電時,關(guān)門行程超過行程測定最大值之異常檢出復電后,防止皮帶脫落或斷裂造成EncoderPulse數(shù)一直計數(shù)下去,找不到CLS定位,檢出E1-2故障碼。避免因關(guān)門失敗MPU反復下達反轉(zhuǎn)指令,產(chǎn)生馬達過熱等異常,而IND實時顯示故障訊息。E1-3:正常開門,行程超過行程測定最大值之異常檢出自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下門關(guān)到底時,門機的皮帶發(fā)生脫落或斷裂,當門機收到MPU的開門指令時,門機上的馬達就會空轉(zhuǎn),轎門無法開啟,檢出E1-3故障碼。避免馬達持續(xù)空轉(zhuǎn),產(chǎn)生馬達過熱等異常,而IND實時顯示故障訊息。E1-4:正常關(guān)門,行程超過行程測定最大值之異常檢出自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下門開到底時,門機的皮帶發(fā)生脫落或斷裂,當門機收到MPU的關(guān)門指令時,門機上的馬達就會空轉(zhuǎn),轎門無法關(guān)閉,檢出E1-4故障碼。避免馬達持續(xù)空轉(zhuǎn),產(chǎn)生馬達過熱等異常,而IND實時顯示故障訊息。E1-5:開門行程測定時,超過行程測定最大值之異常檢出開門行程測定時,門機的皮帶脫落或斷裂,行程測定失敗,檢出E1-5故障碼。E1-6:關(guān)門行程測定,超過行程測定最大值之異常檢出關(guān)門行程測定時,門機的皮帶脫落或斷裂,行程測定失敗,檢出E1-6故障碼。過電流類ERRORE2-1:門機馬達出力狀態(tài)下,產(chǎn)生過電流門機檢出E2-1過電流故障時,絕大部分是FB-DMC板的晶體管Q1?Q6有被打穿,或U8(IR2130)IC故障或受到大電流的干擾,或是CLS、OLS部分有問題。E2-2:門機電源電壓過低當門機入力電壓約低于60V,CPU仍能正常工作之際,檢出E2-2故障碼,防止組件損壞或產(chǎn)生其它異常。且此時直到入力電壓高于70V,才能自動恢復正常。Encoder類ERROR(Encoder異常、馬達故障不能動、門機被卡死等)(1)E3-1:不在CLS或OLS位置時,EncoderPulse數(shù)一直沒有改變當門機走行不在CLS或OLS內(nèi),門機不能動或Encoder異常時,EncoderPulse數(shù)持續(xù)無變化,檢出E3-1故障碼,避免發(fā)生不可預知之危害?!鶛z出E3-1故障,例如更換Encoder,一旦修復之后,應重新做行程測定。技術(shù)資料Title 同步式Linkless門機調(diào)試,維保教育資料頁次11/13版次V1.0分類編號STM-0219關(guān)連※在開到底位置時,必需忽略此故障檢知,以免被人強行擋住門,誤檢出故障。當門機在CLS位置,一直無法開門時,則由SDC檢出OpenLock,次樓層??吭匍_門,若連續(xù)三個樓層皆開門失敗,則檢出OpenLock3回停止運轉(zhuǎn)。※當門機在OLS位置,一直無法關(guān)門時,則由SDC檢出CloseLock(關(guān)門失?。琒DC暫停15秒不下開,關(guān)門指令,接著再下關(guān)門指令,嘗試關(guān)門,若依然檢出CloseLock(關(guān)門失?。┰贂和?5秒不下開,關(guān)門指令,如此反復之。⑵E3-2:門機不在CLS或OLS位置時,EncoderB信號喪失當門機走行不在CLS或OLS內(nèi),EncoderB信號喪失或Encoder配線接觸不良、斷線時,檢出E3-2故障碼,避免發(fā)生不可預知之危害?!鶛z出E3-2故障,例如Encoder內(nèi)部配線更換完了或更換Encoder,一旦修復之后,應重新做行程測定?!旈T機在CLS或OLS內(nèi),處于Hold狀態(tài)時,EncoderPulse數(shù)幾乎無變化,必需忽略此故障檢知,以免誤檢出故障。(3)E3-3:門機行程測定時,Encoder0A或①B有一相信號喪失做行程測定時,若Encoder配線接觸不良、斷線或Encoder損壞,導致EncoderA、B信號有一相信號喪失時,行程測定失敗,檢出E3-3故障碼,方便調(diào)試人員或服務人員調(diào)查故障原因?!鶛z出E3-3故障,例如Encoder內(nèi)部配線更換完了或更換Encoder,一旦修復之后,應重新做行程測定。4.其它類ERROR(1)E4-1:未設定門機型式Code狀態(tài)下,無法做行程測定避免作業(yè)遺漏之防呆措施,無門機型式Code,就不能做行程測定,檢出E4-1故障碼,強迫先設定門機型式Code,防止發(fā)生門機走行不順等異常現(xiàn)象。⑵E4-2:門機行程測定時,Encoder或馬達逆配線檢知門機行程測定時,當EncoderA、B線配對調(diào),或者A、B線配正常,但是馬達配線對調(diào)下,檢出E4-2故障碼,方便調(diào)試人員或服務人員調(diào)查故障原因。十、門機異常時的調(diào)查方法階高測定運轉(zhuǎn)之前,必須先進行門機行程測定,于轎頂保守運轉(zhuǎn)模式下,停于開門區(qū)進行門機行程測定,而行程測定之前,必需先選定門機型式Code,否則會檢出E4-1故障,當行程測定完成后,會自動作成加、減速曲線Pattern,門機方能輸出CLS、OLS信號給MPU,于正常運轉(zhuǎn)模式下,電梯才能激活,否則MPU無法進行階高測定運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)(AN工法、轎頂、轎內(nèi)保守運轉(zhuǎn)時,皆忽略CLS信號,也就是說未做行程測定下,也可低速運轉(zhuǎn))。門機的開、關(guān)門動作全由MPU下達開、關(guān)門指令,而MPU下指令得依照FB-DMC所送出的CLS、OLS、DMS37、ORS信號,所以當ANN顯示TCD78或門機動作有任何的異常,應先察看FB-DMC的故障碼及調(diào)查開閉時CLS、OLS、ORS、A、BLED信號動作狀況,以判別門機異常原因為何。關(guān)連常見的門機異常動作可能有:門機關(guān)妥后,無法起動運行,經(jīng)過若干秒后重開門:檢查控制柜40D,40G(HCDR,CDRR)LED,若沒有點燈,便先檢查DoorSw或GateSw。門機于非關(guān)到底或開到底位置,發(fā)生立即反轉(zhuǎn)開門或反轉(zhuǎn)關(guān)門現(xiàn)象:FB-DMC之ORSLED若有亮燈,表示ORS動作,檢查門機導軌是否有障礙物阻擋。若是ORS動作太靈敏,適度的將MODE-1設定值加大,再確認效果。若是Safetyshoe在關(guān)到底前誤動作,先確認Safetyshoe的狀況,必要時確認MODE-2設定值是否恰當,以及MPU是否有確實收到DMS37訊號。門機于開到底位置,發(fā)生門滑動現(xiàn)象:檢查FB-DMC的CLS、ORS動作燈號,若ORS未亮燈,則表示開到底之Hold電流太低,無法Hold住轎門,適度的將MODE-6設定值加大,再確認效果。MPU有下達關(guān)門或開門命令,但門機不動:檢查FB-DMC上面的『CUT』LED是否有亮燈,若有表示FB-DMC收到門止入力。檢查FB-DMC是否有故障碼產(chǎn)生,有故障碼產(chǎn)生時,門機不動作。檢查FB-DMC上面的『OP、CL』LED是否有亮燈,若沒有請檢查MPU下達開、關(guān)門指令的相關(guān)訊號線路。檢查FB-DMC上面的『OCP』LED是否有亮燈,若有,請將FB-DMC的電源拔除,再重新送電,若反復幾次『OCP』LED是仍然亮燈,則先更換FB-DMC,再帶回檢查是否Q1?Q6有打穿、或IR2130有問題、或R13阻值有錯等。檢查門機馬達是否有問題。MPU有下達關(guān)門或開門命令,但門機關(guān)不到底或開不到底:檢查Encoder有無異常,緩慢拉動門時,A、BLED應閃爍顯示,若A、B其中一個恒亮或恒滅則表示Encoder有問題。且在馬達溫升較高狀態(tài)下,會明顯產(chǎn)生此現(xiàn)象。⑹無法進行門機行程測定,檢出E4-1故障:門機型式Code尚未設定之前,不可進
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