3D打印造型設(shè)計 課件 項目8-10 造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用、機械臂的裝配與仿真、無人機的裝配與仿真

項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用學(xué)習(xí)活動1：必備知識學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)描述學(xué)習(xí)活動6：任務(wù)拓展項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用知識點一：學(xué)習(xí)活動1：必備知識項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用

平面設(shè)計軟件即二維設(shè)計軟件，在產(chǎn)品造型設(shè)計中常見的二維軟件有Illustrator（AI）、Coreldraw

（CDR）、Photoshop（PS）等。平面設(shè)計軟件貫穿于效果圖制作的始末，可用于產(chǎn)品造型中相關(guān)的可視化信息元素的制作。平面設(shè)計軟件作為計算機輔助繪制效果圖必不可少的設(shè)計軟件，既能全面深化效果圖的表達(dá)，又能完整明確產(chǎn)品的設(shè)計說明，從而真切的傳達(dá)了設(shè)計者的設(shè)計意圖。知識點二：學(xué)習(xí)活動1：必備知識項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用

數(shù)字化手繪是一種傳統(tǒng)手繪技巧結(jié)合數(shù)字化硬件設(shè)備完成創(chuàng)作的一種方式，一般是以Photoshop等軟件結(jié)合數(shù)位板、數(shù)位屏等硬件設(shè)備為主。數(shù)位板是計算機輸入設(shè)備的一種，通常由一塊板子和一支壓感筆組合而成，通過控制壓感筆在數(shù)位板上進(jìn)行創(chuàng)作，結(jié)合Photoshop等圖像編輯軟件，模擬多種筆觸完成產(chǎn)品效果圖的表現(xiàn)。數(shù)字化手繪操作便捷、效率高，相比于傳統(tǒng)的產(chǎn)品手繪方式，產(chǎn)品透視更為準(zhǔn)確，材質(zhì)表現(xiàn)更為逼真，效果圖保存時間更長，圖片可修改性更強。知識點三：學(xué)習(xí)活動1：必備知識項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用

立體造型設(shè)計是建立在平面設(shè)計即二維設(shè)計基礎(chǔ)之上的新一代數(shù)字化、虛擬化、智能化的設(shè)計模式，它是一種更加形象和立體化的設(shè)計方式。1.了解玩具槍的結(jié)構(gòu)組成、零件特征以及各部件作用和工作原理；2.能夠利用軟件實現(xiàn)玩具槍的三維建模和造型設(shè)計；3.通過玩具槍的造型設(shè)計掌握三維造型過程中結(jié)構(gòu)配合的設(shè)計技巧；4.能夠合理制定玩具槍各部件的3D打印制造工藝并完成實物打印。學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)描述項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用任務(wù)名稱：

玩具槍的造型設(shè)計任務(wù)場景：

玩具槍是兒時不可缺少的經(jīng)典玩具，多以木質(zhì)、塑料材料作為槍身。具有外形逼真，娛樂性強的特點。通過簡單的設(shè)計，巧妙地利用橡皮筋自身彈性勢能作為動力，還可以發(fā)射以紙團(tuán)、棉球、泡沫等“彈藥”，具備設(shè)計互動的娛樂效果。

玩具槍組成部分包括：撞針、槍栓滑塊、槍管、扳機、掛機板、導(dǎo)向護(hù)罩、槍柄左右側(cè)板等幾部分組成。

本項目的任務(wù)內(nèi)容與要求包括以下幾點：1.通過對玩具槍功能和結(jié)構(gòu)的分析后，完成玩具槍的外觀造型并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計；2.利用UG軟件完成玩具槍的外觀造型模型制作；3.利用Keyshot軟件對玩具槍的材質(zhì)、色彩和燈光進(jìn)行調(diào)控渲染，從而完成產(chǎn)品效果圖的制作；4.利用3D打印機完成玩具槍各部件的打印制作并組裝實現(xiàn)功能。學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)內(nèi)容項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用1.創(chuàng)建撞針模型2.創(chuàng)建掛機板模型3.創(chuàng)建槍栓滑塊模型學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實施項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用

撞針結(jié)構(gòu)示意圖

掛機板結(jié)構(gòu)示意圖

槍栓滑塊結(jié)構(gòu)示意圖4.創(chuàng)建扳機模型5.創(chuàng)建槍管模型6.創(chuàng)建導(dǎo)向護(hù)罩模型學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實施項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用扳機截面尺寸以及效果圖槍管截面尺寸以及效果圖導(dǎo)向護(hù)罩截面尺寸以及效果圖7.創(chuàng)建側(cè)板模型學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實施項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖8.玩具手槍效果圖渲染學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實施項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用渲染效果圖

某企業(yè)根據(jù)市場需求，需要對筋膜槍的殼體造型進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。由于公司研發(fā)人員短缺，該企業(yè)人員找到你們團(tuán)隊，要求對筋膜槍的殼體外觀造型進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，希望在兩至三個工作日內(nèi)完成新款筋膜槍的殼體造型設(shè)計與3D打印手板制作。1.設(shè)計一款簡單實用、美觀大方、富有創(chuàng)意的筋膜槍的殼體，繪制造型設(shè)計簡圖；2.具有良好的性價比，在滿足功能要求的前提下，盡量節(jié)約成本；3.盡量做到美觀實用，結(jié)構(gòu)簡單，容易維護(hù)；4.達(dá)到要求的美觀效果，保證良好的宣傳效率；5.要求該筋膜槍的殼體具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性，以滿足其它場所和環(huán)境的需要，富有創(chuàng)意。學(xué)習(xí)活動6：任務(wù)拓展項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用

項目重點：三維軟件立體模型的構(gòu)建與渲染。學(xué)生了解：平面設(shè)計軟件與數(shù)字化手繪的相關(guān)應(yīng)用。

拓展閱讀：造型設(shè)計表現(xiàn)技法其他相關(guān)軟件的應(yīng)用。本項目小節(jié)項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用

8-1簡述造型設(shè)計表現(xiàn)技法所包含的相關(guān)內(nèi)容。8-2簡述UG軟件和Keyshot軟件包含哪些的模塊及其內(nèi)容。課外作業(yè)：項目八造型設(shè)計表現(xiàn)技法應(yīng)用項目八結(jié)束

謝謝使用！項目九機械臂的裝配與仿真任務(wù)一：機械臂的手爪裝配任務(wù)二：運動仿真任務(wù)三：機械臂裝配項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動1：任務(wù)描述項目九

機械臂的裝配與仿真2021年7月4日，經(jīng)過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組圓滿完成出艙活動期間全部既定任務(wù)，我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。此次出艙活動首次檢驗了航天員與機械臂協(xié)同工作的能力，雄偉有力的空間站核心艙機械臂格外引人注目。空間站核心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務(wù)中的“大力士”。其肩部設(shè)置了3個關(guān)節(jié)、肘部設(shè)置了1個關(guān)節(jié)、腕部設(shè)置了3個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)對應(yīng)1個自由度，具有七自由度的活動能力。通過各個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，空間站核心艙機械臂能夠?qū)崿F(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員順利開展出艙任務(wù)提供強有力的保證。除支持航天員出艙活動外，空間站核心艙機械臂還承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、艙外貨物搬運、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護(hù)等在軌任務(wù)，是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機械系統(tǒng)。為擴(kuò)大任務(wù)觸及范圍，空間站核心艙機械臂還具備“爬行”功能。由于核心艙機械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的關(guān)節(jié)配置方案，肩部和腕部關(guān)節(jié)配置相同，意味著機械臂兩端活動功能是一樣的。機械臂通過末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器對接與分離，同時配合各關(guān)節(jié)的聯(lián)合運動，從而實現(xiàn)在艙體上的爬行轉(zhuǎn)移。任務(wù)一機械臂的手爪裝配學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)（1）掌握裝配的相關(guān)理論知識，掌握裝配的基本技能；（2）通過機械臂手爪子裝配，學(xué)會部件裝配的基本步驟；（3）掌握在裝配中裝入零部件的方法；（4）掌握給零部件添加“配合”、“角度”、“相切”和“插入”裝配約束的方法。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)內(nèi)容（1）觀察機械臂手爪的機械結(jié)構(gòu)，思考其裝配順序；（2）利用所學(xué)的inventor裝配知識進(jìn)行機械臂手爪子裝配，供參考的機械臂手爪子裝配，如圖9-1所示。圖9-1機械臂手爪子裝配項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施圖9-2新建裝配模型1.裝配模型的一般過程創(chuàng)建裝配模型的一般過程為：（1）新建一個裝配三維模型，操作步驟如圖9-2所示。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施（2）裝配第一個零件，操作步驟如圖9-3所示。圖9-3裝入第一個零件（3）裝配第N個零件，操作步驟同第二步。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施2.機械臂手爪裝配（1）爪基板的建模。1）選定【三維模型】→【開始創(chuàng)建二維草圖】選擇XZ平面創(chuàng)建草圖，【草圖】→【圓】→【選擇圓點】繪制?36和?30兩個同心圓，如圖9-4所示，單擊完成草圖。2）選定【三維模型】→【拉伸】→【拉伸】選項選擇兩個輪廓，具體參數(shù)如圖9-5，點擊【應(yīng)用并新建拉伸】，再次選擇?30的輪廓拉伸求差，具體參數(shù)如圖9-6點擊確定。學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施3）選定【三維模型】→【平面】→【從平面偏移】選擇XZ平面偏移-20mm創(chuàng)建工作平面1，在新建平面繪制圖9-7草圖，并拉伸5mm。圖9-7繪制草圖項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施4）在工作平面1繪制圖9-8草圖，并完成拉伸，拉伸距離為10mm。圖9-8繪制草圖項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施（2）爪連桿建模。1）選定【三維模型】→【開始創(chuàng)建二維草圖】選擇XY平面創(chuàng)建草圖，繪制圖9-9草圖。2）選定【三維模型】→【拉伸】草圖輪廓選擇兩端同心圓的封閉輪廓，對稱拉伸10mm，接著選擇兩端半圓弧的矩形，對稱拉伸8mm，完成爪連桿建模，如圖9-10。

圖9-9繪制草圖

圖9-10爪連桿項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施圖9-11草圖圖9-12完成效果圖（3）夾板A建模。1）選定【三維模型】→【三維模型】→選擇XY平面創(chuàng)建草圖，繪制圖9-11草圖。2）選定【三維模型】→【拉伸】草圖輪廓選擇上邊同心圓的封閉輪廓，對稱拉伸10mm，接著選擇兩端半圓弧的矩形，對稱拉伸8mm，選擇下邊同心圓的封閉輪廓，不對稱拉伸5mm和15mm，完成效果圖見圖9-12。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施3）選定【三維模型】→【平面】→【從平面偏移】選擇圖9-12下圓柱體做端面偏移1mm創(chuàng)建平面，在創(chuàng)建的平面上繪制圖9-13草圖，然后將草圖拉伸8mm，完成效果圖見圖9-14。圖9-13草圖圖9-14完成效果圖項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施（4）手爪子裝配。1）新建部件文件【裝配】→【零部件】→【放置】選擇“爪基板.ipt”文件，鼠標(biāo)右鍵選擇在原點處固定。圖9-15配合約束項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施2）將“爪固定板A.ipt”放入，按照圖9-15的所示的各面進(jìn)行配合約束關(guān)系進(jìn)行約束。按照裝配位置關(guān)系圖9-16將右側(cè)爪固定板A.ipt、爪固定板B.ipt、爪固定板C.ipt進(jìn)行配合約束，成效果圖見圖9-17。圖9-16手爪子裝配圖9-17完成效果圖項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)實施3）將“爪移動梁.ipt”放入，選擇上臺階圓和爪基板圓柱孔下端面圓進(jìn)行插入約束，如圖9-18所示。圖9-18插入約束

圖9-19效果圖4）利用步驟3同樣的方法將“爪連桿.ipt”和“爪固定板C.ipt”放入并對相應(yīng)孔進(jìn)行插入約束，將“夾板A.ipt”放入，并對夾板A、爪移動梁、爪連桿的相應(yīng)孔進(jìn)行插入約束，完成效果圖如圖9-19所示項目九

機械臂的裝配與仿真任務(wù)二運動仿真學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)活動6：任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)目標(biāo)（1）掌握在裝配中給零部件添加運動約束和驅(qū)動約束的方法；（2）編輯裝配約束的方法；（3）掌握利用距離參數(shù)驅(qū)動機構(gòu)運動。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動6：任務(wù)內(nèi)容（1）觀察機械臂手爪的機械結(jié)構(gòu)，思考其運動規(guī)律；（2）利用所學(xué)的Inventor運動仿真知識，對機械臂手爪進(jìn)行運動仿真。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施1.添加運動約束在Inventor中，還可以向部件中的零部件添加運動約束。運動約束用于驅(qū)動齒輪、帶輪、齒條與齒輪以及其他設(shè)備的運動?？梢栽趦蓚€或多個零部件間應(yīng)用運動約束，通過驅(qū)動一個零部件并使其他零部件作相應(yīng)的運動。運動約束指定了零部件之間的預(yù)定運動，因為它們只在剩余自由度上運轉(zhuǎn)，所以不會與位置約束沖突、不會調(diào)整自適應(yīng)零件的大小或移動固定零部件。重要的一點是,運動約束不會保持零部件之間的位置關(guān)系，所以在應(yīng)用運動約束之前先完全約束零部件，然后可以限制要驅(qū)動的零部件的運動約束。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施要為零部件添加運動約束，可以：（1）單擊【裝配】標(biāo)簽欄【位置】面板上的【約束】工具按鈕，打開【放置約束】對話框,選擇【運動】選項卡，如圖9-20所示。圖9-20放置約束項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施（2）選擇運動的類型，在Inventor中可以選擇兩種運動類型：1）轉(zhuǎn)動約束:指定了選擇的第一個按指定傳動比相對于另一個零件

的轉(zhuǎn)動，典型的使用是齒輪和滑輪；2）轉(zhuǎn)動平動約束:指定了選擇的第一個零件按指定距離相對于另一個零件的平動而轉(zhuǎn)動，典型的使用是齒條與齒輪運動。（3）指定了運動方式以后,選擇要約束到一起的零部件上的幾何圖元，可以指定一個或更多的曲面、平面或點以定義零部件如何固定在一起。（4）指定轉(zhuǎn)動運動類型下的傳動比、轉(zhuǎn)動-平動類型下的距離即指足相對于第一個零件旋轉(zhuǎn)一次時,第二個零件所移動的距離，以及兩種運動類型下的運動方式。（5）單擊【確定】按鈕以完成運動約束的創(chuàng)建。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施2.驅(qū)動約束往往在裝配完畢的部件中包含有可以運動的機構(gòu)，這時候可以利用Inventor驅(qū)動約束工具來模擬機構(gòu)運動，驅(qū)動約束是按照順序步驟來模擬機械運動的，零部件按照指定的增量和距離依次進(jìn)行定位。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施進(jìn)行驅(qū)動約束都是從瀏覽器中進(jìn)行的,步驟如下：（1）選擇瀏覽器中的某一個裝配的圖標(biāo)，單擊右鍵，可以在打開菜單中看到【驅(qū)動約束】選項,選擇后打開如圖9-21所示的【驅(qū)動】對話框。圖9-21驅(qū)動約束項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施（2）【開始】選項用來設(shè)置偏移量或角度的起始位置，數(shù)值可以被輸入、測量或設(shè)置為寸值,默認(rèn)值是定義的偏移量或角度。（3）【結(jié)束】選項用來設(shè)置偏移量或角度的終止位置，默認(rèn)是起始值加10。（4）【暫停延遲】選項以秒為單位設(shè)置各步之間的延遲，默認(rèn)值是0.0。一組播放控制按鈕用來控制演示動畫的播放。（5）【錄像】◎按鈕用來將動畫錄制為AVI文件。（6）如果選中【驅(qū)動自適應(yīng)】復(fù)選框可以在調(diào)整零部件時保持約束關(guān)系。（7）如果選中【碰撞檢測】選項則驅(qū)動約束的部件同時檢測干涉，如果檢測到內(nèi)部干涉,將給出警告并停止運動。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施（8）在增量選項中,【增量值】文本框中指定的數(shù)值將作為增量,【總步數(shù)】選項指定以相等步長將驅(qū)動過程分隔為指定的數(shù)目。（9）在【重復(fù)次數(shù)】選項中，選擇【開始/結(jié)束】選項則從起始值到結(jié)束值驅(qū)動約束，在起始值處重設(shè)。選擇【開始/結(jié)束/開始】選項則從起始值到結(jié)束值驅(qū)動約束并返回起始值，一次重復(fù)中完成的周期數(shù)取決于編輯框中的值。

（10）【Avi速率】選項用來指定在錄制動畫時拍攝“快照”作為一幀的增量。項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施3.機械臂手爪運動仿真（1）打開任務(wù)一裝配完成的“機械臂手爪.iam”模型，再右側(cè)的模型瀏覽器中找到“爪移動梁”和“爪基板”的插入約束，右鍵選擇【驅(qū)動】，如圖9-22所示。圖9-22驅(qū)動約束項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施

（2）在彈出的對話框中將開始距離設(shè)為0mm，結(jié)束距離設(shè)為30mm，將【碰撞檢測】的復(fù)選框打上鉤，點擊播放按鈕就可以看到“爪移動梁”做上下移動。驅(qū)動約束參數(shù)設(shè)置如圖9-23。圖9-23驅(qū)動約束參數(shù)設(shè)置項目九

機械臂的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)實施

（3）在確定手爪運動沒有問題時，可以點擊錄制按鈕，如圖9-24所示，在彈出的對話框中選擇后綴WMV或AVI的視頻格式，點擊播放按鈕，系統(tǒng)自動錄制手爪的運動過程。如果后期進(jìn)行參數(shù)修改，從模型瀏覽器中找到相應(yīng)的約束，右鍵選擇編輯即可完成操作。圖9-24錄制按鈕項目九

機械臂的裝配與仿真任務(wù)三機械臂裝配學(xué)習(xí)活動8：任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)活動9：任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)活動10：任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動11：任務(wù)拓展AutodeskInventorProfessional的運動仿真功能

能了解機器在真實條件下如何運轉(zhuǎn)，而能節(jié)省花費在構(gòu)建物理樣機上的成本、時間和高額的咨詢費用。可以據(jù)實際工況添加載荷、摩擦特性和運動約束，然后通過運行仿真功能驗證設(shè)計。借助與應(yīng)力分析模塊的無縫集成，可將工況傳遞到某一個零件上，來優(yōu)化零部件設(shè)計?？梢苑治鰴C械裝置中每個零部件的位置、速度、加速度以及承受的載荷。

學(xué)習(xí)活動8：任務(wù)目標(biāo)項目九

機械臂的裝配與仿真

新建文件選擇標(biāo)準(zhǔn)部件模板（Standard.iam）

進(jìn)入部件環(huán)境“放置”功能按鈕裝入零部件查找并選中需要裝入的零部件移動和旋轉(zhuǎn)零部件對位置和視角進(jìn)行單獨的調(diào)整以方便安裝

約束零部件指定位置關(guān)系

添加指定零部件間運動關(guān)系的約束

Inventor2023裝配一般工作流程學(xué)習(xí)活動9：任務(wù)內(nèi)容裝配完整項目九

機械臂的裝配與仿真

Inventor是一款三維可視化實體模擬軟件用于創(chuàng)建和驗證完整的數(shù)字樣機；虛擬裝配是利用計算機工具，通過分析、預(yù)測產(chǎn)品模型，對產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)描述和可視化，做出與裝配有關(guān)的工程決策，不需要實物產(chǎn)品模型作支持。虛擬裝配是許多技術(shù)的綜合利用，例如可視化技術(shù)、仿真技術(shù)、決策理論、裝配和制造過程的研究等等。仿真是實現(xiàn)虛擬裝配的主要手段。加工過程仿真，包括切削過程仿真、裝配過程仿真，檢驗過程仿真以及焊接、壓力加工、鑄造仿真等。學(xué)習(xí)活動10：任務(wù)實施項目九

機械臂的裝配與仿真

Inventor

裝配的基本指令1、放置：單擊，找到指定要作為零部件裝入部件中的一個或多個文件。

2、聯(lián)接：應(yīng)用可以確定零部件放置和運動的關(guān)系；

3、約束：創(chuàng)建用于控制零部件的位置和行為的約束；

4、創(chuàng)建；在現(xiàn)有部件中創(chuàng)建零件或部件

5、鏡像：創(chuàng)建零部件的鏡像版本；

6、列陣：復(fù)制一個或多個零部件，并在環(huán)形或矩形陣列中排列生成的引用（分矩形和環(huán)形列陣）。學(xué)習(xí)活動10：任務(wù)實施項目九

機械臂的裝配與仿真Inventor新建部件模板1.2.單擊新建選擇部件模板進(jìn)入部件環(huán)境點擊放置開始裝配選擇零部件單擊空白處出現(xiàn)零部件單擊右鍵點擊確定項目九

機械臂的裝配與仿真Inventor裝配約束的使用配合約束常用于使來自不同零件的兩個表面以“面對面”或“肩并肩”的方式結(jié)合在一起，以及使來自不同零件的回轉(zhuǎn)體特征的軸線重合在一起，也可用于將不同零件上的點或線相重合。單擊框選面單擊另外零件的面面自動重合點擊確定完成再次約束點擊表面平齊點擊要平齊的零件面點擊確定完成約束點擊零件兩條線點擊確定完成約束

項目九

機械臂的裝配與仿真Inventor陣列的使用復(fù)制一個或多個零部件，并在環(huán)形或矩形陣列中排列生成的引用。點擊列陣點擊環(huán)形點擊零部件點擊軸向選擇圓后軟件自動生成點擊確定1.2.完成

項目九

機械臂的裝配與仿真

項目重點：學(xué)習(xí)機械臂的裝配與仿真。

學(xué)生了解：機械臂的工作原理。

拓展閱讀：了解機械臂都能應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？。本項目小節(jié)項目九

機械臂的裝配與仿真

9-1簡述機械臂由哪些組成部分？9-2簡述機械臂都有哪些具體應(yīng)用（至少例舉出5個）。課外作業(yè)項目九

機械臂的裝配與仿真項目九結(jié)束

謝謝使用！項目十無人機的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動1：任務(wù)描述任務(wù)一：無人機零部件制作任務(wù)二：無人機裝配任務(wù)三：無人機裝配檢查任務(wù)四：爆炸圖與運動仿真學(xué)習(xí)活動1：任務(wù)描述項目十

無人機的裝配與仿真

因為新型冠狀病毒的出現(xiàn)，在這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中，部分地區(qū)選擇運用無人機平臺實現(xiàn)“非接觸式”防控，包括安全巡查、防控宣傳、消殺噴霧、物資投遞、熱感測溫等方面應(yīng)用，無人機可謂立下汗馬功勞。山高路險，缺醫(yī)少藥，野外遇險，水上遇難，如何絕處逢生……下面讓我們一起來學(xué)習(xí)吧。

無人機主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。其中機體主要由基架、連接件、動力裝置、傳動機構(gòu)等硬件部分組成。本項目在熟悉無人機相關(guān)知識后，學(xué)習(xí)對無人機的三維模型進(jìn)行仿真裝配和運動仿真測試。任務(wù)一無人機零部件制作學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)說明學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)項目十

無人機的裝配與仿真

了解無人機主要部件的作用以及工作原理；

能夠根據(jù)零件特征判斷所起作用及名稱；

了解零部件間的配合方式和連接關(guān)系；能夠完成無人機基架數(shù)字模型創(chuàng)建并完成實物打印。

無人機項目如圖所示。其組成部分包括：基架、電機、螺旋槳、主板、電源、控制器等幾部分組成。本項目的任務(wù)內(nèi)容與要求包括以下幾點：（1）具有三維軟件操作基礎(chǔ)，能夠熟練操作UG軟件完成無人機項目中各部件間的三維建模工作；（2）具有軟件裝配操作基礎(chǔ)，利用軟件裝配功能驗證無人機各部件間的裝配以及干涉情況；（3）熟練動畫仿真制作，能夠完成無人機爆炸圖制作以及模擬運動仿真等操作任務(wù)。學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)內(nèi)容項目十

無人機的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實施項目十

無人機的裝配與仿真（1）無人機基架。

基架是無人機的主體框架，如圖所示，它決定了