自動駕駛系統(tǒng)功能測試 4 跟車行駛 乘用車類_第1頁
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1自動駕駛系統(tǒng)功能測試2規(guī)范性引用文件GB4094汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志ISO15622運輸信息和控制系統(tǒng)-自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)-性能要求和試驗程序ISO22179智能運輸系統(tǒng)全速范圍自動適配巡航控制(FSRA)系統(tǒng)性能要求和試驗 v2測試車輛VehicleUnderTest4基本性能要求4.2本車應(yīng)能夠監(jiān)測到前方目標車輛緊急制動減速，并能夠跟隨前方目標車輛減速停車；4.3本車應(yīng)能夠跟隨前方由靜止起步的目標車輛加速行駛，并根據(jù)目標車輛速度的變化適4.4本車在跟隨前方目標車輛行駛過程中應(yīng)能夠在任何行駛狀況下保持與前方目標車輛的35.1.5整車不得出現(xiàn)漏氣‘試驗方法41234(3)測試車輛逐漸接近目標車，兩車間距150m時開始記錄有效數(shù)據(jù)，直到測試車輛減速(4)測試車輛速度增加20km/h，繼續(xù)做5序號12(3)穩(wěn)定跟車行駛至少3s之后，目標車以-2m/s2的減速度制動至速度為零；測試車逐漸測試車輛應(yīng)在5s內(nèi)隨其重新起步；測試車輛重新起步后，應(yīng)能穩(wěn)定跟隨目標車輛行序號102002/6(3)穩(wěn)定跟車行駛至少3s之后，目標車以-4m/s2的減速度制動至速度為零；測試車逐漸表4前方目標車輛從相鄰車道切入本車道場景測序號12~322~3(4)測試車逐漸接近目標車，并在自動駕駛模式下跟車行駛，本次6.5跟車目標改變（前車遇到靜止車7序號12~3022~30(2)測試車輛在自動駕駛模式下設(shè)定初始速度為50km/h，跟隨目標車1行駛，穩(wěn)定跟車6.6跟車目標改變（前車遇到低速車測試車輛在直道上跟隨前車穩(wěn)定行駛，前車遇到本車道內(nèi)低速行駛的車輛后切8序號12~322~3(2)測試車輛在自動駕駛模式下設(shè)定初始速度為50km/h，跟隨目標車1行駛，穩(wěn)定跟車(4)測試車逐漸接近目標車2，并在自動駕駛模式下制動跟停，6.7跟車目標改變（前方目標車輛從相鄰9測試車輛應(yīng)能檢測到前方切入的目標車2，并通過減速等動作保持與目標車2的安全距表6跟車目標改變（前方目標車輛從相鄰車道切入）序號12~322~3(2)測試車輛在自動駕駛模式下設(shè)定初始速度為50km/h，跟隨目標車1行駛，穩(wěn)定跟車(3)目標車（VT2）在相鄰車

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