三菱的指令系統(tǒng)

三菱的指令系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)是被研究的比較深入的指令系統(tǒng)，因而國(guó)內(nèi)仿三菱的PLC也是最多的。原因是三菱的PLC比較簡(jiǎn)單，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、通訊協(xié)議簡(jiǎn)單，大約只有4~5個(gè)命令(讀/寫(xiě)，forceon/forceoff等);2、通訊命令采用絕對(duì)地址方式，很容易被推測(cè)出內(nèi)部結(jié)構(gòu)；三菱的指令字節(jié)碼的安排很不合理，但從另一側(cè)面也反映早期PLC的功能和控制能力是比較弱，隨著PLC的發(fā)展，PLC的功能也在不斷加強(qiáng)，但為了保持兼容，通常采用打補(bǔ)丁的方法擴(kuò)展，用現(xiàn)在的眼光看就顯得極不合理，本教程以FX1S系列PLC為例說(shuō)明。指令字節(jié)碼是指令中的指令碼、變量地址、常數(shù)以一定的順序，按字節(jié)(或字)排列而成的一串二進(jìn)制代碼。三菱指令字節(jié)碼中的變量地址采用絕對(duì)地址，其劃分如下：寄存器名稱=位地址+偏移量=實(shí)際地址pppS=(S0^127T=(TO^63:0~3F)+C0=00CO~00FFM=(MO~511=0~40)+100=0100~01C=(Co~31:0^1F)+1C0RT=()+4C0EQ\*jc3\*hps4\o\al(\s\up4(),)CV16=()+A00CV32=()+C00D8000~8255=()+E00=0E00^OFFF三菱的指令字節(jié)碼的指令類(lèi)型由第一個(gè)字決定，其中第一個(gè)字的最高4位定義如下：應(yīng)用指令=0數(shù)據(jù)/地址=8(多字指令，第二字及以后有效)地址=A(僅對(duì)M1536-M3071有效，需加偏移量200)RST=E(僅對(duì)Y,M有效)純單字指令=F單字格式，即一個(gè)字(16位二進(jìn)制數(shù))表示一條指令，如：NOP;(擴(kuò)展Mp除外)SETYMD00O+ppp;(僅對(duì)Y,M有效)RSTYME000+ppp;(僅對(duì)Y,M有效)OUTS00058000+ppp;(僅對(duì)S有效)SETS00068000+ppp;(僅對(duì)S有效)PLS00088000+ppp;(僅對(duì)Y,M有效)PLF00098000+ppp;(僅對(duì)Y,M有效)RSTTC000C8000+ppp;(僅對(duì)T,C,Cp有效)MOR01C6A000+ppp;(僅對(duì)M;(擴(kuò)展Mp除外);(僅對(duì);(擴(kuò)展;(僅對(duì);(擴(kuò)展;(僅對(duì);(擴(kuò)展Mp除外);(僅對(duì);(僅對(duì)指令碼+變量地址1(或常數(shù)1)+變量地址2(或常數(shù)2)+…32變量地址格式=V00+xx,VV00+yy,8000+zz,8000+ww位(點(diǎn))元件地址格式=VV00+xx,VV00三菱的變量表示很奇怪，16位的變量用2個(gè)字表示，第一個(gè)字的高8位和第二個(gè)字的高8位組成變量類(lèi)型描述字，第一個(gè)字的低8位和第二個(gè)字的低8位組成變量地址或32位的變量用4個(gè)字表示，第一個(gè)字的高8位和第二個(gè)字的高8位組成變量類(lèi)型描述字，第三個(gè)字的高8位、第四個(gè)字的高8位固定位0x80,第一個(gè)字的低8位、第二個(gè)字的低8位、第三個(gè)字的低8位、第四個(gè)字的低8位組成32位的變量地址或常數(shù)。這樣的安排人為地增加了解析的復(fù)雜性，降低了指令的執(zhí)行速度，浪費(fèi)程序存儲(chǔ)空序號(hào)第2字高8位變量類(lèi)型備注123位變量(X、Y、M、S、M8、4Homeing:http://oamsars.taoba56789分類(lèi)指令助指令碼功能說(shuō)明指令長(zhǎng)度2O○○子程序調(diào)用2○O○子程序返回2OOO中斷返回2OO○2OOO關(guān)中斷2OOO主程序結(jié)束2OOO2OOO2OO○循環(huán)的終點(diǎn)2OOO傳送與比較比較7OOO區(qū)間比較7○○○5OOO==○取反傳送5一O7OOO多點(diǎn)傳送7O交換5O二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼5O○OBCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制5O○O算術(shù)與邏二進(jìn)制加法運(yùn)算7OOO二進(jìn)制減法運(yùn)算7○○○二進(jìn)制乘法運(yùn)算7OOO二進(jìn)制除法運(yùn)算7OO○二進(jìn)制加1運(yùn)算3OOOHomeing:http://oamsars.taoba輯運(yùn)算二進(jìn)制減1運(yùn)算3O○O字邏輯與7O○○7OOO7O○O求二進(jìn)制補(bǔ)碼3O循環(huán)與移位循環(huán)右移5=O循環(huán)左移5 -O帶進(jìn)位右移5O帶進(jìn)位左移5O位右移7OOO位左移7O○O字右移9一O字左移9O7OOOFIFO(先入先出)讀出7O○O數(shù)據(jù)處理區(qū)間復(fù)位5OOO7O○○編碼7OOO統(tǒng)計(jì)ON位數(shù)5-O查詢位某狀態(tài)7○7O7〇1--〇5O5○高速處理5O○O3-O9O○O比較置位(高速計(jì)數(shù)用)OOO比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù)用)O○○區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)用)-O脈沖密度7OOO指定頻率脈沖輸出7OOO脈寬調(diào)制輸出7OOO帶加減速脈沖輸出7OOO方便指令7OOO數(shù)據(jù)查找7O凸輪控制(絕對(duì)方式)9OOO凸輪控制(增量方式)9OOO5OOO7=O交替輸出3OOO斜坡信號(hào)9OOO旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制9O數(shù)據(jù)排序=O7O9=○數(shù)字開(kāi)關(guān)9OOO5O7OOO9=O==OASC碼打印5OBFM讀出9OO9OO串行數(shù)據(jù)傳送9OOO八進(jìn)制位傳送5OOO16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼7○O○7O〇○校驗(yàn)碼7OOO電位器變量輸入5○○O電位器變量區(qū)間5OOO09OOO0浮點(diǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較OHomeing:http://oamsars.taoba數(shù)運(yùn)算二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)9O9○ O一○O○9 O二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制整數(shù)5O9 O9O9--O高低字節(jié)交換3OOO原點(diǎn)回歸9OO-可變速的脈沖輸出9○○-相對(duì)位置控制9OO-絕對(duì)位置控制9OO時(shí)鐘運(yùn)算時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較OOO時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較9OO○時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法7OO○時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法7OOO時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出3O○○時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入3OOO7OO-外圍設(shè)備二進(jìn)制數(shù)→格雷碼5=O5-○模擬量模塊(FXON-3A)讀出7O-7O3已使用(S1)=(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通5OOO(S1)>(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通5OOO觸點(diǎn)比較(S1)<(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通5O○O(S1)<>(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通5〇○O(S1)≤(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通5OOO(S1)≥(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通5OOO(S1)=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)<(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)<>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)≤(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通5O〇O(S1)≥(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通5OO○(S1)=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通5OO○(S1)<(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)<>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)≤(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO(S1)≥(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通5OOO5.2