電動機典型控制設計-傳送帶控制設計（PLC設計課件）

PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計傳送帶控制設計任務四三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。一、本課程的性質一、控制要求分析三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。按下SB2—M1啟動、T1開始計時—5s后T1定時時間到—M2啟動、T2開始計時—5s后T2定時時間到—M3啟動、T3開始計時—5s后T3定時時間到M3停止、T4開始計時—5s后T4定時時間到M2停止、T5開始計時—5s后T5定時時間到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。思路一一、本課程的性質一、控制要求分析電機控制M1:

SB2T5.QM1T1.QT4.QM2T2.QT3.QM3

M2:

M3:

SB2按下，M1啟動、T1開始計時T1定時時間到—M2啟動、T2開始計時T2定時時間到—M3啟動、T3開始計時T3定時時間到M3停止、T4開始計時T4定時時間到M2停止、T5開始計時T5定時時間到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。停止控制T5啟動控制SB2啟動控制T1停止控制T4啟動控制T2停止控制T3一、本課程的性質一、控制要求分析定時控制器按下SB2—M1啟動，T1開始計時

T1:啟動控制SB2

（5S）

T2:啟動控制T1

（5S）

T3:啟動控制T2

（5S）

T4:啟動控制T3

（5S）

T5:啟動控制T4

（5S）

5s后T1定時時間到—M2啟動，T2開始計時5s后T2定時時間到—M3啟動，T3開始計時5s后T3定時時間到M3停止，T4開始計時5s后T4定時時間到M2停止，T5開始計時SB1按下，立即所有電機停止。一、本課程的性質一、控制要求分析三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。SB2—M1啟動，

T1（5S）、T2（10S）、T3（15S）、T4（20S）、T5（25S）開始計時—T1定時到M2啟動—T2定時到M3啟動—T3定時到M3停止—T4定時到M2停止—T5定時到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。思路二一、本課程的性質一、控制要求分析M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3SB2—M1啟動、T1、T2、T3、T4、T5開始計時，5s后T1定時時間到—M2啟動，10s后T2定時時間到—M3啟動，15s后T3定時時間到M3停止，20s后T4定時時間到M2停止，25s后T5定時時間到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。

T1、T2、T3、T4、T5:啟動控制SB2PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計傳送帶控制設計任務四三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。二、硬件電路-主電路L1L2L3FU1FR1KM1FU2KM2FU3KM3FR2FR3QSM1M2M3二、硬件電路-I/O分配設備符號功能地址輸入設備SB1停止按鈕（常開觸點）I0.0SB2啟動按鈕（常開觸點）I0.1輸出設備KM1控制接觸器（線圈）Q0.0KM2控制接觸器（線圈）Q0.1KM3控制接觸器（線圈）Q0.2二、硬件電路-PLC外部接線PLC技術應用傳送帶控制接線圖一、位邏輯指令PLC實訓臺輸入部分輸入端PLC外部接線圖輸入接線PLC外部接線圖輸出部分輸出端PLC外部接線圖輸出部分PLC外部接線圖PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計時序圖設計法任務四學習根據(jù)控制要求繪制時序圖，根據(jù)時序圖繪制梯形圖的方法。傳動帶控制設計時序圖是描述設備工作過程的時間次序圖，也是用于直觀分析設備工作過程的一種圖形。一、本課程的性質一、時序圖介紹如定時器、計數(shù)器等均用時序圖來描述其工作原理。一、時序圖介紹543211234在plc順序控制設計法編制梯形圖程序時，可以采用先畫出時序圖，再根據(jù)時序圖設計梯形圖程序。一、時序圖介紹一、本課程的性質二、時序圖編程設計法時序圖編程設計法適用PLC各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時間順序的場合；要求系統(tǒng)工作時所有的動作都在定時器的控制下按時間順序工作。1、在程序設計時根據(jù)畫出的各輸出信號的時序圖；2、理順各狀態(tài)轉換的時刻和轉換條件；3、找出輸出與輸入及內部觸點的對應關系；4、進行適當化簡。一、本課程的性質二、時序圖編程設計法-步驟時序邏輯設計法的編程步驟：

1）根據(jù)控制要求，明確輸入、輸出信號個數(shù)；

2）根據(jù)系統(tǒng)的工作過程，把各輸出信號劃分成若干個時間區(qū)段，找出區(qū)段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態(tài)的轉換關系和轉換條件；

3）給畫分出來的每個時間段分配一個內部輔助繼電器。如第一個時間段編為M0、第二個時間段編為M1、如此類推（簡單控制過程可省略）；

4）分析定時器啟動時間，用定時器使這些時間段按要求順序工作；

5）找出每個輸出所對應的工作時間段，并并聯(lián)輸出；

6）通過模擬調試，檢查程序是否符合控制要求，結合經(jīng)驗設計法進一步修改程序。一、本課程的性質三、舉例說明I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.0I0.1Q0.0010010100電動機單向連續(xù)運轉梯形圖與時序圖分析一、本課程的性質三、舉例說明練習：兩臺電動機控制，按下啟動按鈕后M1啟動，M1啟動5S后，M2啟動，M2啟動15S后，M1和M2自動停止；在運行過程中隨時按下停止按鈕，兩臺電機停止。步驟1：根據(jù)控制要求，明確輸入、輸出信號個數(shù)。輸入：啟動按鈕I0.0，停止按鈕I0.1；輸出：M1電動機Q0.0，M2電動機Q0.1。一、本課程的性質三、舉例說明步驟2：根據(jù)系統(tǒng)的工作過程，把各輸出劃分成若干個時間區(qū)段（設計定時器），找出區(qū)段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態(tài)的轉換關系和轉換條件。按下啟動按鈕I0.0—

M1電動機Q0.0啟動，定時器T1啟動

—T1定時時間到，M2電動機Q0.1啟動，定時器T2啟動—T2定時時間到—M1、M2電動機Q0.0、Q0.1停止；按下停止按鈕I0.1，M1、M2電動機Q0.0、Q0.1停止。工作過程描述：一、本課程的性質三、舉例說明步驟2：根據(jù)系統(tǒng)的工作過程，把各輸出劃分成若干個時間區(qū)段（設計定時器），找出區(qū)段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態(tài)的轉換關系和轉換條件。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.Q啟動條件停止條件啟動條件停止條件一、本課程的性質三、舉例說明步驟3：分析定時器啟動時間，用定時器使這些時間段按要求順序工作。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.QT1開始定時T2開始定時一、本課程的性質三、舉例說明步驟4：畫出完整時序圖。

M1電動機Q0.0：

M2電動機Q0.1：啟動按鈕I0.0：5s15s一、本課程的性質三、舉例說明步驟5：設計梯形圖。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.Q啟動條件停止條件啟動條件停止條件I0.0T2.QQ0.0T1.QT2.QQ0.1一、本課程的性質三、舉例說明步驟5：設計梯形圖。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.QT1開始定時T2開始定時TONTimeIN

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T#15ST2T1.Q一、本課程的性質三、舉例說明步驟5：設計梯形圖。M0.0T2.QQ0.0T1.QT2.QQ0.1TONTimeIN

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T#15ST2T1.QI0.0I0.1M0.0I0.0M0.0按下啟動按鈕，M0.0得電。M0.0常開閉合，T1開始定時。T1定時到，T2開始定時。Q0.0在M0.0得電后啟動，T2定時到停止。Q0.1在T1得電后啟動，T2定時到停止。PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計傳送帶控制設計任務四三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3三、梯形圖設計-時序圖分析思路一

M1

M2

M3SB2T1.QT2.QT3.QT4.QT5.QSB2M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3三、梯形圖設計-時序圖分析

M1

M2

M3SB2T1開始T2開始T3開始T4開始T5開始SB2-T1定時-5s后T2定時-5s后T3定時-5s后T4定時-5s后T5定時思路一M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3M0.0T5.QQ0.0啟動控制停止控制T1.QT4.QQ0.1啟動控制停止控制T2.QT3.QQ0.2啟動控制停止控制三、梯形圖設計-輸出設計

T1:啟動控制SB2

（5）

T2:啟動控制T1

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T3:啟動控制T2

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T4:啟動控制T3

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T5:啟動控制T4

（5）

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T#5ST3T2.Q三、梯形圖設計-定時器設計思路一

T1:啟動控制SB2

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T2:啟動控制T1

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T5:啟動控制T4

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T#5ST4T4.Q三、梯形圖設計-定時器設計思路一三、梯形圖設計-定時器設計TONTimeIN

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