機械制造技術基礎第3章

第三章車削加工3.2數(shù)控車床3.3車削3.4車刀3.5車床夾具教學重點：

車床的主要加工工藝類型，車床的傳動系統(tǒng)圖，車床的主要結構，車削用量的確定，典型車床夾具。3.1臥式車床(CA6140型)1用途：主要用于加工各種回轉表面，如內外圓柱面，圓錐面及成形回轉表面和回轉體的端面等，有些車床可以加工螺紋面。運動：1.表面成形運動/切削運動(1)工件的旋轉運動:這是車床的主運動,其轉速較高,消耗機床功率的主要部分。(2)刀具的移動：車床的進給運動。

2.輔助運動：

切入運動，刀架縱、橫向的機動快移。第三章車削加工2最常見機械加工中應用最多的方法之一。車床是完成車削加工必須的設備。車床所能加工的經典表面3第三章車削加工第三章車削加工3.1臥式車床(CA6140型)4

最普遍、工藝范圍最廣。通用性強，但自動化程度低，換刀麻煩，生產率低，多適用于單件小批量生產。CA6140C——類別代號（車床類）A——結構特性（用以區(qū)別C6140）6——組別代號1——系別代號40——主參數(shù)（最大旋轉直徑400mm）（臥式）第三章車削加工5CA6140型臥式車床外形圖第三章車削加工6一.

主要組成：

機床的總布局就是機床各主要部件之間的相互位置關系，及它們之間的運動關系。CA6140的主要組成部分如下：1）主軸箱（Headstock）固定在床身左上端，內裝有主軸及換向、變速機構。

2）刀架部件（Toolslide）沿床身導軌作縱向移動，使車刀作縱向、橫向或斜向運動。3）尾座（Tailstock）頂尖伸出用于支承工件。同時尾架還可以安裝鉆頭等孔加工刀具，進行孔加工。

4）進給箱（Feedbox）通過不同齒輪嚙合以改變機動進給的進給量和加工螺紋的導程，實現(xiàn)不同的進給速度。

5）溜板箱（Apron）刀架底部，實現(xiàn)刀架縱向或橫向進給、快速移動或車螺紋，通過溜板箱上的手柄和按鈕來操控機床。6）床身（Bed）主要起支承作用，床身一般為鑄鐵材料，耐壓不受拉。安裝工件獲旋轉主運動安裝刀具直線進給移動后頂尖支承工件/安裝鉆頭等刀具進行孔加工提供所需運動決定布局第三章車削加工7二.

機床傳動系統(tǒng)：

第三章車削加工81.主運動傳動：

把動力源（電動機）的運動及動力傳給主軸，使主軸帶動工件旋轉實現(xiàn)主運動，并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。起始件：主電動機末端件：主軸a.傳動路線：電動機(7.5kw，1450r/min)—V帶輪—主軸箱軸I—雙向多片式摩擦離分器M1。軸I—軸II有三種傳動路線：1.壓緊離合器M1左部的摩擦片，軸I—軸Ⅱ（正轉）；2.壓緊離合器M1右部的摩擦片，軸I—軸Ⅱ（反轉）；3.離合器M1處于中間位置，主軸停轉。第三章車削加工91.壓緊離合器M1左部的摩擦片，軸I—軸Ⅱ（正轉）雙聯(lián)滑移齒輪56/38或51/43齒輪嚙合軸II兩種轉速2.壓緊離合器M1右部的摩擦片，軸I—軸Ⅱ（反轉）

齒輪z50—軸VII—空套齒輪z34—固定齒輪z30軸II一種轉速軸Ⅱ—軸III傳動：三聯(lián)滑移齒輪副39/41,30/50,22/58軸ⅡI—主軸VI傳動：1.軸III齒輪z63—軸VI齒輪z50：主軸高速轉動2.齒輪副20/80或50/50齒輪嚙合—軸IV—雙聯(lián)滑移齒輪20/80或51/50—軸V—齒輪副26/58—軸VI：主軸中、低速轉動

注:

在軸Ⅰ上裝有雙向多片摩擦離合器M1，使主軸正轉、反轉或停止。M1左部壓緊時，正轉；M1右部壓緊時反轉；中位停車；第三章車削加工

由結構相同的左、右兩部分組成，左離合器傳動主軸正轉，右離合器傳動主軸反轉。以左離合器為例說明其原理：該離合器由若干形狀不同的內、外摩擦片交疊組成。利用摩擦片在相互壓緊時的接觸面之間產生的摩擦力傳遞運動和轉矩。帶花鍵孔的內摩擦片3與4上的花鍵相連接，外摩擦片2的內孔是光滑圓孔，空套在軸的花鍵外圓上。該摩擦片外圓上有四個凸齒，卡在空套齒輪1右端套筒部分的缺口內。其內、外摩擦片相間排列，在未被壓緊時，它們互不聯(lián)系，主軸停轉。當操縱裝置10[見圖(a)]將滑環(huán)9向右移動時，桿7（在花鍵軸的孔內）上的擺桿8繞支點擺動，其下端就撥動桿向左移動。桿左端有一固定銷，使螺圈6及加壓套5向左壓緊左邊的一組摩擦片，通過摩擦片間的摩擦力，將轉距由軸傳給空套齒輪，使主軸正轉。同理，當操縱裝置將滑環(huán)向左移動時，壓緊右邊的一組摩擦片，使主軸反轉。當滑環(huán)在中間位置時，左、右兩組摩擦片都處在放松狀態(tài)，軸4的運動不能傳給齒輪，主軸停止轉動。結構圖原理圖10ⅱ)齒輪與軸的連接方式：固定、滑移、空套；三聯(lián)滑移齒輪空套：當齒輪不工作時，齒輪空轉，當需要工作時，會有和其同軸的動力連接裝置與齒輪進行動力連接，這時候，齒輪隨軸等角速度轉動并傳遞動力。第三章車削加工11b.傳動路線表達式:第三章車削加工12

ε——V帶輪的滑動系數(shù)，可取ε=0.02；

uⅠ-Ⅱ——軸I和軸Ⅱ間可變傳動比，其余類推。第三章車削加工c.運動平衡式計算:經中、低速傳動路線時，主軸正轉獲得的實際轉速是2×3×（2×2-1）=18級轉速，加上由高速傳動路線獲得的6級轉速，主軸共可獲得24級正轉轉速。主軸反轉時，有3×[1+（2×2-1）]=12級轉速。d.主軸轉速級數(shù):13主軸各級轉速按運動平衡式計算。例如：某級轉速為：注：主軸反轉通常不是用于切削，而是用于車削螺紋時，在不斷開主軸和刀架間傳動聯(lián)系的情況下，車刀沿螺紋線退回到起始位置。反轉轉速較高，節(jié)省輔助時間。第三章車削加工e.主軸轉速轉速:14第三章車削加工152.進給運動傳動：

車削加工時，由進給傳動鏈實現(xiàn)刀具的縱向或橫向移動，進給量一主軸每轉刀架的移動量計算；車螺紋時，主軸每轉一轉，刀架移動量等于螺紋導程。起始件：主軸末端件：刀架第三章車削加工16A.螺紋進給傳動

CA6140型臥式車床能車削米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種標準螺紋，可以車削大導程、非標準和較精密的螺紋。可車削右旋螺紋，也可車削左旋螺紋。

車螺紋時，主軸每轉一轉，刀架移動量等于螺紋導程Ph。

運動平衡方程式:

u─主軸到絲杠之間的總傳動比；

Ph絲─機床絲杠導程，CA6140型車床的Ph絲=12mm；

Ph─被加工工件的螺紋導程（mm)。第三章車削加工17a.車削米制螺紋

1)傳動路線表達式2)運動平衡方程式:u基─軸XIV—軸XV間基本導程變速機構傳動比

u倍─軸XVI—軸XVIII間增倍變速機構傳動比18第三章車削加工第三章車削加工19可得到32種導程值，其中標準的有20種

第三章車削加工標準螺紋的20個導程值

u基u倍26/2828/2832/2836/2819/1420/1433/2136/2118/45*15/48=1/8——1——1.25—1.528/35*15/48=1/4—1.7522.25—2.5—318/45*35/28=1/2—3.544.5—55.5628/35*35/28=1—789—101112CA6140型車床米制螺紋表(k=1時)20擴大導程傳動路線

從傳動路線表達式可知，擴大螺紋導程時，主軸Ⅵ到軸Ⅸ的傳動比為：當主軸轉速為45-140r/min時，當主軸轉速為11.2-35.5r/min時，

第三章車削加工所以，通過擴大導程傳動路線可將正常螺紋導程擴大4倍或16倍。CA6140型車床車削大導程米制螺紋時，最大螺紋導程為192mm。21第三章車削加工22b.車削模數(shù)螺紋

模數(shù)螺紋主要用在米制蝸桿中，用模數(shù)m表示螺距的大小。螺距與模數(shù)的關系為：

Pm=πm(mm)模數(shù)螺紋的導程為：模數(shù)螺紋的標準模數(shù)m也是分段等差數(shù)列。車削時的傳動路線與車削米制螺紋的傳動路線基本相同。由于模數(shù)螺紋的螺距中含有π因子，因此車削模數(shù)螺紋時所用的齒輪為：

運動平衡方程式:第三章車削加工23

u基u倍26/2828/2832/2836/2819/1420/1433/2136/2118/45*15/48=1/8——0.25—————28/35*15/48=1/4——0.5—————18/45*35/28=1/2——1——1.25—1.528/35*35/28=1—1.7522.25—2.52.753CA6140型車床模數(shù)螺紋表(k=1時，m/mm)第三章車削加工24c.車削英制螺紋

英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)α(扣/in)表示，其標準值也按分段等差數(shù)列的規(guī)律排列。英制螺紋的導程：Pa=1/a(in)由于CA6140型車床的絲杠是米制螺紋，被加工的英制螺紋也應換算成以毫米為單位的相應導程值，即：

運動平衡方程式:英制螺紋傳動路線與米制螺紋路線相比有以下調整：改變傳動鏈中部分傳動副的傳動比，使其包含特殊因子25.4；將基本組兩軸的主、被動關系對調，以便使分母為等差級數(shù)。第三章車削加工25

u基u倍26/2828/2832/2836/2819/1420/1433/2136/2118/45*15/48=1/8—1416181920—2428/35*15/48=1/4—789—10111218/45*35/28=1/23.253.544.5—5—628/35*35/28=1——2————3CA6140型車床英制螺紋表(k=1時，a/牙.in-1)第三章車削加工26d.車削徑節(jié)螺紋

徑節(jié)螺紋主要用于同英制蝸輪相配合，即為英制蝸桿。其標準參數(shù)為徑節(jié)，用DP(牙/in)表示，其定義為：對于英制蝸輪，將其總齒數(shù)折算到每一英寸分度圓直徑上所得的齒數(shù)值，稱為徑節(jié)，即DP=z/D(z為蝸輪齒數(shù)，D為分度圓直徑/in)。根據徑節(jié)的定義可得蝸輪齒距為：

螺紋導程由于模數(shù)螺紋的螺距中含有π因子，因此車削徑節(jié)螺紋時所用的齒輪為第三章車削加工27

運動平衡方程式:

u基u倍26/2828/2832/2836/2819/1420/1433/2136/2118/45*15/48=1/8—566472—80889628/35*15/48=1/4—283236—40444818/45*35/28=1/2—141618—20222428/35*35/28=1—789—101112第三章車削加工28e.車削非標準螺紋和精密螺紋

所謂非標準螺紋是指利用上述傳動路線無法得到的螺紋。傳動路線：離合器M3、M4和M5全部嚙合，被加工螺紋的導程Ph依靠調整掛輪的傳動比u掛來實現(xiàn)。運動平衡式：換置公式：由于傳動鏈短，誤差小，若選擇高精度的齒輪作掛輪，則可加工精密螺紋。B.縱向和橫向進給傳動鏈車削圓柱面、圓錐面、端面等進給運動應使用機動進給。為了減少螺紋傳動鏈絲杠及開合螺母磨損，保證螺紋傳動鏈的精度，機動進給由光杠經溜扳箱傳動。

a)縱向機動進給傳動鏈兩末端件：主軸—刀架f(mm)

運動平衡式：第三章車削加工29化簡后得：正常螺距的米制螺紋加工路線得到縱向進給量0.08—-1.22mm/r（32種）正常螺距的英制螺紋加工路線得到縱向進給量0.86—-1.59mm/r（8種）擴大螺距的米螺紋加工路線得到縱向進給量0.028—-0.054mm/r（8種）擴大螺距英制螺紋加工路線得到縱向進給量1.71—-6.33mm/r(16種）CA6140型臥式車床共64級縱向進給量，變換范圍0.028-6.33mm/r。

第三章車削加工30b)橫向機動進給傳動鏈

ⅩⅩⅣ—M6—ⅩⅩⅤⅩⅩ—ⅩⅩI—M8—ⅩⅩIIⅩⅩⅣ—ⅩⅩⅤ—ⅩⅩⅤⅢ—M7—ⅩⅩⅨ—ⅩⅩⅩ(橫）當橫向機動進給與縱向進給的傳動路線一致時，2f橫

=f縱，橫向與縱向進給量的種數(shù)相同（64種）。第三章車削加工31C)刀架快速移動為了縮短輔助時間，提高生產效率，CA6140型臥式車床的刀架可實現(xiàn)快速機動移動。刀架的縱向和橫向快速移動由快速移動電動機(P=0.25kw，n=1360r／min)傳動，經齒輪副13/29使軸ⅩⅫ高速轉動，再經蝸輪蝸桿副4/29、溜板箱內的轉換機構，使刀架實現(xiàn)縱向或橫向的快速移動?？煲品较蛴闪锇逑渲须p向離合器M6和M7控制。傳動路線表達式為:刀架快速縱向右移的速度第三章車削加工32第三章車削加工33分析圖示的傳動系統(tǒng)，寫出傳動路線表達式；求主軸的轉速級數(shù)；計算主軸的最高、最低轉速。

3*2*2=12級第三章車削加工34CA6140型臥式車床外形圖三.臥式車床的主要結構：

第三章車削加工351.主軸箱主軸箱是車床的主要部件，其主要功能是支承主軸，實現(xiàn)其開、停、換向和變速，把進給運動從主軸傳向進給系統(tǒng)。包含：主軸及其軸承，傳動機構，啟動、停止以及換向裝置，制動裝置，操縱機構和潤滑裝置等。

第三章車削加工36(1)主軸：主軸箱中的主要組成部分空心階梯軸，內孔可通過長棒料或傳入鋼棒卸下頂尖，也可用于氣動、電動及液壓夾緊裝置機構。

主軸前端短錐法蘭式結構1—螺釘2—鎖緊盤3—主軸4—卡盤座5—螺栓6—螺母第三章車削加工37雙向片式摩擦離合器機構(CA6140)1—雙聯(lián)齒輪2—外摩擦片3—內摩擦片4a、4b—螺母5—圓銷6—彈簧銷7—拉桿8—滑環(huán)9—銷軸10—羊角形擺塊、11、12—止推片13—齒輪14—壓套第三章車削加工(2)雙向多片式摩擦離合器

38

注:

在軸Ⅰ上裝有雙向多片摩擦離合器M1，使主軸正轉、反轉或停止。M1左部壓緊時，正轉；M1右部壓緊時反轉；中位停車；第三章車削加工

由結構相同的左、右兩部分組成，左離合器傳動主軸正轉，右離合器傳動主軸反轉。以左離合器為例說明其原理：該離合器由若干形狀不同的內、外摩擦片交疊組成。利用摩擦片在相互壓緊時的接觸面之間產生的摩擦力傳遞運動和轉矩。帶花鍵孔的內摩擦片3與4上的花鍵相連接，外摩擦片2的內孔是光滑圓孔，空套在軸的花鍵外圓上。該摩擦片外圓上有四個凸齒，卡在空套齒輪1右端套筒部分的缺口內。其內、外摩擦片相間排列，在未被壓緊時，它們互不聯(lián)系，主軸停轉。當操縱裝置10[見圖(a)]將滑環(huán)9向右移動時，桿7（在花鍵軸的孔內）上的擺桿8繞支點擺動，其下端就撥動桿向左移動。桿左端有一固定銷，使螺圈6及加壓套5向左壓緊左邊的一組摩擦片，通過摩擦片間的摩擦力，將轉距由軸傳給空套齒輪，使主軸正轉。同理，當操縱裝置將滑環(huán)向左移動時，壓緊右邊的一組摩擦片，使主軸反轉。當滑環(huán)在中間位置時，左、右兩組摩擦片都處在放松狀態(tài)，軸4的運動不能傳給齒輪，主軸停止轉動。結構圖原理圖39變速操縱機構示意圖(CA6140)1—雙聯(lián)齒輪2—三聯(lián)齒輪3—撥叉4—撥銷5—曲柄6—盤形凸輪7—軸8—鏈條9—變速手柄10—圓銷11—杠桿12—撥叉Ⅱ、Ⅲ—傳動軸第三章車削加工(3)變速操縱機構

40第三章車削加工412.溜板箱溜板箱是將絲杠或光杠傳來的旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動以帶動刀架進給，同時控制刀架運動的接通、斷開和換向。機床過載是可控制刀架自動停止進給以及手動操縱刀架移動或實現(xiàn)刀架快速移動等。

(1)開合螺母機構

第三章車削加工42(2)操縱機構

第三章車削加工43(3)超越離合器及安全離合器

3.進給箱

進給箱的功用是變換被加工螺紋的種類和導程，以及獲得所需的各種機動進給量。進給箱由以下幾部分組成：變換螺紋導程和進給量的變速機構（包括基本組1和增倍組2）、變換螺紋種類的移換機構4、絲杠和光杠的轉換機構3以及操縱機構等。CA6140型臥式車床進給箱第三章車削加工44第三章車削加工3.2數(shù)控車床45

與普通車床相比，數(shù)控車床加工靈活、通用性強、自動化程度高、能適應產品品種和規(guī)格頻繁變化的特點，主要用于加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉表面。一、分類1.數(shù)控系統(tǒng)功能經濟型數(shù)控車床：指具有針對性加工功能但功能水平較低且價格低廉的數(shù)控機床，它主要是由機械和電氣控制兩大部分組成。特點：主軸采用異步電機驅動進給采用步進電機驅動開環(huán)控制第三章車削加工46全功能型數(shù)控車床：一般為45度斜床身，也有60度、75度等特點：主軸采用能調速的交、直流主軸控制單元驅動進給采用伺服電機驅動半閉環(huán)或閉環(huán)控制第三章車削加工47車削中心：以車床為基本體，并在其礎上進一步增加動力銑、鉆、鏜，以及副主軸的功能，使車件需要二次，三次加工的工序在車削中心上一次完成；是一種復合式的車削加工機械，能讓加工時間大大減少，不需要重新裝夾，以達到提高加工精度的要求。特點：在全功能數(shù)控車床基礎上配上刀庫、自動換刀裝置以及動力刀具第三章車削加工482.主軸配置形式臥式數(shù)控車床：主軸水平布置立式數(shù)控車床：主軸垂直布置兩根主軸的車床：雙軸臥式數(shù)控車床或雙軸立式數(shù)控車床第三章車削加工493.控制系統(tǒng)控制的軸數(shù)兩軸控制的數(shù)控車床：只有一個回轉刀架，可實現(xiàn)兩坐標軸聯(lián)動四軸控制的數(shù)控車床：有兩個獨立回轉刀架，可實現(xiàn)兩坐標軸聯(lián)動對車削中心或柔性制造單元，還要增加其他附加坐標軸以滿足機床功能。第三章車削加工50二、組成TND360(CK6136)：C—車床K—數(shù)控6—組別普通1—型別臥式36—最大回轉直徑

基本組成：機床本體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、位置檢測裝置、輔助裝置等主軸箱轉塔刀架數(shù)控裝置卡盤滑板伺服系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)等防護罩51第三章車削加工數(shù)控裝置：

數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心。它根據輸入的數(shù)據，完成數(shù)值計算、邏輯判斷、輸入輸出控制等。數(shù)控裝置一般由專用（或通用）計算機、輸入輸出接口板及可編程序控制器（PLC）等組成?？删幊绦蚩刂破髦饕糜趯?shù)控機床輔助功能、主軸轉速功能和刀具功能的控制。伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)包括主軸伺服單元、進給伺服單元、機床控制線路、功率放大線路及驅動裝置，它接受數(shù)控裝置發(fā)來的各種動作命令，驅動數(shù)控機床傳動系統(tǒng)的運動。它的伺服精度和動態(tài)響應是影響數(shù)控機床的加工精度、表面質量和生產率的重要因素之一。52第三章車削加工測量裝置：測量裝置的作用是通過位置傳感器將伺服電動機的角位移或數(shù)控車床執(zhí)行機構的直線位移轉換成電信號，輸送給數(shù)控裝置，使之與指令信號進行比較，并由數(shù)控裝置發(fā)出指令，糾正所產生的誤差，使數(shù)控車床按工件加工程序要求的進給位置和速度完成加工。機床本體：機床本體包括：主傳動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)以及輔助裝置等。對于數(shù)控加工中心，還有存放刀具的刀庫、自動換刀裝置（ATC）和自動托盤交換裝置等。與傳統(tǒng)的機床相比，數(shù)控機床的結構強度、剛度和抗振性，傳動系統(tǒng)和刀具系統(tǒng)的部件結構，操作機構等方面都發(fā)生了很大的變化，其目的是為了滿足數(shù)控技術的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床的效能。第三章車削加工53三、傳動系統(tǒng)傳動鏈短第三章車削加工541、主運動傳動起始件：主電動機末端件：主軸a.傳動路線：直流主軸伺服電動機(27kw)—V帶輪—主軸箱軸I—雙聯(lián)滑移齒輪齒輪副84/60或29/86—軸II(主軸)ε——V帶輪的滑動系數(shù)，可取ε=0.02。b.運動平衡式計算:高速：(80-3150r/min)低速：(7-800r/min)主軸伺服電機無級變速第三章車削加工552、進給運動傳動

數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)是控制X、Z坐標軸的伺服系統(tǒng)的主要組成部分，它將伺服電動機的旋轉運動轉化為刀架的直線運動，而且對移動精度要求很高，X軸最小移動量為0.0005mm(直徑編程)，Z軸最小移動量為0.001mm。采用滾珠絲杠螺母傳動副，可以有效地提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。另外，消除絲杠螺母的配合間隙和絲杠兩端的軸承間隙，也有利于提高傳動精度。第三章車削加工563、刀盤轉位運動傳動

數(shù)控車床的刀盤轉位運動是實現(xiàn)刀架上刀盤的開定位、轉位、定位與夾緊的運動，以實現(xiàn)刀具的自動轉換。a.傳動路線：換刀交流電動機(60W)—軸IV—斜齒輪副14/65—軸V—斜齒輪副14/96—軸VI———凸輪—撥叉—軸VII(刀盤開定位、定位、夾緊動作)—z96—槽輪機構—軸VII(刀盤轉位動作)與VIII相連的圓光柵記錄刀盤轉過刀位數(shù)57第三章車削加工四、主要結構1、主軸組件主軸：空心階梯軸內孔可通過長棒料或傳入鋼棒卸下頂尖，也可用于氣動、電動及液壓夾緊裝置機構。前端采用短圓錐法蘭式結構，用于安裝卡盤和撥盤。58第三章車削加工2、進給傳動機構縱向滑板、橫向滑板兩個進給傳動機構?？v向滑板組成：直流伺服電機2安全聯(lián)軸器4、6滾珠絲杠螺母副10等檢測位置和速度構成半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)59第三章車削加工1)、滾珠絲杠螺母副

由絲杠、螺母、滾珠等零件組成的傳動副，將旋轉運動轉變成直線運動或將直線運動轉變成旋轉運動。結構分類：內循環(huán)外循環(huán)60第三章車削加工

絲杠、螺母上加工有弧形螺旋槽，套在一起是形成了螺旋滾道，內裝滿滾珠。當絲杠相對于螺母做旋轉運動吋，兩者間發(fā)生軸向位移.而滾珠則可沿著滾道滾動.減少摩擦阻力。滾珠在絲杠上滾過數(shù)圈后，通過回程引導裝置（回珠器）逐個滾回到絲杠和螺母之間構成一個閉合的回路管道。61第三章車削加工絲杠滾道螺紋型面分類：圓弧型面、雙圓弧型面外循環(huán)62第三章車削加工軸向間隙消除：

63第三章車削加工在傳動時，滾珠與絲杠、螺母之間基本上是滾動摩擦.因此它具有以下優(yōu)點：(1)傳動效率高：滾珠絲杠副的傳動效率很高，可達92%~98%，是普通絲杠傳動的2~4倍(2)定位精度和重復定位精度高滾珠絲杠副的驅動力矩減少至滑動絲杠的1/3左右，發(fā)熱率大幅降低，溫升減小.并且在安裝滾珠絲杠副時采取以預緊方式消除軸向間隙等措施.使?jié)L珠絲杠副具有高的定位精度和重復定位精度。(3)使用壽命長滾珠絲杠副采用優(yōu)質合金鋼制成，其實際壽命遠高于滑動絲杠，從而彌補其制造成本高于滑動絲杠的不足點。(4)剛度高滾珠絲杠副經預緊后可以消除軸向間隙，提高系統(tǒng)的剛度。(5)傳動的可逆性滾珠絲杠副消除了在傳動過程中可能出現(xiàn)的爬行現(xiàn)象，能夠實現(xiàn)將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動并傳遞動力這兩種傳動方式。因為滾珠絲杠副具有上述優(yōu)點，所以在各類中、小型數(shù)控機床的直線進給系統(tǒng)中普遍采用滾珠絲杠，但是由于滾珠絲杠副的摩擦因數(shù)小、不能自鎖，所以當作用于垂直位置時.為防止因突然停電而造成主軸箱自動下滑，必須加有制動裝置。64第三章車削加工2)消隙齒輪

齒輪齒側間隙會造成進給運動反方向時丟失指令脈沖，產生反向死區(qū)，影響加工精度。消除齒側間隙方法：可傳遞較大動力，但側隙不能自動補償65第三章車削加工3、轉塔刀架換刀機構、刀盤組成。

電動機帶動軸IV，經齒輪副14/65帶動軸V，再經齒輪副14/96帶動傳動軸5。

傳動軸5上凸輪6的曲線槽升程段推動滾子13，通過杠桿15和滾子14撥動轉塔軸11向左移動，刀盤10上的端面齒盤8與7脫開(定位)，此時傳動軸5上齒輪右端面上滾子4的槽桿撥動槽輪3，實現(xiàn)刀盤轉位66第三章車削加工

轉位完成后，凸輪槽的降程段推動滾子13，通過杠桿15和滾子14撥動轉塔軸11向右移動，是端面齒盤8和7嚙合(定位)，并壓縮碟形彈簧12，是轉塔軸11產生向右的軸向力夾緊刀盤，最后由無升降程的凸輪曲線槽鎖緊。刀盤轉動的同時，由齒輪1和2傳動圓光柵，向數(shù)控系統(tǒng)控制器發(fā)信號，記錄刀位數(shù)。第三章車削加工3.3車削67一、車削加工精度粗車：公差等級IT11-IT13，表面粗糙度Ra12.5-50μm半精車：公差等級IT8-IT10，表面粗糙度Ra3.2-6.3μm精車：公差等級IT7-IT8，表面粗糙度Ra0.8-1.6μm精細車：公差等級IT6-IT7，表面粗糙度Ra0.025-0.4μm1.確定背吃刀量ap

根據加工余量確定。粗加工(Ra10-80μm)時，一次進給盡可能切除全部余量；中等功率機床上，背吃刀量可達8-10mm；半精加工(Ra1.25-10μm)時，背吃刀量取0.5-2mm；精加工(Ra0.32-1.25μm)時，背吃刀量取為0.1-0.4mm。余量過大時可分2次走刀，第一次走刀的切削深度取單邊余量的2/3～3/4。2.確定進給量

f粗切時根據工藝系統(tǒng)強度和剛度條件確定（計算或查表）精切時根據加工表面粗糙度要求確定（計算或查表）3.確定切削速度

v根據規(guī)定的刀具壽命、背吃刀量、進給量確定切削速度v

（計算或查表）68第三章車削加工4.數(shù)控車削螺紋時確定主軸轉速n第三章車削加工3.4車刀69一、車刀分類

1.用途外圓車刀、端面車刀、切斷刀等

2.材料高速工具鋼車刀、硬質合金車刀、陶瓷車刀等

3.結構整體式、機夾式、焊接式、成形車刀第三章車削加工70二、常用車刀及應用1.硬質合金焊接式車刀將一定形狀的硬質合金刀片用黃銅、純銅或其他焊料焊接在刀