PLC-應(yīng)用技術(shù)課件-弭洪濤

PLC應(yīng)用技術(shù)北華大學(xué)電氣信息工程學(xué)院弭洪濤12/16/2023目錄緒論第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)第二章PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)第三章PLC的基本指令及編程第四章PLC功能指令及應(yīng)用第五章PLC聯(lián)網(wǎng)與通信第六章PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試及維護(hù)總復(fù)習(xí)12/16/2023緒論1.什么是PLC？2.典型PLC3.PLC應(yīng)用4.教材5.實(shí)驗(yàn)設(shè)備6.教學(xué)內(nèi)容7.教學(xué)要求8.考核方法12/16/20231.什么是PLC？全名：ProgrammableLogicController中文名稱：可編程序控制器名稱的演變：PLC→PC→PLC易混名稱：PC——PersonalComputer12/16/20232.典型PLCOMRONCQM1HOMRONC200HOMRONCPM2A12/16/2023西門子S7-200系列PLC三菱FX2系列12/16/20233.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域開關(guān)量的邏輯控制

----開關(guān)量的邏輯控制是PLC的最基本控制功能。PLC首用的目標(biāo)，就是用于開關(guān)量的控制。模擬量的閉環(huán)控制----PLC具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn)算等功能，因此可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制。數(shù)字量的智能控制----利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，在配備了相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)型分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)）就能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控----利用PLC自檢信號(hào)多的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自診斷的式的監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)可減低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制----利用PLC的強(qiáng)大的通信聯(lián)網(wǎng)功能，把PLC分布到控制現(xiàn)場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)各站間的通信，上、下層間的通信，達(dá)到分散控制、集中管理，即構(gòu)成了現(xiàn)在的PCS系統(tǒng)。12/16/2023酒店控制系統(tǒng)無(wú)線接收器遙控器傳感器燈輸入輸出混合模塊SmartI/ORnet電源控制設(shè)備

家電產(chǎn)品

閥門控制器???RS-485RS-232C前臺(tái)控制室客房12/16/2023蘑菇栽培工廠加濕設(shè)備控制系統(tǒng)

20臺(tái)RS-48520臺(tái)RS-485栽培室

#1....................................以太網(wǎng)觸摸屏....................................#1012/16/2023包裝切割機(jī)電機(jī)控制裝置IMPG傳感器旋轉(zhuǎn)率設(shè)定12/16/2023遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)InternetIGS-50IGS-50GM4GM4GMWINRS-232CRS-232CRS-232C韓國(guó)中國(guó)IGS-5012/16/2023汽車空調(diào)組裝線ID40ID40空調(diào)螺絲擰緊機(jī)螺絲擰緊機(jī)PnetCnetCnetDR6DR6PLC(K200S)PLC(K200S)觸摸屏(PMU330)空調(diào)12/16/2023PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備12/16/2023PLC教學(xué)內(nèi)容常用電器及典型線路PLC硬件結(jié)構(gòu)PLC指令系統(tǒng)PLC的聯(lián)網(wǎng)及通信PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試及維護(hù)電氣及PLC實(shí)驗(yàn)12/16/2023PLC教學(xué)要求課堂教學(xué)與自學(xué)相結(jié)合理論與實(shí)踐相結(jié)合課上與課下相結(jié)合12/16/2023考核方法平時(shí)測(cè)驗(yàn)與期末考試相結(jié)合作業(yè)：10%

平時(shí)測(cè)驗(yàn)：10%

實(shí)驗(yàn)：10%

期末考試：70%12/16/2023第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)第一節(jié)概述第二節(jié)常用控制電器第三節(jié)電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第四節(jié)典型繼電接觸控制線路小結(jié)12/16/2023第一節(jié)概述1.GM10條2.PLC的產(chǎn)生3.PLC定義4.PLC的組成5.PLC的一般特點(diǎn)6.PLC的發(fā)展趨勢(shì)7.OMRON-PLC簡(jiǎn)介12/16/20231.GM10條①編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；②維護(hù)方便，最好是插件式；③可靠性高于繼電器控制柜；④體積小于繼電器控制柜；⑤可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；⑥在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；⑦輸入可以是交流115V；⑧輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等；⑨在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需很小變更；⑩用戶程序存貯器容量至少能擴(kuò)展到4K。

12/16/20232.

PLC的產(chǎn)生1968年，美國(guó)通用汽車公司(GM)要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用程序控制器美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)經(jīng)過(guò)一年多的努力，研制出第—臺(tái)這種控制器第一代：從第一臺(tái)可編程控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；第二代：70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是：CPU采用微處理器，存儲(chǔ)器采用EPROM；第三代：70年代末期到80年代中期。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達(dá)到1us/步；第五代：90年代中期至今。PLC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。我國(guó)于1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應(yīng)用我校于1988年開始研究，并引入教學(xué)12/16/20233.PLC的定義l987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿，該草案中對(duì)可編程控制器給出定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原理設(shè)計(jì)。12/16/20234.PLC的組成PLC是按繼電-接觸線路原理設(shè)計(jì)的，其等效的內(nèi)部電器及線路與繼電接觸線路相同。12/16/20235.PLC的一般特點(diǎn)通用性強(qiáng)編程方便功能完善擴(kuò)展靈活系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試容易可靠性高12/16/20236.PLC的發(fā)展趨勢(shì)1.標(biāo)準(zhǔn)化2.小型化3.模塊化4.低成本5.高功能12/16/20237.OMRON-PLC簡(jiǎn)介日本OMRON公司是世界上生產(chǎn)可編程序控制器（PLC）的著名廠家之一OMRON的大、中、小、微型機(jī)各具特色、各有所長(zhǎng)在中國(guó)市場(chǎng)上的占有率位居前列，在國(guó)內(nèi)用戶中享有較高聲譽(yù)12/16/202380年代初期

OMRON的大、中、小型機(jī)分別為C系列的C2000、C1000、C500、C120、C20等。缺點(diǎn)：指令少，指令執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)，內(nèi)存小，內(nèi)部器件有限，體積大。例如，C20僅20條指令，基本指令執(zhí)行時(shí)間為4us~80us。上述產(chǎn)品目前已基本被淘汰。12/16/202380年代中期小型機(jī)換代出現(xiàn)P型機(jī)，替代了C20機(jī)。P型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)148點(diǎn)。指令增加到37條，指令執(zhí)行的速度加快了，基本指令執(zhí)行時(shí)間為4us，體積也明顯縮小。P型機(jī)有較高的性能價(jià)格比，且易于掌握和使用，因而具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，在當(dāng)時(shí)的小型機(jī)市場(chǎng)上獨(dú)占鰲頭。12/16/202380年代后期

OMRON開發(fā)出H型機(jī)，大、中、小型對(duì)應(yīng)由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機(jī)為模塊式結(jié)構(gòu)，小型機(jī)為整體式結(jié)構(gòu)。H型機(jī)的指令增加較多，有100多種，特別出現(xiàn)了指令的微分執(zhí)行。大型H機(jī)基本指令執(zhí)行時(shí)間為0.4us，而C200H機(jī)也只有0.7us。H型機(jī)的通信功能增強(qiáng)了，甚至小型H機(jī)也配有RS232C口。大型機(jī)C2000H的CPU可進(jìn)行熱備配置，其一般的I/O單元還可在線插拔。中型機(jī)C200H的特殊功能模塊很豐富，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全，為當(dāng)時(shí)中型機(jī)中較優(yōu)秀的機(jī)型，獲得了非常廣泛的應(yīng)用。C200H曾用于太空實(shí)驗(yàn)站，開創(chuàng)業(yè)界先例。另外，OMRON還開發(fā)出微型機(jī)SP20/SP16/SP10。這類機(jī)型點(diǎn)數(shù)少，最少10點(diǎn)，但可自身聯(lián)網(wǎng)（PLCLink），最多可達(dá)80點(diǎn)。它的體積很小，功能單一，價(jià)格較低，特別適合于安裝空間小、點(diǎn)數(shù)要求不多的繼電控制場(chǎng)合。12/16/202390年代初期

CV系列，性能比C系列大型H機(jī)有顯著的提高，它極大地提高了OMRON在大型機(jī)方面的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。無(wú)底板模塊式結(jié)構(gòu)的小型機(jī)CQM1。CQM1控制I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)256點(diǎn)。CQM1的指令已超過(guò)100種，基本指令執(zhí)行時(shí)間為0.5μs，比中型機(jī)C200H還要快。CQM1的DM區(qū)可達(dá)6K，比中型機(jī)C200H的2K大很多。CQM1共有7種CPU單元，每種CPU單元都帶有16個(gè)輸入點(diǎn)（稱為內(nèi)置輸入點(diǎn)），有輸入中斷功能，都可接增量式旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)頻率單相5kHz、兩相2.5kHz。CQM1還有高速脈沖輸出功能，標(biāo)準(zhǔn)脈沖輸出可達(dá)1kHz。此外，CPU42帶有模擬量設(shè)定功能，CPU43有高速脈沖I/O端口，CPU44有絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器端口，CPU45由A/D、D/A端口。CQM1雖然是小型機(jī)，但采用模塊式結(jié)構(gòu)，像中型機(jī)一樣，也有A/D、D/A、溫控等特殊功能單元和各種通信單元。CQM1的CPU單元除CPU11外都自帶RS232C通信口。12/16/202390年代中、后期1996年中型機(jī)從C200H發(fā)展到C200HS。1997年全新的中型機(jī)C200Hα及P型機(jī)的升級(jí)產(chǎn)品，即小型機(jī)CPM1A出現(xiàn)。C200Hα的性能顯著提高。除基本性能比C200HS提高外，α機(jī)突出特點(diǎn)是它的通信組網(wǎng)能力強(qiáng)，可加入OMRON的高層信息網(wǎng)Ethernet網(wǎng)，還可加入中層控制網(wǎng)ControllerLink網(wǎng)，而C200H、C200HS不可以。與P型機(jī)相比，CPM1A體積很小，只及同樣I/O點(diǎn)數(shù)P型機(jī)的1/2，而功能大大加強(qiáng)。1998年底，OMRON推出了CVM1D雙極熱備系統(tǒng)，它具有雙CPU單元和雙電源單元，不僅CPU可熱備，而且電源也可熱備。CVM1D繼承了CV系列的各種功能，可以使用CV的I/O單元、特殊功能單元和通信單元。CVM1D的I/O單元可在線插拔。1999年，OMRON在中國(guó)市場(chǎng)上又推出比α機(jī)功能更加完美的CS1系列機(jī)型，在小型機(jī)方面相繼推出CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等機(jī)型。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充實(shí)：I/O控制點(diǎn)數(shù)、程序容量和數(shù)據(jù)容量均比CQM1翻一番；提供多種先進(jìn)的內(nèi)裝板，能勝任更加復(fù)雜和柔性的控制任務(wù)；CQM1H可以加入ControllerLink網(wǎng)，還支持協(xié)議宏通信功能。12/16/20232005年以后2005年，CP1H是歐姆龍最新的超高速的一體化緊湊型PLC，它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)置功能，如數(shù)字I/O，高速計(jì)數(shù)、高速脈沖輸出、模擬輸入和輸出提供了極大的靈活性。集成的通信網(wǎng)關(guān)功能使CP1H成為第一個(gè)符合歐姆龍SmartPlatform概念的緊湊型PLC。只需要一個(gè)連接，使用CX-ONE軟件包，所有通過(guò)以太網(wǎng)、DeviceNet或者串行通信連接到CP1H的設(shè)備都能被配置、編程和監(jiān)視。編程電纜只需要標(biāo)準(zhǔn)的USB電纜，使用快捷、方便。

2007年5月，CP1L出世，取代CPM2A。12/16/2023第二節(jié)常用控制電器常用控制電器按其工作電壓可分為低壓電器和高壓電器。低壓電器是指它的工作電壓低于1200v的電器。常用控制電器按其功能作用分為接觸器、繼電器、按鈕、開關(guān)等。

一、接觸器

二、繼電器

三、主令電器

四、其他常用電器12/16/2023一、接觸器1.概念2.接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理3.接觸器的型號(hào)4.接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)5.接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)6.選擇接觸器7.典型接觸器結(jié)構(gòu)12/16/20231.概念接觸器是利用電磁吸力的作用使主觸點(diǎn)接通或斷開電動(dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載電路的控制電器。

接觸器按主觸頭流過(guò)電流的性質(zhì)分為交流接觸器和直流接觸器。12/16/2023吸合釋放12/16/20232.接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理⑴觸點(diǎn)⑵滅弧系統(tǒng)⑶電磁機(jī)構(gòu)12/16/2023⑴觸點(diǎn)吸合釋放(A)橋式觸點(diǎn)(B)指型觸點(diǎn)主觸點(diǎn)尺寸較大，并附有滅弧裝置，接在主電路，用于控制主電路通斷；輔助觸點(diǎn)用于控制輔助電路的通斷，通過(guò)較小的電流。觸點(diǎn)由動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)型式主要有橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)12/16/2023觸點(diǎn)的分類觸點(diǎn)按其動(dòng)作狀態(tài)可分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)是指在其線圈不通電狀態(tài)下，該接點(diǎn)是斷開狀態(tài)，當(dāng)其線圈通電時(shí)，該接點(diǎn)就閉合。故常開接點(diǎn)又稱動(dòng)合接點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)是指線圈在不通電狀態(tài)是閉合的，當(dāng)其線圈通電時(shí)，該接點(diǎn)斷開。常閉接點(diǎn)又稱動(dòng)斷接點(diǎn)。12/16/2023⑵滅弧當(dāng)接觸器接點(diǎn)切斷電路時(shí)，如果電路中電壓超過(guò)10~12V或電流超過(guò)100mA，此時(shí)兩個(gè)觸點(diǎn)之間就將產(chǎn)生火花，形成氣體放電現(xiàn)象，通常稱為電弧。當(dāng)接觸器接點(diǎn)切斷電路時(shí)，如果電路中電壓超過(guò)10~12V或電流超過(guò)100mA，此時(shí)兩個(gè)觸點(diǎn)之間就將產(chǎn)生火花，形成氣體放電現(xiàn)象，通常稱為電弧。在交流接觸器中常采用橋式觸頭的電動(dòng)力滅弧及滅弧罩、滅弧柵、多點(diǎn)滅弧等。12/16/2023⑶電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、線圈和銜鐵組成。1.鐵心2.線圈3.吸力特性4.交流電磁鐵噪聲的抑制12/16/2023①鐵心交流電磁鐵在鐵心中存在磁滯和渦流損耗（鐵損），引起鐵心發(fā)熱。為了減少鐵損，鐵心用硅鋼片疊鉚而成；直流電磁鐵線圈通直流電，無(wú)磁滯和渦流損耗，鐵心不發(fā)熱，可以用整塊軟鋼或工程純鐵制成。12/16/2023②線圈交流線圈匝數(shù)少、電阻?。扛锌瓜拗凭€圈電流），銅損小，為增加鐵心散熱面積，線圈制成短而粗的形狀，且?guī)в泄羌?。直流線圈匝數(shù)多、電阻大（靠電阻限流），銅損大，線圈本身發(fā)熱，因此做成長(zhǎng)而薄的形狀，且不帶骨架（線圈與鐵心直接接觸），利于線圈散熱。12/16/2023③吸力特性F=4×105B2S其中，B——?dú)庀洞鸥袘?yīng)強(qiáng)度，單位T；S——?dú)庀督孛娣e，單位m2；①直流電磁鐵吸力特性

②交流電磁鐵吸力特性12/16/2023直流電磁鐵吸力特性線圈電流I不變，則有

式中，RC——閉合磁路磁阻，等于鐵心磁阻與氣隙磁阻R0之和。而RC≈R0∝δ，其中，δ為氣隙長(zhǎng)度。因此，12/16/2023結(jié)論：①直流電磁鐵電磁吸力與氣隙的平方成反比。②直流電磁鐵線圈電流I與氣隙δ無(wú)關(guān)。

12/16/2023交流電磁鐵吸力特性由于

B=Bmsinωt，于是

式中，F(xiàn)m——電磁吸力最大值，F(xiàn)m=4×105B2S；

F0——電磁吸力平均值，。

12/16/2023結(jié)論：①F隨時(shí)間周期變化，且有過(guò)零點(diǎn)，將產(chǎn)生電磁噪聲；②交流電磁鐵線圈電流I與氣隙δ成正比。12/16/2023④交流電磁鐵噪聲的抑制為了抑制交流電磁鐵的電磁噪聲，可在其鐵心端部2/3處開一個(gè)槽，嵌入短路銅環(huán)，由于環(huán)內(nèi)和環(huán)外通過(guò)的磁通相差一個(gè)電角度，且幅值也不相同，各自產(chǎn)生的吸力疊加后在任何瞬間合力均不為零，從而可以消除噪聲。1212/16/20233.接觸器的型號(hào)交流接觸器直流接觸器12/16/2023交流接觸器CJ20-□□/□□接觸器交流設(shè)計(jì)代號(hào)有TH表示濕熱帶額定工作電壓代號(hào)03-380V06-660V11-1140V用K表示組成礦用起動(dòng)器的接觸器額定工作電流（380V、AC3時(shí)）CJX□-□/□□接觸器交流有TH表示濕熱帶輔助觸頭組合形式用兩位表示，分別表示接通、關(guān)斷觸頭數(shù)（10，01，11，21，12，22，30，32，23，50，41）額定工作電流（380V、AC3時(shí)）設(shè)計(jì)代號(hào)小流量12/16/2023直流接觸器CZ18-□/□□接觸器直流設(shè)計(jì)代號(hào)常閉觸頭數(shù)常開觸頭數(shù)額定工作電流12/16/20234.接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)KMKMKM(a)線圈(b)常開接點(diǎn)

(c)常閉接點(diǎn)12/16/20235.接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)⑴額定電壓：接觸器銘牌標(biāo)注的額定電壓是指主觸點(diǎn)上的額定電壓。常見的電壓等級(jí)有：直流接觸器：220V、440V、660V。交流接觸器：220V、380V、500V。⑵額定電流：指主觸點(diǎn)的額定電流。其中直流接觸器：25A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。交流接觸器：5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、⑶線圈的額定電壓：通常的電壓等級(jí)有：直流線圈：24V、48V、220V、440V。交流線圈：36V、127V、220V、380V。⑷額定操作頻率：每小時(shí)接通次數(shù)。

12/16/20236.選擇接觸器⑴根據(jù)負(fù)載性質(zhì)確定工作任務(wù)類別。一般交流負(fù)載用交流線圈的交流接觸器，直流負(fù)載用直流線圈的直流接觸器，但交流負(fù)載頻繁動(dòng)作時(shí)可采用直流線圈的交流接觸器。⑵根據(jù)類別確定接觸器系列。⑶根據(jù)負(fù)載額定電壓確定接觸器的額定電壓，一般二者相等。⑷根據(jù)負(fù)載電流確定接觸器的額定電流，并根據(jù)實(shí)際條件加以修正。例如，當(dāng)接觸器安裝在箱柜內(nèi)，由于冷卻條件變差，電流要降低70%~20%使用；當(dāng)接觸器工作于長(zhǎng)期工作制，通電持續(xù)率不超過(guò)40%時(shí)，若敞開安裝，電流允許提高10%~25%，若箱柜安裝，允許提高5%~10%。⑸選定吸引線圈的電壓。⑹根據(jù)負(fù)載情況復(fù)核操作頻率，看是否在額定范圍之內(nèi)。

12/16/20237.典型接觸器結(jié)構(gòu)直動(dòng)式雙斷點(diǎn)交流接觸器轉(zhuǎn)動(dòng)式交流接觸器轉(zhuǎn)動(dòng)式單斷點(diǎn)直流接觸器

12/16/2023直動(dòng)式雙斷點(diǎn)交流接觸器典型型號(hào)：CJ10、CJ20特點(diǎn)：電磁系統(tǒng)通過(guò)支架直接帶動(dòng)觸頭作直線運(yùn)動(dòng)12/16/2023轉(zhuǎn)動(dòng)式交流接觸器典型型號(hào)：CJ12；條架式結(jié)構(gòu)；單斷點(diǎn)指型觸頭；串聯(lián)磁吹滅弧，配有多縱縫滅弧室；適用于高操作頻率、重載荷的場(chǎng)合。

12/16/2023轉(zhuǎn)動(dòng)式單斷點(diǎn)直流接觸器典型型號(hào)：CZ0、CZ18；電磁系統(tǒng)：直流拍合式，銜鐵繞棱角轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)觸頭：通過(guò)支架裝于銜鐵背面；滅?。红o觸頭與磁吹線圈串聯(lián)，采用陶土滅弧室，內(nèi)部帶有縱縫或隔板。12/16/2023典型接觸器實(shí)例B系列交流接觸器CJ20接觸器CJ40系列交流接觸器CJX1系列交流接觸器CKJ5系列真空交流接觸器CJ19系列切換電容器接觸器12/16/2023二、繼電器1.概念2.電磁式繼電器3.干（舌）簧繼電器4.時(shí)間繼電器5.熱繼電器6.速度繼電器12/16/20231.概念①定義②特點(diǎn)③組成④繼電器特性④參數(shù)12/16/2023①定義繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)(如電流、電壓、轉(zhuǎn)速、時(shí)間、溫度等)的變化而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。

12/16/2023②特點(diǎn)繼電器與接觸器不同，主要用于反應(yīng)控制信號(hào)的變化，其觸點(diǎn)通常接在控制電路中。12/16/2023③組成繼電器由承受機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。12/16/2023④繼電器特性繼電器的特點(diǎn)是具有跳躍式的輸入-輸出特性12/16/2023⑤參數(shù)k＝x1／x2稱為繼電器的返回系數(shù)。靈敏度是使繼電器動(dòng)作所需的最小功率。吸合時(shí)間是指從線圈接受信號(hào)到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間。釋放時(shí)間是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。

12/16/20232.電磁式繼電器⑴概念⑵電流繼電器⑶電壓繼電器⑷中間繼電器⑸電磁繼電器吸力特性與反力特性的配合關(guān)系⑹電磁繼電器的整定方法⑺電壓（流）繼電器的整定⑻圖形符號(hào)和文字符號(hào)12/16/2023⑴概念①組成②分類12/16/2023①組成電磁式繼電器與接觸器類似，是由鐵心、銜鐵、線圈、釋放彈簧和觸點(diǎn)等部分組成12/16/2023②分類電流繼電器電壓繼電器中間繼電器

12/16/2023⑵電流繼電器①概念②過(guò)電流繼電器③欠電流繼電器12/16/2023①概念電流繼電器的線圈是電流線圈，它與負(fù)載串聯(lián)以反應(yīng)負(fù)載電流的變化線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗除一般用的電流繼電器外，還有控制與保護(hù)用的過(guò)電流繼電器和欠電流繼電器12/16/2023②過(guò)電流繼電器在正常工作時(shí)銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)電流超過(guò)某一整定值時(shí)，銜鐵動(dòng)作交流過(guò)電流繼電器調(diào)整在110~400%IN動(dòng)作直流過(guò)電流繼電器調(diào)整在70~300%IN動(dòng)作12/16/2023③欠電流繼電器當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，繼電器釋放，所以電路電流正常時(shí)，銜鐵吸合動(dòng)作電流可在30%~65%IN范圍內(nèi)調(diào)整

12/16/2023⑶電壓繼電器電壓繼電器的線圈是電壓線圈，導(dǎo)線細(xì)、電阻大，與負(fù)載并聯(lián)以反映電路電壓的變化。電壓繼電器有過(guò)電壓、欠電壓、零電壓繼電器等。過(guò)電壓繼電器是在電壓為110~115%UN以上時(shí)動(dòng)作欠電壓繼電器是在電壓為40~70%UN時(shí)動(dòng)作零電壓繼電器是當(dāng)電壓降至5~35%UN時(shí)動(dòng)作12/16/2023⑷中間繼電器中間繼電器實(shí)質(zhì)上也是一個(gè)電壓線圈的繼電器。特點(diǎn)：①觸點(diǎn)多(六對(duì)甚至更多)②觸點(diǎn)電流大(額定電流為5~10A)③動(dòng)作靈敏(動(dòng)作時(shí)間小于0.05s)可以用中間繼電器來(lái)增加控制電路的回路數(shù)或放大信號(hào)。

12/16/2023⑸電磁繼電器的吸力特性與反力特性的配合關(guān)系配合原則：銜鐵吸合時(shí)，吸力特性必須始終大于反力特性；釋放時(shí)，吸力特性必須始終低于反力特性。δFOδ3δ2δ1δ0abcdefa0f0吸合時(shí)的吸力特性釋放時(shí)的吸力特性12/16/2023⑹電磁繼電器的整定方法整定方法：①改變反作用彈簧的松緊②調(diào)整非磁性墊片的厚薄討論：如何提高返回系數(shù)β？12/16/2023⑺電壓（流）繼電器的整定用電壓表并接于線圈兩端，用滑線電阻調(diào)節(jié)線圈兩端電壓。如欲整定動(dòng)作電壓，則將電壓調(diào)節(jié)到所要求的動(dòng)作值，斷開電源(滑線電阻不要改變)。調(diào)節(jié)反作用彈簧的松緊，每調(diào)節(jié)一次，合上一次電源，直到合上電源后，銜鐵剛好動(dòng)作為止。如欲整定返回電壓，則應(yīng)主要改變非磁性墊片的厚度(如果吸合電壓沒(méi)有固定要求，也可調(diào)節(jié)反作用彈簧)。電流繼電器的整定方法與上面一樣，只不過(guò)改用電流表中串接在線圈回路內(nèi)12/16/2023⑻圖形符號(hào)和文字符號(hào)KKK12/16/2023典型電磁式繼電器DL-10系列電流繼電器DX-30系列信號(hào)繼電器DY-20C系列電壓繼電器GL-10、20系列反時(shí)限過(guò)流繼電器JZ7系列中間繼電器JZC4(CA2)系列接觸器式繼電器JJDZ3-3中間繼電器12/16/20233.干（舌）簧繼電器⑴結(jié)構(gòu)⑵工作原理⑶特點(diǎn)12/16/2023⑴結(jié)構(gòu)干簧繼電器的舌簧片由鐵鎳合金(坡莫合成)做成。舌片的接觸部分通常鍍以金屬如金、銬、鈀等，具有良好的導(dǎo)電性，干簧繼電器的觸點(diǎn)密封在充有惰性氣體的玻璃管中，所以避免了塵埃的污染，減小了觸點(diǎn)的腐蝕，提高了工作的可靠性。12/16/2023⑵工作原理①當(dāng)線圈通電后，管中兩舌簧片分別被磁化成N極與S極而相互吸引，因而接通了被控制的電路。②線圈斷電后，舌簧片在本身的彈力作用下分開并復(fù)位，控制電路即被切斷。12/16/2023⑶特點(diǎn)⑴吸合功率小，靈敏度高。一般舌簧繼電器的吸合與釋放時(shí)間均在0.5~2ms以內(nèi)；⑵因觸點(diǎn)密封，故觸點(diǎn)壽命長(zhǎng)，一般可達(dá)108次左右。⑶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，價(jià)格低，維修方便。⑷缺點(diǎn)是觸點(diǎn)易冷焊粘住，過(guò)載能力低，觸點(diǎn)開距小，耐壓低，斷開瞬間觸點(diǎn)易抖動(dòng)。12/16/20234.時(shí)間繼電器⑴概念⑵電磁式時(shí)間繼電器⑶空氣阻尼式時(shí)間繼電器⑷電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器⑸電子式時(shí)間繼電器⑹時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)⑺時(shí)間繼電器的選用原則12/16/2023⑴概念①定義②種類12/16/2023①定義時(shí)間繼電器是在電路中控制動(dòng)作時(shí)間的繼電器。當(dāng)它的檢測(cè)元件獲得信號(hào)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，其執(zhí)行元件才會(huì)動(dòng)作并輸出信號(hào)。12/16/2023②種類常用的有電磁阻尼式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式、半導(dǎo)體式等。12/16/2023⑵電磁式時(shí)間繼電器①原理②延時(shí)時(shí)間的調(diào)整JS7-A系列時(shí)間繼電器12/16/2023①原理阻尼銅（鋁）套短接線圈12/16/2023利用阻尼套產(chǎn)生延時(shí)的原理①當(dāng)線圈通電時(shí)，銜鐵處于釋放位置，氣隙大、磁阻大、磁通小，所以阻尼套的作用很小，可不記延時(shí)作用；②在線圈斷電時(shí)，由于電流瞬間減小，根據(jù)楞次定律，阻尼套中將產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流，阻礙磁通的變化，維持銜鐵不立即釋放，直至磁通經(jīng)阻尼套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時(shí)，銜鐵釋放，產(chǎn)生斷電延時(shí)。12/16/2023利用線圈短接產(chǎn)生延時(shí)的原理當(dāng)線圈斷電時(shí)，立即將線圈短接，為了防止電源短路，應(yīng)在線圈回路串接一個(gè)電阻RRKJ12/16/2023②延時(shí)時(shí)間的調(diào)整Ⅰ改變釋放彈簧的松緊程度：釋放彈簧越緊，釋放磁通越大，延時(shí)越短。Ⅱ改變非磁性墊片厚度：墊片厚度增加，延時(shí)增加。Ⅲ為增大斷電延時(shí)。對(duì)帶阻尼套的時(shí)間繼電器可兼用短接線圈方法，如K3型通用繼電器通過(guò)這種措施，延時(shí)時(shí)間可達(dá)5s。12/16/2023⑶空氣阻尼式時(shí)間繼電器①組成②原理③特點(diǎn)④優(yōu)缺點(diǎn)12/16/2023①組成電磁系統(tǒng)氣囊式延時(shí)機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)12/16/2023②工作原理當(dāng)線圈得電使銜鐵和支撐桿動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)聯(lián)結(jié)在一起的膠木塊下降，但由于空氣室中的空氣受進(jìn)氣孔處調(diào)節(jié)螺釘?shù)淖璧K，在活塞下降過(guò)程中空氣室內(nèi)造成空氣稀薄而使活塞下降緩慢，起到延時(shí)作用。到達(dá)最終位置時(shí)壓合微動(dòng)開關(guān)，觸點(diǎn)閉合送出信號(hào)。當(dāng)線圈失電，活塞在恢復(fù)彈簧作用下迅速?gòu)?fù)位，這時(shí)空氣室的空氣可由出氣孔及時(shí)排出。12/16/2023③特點(diǎn)通過(guò)改變電磁機(jī)構(gòu)方向可改變延時(shí)方式（通電延時(shí)型或斷電延時(shí)型）；電磁機(jī)構(gòu)可以是交流的，也可以是直流的。延時(shí)時(shí)間可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔氣隙來(lái)改變。12/16/2023④優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：延時(shí)范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低。缺點(diǎn)：延時(shí)誤差大。12/16/2023⑷電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器①原理②優(yōu)缺點(diǎn)12/16/2023①原理由微型同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)減速齒輪以獲得延時(shí)。當(dāng)繼電器內(nèi)的同步電動(dòng)機(jī)通電后，通過(guò)減速齒輪帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定延時(shí)與靜觸點(diǎn)閉合，從而發(fā)出信號(hào)。延時(shí)范圍：JS11型：0~8s、0~40s、0~4min、0~20min、0~2h、0~12h和0~72h。12/16/2023②優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：延時(shí)范圍寬，延時(shí)的整定偏差和重復(fù)偏差都比較小，且延時(shí)值不受電源電壓波動(dòng)以及環(huán)境溫度變化的影響；缺點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命低，不適于頻繁操作，且體積較大、成本高。12/16/2023⑸電子式時(shí)間繼電器①分類②優(yōu)缺點(diǎn)12/16/2023①分類按結(jié)構(gòu)原理可分為阻容式和數(shù)字式兩種；按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型、帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電延時(shí)型等。12/16/2023②優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：延時(shí)范圍廣、體積小、重量輕、延時(shí)精度高、壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定可靠、調(diào)節(jié)和安裝維修方便、觸點(diǎn)輸出容量大、耐沖擊和耐震動(dòng)。缺點(diǎn)：延時(shí)易受溫度變化和電源波動(dòng)的影響，抗干擾性差，價(jià)格較貴。12/16/2023⑹時(shí)間繼電器符號(hào)KT一般符號(hào)通電延時(shí)斷電延時(shí)通電延時(shí)斷電延時(shí)KTKT12/16/2023⑺時(shí)間繼電器的選用原則根據(jù)線路要求，決定選擇通電延時(shí)型還是斷電延時(shí)型；在延時(shí)精度不高時(shí)，可選擇價(jià)格較低的電磁式或氣囊式時(shí)間繼電器；電源電壓波動(dòng)大時(shí)，應(yīng)選用氣囊式或電動(dòng)機(jī)式；電源頻率波動(dòng)大時(shí)，忌用電動(dòng)機(jī)式產(chǎn)品；環(huán)境溫度變化大處，忌用氣囊式時(shí)間繼電器；延時(shí)精度及操作頻率要求較高時(shí)，應(yīng)選用電子式時(shí)間繼電器。12/16/20235.熱繼電器⑴組成⑵雙金屬片式熱繼電器工作原理⑶雙金屬片式熱繼電器的使用⑷帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器⑸熱繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12/16/2023⑴組成熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相及電流不平衡的保護(hù)，以及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。其結(jié)構(gòu)形式有雙金屬片式、熱敏電阻式、易熔合金式。12/16/2023⑵工作原理雙金屬片由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬碾壓而成，當(dāng)雙金屬片受熱時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)彎曲變形。使用時(shí)，把熱元件串接于電動(dòng)機(jī)的主電路中，而常閉觸點(diǎn)串接于電動(dòng)機(jī)的控制電路中。熱繼電器動(dòng)作電流的調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量不足以使熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，雙金屬片彎曲位移增大，推動(dòng)推桿使觸點(diǎn)動(dòng)作，從而切斷控制電路以起到保護(hù)作用。熱繼電器動(dòng)作后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的冷卻后，能自動(dòng)復(fù)位或手動(dòng)復(fù)位。12/16/2023⑶雙金屬片式熱繼電器的使用⑴在三相電源對(duì)稱，電動(dòng)機(jī)三相繞組絕緣良好的情況下，電動(dòng)機(jī)的三相線電流是對(duì)稱的，這時(shí)可以采用一相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。⑵當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)一相斷線故障，并且正好發(fā)生在串有一相結(jié)構(gòu)的熱繼電器這一相時(shí)，就需采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。⑶當(dāng)三相電源因供電線路故障而發(fā)生嚴(yán)重的不平衡、電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時(shí)，需采用具有三個(gè)熱元件的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。⑷對(duì)于Δ聯(lián)結(jié)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，一般熱繼電器的熱元件串接于電源進(jìn)線中，并且按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選擇熱繼電器。當(dāng)三相電源斷相時(shí)，如果故障電流達(dá)到額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部電流較大的那一相繞組的故障相電流已超過(guò)額定相電流了Δ聯(lián)結(jié)的三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)問(wèn)題，可以采用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。12/16/2023⑷帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器當(dāng)電流為額定值時(shí)，三個(gè)熱元件發(fā)熱正常，其端部均向左彎曲并推動(dòng)上下導(dǎo)板同時(shí)左移，但到不了動(dòng)作線，繼電器不會(huì)動(dòng)作；當(dāng)電流過(guò)載到達(dá)整定電流時(shí)，雙金屬片彎曲較大，把導(dǎo)板和杠桿推到動(dòng)作位置，繼電器動(dòng)作；當(dāng)一相斷路時(shí)，該相熱元件溫度由原來(lái)正常發(fā)熱狀態(tài)下降，雙金屬片由彎曲狀態(tài)伸直，推動(dòng)上導(dǎo)板右移，同時(shí)由于其它兩相電流較大，推動(dòng)下導(dǎo)板左移，使杠桿扭轉(zhuǎn)，繼電器動(dòng)作，起到了斷相保護(hù)作用。12/16/2023差動(dòng)保護(hù)機(jī)構(gòu)原理杠桿上導(dǎo)板雙金屬片下導(dǎo)板斷電狀態(tài)正常運(yùn)行狀態(tài)過(guò)載狀態(tài)單相斷電狀態(tài)12/16/2023⑸熱繼電器符號(hào)FR12/16/2023典型熱繼電器JR36系列熱過(guò)載繼電器JRS-5系列熱過(guò)載繼電器LR2D系列熱繼電器NR2(JR28)系列熱繼電器12/16/20236.速度繼電器⑴結(jié)構(gòu)⑵工作原理⑶速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12/16/2023⑴結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子是一塊永久磁鐵，固定在軸上定子結(jié)構(gòu):定子的結(jié)構(gòu)與籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相似，由硅鋼片疊成，并裝有鼠籠型繞組。12/16/2023⑵工作原理定子與軸同心且能獨(dú)自偏擺，與轉(zhuǎn)子間有氣隙。速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸同軸連接。當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子跟著一起轉(zhuǎn)，永久磁鐵產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子上的籠型繞組切割磁通而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流，導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)距，使定子跟著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，轉(zhuǎn)子速度越高，定子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的電流越大，轉(zhuǎn)矩也就越大。定子偏擺到一定角度時(shí)，通過(guò)定子柄撥動(dòng)觸點(diǎn)，使繼電器相應(yīng)的動(dòng)斷、動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度下降到接近零時(shí)(約100r／min)，定子柄在動(dòng)觸點(diǎn)彈簧力的作用下恢復(fù)到原來(lái)的位置。12/16/2023⑶速度繼電器符號(hào)KV12/16/2023三、主令電器主令電器是用來(lái)接通和分?jǐn)嗫刂齐娐芬园l(fā)布命令、或?qū)ιa(chǎn)過(guò)程作程序控制的開關(guān)電器。分類：控制按鈕、行程開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令控制器等。

1.控制按鈕

2.行程開關(guān)

3.凸輪控制器和主令控制器

4.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)12/16/20231.控制按鈕⑴作用⑵組成⑶原理⑷控制按鈕的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12/16/2023⑴作用控制按鈕用作低壓電路中遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制各種電磁開關(guān)，或用來(lái)轉(zhuǎn)換各種信號(hào)電路與電器聯(lián)鎖線路等。12/16/2023⑵組成按鈕恢復(fù)彈簧動(dòng)、靜觸點(diǎn)外殼按動(dòng)復(fù)位12/16/2023⑶原理當(dāng)按下按鈕時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)按鈕釋放后，在恢復(fù)彈簧的作用下使按鈕復(fù)原。12/16/2023⑷控制按鈕符號(hào)常開按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)式按鈕SB12/16/2023典型按鈕一般按鈕LA42急停按鈕LA42J6蘑菇頭帶燈按鈕LA42MD6按鈕開關(guān)KN12A02推拉式急停按鈕LA42JT按鈕盒TYX（105）按鈕盒TYX（085）12/16/20232.行程開關(guān)⑴結(jié)構(gòu)⑵原理⑶行程開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12/16/2023⑴結(jié)構(gòu)行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器。結(jié)構(gòu)：操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼。12/16/2023⑵原理操作頭是開關(guān)的感應(yīng)部分，它接受機(jī)械設(shè)備發(fā)出的行程位置信號(hào)，并將此信號(hào)傳遞到觸點(diǎn)系統(tǒng)；觸點(diǎn)系統(tǒng)是開關(guān)的執(zhí)行部分，它將行程位置信號(hào)通過(guò)本身的轉(zhuǎn)換動(dòng)作，變換為電信號(hào)，輸出到有關(guān)的控制回路，使之作出相應(yīng)的反應(yīng)。12/16/2023⑶行程開關(guān)符號(hào)SQSQ12/16/2023典型行程開關(guān)柱塞緩沖式LX29-1H-1防塵單臂滾輪式LX29-2Q防塵二節(jié)滾輪式LX29-3Q防水二節(jié)滾輪式LX29-3S防塵滾輪柱塞式LX29-5QOMRON接近開關(guān)12/16/20233.凸輪控制器和主令控制器⑴結(jié)構(gòu)⑵原理⑶符號(hào)12/16/2023⑴結(jié)構(gòu)手柄定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸凸輪觸點(diǎn)12/16/2023⑵原理轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，凸輪頂動(dòng)輥?zhàn)?，克服彈簧壓力使?dòng)觸點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，脫離靜觸點(diǎn)而分?jǐn)嚯娐?。在轉(zhuǎn)軸上疊裝不同形狀的凸輪，可以使若干個(gè)觸點(diǎn)按規(guī)定的順序接通或分?jǐn)唷?2/16/2023⑶符號(hào)打“●”表示手柄在該位置時(shí)，該觸點(diǎn)接通。SA12/16/2023凸輪控制器和主令控制器外形KT10系列交流凸輪控制器KT14系列凸輪控制器LK1系列主令控制器LK17系列交流主令控制器12/16/20234.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)⑴結(jié)構(gòu)⑵符號(hào)12/16/2023⑴結(jié)構(gòu)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制器。結(jié)構(gòu)：由操作機(jī)構(gòu)、定位裝置和觸點(diǎn)等三部分組成。觸點(diǎn)的通斷由凸輪控制。觸點(diǎn)為雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)。12/16/20232.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)12/16/2023萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)外形LW2萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)LW5D萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)LW6型萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)LW8萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)LW4212/16/2023四、其他常用電器1.刀開關(guān)2.熔斷器3.低壓斷路器12/16/20231.刀開關(guān)⑴組成結(jié)構(gòu)⑵分類⑶選用原則⑷符號(hào)12/16/2023⑴組成結(jié)構(gòu)絕緣底板絕緣手柄觸刀12/16/2023⑵分類按極數(shù)可分為單極、雙極和三極型；按結(jié)構(gòu)可分為平板式和條架式；按操作方法可分為直接手柄操作式、杠桿操作式和電動(dòng)操作式。12/16/2023⑶刀開關(guān)的選用原則①根據(jù)在線路中的作用和安裝位置確定結(jié)構(gòu)形式（分?jǐn)嘭?fù)載時(shí)，須帶滅弧罩及杠桿操作機(jī)構(gòu)）；②考慮操作位置（正面、側(cè)面）、手柄操作或杠桿操作、接線方式（板前或板后）等；③根據(jù)線路電壓和電流來(lái)選擇。注意：如果可能出現(xiàn)的最大短路電流超過(guò)動(dòng)熱穩(wěn)定電流的允許值，則要選擇工作電流高一級(jí)的產(chǎn)品。12/16/2023⑷刀開關(guān)符號(hào)QQQ12/16/2023刀開關(guān)外形HD系列單投和雙頭刀開關(guān)HR3系列熔斷器式刀開關(guān)HS系列單投和雙頭刀開關(guān)12/16/20232.熔斷器⑴用途⑵結(jié)構(gòu)⑶原理⑷分類⑸符號(hào)⑹技術(shù)參數(shù)⑺選用原則

12/16/2023⑴用途短路保護(hù)。12/16/2023⑵結(jié)構(gòu)熔體熔斷管(A)螺旋式熔斷器（B）管式熔斷器（C）插入式熔斷器12/16/2023⑶原理熔斷器串接于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?2/16/2023⑷分類①按發(fā)熱時(shí)間常數(shù)(熱慣性)分為無(wú)熱慣性、大熱慣性、小熱慣性三種，熱慣性越小，熔化越快。②按熔體形狀分為絲狀、片狀、籠狀(柵狀)三種。③按支架結(jié)構(gòu)分為螺旋式、插入式和管式三種。管式又分為有填料與無(wú)填料兩種，填料采用石英砂等材料以增加滅弧能力。12/16/2023⑸符號(hào)FU12/16/2023⑹熔斷器的技術(shù)參數(shù)額定電流：通常把熔斷體內(nèi)能裝入的最大熔體的額定電流稱為熔斷器的額定電流；額定電壓：熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)和分?jǐn)嗑€路時(shí)能夠承受的電壓，稱為熔斷器的額定電壓；熔斷器的額定分?jǐn)嗄芰Γ涸谝?guī)定使用條件（線路電壓、功率因數(shù)、時(shí)間常數(shù)）下，熔斷器所能分?jǐn)嗟念A(yù)期短路電流（對(duì)交流來(lái)說(shuō)為方均根值）；對(duì)于有限流作用的熔斷器，其分?jǐn)嗄芰τ妙A(yù)期短路電流和限流系數(shù)表示。限流系數(shù)是指實(shí)際分?jǐn)嚯娏髋c預(yù)期短路電流最大值（交流指峰值）之比。限流系數(shù)越小，限流能力越強(qiáng)。12/16/2023⑺熔斷器的選用原則①熔斷器的額定電壓大于等于線路的額定電壓；②熔斷器的額定電流等于或高于所裝熔體的額定電流；③熔斷器的額定分?jǐn)嗄芰Σ恍∮诰€路中可能出現(xiàn)的最大故障電流；④熔體額定電流：a電阻性負(fù)載：Ifu≥I，其中：Ifu：熔體額定電流；

I：電路工作電流。b保護(hù)單臺(tái)長(zhǎng)期工作電動(dòng)機(jī)：Ifu≥（1.5~2.5）IN，

IN為電動(dòng)機(jī)額定電流c保護(hù)頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)：Ifu≥（3~3.5）INd保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：Ifu≥（1.5~2.5）INm+∑INe降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)：熔體的額定電流等于或稍高于電動(dòng)機(jī)的額定電流。12/16/2023典型熔斷器RL1螺旋式熔斷器RT14系列圓筒形帽熔斷器HDLRS0(RS0)系列熔斷器RS1□系列快速熔斷器12/16/20233.低壓斷路器⑴作用⑵結(jié)構(gòu)⑶分類⑷原理⑸參數(shù)⑹選用原則⑺符號(hào)12/16/2023⑴作用低壓斷路器也稱自動(dòng)空氣斷路器或自動(dòng)開關(guān)，主要用在低壓動(dòng)力線路中。它除了能手動(dòng)或自動(dòng)接通動(dòng)力電源外，還能在發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路及欠電壓等故障時(shí)自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路、電源設(shè)備及電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，也可用于不頻繁地轉(zhuǎn)換及起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。12/16/2023⑵結(jié)構(gòu)低壓斷路器由觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣器、開關(guān)機(jī)構(gòu)、框架或外殼組成。12/16/2023⑶分類分類：按結(jié)構(gòu)和用途分為塑料外殼式、框架式、限流式及漏電保護(hù)式斷路器。塑料外殼式低壓斷路器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有安全保護(hù)用的塑料外殼，適用于作配電網(wǎng)絡(luò)的保護(hù)開關(guān)和作電動(dòng)機(jī)、照明電路及電熱電路的控制開關(guān)?？蚣苁降蛪簲嗦菲鳛槌ㄩ_式結(jié)構(gòu)，主要用作配電網(wǎng)絡(luò)的保護(hù)開關(guān)，適用于大容量線路。12/16/2023⑷原理工作原理：①低壓斷路器主觸頭閉合時(shí)，傳動(dòng)桿由鎖扣鉤住，分?jǐn)鄰椈墒艿嚼觳⑶覂?chǔ)能。②當(dāng)主線路電流超過(guò)一定數(shù)值時(shí)，過(guò)流脫扣器銜鐵吸合，其頂桿向上運(yùn)動(dòng)將鎖扣頂開，已儲(chǔ)能的分?jǐn)鄰椈蓪⒂|頭分?jǐn)啖廴绻骶€路欠壓，則失壓脫扣器工作；④分勵(lì)脫扣器由控制電源供電，由操作人員或保護(hù)信號(hào)控制。12/16/2023⑸低壓斷路器技術(shù)參數(shù)額定電壓：指其最大工作電壓，包括額定工作電壓UN和額定絕緣電壓Ui。電壓等級(jí)有：交流220V、380V、660V、1140V，直流110V、220V、440V等；額定電流是指過(guò)流脫扣器的額定電流，或斷路器的額定持續(xù)工作電流；額定短路分?jǐn)嗄芰κ侵冈谝?guī)定的使用條件下，分?jǐn)囝A(yù)期短路電流的能力。12/16/2023⑹斷路器的選用原則斷路器的額定工作電壓等于或大于線路的額定電壓；斷路器的過(guò)流脫扣器的額定電流等于或大于負(fù)載工作電流；斷路器的欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓；根據(jù)不同需要選擇不同用途的斷路器；斷路器的極限分?jǐn)嗄芰Υ笥诰€路可能出現(xiàn)的最大短路電流；與熔斷器配合使用時(shí)，應(yīng)使熔斷器作為斷路器的后備保護(hù)使用。12/16/2023⑺斷路器的符號(hào)QF12/16/2023典型低壓斷路器DZ10系列塑殼斷路器DW15系列萬(wàn)能式空氣斷路器DZ15系列塑料外殼式斷路器ABB塑殼斷路器DW10系列萬(wàn)能式斷路器DW17(ME)系列萬(wàn)能式空氣斷路器12/16/2023第三節(jié)電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、概念二、電氣原理圖的繪制三、設(shè)計(jì)電氣控制線路的一般原則12/16/2023一、概念電氣控制線路是由接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電器組成的控制線路，又稱繼電-接觸控制線路。電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速等運(yùn)行的控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)；滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。電氣控制線路的表示方法：安裝圖，安裝圖是按照電器實(shí)際位置和實(shí)際接線線路，用規(guī)定的圖形符號(hào)畫出來(lái)的，這種電路便于安裝；電氣原理圖，電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。12/16/2023電氣控制線路的表示方法：安裝圖，安裝圖是按照電器實(shí)際位置和實(shí)際接線線路，用規(guī)定的圖形符號(hào)畫出來(lái)的，這種電路便于安裝；電氣原理圖，電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。12/16/2023二、電氣原理圖的繪制1.表示導(dǎo)線、信號(hào)通路、連接線等圖線都應(yīng)是交叉和折彎最少的直線。可以水平布置，也可以采用斜的交叉線。2.電路或元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按工作順序排列，對(duì)因果次序清楚的簡(jiǎn)圖，其布局順序應(yīng)該是從左到右或從上到下。3.為了突出和區(qū)分某些電路、功能等，導(dǎo)線、信號(hào)通路、連接線等可采用粗細(xì)不同的線條來(lái)表示。4.元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分通常應(yīng)表示在非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)或位置。12/16/2023二、電氣原理圖的繪制5.所用圖形符號(hào)應(yīng)符合GB4728《電器圖用圖形符號(hào)》的規(guī)定。如果采用上述標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的圖形符號(hào)時(shí)，必須加以說(shuō)明。當(dāng)GB4728給出幾種形式時(shí)，選擇符號(hào)應(yīng)遵循以下原則：(1)應(yīng)盡可能采用優(yōu)選形式；(2)在滿足需要的前提下，應(yīng)盡量采用最簡(jiǎn)單的形式；(3)在同圖紙中使用同一種形式。6.同一電器元件不同部分的線圈和觸點(diǎn)均采用同一文字符號(hào)標(biāo)明。電工設(shè)備文字符號(hào)(GB7159—87)見表1-l。12/16/2023二、電氣原理圖的繪制7.線路采用字母、數(shù)字、符號(hào)及其組合標(biāo)記。⑴三相交流電源引入線用L1、L2、L3標(biāo)記，中性線用N標(biāo)記；⑵電源開關(guān)后的三相交流電源主電路分別按U、V、W順序標(biāo)記；用數(shù)字1、2、3等表示分級(jí)，如1U、1V、1W；2U、2V、2W等；⑶各電動(dòng)機(jī)支路用三相文字代號(hào)后加數(shù)字表示，數(shù)字中個(gè)位表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，十位表示該支路各接點(diǎn)代號(hào)，如：U11表示M1電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)，U21表示第一相的第二個(gè)接點(diǎn)，依此類推；⑷電動(dòng)機(jī)繞組首端用U、V、W表示，尾端用U′、V′、W′表示；⑸控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下數(shù)字組成。凡是線圈、繞組、觸點(diǎn)或電阻、電容等元器件所隔離的線段都應(yīng)表以不同的標(biāo)記。12/16/2023三、設(shè)計(jì)電氣控制線路的一般原則1.在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。2.必須保證控制線路工作的可靠和安全。3.必須設(shè)有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)，以減少事故的損失。12/16/20231.在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。⑴盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的、或經(jīng)過(guò)實(shí)際考驗(yàn)過(guò)的線路和環(huán)節(jié)。⑵盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度。⑶盡量縮減電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，并盡可能選用相同型號(hào)。⑷應(yīng)減少不必要的觸點(diǎn)以簡(jiǎn)化線路。在控制線路圖設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)將邏輯關(guān)系化成代數(shù)式進(jìn)行驗(yàn)算，以便得到最簡(jiǎn)線路。⑸控制線路在工作時(shí)，除必要的電器必須通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約電能，延長(zhǎng)電器使用壽命。12/16/2023減少連接導(dǎo)線實(shí)例KMSB2SB1KM(b)合理KMSB1KM(a)不合理SB212/16/2023減少通電電器實(shí)例KM2FU1L1L2L3U1V1W1UVWFRQSM3~KM1FRSB2SB1KM1NFU212345KM1KM2KT6KT(a)不合理FU2FRSB2SB1KM1U1N12345KM1KM2KT6KTKM27KM2(b)合理12/16/20232.必須保證控制線路工作的可靠和安全。⑴正確連接電器的觸點(diǎn)。⑵正確連接電器的線圈——許并不許串⑶在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路。⑷在線路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制線路。⑸在頻繁操作的可逆線路中，正、反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且要有機(jī)械聯(lián)鎖。⑹設(shè)計(jì)的線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)的情況。根據(jù)電網(wǎng)容量的大小、電壓和頻率的波動(dòng)范圍以及允許的沖擊電流數(shù)值等決定電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式是直接起動(dòng)還是間接起動(dòng)。⑺在線路中采用小容量繼電器的觸點(diǎn)來(lái)控制大容量接觸器的線圈時(shí)，要計(jì)算繼電器觸點(diǎn)斷開和接通容量是否足夠。如果不夠必須加小容量接觸器或中間接觸器，否則工作不可靠。12/16/2023⑴正確連接電器的觸點(diǎn)(a)不合理，可能在兩觸點(diǎn)間形成飛弧造成電源短路。

(b)合理，兩觸點(diǎn)電位相同，不會(huì)造成飛弧。12/16/2023⑵正確連接電器的線圈——許并不許串既使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和，也是不允許的。因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個(gè)電器動(dòng)作總是有先有后，不可能同時(shí)吸合。假如交流接觸器KM2先吸合，由于KM2的磁路閉合，線圈的電感顯著增加，因而在該線圈上的電壓降也相應(yīng)增大，從而使另一個(gè)接觸器KM1的線圈電壓達(dá)不到動(dòng)作電壓。因此兩個(gè)電器需要同時(shí)動(dòng)作時(shí)其線圈應(yīng)該并聯(lián)連接。12/16/2023⑶在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，線路就出現(xiàn)了寄生電路（虛線）

12/16/2023⑷在線路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制線路。（a）不合理（b）合理12/16/20233.必須設(shè)有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)，以減少事故的損失。⑴短路保護(hù)⑵過(guò)載保護(hù)⑶過(guò)電流保護(hù)⑷失壓保護(hù)12/16/2023⑴短路保護(hù)12/16/2023⑵過(guò)載保護(hù)12/16/2023⑶過(guò)電流保護(hù)12/16/2023⑷失壓保護(hù)12/16/2023四、電氣控制線路設(shè)計(jì)方法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計(jì)控制線路。邏輯設(shè)計(jì)法：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來(lái)分析、設(shè)計(jì)線路的方法。12/16/20231、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法步驟：⑴了解系統(tǒng)工藝要求。⑵設(shè)計(jì)主電路。⑶設(shè)計(jì)控制電路。⑷完善和校核。舉例12/16/2023例：設(shè)計(jì)龍門刨床橫梁升降控制線路工藝要求：1）保證橫梁能上下移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫梁夾緊或放松；2）邏輯關(guān)系：當(dāng)橫梁上下移動(dòng)時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)按照放松橫梁→橫梁上下移動(dòng)→夾緊橫梁→夾緊電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)的順序動(dòng)作；3）橫梁在上升與下降時(shí)應(yīng)有限位保護(hù)；4）橫梁夾緊與橫梁移動(dòng)之間及正反向之間應(yīng)有必要的聯(lián)鎖。12/16/2023①設(shè)計(jì)主電路主電路由一個(gè)橫梁移動(dòng)電機(jī)和一個(gè)橫梁夾緊電機(jī)組成每個(gè)電機(jī)均須正反轉(zhuǎn)

12/16/2023②設(shè)計(jì)控制電路12/16/2023③完善和校核橫梁放松由行程開關(guān)SQ1控制，橫梁夾緊由電流繼電器控制當(dāng)按下向上移動(dòng)按鈕SB1時(shí)，中間繼電器KA1通電，其常開觸點(diǎn)閉合，KM1通電，則夾緊電機(jī)作放松運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)夾緊和下移的聯(lián)鎖。當(dāng)放松完畢，壓塊就會(huì)壓合SQ1，其常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器圈KM失電，同時(shí)SQ1的常開觸點(diǎn)閉合，接通向上移動(dòng)接觸器KM2，這樣，橫梁放松以后，就會(huì)自動(dòng)向上移動(dòng)。12/16/2023④完整的主電路12/16/2023⑤完整的控制電路12/16/20232.邏輯設(shè)計(jì)法⑴邏輯變量⑵邏輯函數(shù)與真值表⑶邏輯運(yùn)算⑷舉例12/16/2023⑴邏輯變量繼電器、接觸器線圈通電狀態(tài)為“1”狀態(tài)，線圈斷電狀態(tài)為“0”狀態(tài)；繼電器、接觸器控制按鈕觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為“1”狀態(tài)，斷開狀態(tài)為“0”狀態(tài)。12/16/2023⑵邏輯函數(shù)與真值表輸入邏輯變量：表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量；輸出邏輯變量：表示繼電器、接觸器等受控元件的邏輯變量；邏輯函數(shù)：輸入、輸出邏輯變量的相互關(guān)系；真值表：控制線路中輸入和輸出關(guān)系用列表的方式表達(dá)出來(lái)。

12/16/2023⑶邏輯運(yùn)算①邏輯與——觸點(diǎn)串聯(lián)

KM＝KA1·KA2②邏輯或——觸點(diǎn)并聯(lián)

KM＝KA1＋KA2③邏輯非KM＝④邏輯函數(shù)的化簡(jiǎn)

12/16/2023①邏輯與——觸點(diǎn)串聯(lián)KM＝KA1·KA212/16/2023②邏輯或——觸點(diǎn)并聯(lián)KM＝KA1＋KA212/16/2023③邏輯非KM＝12/16/2023④邏輯函數(shù)的化簡(jiǎn)1）交換律A·B＝B·A；A十B＝B十A2）結(jié)合律A·(B·C)＝(A·B)·CA十(B十C)＝(A十B)十C3）分配律A·(B十C)＝A·B十A·C；

A十B·C＝(A十B)·(A十C)4）吸收律A十AB＝A；A·(A十B)＝AA十

B＝A十B；十A·B＝十B5）重迭律A·A＝A；A十A＝A6）非非律=A7）反演律12/16/2023例：電路化簡(jiǎn)KMKMKA1KA3KA1KA2KA1KA3KA1KA212/16/2023第四節(jié)典型繼電接觸控制線路一、籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制線路二、型電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路三、籠型電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路四、繞線式異步電動(dòng)機(jī)控制線路12/16/2023一、籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制線路籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)，是指將額定電壓直接加在定子繞組上使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的方法，也稱全壓?jiǎn)?dòng)。一般當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量小于11kW時(shí)允許直接啟動(dòng)。

1.不可逆直接啟動(dòng)控制線路

2.正反轉(zhuǎn)控制線路

3.行程控制線路

4.順序控制線路12/16/20231.不可逆直接啟動(dòng)控制線路FU1KML1L2L3U1V1W1U2V2W2U3V3W3UVWFRQM3~FU2FRSB2SB1KMN12345KMU1（a）典型啟停控制FU2FRSB2SB1KMN12345KMU1SB3（b）帶點(diǎn)動(dòng)的啟停控制SB2FU2FRSB3SB1KMN12345KMU1SB46(c)兩地控制12/16/20232.正反轉(zhuǎn)控制線路FU1L1L2L3U1V1W1U2V2W2KM1U3V3W3QUVWFRM3~KM2U2NFU2FRSB2SB1KM112347KM1SB3KM256KM2KM1KM2（a）只有電氣聯(lián)鎖U2NFU2FRSB2SB1KM112347KM1SB3KM256KM298KM1KM2（b）既有機(jī)械聯(lián)鎖又有電氣聯(lián)鎖12/16/20233.行程控制線路SQ1SQ2（b）U2NFU2FRSB2SB1KM112347KM1SB3KM256KM298KM1KM2SQ2SQ1甲乙（a）KM1KM212/16/20234.順序控制線路12/16/2023二、籠型電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路1.定子串電阻啟動(dòng)2.Y/Δ啟動(dòng)3.自耦變壓器啟動(dòng)12/16/20231.定子串電阻啟動(dòng)線路FRSB2SB1KM1NFU212345KM1KM2KT6KTU1（a）啟動(dòng)結(jié)束后KM1、KT一直通電KM2FU1L1L2L3U1V1W1UVWFRQM3~KM1RKM2FU2FRSB2SB1KM1U1N12345KM1KM2KT6KT7KM2（b）啟動(dòng)結(jié)束后KM1、KT斷電12/16/20232.Y/Δ啟動(dòng)FU1KM1L1L2L3UVWFRQSM3~KM2U'V'W'KM3FRSB2SB1KTFU2KM1KM3KM2KTKM3KM2KTKM1KM212/16/20233.自耦變壓器啟動(dòng)FU1KM3L1L2L3QKM2KM1FRM3~FRSB2SB1FU2KM1KM2KM3KM3KM3KTKM1KM3KAKAKAKM1KT12/16/2023三、籠型電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路1.按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)控制線路2.按轉(zhuǎn)速原則實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)可逆控制線路3.單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路4.可逆啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路12/16/20231.按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)控制線路FU1KM2FRL1L2L3QSM3~KM2KM1RPFRSB2SB1FU2KTKM2KM2KM1KTKM1KM1KTKM212/16/20232.按轉(zhuǎn)速原則實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)可逆控制線路FRSB2SB1KM1FU3KM1KM3KM1KM3KM2SB3KM2KM1KM2KV1KV2KM2KM3KM3FU1KM3FRL1L2L3QM3~KM1RPKM2KVFU212/16/20233、單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路FRSB2SB1FU2KM2KM1KVKM1KM1KM2FU1L1L2L3U1V1W1KM1RQFRKM2KVM3~12/16/20234、可逆啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路FRSB2SB1KA3KA4KA3KA3KM1KM2KA2SB3KA4KA3KA4KA4KM2KM1KA1KA1KA1KM1KV1KA2KA2KV2KM2KM3KA1KA2KA3KA4FU1L1L2L3U1V1W1QFRM3~KM3KM1KM2KV12/16/2023四、繞線式異步電動(dòng)機(jī)控制線路1.TPH31系列通用控制屏2.按電流原則實(shí)現(xiàn)的繞線電機(jī)啟動(dòng)控制3.繞線機(jī)反接制動(dòng)控制線路12/16/20231.TPH31系列通用控制屏QF1YBKT1KT2KVKM1KM1KM2KM2KM3KM3KBKBKBKM1KM2KVKVKA1KA2KA3SA0SA1SA2SA30123123KT1KT2KM1L1L2L3QFKM1KA1KA2KA3M3~KM2KM3R1R212/16/2023分析⑴啟動(dòng)過(guò)程①合上QF、QF1，KT1、KT2通電，其常閉接點(diǎn)瞬時(shí)打開，避免KM2、KM3通電；②SA扳到0位，零位繼電器KV通電自鎖，實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)；③手柄轉(zhuǎn)至3位時(shí)，SA1~SA3均閉合，KM1通電，使KB、YB依次通電；同時(shí)，KT1線圈斷電，開始定時(shí)，時(shí)間到后，KM2通電，切除電阻R1，同時(shí)使KT2線圈斷電，KM3延時(shí)通，切除電阻R2，實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)。⑵停車過(guò)程手柄轉(zhuǎn)至0位，則KM1~KM3斷電，使KB斷電，YB斷電，由機(jī)械抱閘實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車。⑶保護(hù)本線路有四種保護(hù)功能：短路保護(hù)（QF、QF1）；過(guò)載保護(hù)（KA1~KA3）；失壓保護(hù)（KV、KM1~KM3）；零位保護(hù)（KV、SA）。12/16/20232.按電流原則實(shí)現(xiàn)的繞線電機(jī)啟動(dòng)控制KM1R1R2FRL1L2L3QM3~KM3R1KA3KA2KA1KM2KM4FU1FRSB2SB1KM1FU2KA4KM1KA1KA2KM1KA4KM2KA3KM4KM312/16/2023分析⑴線路組成KM1——線路接觸器；KM2~KM4——加速接觸器；KA1~KA3——電流繼電器：吸合電流相同，釋放電流1→3依次減??；KA4——中間繼電器。⑵啟動(dòng)過(guò)程①按SB2，KM1線圈通電，KA4通電；②啟動(dòng)瞬間，由于轉(zhuǎn)子啟動(dòng)電流大，使KA1~KA3均吸合，轉(zhuǎn)子電阻全部串入；③隨著轉(zhuǎn)速升高，電流減小，KA1首先釋放，使KM2通電，短接電阻R1，電流增大，電機(jī)加速上升；隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，減小到一定值時(shí)，KA2釋放，KM3閉合，短接電阻R2，又使電流增大，加速上升；隨著轉(zhuǎn)速的升高，電流降低，KA3釋放，KM4閉合，短接R3，進(jìn)入全壓運(yùn)行。⑶KA4作用：KM1動(dòng)作后，接通KA4，利用其接點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間，在其常開觸點(diǎn)閉合前，使KA1~KA3已達(dá)吸合值，斷開KM2~KM4，避免直接啟動(dòng)。12/16/20233.繞線機(jī)反接制動(dòng)控制線路KM3R4L1L2L3QKM1M3~R1KM5R3R2KA3KA2KA1KM4KM6KM2KR12/16/2023控制電路FUKT1KT2KT3KT4KA4KM1KM2KM3KT1KT2KM4KM6KM5KT3KT4KM2KM3KM4KM5KA4SA0SA1SA2SA3KA1KA2KA3KM2KM3KM2KM3KR10112/16/2023分析⑴線路特點(diǎn)該線路按時(shí)間原則啟動(dòng)、以轉(zhuǎn)速原則制動(dòng)。⑵線路組成KA4——零位繼電器；KR——反接繼電器；KT1、KT2——正反向聯(lián)鎖時(shí)間繼電器；作用：①啟動(dòng)時(shí)使KM4延時(shí)接通，獲得啟動(dòng)預(yù)備級(jí)；②保證KR來(lái)得及動(dòng)作；KT3、KT4——加速時(shí)間繼電器；⑶工作過(guò)程零位：SA置于0位，KA4通且自鎖；KT1~KT4通電，各常閉觸點(diǎn)打開；正向啟動(dòng)：SA1、SA2閉合，KM1、KM2線圈通電，串入全部電阻啟動(dòng)；同時(shí)，KT1線圈斷電，延時(shí)閉合后，KM4通電，短接電阻R1，同時(shí)KT3斷電，延時(shí)時(shí)間到后，KM5通電，短接電阻R2，同時(shí)KT4斷電，短接電阻R3，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)時(shí)：SA扳到反轉(zhuǎn)位置，經(jīng)過(guò)0位時(shí)，所有接觸器斷電，KT1~KT4恢復(fù)通電；KM1、KM3通電，電源相序改變；此時(shí)，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)最大，使KR動(dòng)作，保證在串入全部電阻情況下反接制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近0時(shí)，KR釋放，進(jìn)入反向啟動(dòng)。12/16/2023第二章PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)第一節(jié)PLC控制與繼電-接觸控制的比較第二節(jié)PLC的工作原理第三節(jié)CQM1型PLC的系統(tǒng)配置第四節(jié)