電力巡線方案

電力巡線的現(xiàn)狀傳統(tǒng)的電力巡線方式主要大量的人力物力存在效率低，勞動強(qiáng)度大，風(fēng)險(xiǎn)高，巡檢結(jié)果不夠豐富，電力空間管理數(shù)據(jù)庫不完善等問題，為了解決目前存在的問題需要考慮通過多種方式多種模式來聯(lián)合解決。多機(jī)種巡線電力線存在的多樣化現(xiàn)狀，決定了需要根據(jù)實(shí)際的需求來選擇合適高效節(jié)約成本的巡線平臺。多維度巡線建立電力巡線的大數(shù)據(jù)勢必需要多維度的數(shù)據(jù)實(shí)行全方位的數(shù)據(jù)分析和總結(jié)。數(shù)據(jù)成果管理分析多機(jī)種，多維度的巡線數(shù)據(jù)成果需要大數(shù)據(jù)的概念進(jìn)行管理分析以及對外融合。電力巡線方案電力巡線方案電力巡線方案有人機(jī)巡線無人機(jī)巡線日常定期巡視（含三維激光雷達(dá)掃描、紅外、可見光、視頻、影像）為主，同時(shí)開展帶電水沖洗、帶電作業(yè)、災(zāi)情普查、應(yīng)急搶險(xiǎn)、人員物資運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌ｉL距離、大面積作業(yè)。日常巡檢，開展線路故障查找、通道巡查、飄掛物處理等工作，采集紅外、可見光、視頻、影像等；一般主要合適視距內(nèi)飛行。電力巡線方案電力巡線方案4433人工巡線通過地面巡視及登塔檢查等方式查找線路缺陷和隱患工作（人工日常定期巡視、動態(tài)巡視、故障巡視以及采用人工攜帶接地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器開展的檢測工作。機(jī)器人巡線配合人工，沿著高壓線路行駛，巡視并儲存定位后的巡視圖像，通過后臺軟件自動或人工分析來判別線路的缺陷或安全隱患。電力巡線方案電力巡線方案電力巡線方案人工巡線機(jī)器人無人機(jī)人工巡線機(jī)器人無人機(jī)有人機(jī)有人機(jī)日常巡檢、帶電水沖日常巡視，采用人工日常巡視、紅外測溫、日常巡檢、帶電檢修、洗、帶電檢修、紅外測溫、紫外成像、三攜帶接地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測影像成像。紅外測溫、紫外成像、三維掃描、航空影像三維激光掃描、視頻、距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)維建模、視頻、空中三維重建、空中全景。儀器開展的檢測工作。全景。電力巡線方案電力巡線方案有人機(jī)巡線有人機(jī)巡線無人機(jī)巡線無人機(jī)巡線機(jī)器人巡線機(jī)器人巡線人工巡線人工巡線電力巡線方案電力巡線方案人工巡線無人機(jī)巡線有人機(jī)巡線機(jī)器人巡線電力巡線方案電力巡線方案有人機(jī)有人機(jī)無人機(jī)&機(jī)器人無人機(jī)&機(jī)器人人工巡檢成本低，效率相比人工高，人工巡檢操控要求高，不可控因素較多。靈活多變，環(huán)境適應(yīng)主動工成本、設(shè)備成本與人員戶外安全風(fēng)險(xiǎn)成本。電力巡線方案電力巡線方案有人機(jī)大面積巡線占主導(dǎo)位置無人機(jī)人車易到達(dá)地區(qū)利用無人機(jī)有人機(jī)大面積巡線占主導(dǎo)位置無人機(jī)人車易到達(dá)地區(qū)利用無人機(jī)機(jī)器人作為輔助人工巡線和無人機(jī)巡線的工具人工輔組有人機(jī)電力巡線方案電力巡線方案激光掃描紅外紫外視頻影像巡檢維護(hù)激光掃描紅外紫外視頻影像巡檢維護(hù)有人直升機(jī)、無人機(jī)搭載攝像機(jī)（攝像頭）、有人直升機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人裝備相關(guān)巡檢設(shè)地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、經(jīng)電力巡線方案電力巡線方案電力巡線方案一維巡檢模式可以長時(shí)間持續(xù)的監(jiān)控針對性單一目標(biāo)設(shè)備，可以積累大量的觀測數(shù)據(jù)。一般與固定點(diǎn)為監(jiān)控巡檢的方式我們定義為一維度。電力巡線方案電力巡線方案電力巡線方案電力巡線方案電力巡線方案電力巡線方案三維三維 一三維三維一維電力巡線方案通道重建◆桿塔精確三維坐標(biāo)◆三維線路本體◆三維實(shí)景通道◆無人機(jī)航線量測統(tǒng)計(jì)◆凈空距離檢測◆相間距◆桿塔傾斜◆桿塔位移◆地線保護(hù)角◆交叉跨越◆平斷面圖預(yù)警分析通道管理預(yù)警分析◆各種工況模擬分析◆最大弧垂、風(fēng)偏◆增容分析◆覆冰分析◆引流線風(fēng)偏◆事故分析◆張力計(jì)算◆通道三維可視化◆危險(xiǎn)點(diǎn)閉環(huán)管理◆隱患點(diǎn)長期跟蹤◆在線檢測信息集成◆大數(shù)據(jù)分析電力巡線方案電力巡線方案息4電力巡線方案電力巡線方案iDAR●.iDAR●電力巡線方案電力巡線方案獲取電力桿塔與線路的同時(shí)獲取林木以及林下地形。電力巡線方案電力巡線方案采用LiDAR技術(shù)進(jìn)行電力巡線，采集和處理的電網(wǎng)沿線數(shù)據(jù)，可以對線路進(jìn)行三維重構(gòu)，恢復(fù)線路走廊三維基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、地表附著物（樹木、建筑等）、線路、桿塔三維位置和模型，輔以線路設(shè)施設(shè)備參數(shù)錄入，實(shí)現(xiàn)線路走廊資產(chǎn)