組態(tài)軟件第4章P56-實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)

組態(tài)軟件第四章實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)第四章實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是由管理器和運(yùn)行系統(tǒng)組成，運(yùn)行系統(tǒng)可以完成對生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的各種操作，如：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請求處理等，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可以將組態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等以一定的組織形式存儲在介質(zhì)上。管理器是管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)系統(tǒng)，通過管理器可以生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)組態(tài)數(shù)據(jù)，對運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行部署。力控軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫負(fù)責(zé)和IO調(diào)度程序的通信，獲取控制設(shè)備的數(shù)據(jù)，同時(shí)作為一個(gè)數(shù)據(jù)源服務(wù)器在本地給其它程序如界面系統(tǒng)VIEW等提供實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫又是一個(gè)開放的系統(tǒng)，作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，也可以給其它數(shù)據(jù)庫或界面顯示系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫之間可以互相通信，支持多種通信方式，如：TCP/IP、串行通信、撥號、無線等方式，并且運(yùn)行在其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的第三方系統(tǒng)可以通過OPC、ODBC、API/SDK等接口方式訪問實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。4.1基本概念4.1.1數(shù)據(jù)庫構(gòu)成1.點(diǎn)在數(shù)據(jù)庫中，系統(tǒng)以點(diǎn)（TAG）為單位存放各種信息。點(diǎn)是一組數(shù)據(jù)值（稱為參數(shù)）的集合。在點(diǎn)組態(tài)時(shí)先定義點(diǎn)的名稱，點(diǎn)名最多可以使用63個(gè)字符，這里的點(diǎn)名指點(diǎn)的短名，在界面上引用點(diǎn)時(shí)要使用帶節(jié)點(diǎn)路徑的長名。點(diǎn)參數(shù)可以包含標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)和用戶自定義點(diǎn)參數(shù)。2.節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫以樹型結(jié)構(gòu)來組織點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)就是樹型結(jié)構(gòu)的組織單元，每個(gè)節(jié)點(diǎn)下可以定義子節(jié)點(diǎn)和各個(gè)類型的點(diǎn)。對節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行添加子節(jié)點(diǎn)、點(diǎn)、刪除、重命名等操作。新建的數(shù)據(jù)庫有一個(gè)默認(rèn)的根節(jié)點(diǎn)就是數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)，根節(jié)點(diǎn)不能被重命名。4.1基本概念3.點(diǎn)類型點(diǎn)類型是指完成特定功能的一類點(diǎn)。力控軟件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)提供了一些系統(tǒng)預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型，如：模擬I/O點(diǎn)、數(shù)字I/O點(diǎn)、累計(jì)點(diǎn)、控制點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)等；用戶也可以創(chuàng)建自定義點(diǎn)類型。4.點(diǎn)參數(shù)點(diǎn)參數(shù)是含一個(gè)值（整型、實(shí)型、字符串型等）的數(shù)據(jù)項(xiàng)的名稱。系統(tǒng)提供了一些預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)，例如：PV、NAME、DESC等，用戶也可以自定義點(diǎn)參數(shù)。4.1基本概念4.1.2數(shù)據(jù)庫訪問對數(shù)據(jù)庫的訪問采用“節(jié)點(diǎn)路徑\點(diǎn)名.參數(shù)名”的形式訪問點(diǎn)及參數(shù)，如“TAG1.PV”表示點(diǎn)TAG1的PV參數(shù)，通常PV參數(shù)代表過程測量值，也是最常用的數(shù)據(jù)庫變量。1.本地?cái)?shù)據(jù)庫本地?cái)?shù)據(jù)庫是指當(dāng)前的工作站內(nèi)安裝的力控監(jiān)控組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫，它是相對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫而言的。2.網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫相對當(dāng)前的工作站，安裝在其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的力控監(jiān)控組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫就是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，它是相對本地?cái)?shù)據(jù)庫而言的。4.1基本概念4.1.3數(shù)據(jù)連接數(shù)據(jù)連接是確定點(diǎn)參數(shù)值的數(shù)據(jù)來源的過程。力控軟件數(shù)據(jù)庫正是通過數(shù)據(jù)連接建立與其它應(yīng)用程序（包括：I/O驅(qū)動(dòng)程序、DDE應(yīng)用程序、OPC應(yīng)用程序、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫等）的通信、數(shù)據(jù)交互過程。數(shù)據(jù)連接分為以下幾種類型：（1）I/O設(shè)備連接：I/O設(shè)備連接是確定數(shù)據(jù)來源于I/O設(shè)備的過程，I/O設(shè)備的含義是指在控制系統(tǒng)中完成數(shù)據(jù)采集與控制過程的物理設(shè)備，如：可編程控制器(PLC)、智能模塊、板卡、智能儀表等。當(dāng)數(shù)據(jù)源為DDE、OPC應(yīng)用程序時(shí)，對其數(shù)據(jù)連接過程與I/O設(shè)備相同。（2）網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫連接：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫連接是確定數(shù)據(jù)來源于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的過程。（3）內(nèi)部連接：本地?cái)?shù)據(jù)庫內(nèi)部同一點(diǎn)或不同點(diǎn)的各參數(shù)之間的數(shù)據(jù)傳遞過程，即一個(gè)參數(shù)的輸出作為另一個(gè)參數(shù)的輸入。4.2數(shù)據(jù)管理器DbManagerDbManager是數(shù)據(jù)庫組態(tài)的主要工具，通過DbManager可以完成：點(diǎn)參數(shù)組態(tài)、點(diǎn)類型組態(tài)、點(diǎn)組態(tài)、數(shù)據(jù)連接組態(tài)、歷史數(shù)據(jù)組態(tài)等功能。在Draw導(dǎo)航器中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動(dòng)DbManager（如果您沒看到導(dǎo)航器窗口，請激活Draw菜單命令“功能→初始風(fēng)格”），啟動(dòng)DbManager后，進(jìn)入DbManager主窗口。導(dǎo)航器是顯示數(shù)據(jù)庫點(diǎn)結(jié)構(gòu)的窗口，它采用樹形節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)庫是根節(jié)點(diǎn)，其下可建多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)下又可建多個(gè)子節(jié)點(diǎn)，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)下可建立多個(gè)不同類型的點(diǎn)。點(diǎn)表內(nèi)顯示的內(nèi)容取決于導(dǎo)航器當(dāng)前選擇的節(jié)點(diǎn)或點(diǎn)類型。例如：如果在導(dǎo)航器上選擇根節(jié)點(diǎn)“數(shù)據(jù)庫”，則點(diǎn)表會自動(dòng)顯示根節(jié)點(diǎn)下所有類型點(diǎn)的信息，如果在導(dǎo)航器上選擇某節(jié)點(diǎn)下的模擬I/O點(diǎn)，則點(diǎn)表會自動(dòng)顯示該節(jié)點(diǎn)下所有模擬I/O點(diǎn)的信息。4.3點(diǎn)組態(tài)4.3.1點(diǎn)類型與點(diǎn)參數(shù)組態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)預(yù)定義了許多標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)以及用這些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)組成的各種標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型，用戶也可以自己創(chuàng)建自定義點(diǎn)參數(shù)和點(diǎn)類型。要注意的是：數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型，是數(shù)據(jù)庫運(yùn)行的基礎(chǔ)參數(shù)，不能修改或增加、刪除。一、創(chuàng)建用戶自定義點(diǎn)類型若要?jiǎng)?chuàng)建自定義點(diǎn)類型，切換到點(diǎn)類型自定義屬性頁，選擇“增加”按鈕，如圖4-4所示。在“名稱”一欄中輸入要?jiǎng)?chuàng)建的點(diǎn)類型名稱，若要為點(diǎn)類型增加一個(gè)參數(shù)，則在左側(cè)列表中選擇一個(gè)參數(shù)，雙擊或選中后單擊按鈕“增加》”，這個(gè)參數(shù)會自動(dòng)增加到右側(cè)列表中，同時(shí)左側(cè)列表中不再顯示這個(gè)參數(shù)。鈕“《刪除”執(zhí)行相反操作。選擇“自定義”按鈕可以為新的點(diǎn)類型自定義點(diǎn)參數(shù)。新創(chuàng)建的點(diǎn)類型在沒用它創(chuàng)建點(diǎn)之前，可以反復(fù)進(jìn)行修改，或刪除。如果已經(jīng)創(chuàng)建了點(diǎn)，若要修改或刪除，則要首先刪除用該點(diǎn)類型創(chuàng)建的所有點(diǎn)后，方可進(jìn)行。4.3點(diǎn)組態(tài)二、創(chuàng)建自定義點(diǎn)參數(shù)每個(gè)新創(chuàng)建的自定義點(diǎn)類型都可以創(chuàng)建自己的自定義點(diǎn)參數(shù)，在點(diǎn)類型組態(tài)對話框選擇“自定義”按鈕，出現(xiàn)“點(diǎn)參數(shù)組態(tài)”對話框，如圖4-5所示：在“名稱”一欄中輸入要?jiǎng)?chuàng)建的點(diǎn)參數(shù)名稱。選擇數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型分為實(shí)型、整型、枚舉型，字符型四種。在“提示”一欄中輸入對該參數(shù)的提示信息（提示信息一般要簡短，它將出現(xiàn)在點(diǎn)組態(tài)對話框和點(diǎn)表的列標(biāo)題上）。在“說明”一欄中輸入對該參數(shù)的描述說明。4.3.2點(diǎn)組態(tài)點(diǎn)是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)保存和處理信息的基本單位。點(diǎn)存放在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的點(diǎn)名字典中。在創(chuàng)建一個(gè)新點(diǎn)時(shí)首先要選擇點(diǎn)的類型及所在區(qū)域?？梢杂脴?biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型生成點(diǎn)，也可以用自定義點(diǎn)類型生成點(diǎn)。4.3點(diǎn)組態(tài)一、點(diǎn)組態(tài)操作1.新建點(diǎn)若要?jiǎng)?chuàng)建點(diǎn)，可以擇DbManager菜單命令“點(diǎn)[T]→新建”；可以下快捷鍵“Ctrl+A”；也可以單擊工具欄“新建數(shù)據(jù)庫點(diǎn)”按鈕；選中導(dǎo)航器后在要建立點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單后選擇“添加點(diǎn)”項(xiàng)，然后在彈出的對話框中指定節(jié)點(diǎn)、點(diǎn)類型，可進(jìn)入點(diǎn)組態(tài)對話框，也可以在當(dāng)前點(diǎn)類型下雙擊點(diǎn)表的空白區(qū)域在此節(jié)點(diǎn)下建立此類型的點(diǎn)。2.修改點(diǎn)若要修改點(diǎn)，首先在點(diǎn)表中選擇要修改點(diǎn)所在的行，然后擇DbManager菜單命令“點(diǎn)[T]→修改”，其它操作方式和上類似。4.3點(diǎn)組態(tài)3.刪除點(diǎn)若要?jiǎng)h除點(diǎn)，首先在點(diǎn)表中選擇要?jiǎng)h除點(diǎn)所在的行，然后選擇DbManager菜單命令“點(diǎn)[T]→刪除”，其它操作方式和上類似。注意：在點(diǎn)表中，可以用鼠標(biāo)住左鍵拖動(dòng)方式同時(shí)選擇多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行刪除。對點(diǎn)進(jìn)行操作前，比如修改，刪除，移動(dòng)等操作必須先保證該點(diǎn)在系統(tǒng)中未被使用，比如view，腳本系統(tǒng)等，否則會出現(xiàn)找不到點(diǎn)的情況。4.等值化對于數(shù)據(jù)庫中屬于同一種點(diǎn)類型的多個(gè)點(diǎn)，可以對它們的很多點(diǎn)參數(shù)值進(jìn)行等值化處理。例如，數(shù)據(jù)庫中某節(jié)點(diǎn)下已經(jīng)創(chuàng)建了5個(gè)模擬I/O點(diǎn)：tag1～tag5。我們可以利用等值化功能讓這5個(gè)點(diǎn)的DESC參數(shù)值全部與其中的一個(gè)點(diǎn)（假設(shè)為tag1的DESC參數(shù)值相等?？扇缦虏襟E進(jìn)行：在點(diǎn)表中同時(shí)選擇tag1～tag5的“DESC”列(Shift鍵)，然后擇DbManager菜單命令“點(diǎn)[T]→等值化”，或者單擊工具欄“等值化數(shù)據(jù)庫點(diǎn)”按鈕，出現(xiàn)對話框。在對話框中擇“tag1”，然后單擊“確認(rèn)”按鈕，點(diǎn)tag1~tag5的DESC參數(shù)值全部與tag1的DESC參數(shù)值相同。過程如圖4-6所示：4.3點(diǎn)組態(tài)5.復(fù)制/粘貼點(diǎn)若要復(fù)制點(diǎn)，首先在點(diǎn)表中選擇要復(fù)制的點(diǎn)，下快捷鍵“Ctrl+C”，再下“Ctrl+V”，DbManager會自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)新點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)已被復(fù)制點(diǎn)為模板，點(diǎn)名是被復(fù)制點(diǎn)的名稱遞增一個(gè)序號。例如，被復(fù)制點(diǎn)名為TAG1，則自動(dòng)粘貼創(chuàng)建的新點(diǎn)自動(dòng)命名為TAG2。如果TAG2已被占用，則自動(dòng)命名為TAG3，以此類推。如果在粘貼時(shí)擇手動(dòng)粘貼，則點(diǎn)名需要組態(tài)人員手動(dòng)自行指定。復(fù)制點(diǎn)與被復(fù)制點(diǎn)除點(diǎn)名不同外，點(diǎn)類型與參數(shù)值均相同，但數(shù)據(jù)連接與歷史組態(tài)內(nèi)容不進(jìn)行復(fù)制。4.3點(diǎn)組態(tài)6.查找選擇DbManager菜單命令“點(diǎn)[T]→查找”，或者下快捷鍵“Ctrl+F”，或者單擊工具欄“查找數(shù)據(jù)庫點(diǎn)”按鈕，彈出查找對話框。若要查找點(diǎn)，在“查找”對話框內(nèi)輸入要查找的點(diǎn)名，搜索范圍選擇點(diǎn)名，進(jìn)行確認(rèn)后，會彈出搜索結(jié)果對話框，顯示搜索的結(jié)果。數(shù)據(jù)庫的查找功能，還可用字符串，或IO數(shù)據(jù)連接項(xiàng)來查找，只需要在搜索范圍中選擇相應(yīng)的范圍。當(dāng)搜索IO數(shù)據(jù)連接項(xiàng)時(shí)，可以繼續(xù)選擇要搜索的I/O設(shè)備。7.轉(zhuǎn)移節(jié)點(diǎn)可以將一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)從某一節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一節(jié)點(diǎn)。首先在某一節(jié)點(diǎn)中選擇要轉(zhuǎn)移的點(diǎn)，點(diǎn)擊“點(diǎn)→轉(zhuǎn)移節(jié)點(diǎn)…”在彈出的擇節(jié)點(diǎn)對話框中選擇要轉(zhuǎn)移到的節(jié)點(diǎn)，確定。注意：在點(diǎn)表中，可以用鼠標(biāo)拖曳方式同時(shí)選擇多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)移。4.3點(diǎn)組態(tài)二、模擬I/O點(diǎn)模擬I/O點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)的基本特征，組態(tài)對話框共4頁：“基本參數(shù)”、“報(bào)警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。（1）點(diǎn)名（NAME）：唯一標(biāo)識工程數(shù)據(jù)庫某一節(jié)點(diǎn)下一個(gè)點(diǎn)的名字，同一節(jié)點(diǎn)下的點(diǎn)名不能重名，最長不能超過63個(gè)字符。點(diǎn)名可以是任何英文字母，數(shù)字，可以含字符“$”和“_”，除此之外不能含其他符號及漢字。此外，點(diǎn)名可以以英文字母或數(shù)字開頭，但一個(gè)點(diǎn)名中至少含有一個(gè)英文字母。（2）點(diǎn)說明（DESC）：點(diǎn)的注釋信息，最長不能超過63個(gè)字符，可以是任何字母、數(shù)字、漢字及標(biāo)點(diǎn)符號。（3）節(jié)點(diǎn)（UNIT）：點(diǎn)所屬父節(jié)點(diǎn)號。節(jié)點(diǎn)號不可編輯，在定義節(jié)點(diǎn)時(shí)由數(shù)據(jù)庫自動(dòng)生成。（4）小數(shù)位（FORMAT）：測量值的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。4.3點(diǎn)組態(tài)二、模擬I/O點(diǎn)模擬I/O點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)的基本特征，組態(tài)對話框共4頁：“基本參數(shù)”、“報(bào)警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。（1）點(diǎn)名（NAME）：唯一標(biāo)識工程數(shù)據(jù)庫某一節(jié)點(diǎn)下一個(gè)點(diǎn)的名字，同一節(jié)點(diǎn)下的點(diǎn)名不能重名，最長不能超過63個(gè)字符。點(diǎn)名可以是任何英文字母，數(shù)字，可以含字符“$”和“_”，除此之外不能含其他符號及漢字。此外，點(diǎn)名可以以英文字母或數(shù)字開頭，但一個(gè)點(diǎn)名中至少含有一個(gè)英文字母。（2）點(diǎn)說明（DESC）：點(diǎn)的注釋信息，最長不能超過63個(gè)字符，可以是任何字母、數(shù)字、漢字及標(biāo)點(diǎn)符號。（3）節(jié)點(diǎn)（UNIT）：點(diǎn)所屬父節(jié)點(diǎn)號。節(jié)點(diǎn)號不可編輯，在定義節(jié)點(diǎn)時(shí)由數(shù)據(jù)庫自動(dòng)生成。（4）小數(shù)位（FORMAT）：測量值的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。注意：界面數(shù)據(jù)庫變量顯示的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)需要畫面文本生成時(shí)指定。4.3點(diǎn)組態(tài)（5）測量初值（PV）：本項(xiàng)設(shè)置測量值的初始值。（6）工程單位（EU）：工程單位描述符，描述符可以是任何字母、數(shù)字、漢字及標(biāo)點(diǎn)符號。（7）量程變換（SCALEFL）：如果擇量程變換，數(shù)據(jù)庫將對測量值（PV）進(jìn)行量程變換運(yùn)算，可以完成一些線形化的轉(zhuǎn)換，運(yùn)算公式為：PV=EULO+（PVRAW-PVRAWLO）*（EUHI-EULO）/（PVRAWHI-PVRAWLO）。（8）開平方（SQRTFL）：規(guī)定I/O模擬量原始測量值到數(shù)據(jù)庫使用值的轉(zhuǎn)換方式。轉(zhuǎn)換方式兩種：線性，直接采用原始值；開平方，采用原始值的平方根。（9）分段線性化（LINEFL）：在實(shí)際應(yīng)用中，對一些模擬量的采集，如熱電阻、熱電偶等的信號為非線性信號，需要采用分段線性化的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用戶首先創(chuàng)建用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的分段線性化表，力控軟件將采集到的數(shù)據(jù)通過分段線性化表處理后得到最后輸出值，在運(yùn)行系統(tǒng)中顯示或用于建立動(dòng)畫連接。4.3點(diǎn)組態(tài)（10）分段線性化表：如果選擇進(jìn)行分段線性化處理，則要選擇一個(gè)分段線性化表。若要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的分段線性化表，可以單擊右側(cè)的按鈕“+”或者選擇菜單命令“工程→分段線性化表”后，增加一個(gè)分段線性化表。表格共三列，第一列為序號，每增加一段時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成。第二列是輸入值，該值是指從設(shè)備采集到的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過基本變換（包括：線性/開平方、量程轉(zhuǎn)換）后的值。第三列為該輸入值應(yīng)該對應(yīng)的工程輸出值。若要增加一段，在“分段設(shè)置”中指定輸入值和輸出值即可。分段線性表是用戶先定義好的輸入值和輸出值一一對應(yīng)的表格，當(dāng)輸入值在線性表中找不到對應(yīng)的項(xiàng)時(shí)，將按照下面的公式進(jìn)行計(jì)算：[(后輸出值-前輸出值)*(當(dāng)前輸入值-前輸入值)/(后輸入值-前輸入值)]+前輸出值。4.3點(diǎn)組態(tài)當(dāng)前輸入值：當(dāng)前變量的輸入值。后輸出值：當(dāng)前輸入值項(xiàng)所處的位置的后一項(xiàng)數(shù)值對應(yīng)關(guān)系中的輸出值。前輸出值：當(dāng)前輸入值項(xiàng)所處的位置的前一項(xiàng)數(shù)值對應(yīng)關(guān)系中的輸出值。后輸入值：當(dāng)前輸入值在表格中輸入值項(xiàng)所處的位置的后一輸入值。前輸入值：當(dāng)前輸入值在表格中輸入值項(xiàng)所處的位置的前一輸入值。（11）統(tǒng)計(jì)（STATIS）：如果選擇統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)庫會自動(dòng)生成測量值的平均值、最大值、最小值的記錄，并在歷史報(bào)表中可以顯示這些統(tǒng)計(jì)值。（12）濾波（ROCFL）：濾波開關(guān)，選中后按照濾波限值參數(shù)濾波。（13）濾波限值（ROC）：將超出濾波限值的無效數(shù)據(jù)濾掉，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性.4.3點(diǎn)組態(tài)2.報(bào)警參數(shù)報(bào)警參數(shù)其外觀及各項(xiàng)意義解釋如圖4-10所示。（1）報(bào)警開關(guān)（ALMENAB）：確定此點(diǎn)是否處理報(bào)警的總開關(guān)。（2）限值報(bào)警：模擬量的測量值在跨越報(bào)警限值時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警。限值報(bào)警的報(bào)警限(類型)10個(gè)：低5報(bào)（L5）、低4報(bào)（L4）、低3報(bào)（L3）、低低報(bào)（LL）、低報(bào)（LO）、高報(bào)（HI）、高高報(bào)（HH），高3報(bào)（H3），高4報(bào)（H4），高5報(bào)（H5）。它們的值在過程測量值的最小值和最大值之間，它們的大小關(guān)系從低到高排列依次為低5報(bào)、低4報(bào)、低3報(bào)、低低報(bào)、低報(bào)、高報(bào)、高高報(bào)，高3報(bào)，高4報(bào)，高5報(bào)。當(dāng)過程值發(fā)生變化時(shí)，如果跨越某一個(gè)限值，立即發(fā)生限值報(bào)警，某個(gè)時(shí)刻，對于一個(gè)變量，只可能越一種限，因此只產(chǎn)生一種越限報(bào)警。4.3點(diǎn)組態(tài)例如：如果過程值超過高高限，就會產(chǎn)生高高限報(bào)警，而不會產(chǎn)生高限報(bào)警。另外，如果兩次越限，就得看這兩次越的限是否是同一種類型，如果是，就不再產(chǎn)生新報(bào)警，也不表示該報(bào)警已經(jīng)恢復(fù)；如果不是，則先恢復(fù)原來的報(bào)警，再產(chǎn)生新報(bào)警。（3）報(bào)警死區(qū)（DEADBAND）：是指當(dāng)測量值產(chǎn)生限值報(bào)警后，再次產(chǎn)生新類型的限值報(bào)警時(shí)，如果變量的值在上一次報(bào)警限加減死區(qū)值的范圍內(nèi)，就不會恢復(fù)報(bào)警，也不產(chǎn)生新的報(bào)警，如果變量的值不在上一次報(bào)警限加減死區(qū)值的范圍內(nèi)，則先恢復(fù)原來的報(bào)警，再產(chǎn)生新報(bào)警。（4）報(bào)警優(yōu)先級：定義報(bào)警的優(yōu)先級別，共1—9999個(gè)級別，對應(yīng)的報(bào)警優(yōu)先級參數(shù)值分別為1-9999。（5）延時(shí)時(shí)間：報(bào)警發(fā)生后，報(bào)警狀態(tài)持續(xù)延遲時(shí)間后才提示產(chǎn)生該報(bào)警。（6）報(bào)警組：每個(gè)報(bào)警的點(diǎn)可以選擇從屬于一個(gè)報(bào)警組。界面可以依據(jù)報(bào)警組來查詢報(bào)警，報(bào)警組最多可使用99個(gè)。4.3點(diǎn)組態(tài)（7）標(biāo)簽：標(biāo)簽用于對報(bào)警點(diǎn)實(shí)際需求進(jìn)行不同的分類，便于在報(bào)警發(fā)生后依照報(bào)警標(biāo)簽進(jìn)行報(bào)警查詢。每個(gè)點(diǎn)最多可使用10個(gè)標(biāo)簽。（8）變化率報(bào)警：模擬量的值在固定時(shí)間內(nèi)的變化超過一定量時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警，即變量變化太快時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警。當(dāng)模擬量的值發(fā)生變化時(shí)，就計(jì)算變化率以決定是否報(bào)警。變化率的時(shí)間單位是秒。變化率報(bào)警利用如下公式計(jì)算：（測量值的當(dāng)前值-測量值上一次的值）/（這一次產(chǎn)生測量值的時(shí)間-上一次產(chǎn)生測量值的時(shí)間）取其整數(shù)部分的絕對值做為結(jié)果，若計(jì)算結(jié)果大于：變化率（RATE）/變化率周期（RATECYC），則出現(xiàn)報(bào)警。（9）偏差報(bào)警：模擬量的值相對設(shè)定值上下波動(dòng)的量超過一定量時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警。用戶在“設(shè)定值”中輸入目標(biāo)值（基準(zhǔn)值）。計(jì)算公式如下：偏差=當(dāng)前測量值-設(shè)定值。4.3點(diǎn)組態(tài)3.數(shù)據(jù)連接模擬I/O點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)連接過程。左側(cè)列表框中列出了可以進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的點(diǎn)參數(shù)及已建立的數(shù)據(jù)連接情況。對于測量值（標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)中使用PV參數(shù)），有三種數(shù)據(jù)連接可供擇：I/O設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫和內(nèi)部鏈接。（1）I/O設(shè)備：表示測量值與某一種I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接過程。（2）網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫：表示測量值與其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上力控監(jiān)控組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫中某一點(diǎn)的測量值建立連接過程，保證了兩個(gè)數(shù)據(jù)庫之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，若要建立網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫連接，必須建立遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源。4.3點(diǎn)組態(tài)（3）內(nèi)部連接：對于內(nèi)部連接，則不限于測量值。其他參數(shù)（數(shù)值型）均可以進(jìn)行內(nèi)部連接。內(nèi)部連接是同一數(shù)據(jù)庫（本地?cái)?shù)據(jù)庫）內(nèi)不同點(diǎn)的各個(gè)參數(shù)之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)連接過程。注意：對于測量值PV，如果建立了某種類型的數(shù)據(jù)連接，則不能再同時(shí)進(jìn)行其他類型的數(shù)據(jù)連接。如果此時(shí)進(jìn)行其他類型的數(shù)據(jù)連接，DbManager會提示您是否取消原類型的數(shù)據(jù)連接，更新為新類型的數(shù)據(jù)連接。4.歷史參數(shù)模擬I/O點(diǎn)的歷史參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來確定模擬I/O點(diǎn)哪些參數(shù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)保存，以及保存方式及其相關(guān)參數(shù)。4.3點(diǎn)組態(tài)（1）保存方式。數(shù)據(jù)變化保存、數(shù)據(jù)定時(shí)保存、條件保存。1）數(shù)據(jù)變化保存：選擇該項(xiàng)，表示當(dāng)參數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，其值被保存到歷史數(shù)據(jù)庫中。為了節(jié)省磁盤空間，提高性能，您可以指定變化精度，即當(dāng)參數(shù)值的變化幅度超過變化精度時(shí)，才進(jìn)行保存。變化精度是量程的百分比。如果LIC101的量程是20～80，若精度是1，則與當(dāng)前值變化超過1%即(80-20)*0.01為0.6時(shí)，才記錄歷史數(shù)據(jù)。0表示只要數(shù)據(jù)變化就保存歷史。2）數(shù)據(jù)定時(shí)保存：選擇該項(xiàng)，表示每間隔一段時(shí)間后，參數(shù)值被自動(dòng)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中。在文本框中輸入間隔時(shí)間，單擊“增加”按鈕，便設(shè)置該參數(shù)為數(shù)據(jù)定時(shí)保存的歷史數(shù)據(jù)保存方式，同時(shí)指定了間隔時(shí)間。單擊“修改”或“刪除”按鈕，可修改間隔時(shí)間或刪除數(shù)據(jù)定時(shí)保存的歷史數(shù)據(jù)保存設(shè)置。3）數(shù)據(jù)插入模式：該模式下，DB將不再存儲任何歷史數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)將依靠外部組件（IO/VIEW/DBCOMM）等插入DB歷史庫中。4.3點(diǎn)組態(tài)4）條件存儲：條件存儲的條件是一個(gè)表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式為真時(shí)數(shù)據(jù)庫將存儲數(shù)據(jù)，為假時(shí)不存儲數(shù)據(jù)。在條件中可用：四則運(yùn)算（+、-、*、/、%）、移位操作（>、<）、大小判斷（>、>=、<、<=、==、!=）、位操作（&、^、|、!、~）、條件判斷（&&、||）、數(shù)學(xué)函數(shù)（abs、floor、ceil、cos、sin、tan、cosh、sinh、tanh、acos、asin、atan、deg、rad、exp、ln、log、logn、sqrt、sqrtn、pow、mod）等。例如：Tag0001的存儲為定時(shí)存儲，保存條件為Tag0002.PV>0。當(dāng)Tag0002.PV=0或者<0時(shí)，Tag0001不存儲數(shù)據(jù)，當(dāng)Tag0002.PV>0時(shí)滿足條件，Tag0001存儲數(shù)據(jù)。（2）退出時(shí)保存實(shí)時(shí)值作為下次啟動(dòng)初值。同時(shí)選擇了該項(xiàng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)參數(shù)里的保存參數(shù)-自動(dòng)保存數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，數(shù)據(jù)庫會定時(shí)保存數(shù)據(jù)庫中點(diǎn)參數(shù)的實(shí)時(shí)值保存到磁盤。當(dāng)數(shù)據(jù)庫下次啟動(dòng)時(shí)，會將保存的實(shí)時(shí)值作為點(diǎn)參數(shù)的初值。4.3點(diǎn)組態(tài)三、數(shù)字I/O點(diǎn)數(shù)字I/O點(diǎn)，輸入值為離散量，可對輸入信號進(jìn)行狀態(tài)檢查。數(shù)字I/O點(diǎn)的組態(tài)對話框共有4頁：“基本參數(shù)”、“報(bào)警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”?；緟?shù)。數(shù)字I/O點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義數(shù)字I/O點(diǎn)的基本特征。（1）關(guān)狀態(tài)信息（OFFMES）：當(dāng)測量值為0時(shí)顯示的信息（如：“OFF”、“關(guān)閉”、“停止”等）。（2）開狀態(tài)信息（ONMES）：當(dāng)測量值為1時(shí)顯示的信息（如：“ON”、“打開”、“啟動(dòng)”等）。4.3點(diǎn)組態(tài)2.報(bào)警參數(shù)。數(shù)字I/O點(diǎn)的報(bào)警參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義數(shù)字I/O點(diǎn)的報(bào)警特征。（1）報(bào)警開關(guān)（ALMENAB）：確定數(shù)字I/O點(diǎn)是否處理報(bào)警的總開關(guān)。（2）正常狀態(tài)（NORMALVAL）：確定正常狀態(tài)（即不產(chǎn)生報(bào)警時(shí)的狀態(tài)）值（0或1）。例如，正常狀態(tài)值如果設(shè)為0，則當(dāng)測量值為1時(shí)即產(chǎn)生報(bào)警。3.數(shù)據(jù)連接和歷史參數(shù)數(shù)字I/O點(diǎn)的“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”頁與模擬I/O點(diǎn)的形式、組態(tài)方法相同，在此不再重復(fù)。四、累計(jì)點(diǎn)累計(jì)點(diǎn)，輸入值為模擬量，除了I/O模擬點(diǎn)的功能外，還可對輸入量時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。累計(jì)點(diǎn)的組態(tài)對話框共3頁：“基本參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。4.3點(diǎn)組態(tài)1.基本參數(shù)累計(jì)點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義累計(jì)的基本特征。（1）累計(jì)/初值（TOTAL）：在本項(xiàng)設(shè)置累計(jì)量的初始值。（2）累計(jì)/時(shí)間基（TIMEBASE）：累積計(jì)算的時(shí)間基。時(shí)間基的單位為秒。時(shí)間基是對測量值的單位時(shí)間進(jìn)行秒級換算的一個(gè)系數(shù)。比如，假設(shè)測量值的實(shí)際意義是流量，單位是“噸/小時(shí)”，則將單位時(shí)間換算為秒是3600秒，此處的時(shí)間基參數(shù)就應(yīng)設(shè)為3600。（3）小信號切除開關(guān)（FILTERFL）：確定是否進(jìn)行小信號切除的開關(guān)。（4）限值：如果進(jìn)行小信號切除，低于限值的測量值將被認(rèn)為是0。（5）累計(jì)增量算式：:測量值／時(shí)間基*時(shí)間差。時(shí)間差為上次累計(jì)計(jì)算到現(xiàn)在的時(shí)間，單位為秒。2.數(shù)據(jù)連接和歷史參數(shù)“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”頁與模擬I/O點(diǎn)的形式、組態(tài)方法相同。4.3點(diǎn)組態(tài)五、控制點(diǎn)控制點(diǎn)通過執(zhí)行已配置的PID算法完成控制功能?？刂泣c(diǎn)的組態(tài)對話框共5頁：“基本參數(shù)”、“報(bào)警參數(shù)”、“控制參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。1. 基本參數(shù)的各項(xiàng)與模擬I/O點(diǎn)相同。2. 報(bào)警參數(shù)的各項(xiàng)與模擬I/O點(diǎn)相同。3. 控制參數(shù)：控制點(diǎn)的控制參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義控制點(diǎn)的PID控制特征。其各項(xiàng)意義解釋如表4-1所示：4.3點(diǎn)組態(tài)表4-1控制參數(shù)及功能描述控制參數(shù)功能描述運(yùn)行狀態(tài)（STAT）點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)?？蛇x擇運(yùn)行或停止。如果選擇停止，控制點(diǎn)將停止控制過程?？刂品绞剑∕ODE）PID控制方式，可自動(dòng)或手動(dòng)?？刂浦芷冢–YCLE）PID的數(shù)據(jù)采集周期。目標(biāo)值（SP）PID設(shè)定值。建議設(shè)定在-1～1之間輸出初值（OP）PID輸出的初始值?？刂屏炕鶞?zhǔn)（V0）控制量的基準(zhǔn)，如閥門起始開度，基準(zhǔn)電信號等，它表示偏差信號。比例系數(shù)（P）PID的P參數(shù)。積分常數(shù)（I）PID的I參數(shù)。微分常數(shù)（D）PID的D參數(shù)。4.3點(diǎn)組態(tài)表4-1控制參數(shù)及功能描述控制參數(shù)功能描述輸出最大值（UMAX）PID輸出最大值，跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)，可以是任意大于0的實(shí)數(shù)。輸出最小值（UMIN）PID輸出最小值，跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)最大變化率（UDMAX）PID最大變化率，跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)，只對增量式算法有效。積分分離閥值（BETA）PID節(jié)點(diǎn)的積分分離閾值。濾波開關(guān)（TFILTERFL）是否進(jìn)行PID輸入濾波。濾波時(shí)間常數(shù)（TFILTER）PID濾波時(shí)間常數(shù)，可為任意大于0的浮點(diǎn)數(shù)。純滯后補(bǔ)償開關(guān)（LAG）是否進(jìn)行PID純滯后補(bǔ)償。滯后補(bǔ)償時(shí)間（TLAG）PID滯后補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)(>=0)，為0時(shí)表示沒滯后。補(bǔ)償慣性時(shí)間（TLAGINER）PID純滯后補(bǔ)償?shù)膽T性時(shí)間常數(shù)(>0)，不能為0。4.3點(diǎn)組態(tài)表4-1控制參數(shù)及功能描述控制參數(shù)功能描述補(bǔ)償比例系數(shù)（KLAG）PID純滯后補(bǔ)償?shù)谋壤禂?shù)(>0)。PID算法（FORMULA）PID算法，包括：位置式，增量式，微分先行式。補(bǔ)償開關(guān)（COMPEN）PID是否補(bǔ)償，如果是位置式算法，則是積分補(bǔ)償，如果不是位置式算法，則是微分補(bǔ)償?？朔柡头ǎ≧EDUCE）PID克服積分飽和方法，只對位置式算法效。動(dòng)態(tài)加速開關(guān)（QUICK）是否進(jìn)行PID動(dòng)態(tài)加速，只對增量式算法效。PID動(dòng)作方向（DIRECTION）PID動(dòng)作方向，包括：正動(dòng)作和反動(dòng)作。4.3點(diǎn)組態(tài)4.PID算法下面對控制點(diǎn)所采用的PID控制算法進(jìn)行說明?？刂泣c(diǎn)目前包含種比較簡單的PID控制算法，分別是：增量式算法，位置式算法，微分先行。這種PID算法雖然簡單，但各有特點(diǎn)，基本上能滿足一般控制的大多數(shù)要求。（1）PID增量式算法。離散化公式：式中：△Ui控制器的輸出值；e(t)為控制器輸入與設(shè)定值之間的誤差；Kp為比例系數(shù)；Ti為積分時(shí)間常數(shù)；Td為微分時(shí)間常數(shù)；T為調(diào)節(jié)周期。4.3點(diǎn)組態(tài)1）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程加速。在增量式算法中，比例項(xiàng)與積分項(xiàng)的符號有以下關(guān)系：如果被控量繼續(xù)偏離給定值，則這兩項(xiàng)符號相同，而當(dāng)被控量向給定值方向變化時(shí)，則這兩項(xiàng)的符號相反。由于這一性質(zhì)，當(dāng)被控量接近給定值的時(shí)候，反號的比例作用阻礙了積分作用，因而避免了積分超調(diào)以及隨之帶來的振蕩，這顯然是有利于控制的。但如果被控量遠(yuǎn)未接近給定值，僅剛開始向給定值變化時(shí)，由于比例和積分反向，將會減慢控制過程。為了加快開始的動(dòng)態(tài)過程，我們可以設(shè)定一個(gè)偏差范圍β，當(dāng)偏差|e(t)|<β時(shí)，即被控量接近給定值時(shí)，就按正常規(guī)律調(diào)節(jié)，而當(dāng)|e(t)|>=β時(shí)，則不管比例作用為正或?yàn)樨?fù)，都使它向有利于接近給定值的方向調(diào)整，即取其值為|e(t)-e(t-1)|，其符號與積分項(xiàng)一致。利用這樣的算法，可以加快控制的動(dòng)態(tài)過程。4.3點(diǎn)組態(tài)2）PID增量算法的飽和作用及其抑制。在PID增量算法中，由于執(zhí)行元件本身是機(jī)械或物理的積分儲存節(jié)點(diǎn)，如果給定值發(fā)生突變時(shí)，由算法的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大，如果該值超過了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么實(shí)際上執(zhí)行的控制增量將是受到限制時(shí)的值，多余的部分將丟失，將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程變長，因此，需要采取一定的措施改善這種情況。糾正這種缺陷的方法是采用積累補(bǔ)償法，當(dāng)超出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行能力時(shí)，將其多余部分積累起來，而一旦可能時(shí)，再補(bǔ)充執(zhí)行。4.3點(diǎn)組態(tài)（2）PID位置算法1）遇限削弱積分法。一旦控制變量進(jìn)入飽和區(qū)，將只執(zhí)行削弱積分項(xiàng)的運(yùn)算而停止進(jìn)行增大積分項(xiàng)的運(yùn)算。具體地說，在計(jì)算Ui時(shí)，將判斷上一個(gè)時(shí)刻的控制量Ui-1是否已經(jīng)超出限制范圍，如果已經(jīng)超出，那么將根據(jù)偏差的符號，判斷系統(tǒng)是否在超調(diào)區(qū)域，由此決定是否將相應(yīng)偏差計(jì)入積分項(xiàng)。2）積分分離法在基本PID控制中，當(dāng)較大幅度的擾動(dòng)或大幅度改變給定值時(shí)，由于此時(shí)較大的偏差，以及系統(tǒng)慣性和滯后，故在積分項(xiàng)的作用下，往往會產(chǎn)生較大的超調(diào)量和長時(shí)間的波動(dòng)。特別是對于溫度、成份等變化緩慢的過程，這一現(xiàn)象將更嚴(yán)重。為此可以采用積分分離措施，即偏差較大的時(shí)，取消積分作用；當(dāng)偏差較小時(shí)才將積分作用投入。4.3點(diǎn)組態(tài)3)有效偏差法。當(dāng)根據(jù)PID位置算法算出的控制量超出限制范圍時(shí)，控制量實(shí)際上只能取邊際值U=Umax或U=Umin，有效偏差法是將相應(yīng)的這一控制量的偏差值作為有效偏差值計(jì)入積分累計(jì)而不是將實(shí)際的偏差計(jì)入積分累計(jì)。因?yàn)榘磳?shí)際偏差計(jì)算出的控制量并沒有執(zhí)行。（3）微分先行PID算法當(dāng)控制系統(tǒng)的給定值發(fā)生階躍時(shí)，微分作用將導(dǎo)致輸出值大幅度變化，這樣不利于生產(chǎn)的穩(wěn)定操作。因此在微分項(xiàng)中不考慮給定值，只對被控量（控制器輸入值）進(jìn)行微分。微分先行PID算法又叫測量值微分PID算法。最后，對于純滯后對象的補(bǔ)償，控制點(diǎn)采用了Smith預(yù)測器，使控制對象與補(bǔ)償環(huán)節(jié)一起構(gòu)成一個(gè)簡單的慣性環(huán)節(jié)。此時(shí)PID各個(gè)整定參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。4.3點(diǎn)組態(tài)（1）比例系數(shù)Kc對系統(tǒng)性能的影響。比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快穩(wěn)態(tài)誤差減小。Kc偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長。Kc太大時(shí)，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。Kc太小，又會使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。Kc可以選負(fù)數(shù)，這主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器以控制對象的特性決定的。如果Kc的符號選擇不當(dāng)，對象狀態(tài)（PV值）就會離控制目標(biāo)的狀態(tài)（SV值）越來越遠(yuǎn)，如果出現(xiàn)這樣的情況Kc的符號就一定要取反。（2）積分控制Ti對系統(tǒng)性能的影響。積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，Ti小（積分作用強(qiáng)）會使系統(tǒng)不穩(wěn)定，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。（3）微分控制Td對系統(tǒng)性能的影響。微分作用可以改善動(dòng)態(tài)特性，Td偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較短。Td偏小時(shí)，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較長。只Td合適，才能使超調(diào)量較小，同時(shí)減短調(diào)節(jié)時(shí)間。4.3點(diǎn)組態(tài)六、運(yùn)算點(diǎn)運(yùn)算點(diǎn)，用于完成各種運(yùn)算。含一個(gè)或多個(gè)輸入，一個(gè)結(jié)果輸出。目前提供的算法有：加、減、乘、除、乘方、取余、大于、小于、等于、大于等于、小于等于。PV，P1，P2操作數(shù)均為實(shí)型數(shù)。對于不同運(yùn)算P1和P2的含義亦不同。運(yùn)算點(diǎn)的組態(tài)對話框共3頁：“基本參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。1.基本參數(shù)運(yùn)算點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義運(yùn)算點(diǎn)的基本特征。（1）參數(shù)一初值（P1）：參數(shù)一的初始值。（2）參數(shù)二初值（P2）：參數(shù)二的初始值。（3）運(yùn)算操作符（OPCODE）：此項(xiàng)用于確定P1與P2的運(yùn)算關(guān)系。加法、減法、乘法、除法等多種關(guān)系可選。（4）運(yùn)算關(guān)系表達(dá)式為：PV=P1（OPCODE）P2。4.3點(diǎn)組態(tài)2.數(shù)據(jù)連接運(yùn)算點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接頁中的各項(xiàng)用來定義運(yùn)算點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接過程。由于運(yùn)算點(diǎn)僅用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫內(nèi)部運(yùn)算，因此其PV參數(shù)及其他所參數(shù)均不能進(jìn)行I/O設(shè)備連接和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫連接，只能進(jìn)行內(nèi)部連接。七、組合點(diǎn)組合點(diǎn)針對這樣一種應(yīng)用而設(shè)計(jì)：在一個(gè)回路中，采集測量值（輸入）與下設(shè)回送值（輸出）分別連接到不同的地方。組合點(diǎn)允許您在數(shù)據(jù)連接時(shí)分別指定輸入與輸出位置。1.基本參數(shù)組合點(diǎn)的基本參數(shù)各項(xiàng)的意義與模擬I/O點(diǎn)相同。2.數(shù)據(jù)連接組合點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接頁與模擬I/O點(diǎn)基本相同，唯一的區(qū)別是在指定某一參數(shù)的數(shù)據(jù)連接時(shí)，必須同時(shí)指定“輸入”與“輸出”。4.3點(diǎn)組態(tài)3.歷史參數(shù)“歷史參數(shù)”頁在前文已經(jīng)進(jìn)行過說明，在此不再重復(fù)。八、雪崩過濾點(diǎn)雪崩過濾點(diǎn)是用于過濾報(bào)警的一類點(diǎn)。它可以將數(shù)據(jù)庫中點(diǎn)的一部分不需要產(chǎn)生的報(bào)警過濾掉，防止大批量無效報(bào)警的出現(xiàn)。雪崩過濾點(diǎn)的組態(tài)對話框共有2頁：“基本參數(shù)”、“報(bào)警參數(shù)”。1.基本參數(shù)雪崩過濾點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義雪崩過濾點(diǎn)的基本特征。其外觀如圖4-17所示（在前文已經(jīng)進(jìn)行過說明的意義相同的參數(shù)在此不再重復(fù)）：（1）關(guān)狀態(tài)信息（OFFMES）：當(dāng)測量值為0時(shí)顯示的信息（如：“OFF”、“關(guān)閉”、“停止”等）。（2）開狀態(tài)信息（ONMES）：當(dāng)測量值為1時(shí)顯示的信息（如：“ON”、“打開”、“啟動(dòng)”等）。4.3點(diǎn)組態(tài)2.報(bào)警參數(shù)雪崩過濾點(diǎn)的報(bào)警參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義雪崩過濾點(diǎn)的報(bào)警特征。其外觀如圖4-18所示：（1）報(bào)警開關(guān)（ALMENAB）：確定雪崩過濾點(diǎn)是否處理報(bào)警的總開關(guān)。（2）報(bào)警邏輯（NORMALVAL）：報(bào)警邏輯是規(guī)定的，不可編輯，為0—1，0為正常狀態(tài)，表示雪崩條件不滿足，不產(chǎn)生報(bào)警，當(dāng)雪崩條件滿足時(shí)為1，即產(chǎn)生報(bào)警。（3）優(yōu)先級（ALARMPR）：表示雪崩過濾點(diǎn)報(bào)警的優(yōu)先級。（4）報(bào)警組和標(biāo)簽的使用與模擬I/O點(diǎn)相同。（5）雪崩條件：雪崩條件為一條件表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式為真時(shí)，產(chǎn)生雪崩報(bào)警，并按過濾點(diǎn)的設(shè)置，過濾所選點(diǎn)的報(bào)警。雪崩條件可由點(diǎn)參數(shù)，運(yùn)算符號，數(shù)學(xué)函數(shù)等組成，可使用的字符可參考模擬點(diǎn)歷史參數(shù)中條件存儲相關(guān)內(nèi)容。4.3點(diǎn)組態(tài)（6）過濾點(diǎn)：過濾點(diǎn)是雪崩條件滿足時(shí)報(bào)警被過濾的點(diǎn)，可以通過雙擊列表框選擇點(diǎn)。要?jiǎng)h掉已選的點(diǎn)可以通過取消點(diǎn)前面的復(fù)選框?qū)崿F(xiàn)。（7）延時(shí)時(shí)間：如果觸發(fā)雪崩狀況的條件在延遲時(shí)間內(nèi)消失，即雪崩條件在延時(shí)時(shí)間內(nèi)變?yōu)榧?，則雪崩狀況在延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)自動(dòng)停止，延時(shí)時(shí)間后過濾點(diǎn)發(fā)生的報(bào)警將繼續(xù)被處理；如果雪崩條件為真持續(xù)超過延時(shí)時(shí)間，則雪崩狀況是持久的，延時(shí)時(shí)間后過濾點(diǎn)的報(bào)警不再被處理，需要手工確認(rèn)才能關(guān)閉雪崩狀況。4.3點(diǎn)組態(tài)九、自定義類型點(diǎn)如果在點(diǎn)類型中自定義了新的類型，那么可以在數(shù)據(jù)庫列表中創(chuàng)建自定義類型點(diǎn)。其組態(tài)對話框共3頁：“基本參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。1.基本參數(shù)自定義類型點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義自定義類型點(diǎn)的基本特征。自定義類型點(diǎn)是用自定義點(diǎn)類型創(chuàng)建的，其參數(shù)可能是標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)，也可能是自定義點(diǎn)參數(shù)?！皵?shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”頁與模擬I/O點(diǎn)的形式、組態(tài)方法相同。4.4工程管理4.4.1DbManager管理功能1.引入引入功能可將其他工程數(shù)據(jù)庫中的組態(tài)內(nèi)容合并到當(dāng)前工程數(shù)據(jù)庫中。使用該功能時(shí)選擇DbManager菜單命令“工程[D]→引入”，在彈出的“瀏覽文件夾”對話框中選擇要引入的工程所在的目錄，DbManager會自動(dòng)讀取工程數(shù)據(jù)庫的組態(tài)信息，并與當(dāng)前工程數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容合并為一。引入功能可以用在多個(gè)技術(shù)人員同時(shí)為一個(gè)工程項(xiàng)目施行工程開發(fā)時(shí)。注意：引入功能所引入的內(nèi)容僅限于標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)組態(tài)信息（包括點(diǎn)及其數(shù)據(jù)連接和歷史組態(tài)信息），而不包括自定義點(diǎn)參數(shù)、自定義點(diǎn)類型和自定義點(diǎn)。如果引入的工程數(shù)據(jù)庫中點(diǎn)或數(shù)據(jù)連接項(xiàng)，與當(dāng)前工程數(shù)據(jù)庫內(nèi)容存在重名或重復(fù)時(shí)，會提示您是否忽略引入重名項(xiàng)，或覆蓋已有項(xiàng)。4.4工程管理2.保存保存功能可將當(dāng)前工程數(shù)據(jù)庫的全部組態(tài)內(nèi)容保存到磁盤文件上，保存路徑為當(dāng)前工程應(yīng)用的目錄。使用該功能時(shí)選擇DbManager菜單命令“工程[D]→保存”。3.備份備份功能可將當(dāng)前工程數(shù)據(jù)庫的全部組態(tài)內(nèi)容及運(yùn)行記錄備份到指定的目錄。使用該功能時(shí)選擇DbManager菜單命令“工程[D]→備份”。4.4.2數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)參數(shù)是與數(shù)據(jù)庫DB運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的一組參數(shù)。若要設(shè)置數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)參數(shù)，選擇DbManager菜單命令“工程[D]→數(shù)據(jù)庫參數(shù)”。出現(xiàn)“數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)參數(shù)”對話框。4.4工程管理下面分別描述各參數(shù)意義：1.I/O服務(wù)器/通信故障時(shí)顯示值當(dāng)I/O設(shè)備故障時(shí)，在運(yùn)行系統(tǒng)View上連接到該設(shè)備的變量值按照該參數(shù)設(shè)置進(jìn)行顯示，缺省為空時(shí)，是-9999。2.處理周期/間隔該項(xiàng)參數(shù)確定數(shù)據(jù)庫運(yùn)行時(shí)的基本調(diào)度周期，單位為毫秒。3.保存參數(shù)/自動(dòng)保存數(shù)據(jù)庫內(nèi)容選擇該項(xiàng)，數(shù)據(jù)庫運(yùn)行期間會自動(dòng)周期性地保存數(shù)據(jù)庫中的點(diǎn)參數(shù)值。在“周期”輸入框中指定自動(dòng)執(zhí)行周期，單位為秒。注意：這里指數(shù)據(jù)庫會保存在點(diǎn)組態(tài)對話框→歷史參數(shù)頁中選擇退出保存值作為下一次啟動(dòng)初值項(xiàng)的參數(shù)，而不是所有參數(shù)。4.4工程管理4. 歷史參數(shù)/歷史數(shù)據(jù)保存時(shí)間數(shù)據(jù)庫保存歷史數(shù)據(jù)的時(shí)間長度，單位為天。當(dāng)時(shí)間超出歷史數(shù)據(jù)保存時(shí)間后，新形成的歷史數(shù)據(jù)將覆蓋最早的歷史數(shù)據(jù)，并保持總的歷史數(shù)據(jù)長度不超出該參數(shù)設(shè)置。歷史參數(shù)/歷史數(shù)據(jù)存放目錄：保存歷史數(shù)據(jù)文件的目錄。4.4.3導(dǎo)入點(diǎn)表/導(dǎo)出點(diǎn)表/打印點(diǎn)表為了使用戶更方便地使用、查看、修改或打印DbManager的組態(tài)內(nèi)容，DbManager提供了數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)入導(dǎo)出功能?？晒?dǎo)入/導(dǎo)出的組態(tài)內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)庫點(diǎn)、數(shù)據(jù)連接、歷史組態(tài)等。組態(tài)內(nèi)容被導(dǎo)出到Excel格式的文件中，用戶可以在Excel文件中查看、修改組態(tài)信息，在文件中新建數(shù)據(jù)庫點(diǎn)并定義屬性，然后再導(dǎo)入到工程中。此外，DbManager支持以表格形式打印數(shù)據(jù)庫組態(tài)內(nèi)容。打印的內(nèi)容與格式即為DbManager點(diǎn)表的內(nèi)容與格式。4.4工程管理4.4.4DbManager工具一、統(tǒng)計(jì)DbManager可以從多個(gè)角度對組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。選擇DbManager菜單命令“工具[T]→統(tǒng)計(jì)”，出現(xiàn)“統(tǒng)計(jì)信息”對話框?！敖y(tǒng)計(jì)信息”對話框由4頁組成：數(shù)據(jù)庫、點(diǎn)類型、I/O設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫。1.數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)計(jì)信息可以照節(jié)點(diǎn)或點(diǎn)類型來統(tǒng)計(jì)，用鼠標(biāo)在導(dǎo)航器上選擇要統(tǒng)計(jì)的節(jié)點(diǎn)或點(diǎn)類型，右側(cè)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果會自動(dòng)生成。例如：要對數(shù)據(jù)庫根目錄下的點(diǎn)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，選擇導(dǎo)航器的根節(jié)點(diǎn)“數(shù)據(jù)庫”；若要對某節(jié)點(diǎn)內(nèi)模擬I/O點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，則選擇導(dǎo)航器此節(jié)點(diǎn)下的“模擬I/O點(diǎn)”一項(xiàng)。4.4工程管理2.點(diǎn)類型統(tǒng)計(jì)點(diǎn)類型統(tǒng)計(jì)從點(diǎn)類型的角度對整個(gè)數(shù)據(jù)庫