電動機(jī)控制與保護(hù)

電動機(jī)控制與保護(hù)陳相文第1章電動機(jī)工作原理及保護(hù)目的：學(xué)習(xí)三相交流異步電動機(jī)基本原理；低壓電器的四項基本功能及電動機(jī)四項基本控制及保護(hù)電路。要求：

掌握電動機(jī)的基本工作原理，熟記電動機(jī)四項基本控制及保護(hù)電路。1.1交流異步電動機(jī)工作原理-電動機(jī)結(jié)構(gòu)電動機(jī)結(jié)構(gòu)電動機(jī)結(jié)構(gòu)交流異步電動機(jī)工作原理電動機(jī)銘牌及含意1.2交流異步電動機(jī)控制及保護(hù)-供電電源控制電動機(jī)控制1.2交流異步電動機(jī)控制及保護(hù)低壓電器的四項基本功能及電動機(jī)控制及保護(hù)電動機(jī)控制及保護(hù)隔離過載保護(hù)短路保護(hù)控制第2章拖動系統(tǒng)基本控制電路目的：學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動控制電路；制動控制電路；變極調(diào)速。繞線式異步電動機(jī)的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動機(jī)基本控制電路。要求：領(lǐng)會常用控制電路的設(shè)計思想，學(xué)會分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點，并要求能夠熟練畫出這些電路。第2章拖動系統(tǒng)基本控制電路2.1電氣控制線路圖的繪制及分析2.2全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)2.3三相交流異步機(jī)降壓起動控制電路2.4三相交流異步機(jī)制動控制電路2.5變極調(diào)速控制線路2.6繞線式異步電動機(jī)的控制電路2.7電液控制技術(shù)2.8直流電動機(jī)基本控制電路2.1電氣控制線路圖的繪制及分析

用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。

2.1.1電氣線路圖

2.1.2電氣原理的讀圖方法2.1.1電氣線路圖

電氣線路圖：

電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。電氣原理圖的分類：主：強(qiáng)電流通過部分輔：控制、照明、指示電氣原理圖的繪制規(guī)則：主：粗實線輔：細(xì)實線電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動、未通電……）2.1.2電氣原理的讀圖方法

1、查線讀圖法（常用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。2、邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。練習(xí)1練習(xí)1練習(xí)1練習(xí)2練習(xí)2練習(xí)22.2全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)

本節(jié)主要描述小型電動機(jī)的全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)，（電動機(jī)的啟動方法和原理已由電機(jī)課程進(jìn)行過理論研究）有起?？刂啤⒄崔D(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。

2.2.1起?？刂?/p>

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路

2.2.3其它環(huán)節(jié)2.2.1起?？刂剖謩涌刂撇僮鞣椒ǎ菏謩雍仙螿S，電動機(jī)M工作；手動切斷QS，電動機(jī)M停止工作。電路保護(hù)措施：

FU——短路保護(hù)電路優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實用。電路缺點：保護(hù)不完善，操作不方便

２、自動起停控制主電路：三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點，F(xiàn)R的熱元件到電動機(jī)三相定子繞組。控制電路：用兩個控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動機(jī)（M）啟動和停止。起動過程分析： 合上QS，按動起動按鈕SB1—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。

KM自鎖觸點，是指與SB1并聯(lián)的常開輔助觸點，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動機(jī)M定子繞組斷電停止工作。

起?？刂齐娐返谋Ｗo(hù)分析過載保護(hù)：熱繼電器FR用于電動機(jī)過載時，其在控制電路的常閉觸點打開，接觸器KM線圈斷電，使電動機(jī)M停止工作。排除過載故障后，手動使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。短路保護(hù)：熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。零壓保護(hù)：電路失電復(fù)上電，不操作起動按鈕，KM線圈不會再次自行通電，電動機(jī)不會自行起動。KM線圈通電的邏輯表達(dá)式：2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方法：改變電源相序（兩根火線對調(diào)）。1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路：主電路：

KM1主觸點接通正相序電源—M正轉(zhuǎn)。

KM2主觸點接通反相序電源—M反轉(zhuǎn)。控制電路：

SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3用于停止控制。

KM的常閉觸點用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。圖2.2.4使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點聯(lián)動的常閉觸點的斷開對方支路線圈電流，再利用常開觸點的閉合接通通電線圈電流?？梢院芊奖愕厥闺妱訖C(jī)由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機(jī)構(gòu)示意在工作臺的移動機(jī)構(gòu)和固定部件上分別裝置的行程開關(guān)和檔鐵（壓動行程開關(guān)用），當(dāng)移行機(jī)構(gòu)運(yùn)動到某一固定位置時，壓動行程開關(guān)，取代人手接動按鈕的功能，實現(xiàn)自動循環(huán)控制。右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點用于極限位置的保護(hù)。綜合

電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號畫在任何需要的電路位置。

2.2.3其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)上的點動）用途：適用于電動機(jī)短時間調(diào)整的操作。①按鈕操作：SB3常閉觸點用來切段自鎖電路實現(xiàn)點動。②轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為點動操作按鈕。③中間繼電器KA控制：按動SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動；按動SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點動操作。

2、多地控制

定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置，故稱多地控制。特點：起動按鈕的常開觸點并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)。操作：無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機(jī)的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動機(jī)停止運(yùn)行。3、多條件控制電路用途：多條件啟動控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護(hù)。電路特點：按鈕或開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)。多個條件都滿足（動作）后，才可以起動或停止。4、順序控制

用途：用于實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動作的控制要求。①主電路順序控制：

KM2串在KM1觸點下，故只有M1工作后M2才有可能工作。4、順序控制②控制電路的順序控制：

a）KM1的輔助常開觸點起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨(dú)用一個KM1的輔助常開觸點作順序控制觸點。c）M1—>M2的順序起動、M2－>M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點并聯(lián)的KM2輔助常開觸點斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序為M2－>M1。

綜合

基本電路的結(jié)構(gòu)特點：1.自鎖——接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。2.互鎖——兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點動——無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。2.3三相交流異步電動機(jī)降壓起動控制電路用途：三相交流異步電動機(jī)的降壓起動，用于大容量三相交流異步電動機(jī)空載和輕載起動時減小起動電流。降壓啟動控制電路：

Y-△起動、自耦補(bǔ)償起動、延邊三角形起動控制電路。要求：熟記Y-△起動控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補(bǔ)償起動和延邊三角形降壓起動電路工作原理的分析方法2.3.1Y-△降壓起動

①降壓原理：起動時，電動機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時△連接。

Y-△降壓起動控制電路

②主電路分析：KM1、KM3——Y起動，KM1、KM2——△運(yùn)行。討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。③Y-△降壓起動過程分析：按下起動按鈕SB2—>KM1線圈通電自鎖

—>KM3線圈通電--M作Y接起動；

—>KT線圈通電延時—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖----M作△接行。

—>KT線圈斷電復(fù)位。①降壓原理：起動時電動機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級，運(yùn)行時電動機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。②主電路：起動時，KM1主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運(yùn)行時，KM2主觸點閉合，電動機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點斷開，自耦變壓器被切除。

討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點的容量。③控制電路：起動過程分析按動SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動機(jī)M自耦補(bǔ)償起動；－>KT線圈通電延時-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動機(jī)M全壓運(yùn)行。2.3.2、自耦補(bǔ)償起動2.3.3、延邊三角形降壓起動

①原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。延邊三角形降壓起動控制電路

②主電路分析

KM1、KM3使接點1、2、3接三相電源，67、48、59對應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動。

KM1、KM2使接點16、24、35接在一起，構(gòu)成△連接，用于全壓運(yùn)行?？刂齐娐放cY-△起動控制電路相同，不再分析。2.4三相交流異步機(jī)制動控制電路主要內(nèi)容：機(jī)械抱閘制動，能耗制動，反接制動。要求：了解各種制動方法的實現(xiàn)電路，以及能耗制動限流電阻的計算原則，掌握能耗和反接制動電路的原理分析。2.4.1機(jī)械制動

1、常用方法：電動抱閘制動、電磁離合器制動（多用于斷電制動）。2.4.1機(jī)械制動2、制動原理：斷電電磁抱閘制動方式：電磁抱閘的電磁線圈通電時，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁離合器制動方式（結(jié)構(gòu)）電磁離合器的電磁線圈通電，動、靜摩擦片分離，無制動作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動。3、控制電路分析

啟動時，接觸器KM線圈通電時，其主觸點接通電動機(jī)定子繞組三相電源的同時，電磁線圈YB通電，抱閘（動摩擦片）松開，電動機(jī)轉(zhuǎn)動。停止時，接觸器KM線圈斷電—>電動機(jī)M斷電—>電磁鐵線圈YB失電—>實現(xiàn)抱閘或電磁制動。2.4.2電氣制動

用途：電氣制動多用于電動機(jī)的快速停車。常用方法有能耗制動和反接制動。1、能耗制動①制動原理制動時，在切除交流電源的同時，給三相定子繞組通入直流電流。②限流電阻的計算：電路設(shè)計時，根據(jù)IZ=（1.5～4）IN的原則，選取直流電流電壓等級，以及限流電阻的功率和阻值。③主電路直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。圖2.4.3主電路中接觸器KM1的主觸點閉合時，電動機(jī)M作電動工作。接觸器KM2主觸點用于能耗制動時為定子繞組通入直流電流。④控制電路（按時間原則控制）

起動：按動起動按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖，電動機(jī)M作電動運(yùn)行。制動：按動停車按鈕SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖→電動機(jī)M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動。

SB1→KT線圈通電延時→KM2線圈斷電復(fù)位→KT線圈斷電復(fù)位。2、反接制動①工作原理：反相序電源制動，轉(zhuǎn)速接近零時，切除反相序電源。②主電路：

KM1電動運(yùn)行；KM2通入反相序電源，反接制動。Ｒ限制反接制動電流。③控制電路（速度控制原則）起動：接動啟動按鈕SB2→KM1通電自鎖→電動機(jī)M通入正相序電源轉(zhuǎn)動。停止：按動停車按鈕SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖，實現(xiàn)反接制動，轉(zhuǎn)速n接近零時，速度繼電器KS常開觸點打開→KM2線圈斷電，反接制動結(jié)束。2.5變極調(diào)速控制線路2.5.1雙速電機(jī)（鼠籠式三相交流異步電動機(jī)）１、雙速電機(jī)的變極方法

U1V1W1端接電源，U2V2W2開路，電動機(jī)為△接法（低速）

U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速） 注意，變極時，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向不變。2.5.1雙速電機(jī)2、主電路：

KM1主觸點構(gòu)成△接的低速接法。

KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法。3、控制電路圖a電路中，按鈕SB1實現(xiàn)低速起動和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實現(xiàn)YY變速起動和運(yùn)行。圖b電路在高速運(yùn)行時，先低速起動，后高速（YY）運(yùn)行，以減少啟動電流。4、雙速電機(jī)控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA合向高速→時間繼電器KT線圈通電延時→KM1線圈通電，電動機(jī)M作低速啟動。

KT延時時間到→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2、KM3線圈通電→電動機(jī)M作YY接法高速運(yùn)行。選擇開關(guān)SA合向低速→KM1線圈通電，電動機(jī)M作低速轉(zhuǎn)動。選擇開關(guān)SA合向0位時，電動機(jī)停止運(yùn)行。2.5.2三速電機(jī)控制1、變極原理三速電機(jī)定子有2套繞組，1套可作為△接法和YY接法的雙速繞組，另1套為Y型接法的中速繞組。2、主電路KM1主觸點（4個）構(gòu)成低速連接，其中W1U3接到W1點。KM2主觸點構(gòu)成中速Y連接，此時U3W1斷開以避免交流。KM3、KM4主觸點構(gòu)成高建雙星形連接（KM3構(gòu)成Y點）3、控制電路SB1用于KM1的起?？刂疲琒B2用于KM2的起?？刂疲琒B3用于KM3和KM4的起?？刂啤?.6繞線式異步電動機(jī)控制電路電路類型：起動（調(diào)速）和制動控制電路。電路特點：繞線電機(jī)過流能力弱，故需要設(shè)置過流保護(hù)裝置，實現(xiàn)過流、過載、短路保護(hù)功能。2.6.1起動控制繞線式異步機(jī)常用的起動控制有轉(zhuǎn)子串電阻分級起動和轉(zhuǎn)子串頻頻變阻器起動。１、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動

①控制原則：電流控制型

１、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動

②主電路：R1～R3轉(zhuǎn)子外串電阻；KA1～KA3轉(zhuǎn)子電流檢測用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1～KM3轉(zhuǎn)子電阻的旁路接觸器。③控制電路分析按動起動按鈕SB2→KM4線圈通電自鎖→中間繼電器KA4線圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動。轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過流繼電器KA1復(fù)位→KM1線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R1、I↑；隨著轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過流繼電器KA2復(fù)位→KM2線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R2、I↑；轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過流繼電器KＡ3復(fù)位→KM3線圈通電→切除R3，轉(zhuǎn)速n上升直到電動機(jī)起動過程結(jié)束。2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動

起動條件：

KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時，方可起動。起動過程：按動SB2→KM4線圈自鎖→電動機(jī)M串全電阻起動，同時KT1線圈通電延時→KM1線圈通電→切除R1，同時KT２線圈通電延時→KM２線圈通電→切除R２，同時KT3線圈通電延時→KM3線圈通電自鎖→切除R3，KT1，KM1，KT2，KM2，KT3等線圈依次斷電復(fù)位，啟動過程結(jié)束。3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路

頻敏變阻器的工作原理：隨n↑→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動減小，從而達(dá)到無級自動切除的目的。①主電路：

KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。

繞線式異步電動機(jī)通常采用過流繼電器進(jìn)行保護(hù)，本圖采用熱繼電器做過載保護(hù)。電動機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提高保護(hù)精度，起動時將熱元件FR短接，運(yùn)行時投入。②控制電路起動過程分析：按動SB2→KM1線圈通電自鎖→M串RF起動。同時，KT通電延時→時間到，KA線圈通電自鎖→KM2線圈通電→KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF，M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。2.6.2繞線機(jī)的能耗制動1、二級起動過程分析：

SA合向位置3→KM線圈通電→M串全電阻起動，同時，KT線圈通電，為制動作準(zhǔn)備；KT1線圈通電延時→KM1線圈通電→切除R1，同時，KT2線圈斷電延時→KM2線圈通電，電動機(jī)轉(zhuǎn)子切除R2，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。2、能耗制動過程分析

能耗過程：停車制動時，將SA扳回0位，KM，KM1，KM2線圈均斷電，切除電動機(jī)交流供電電源；KM線圈斷電→KM3線圈通電→KM2線圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻，電動機(jī)M定子繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動；KT線圈斷電延時時間到→KM3線圈斷電→KM2線圈斷電，能耗制動過程結(jié)束。3、能耗制動電路保護(hù)措施過流繼電器KA1～3用于過流時切除交流電源；KA4用于直流能耗制動過流時切除直流制動電源；過電壓繼電器KV用于過壓時切除控制電路和電動機(jī)M的供電電源。2.7電液控制技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法難點：液壓部件的認(rèn)識要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動要求，會簡單設(shè)計液壓控制電路。1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)①控制部件：

電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥；

YA：電磁線圈（直流）溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥②動力部件：液壓泵及電動機(jī)③執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá)④輔助裝置：油箱，油管，過濾器2、液壓動力滑臺①液壓系統(tǒng)工作原理：滑臺進(jìn)給工步圖快進(jìn)：YA1，YA3通電工進(jìn)：YA1通電停止：YA1維通，溢流閥工作快退：YA2通電②控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自動工作位置的自動循環(huán)過程：按動SB1→KA1線圈通電自鎖→YA1、YA3線圈通電，滑臺快進(jìn)；至壓下SQ2→KA2線圈通電自鎖→YA3線圈斷電，滑臺工進(jìn)；壓下SQ3→滑臺逗留；KT線圈通電延時→KA3線圈通電自鎖→YA1，KA2線圈斷電→YA2線圈通電，滑臺快退；壓下SQ1→KA3線圈斷電→YA2線圈斷電，滑臺在原位停止。循環(huán)過程結(jié)束。手動操作：

SB2用于工作臺手動退回。

SA在手動位置時，SB1用于工作臺手動進(jìn)給。2.8直流電動機(jī)基本控制電路重點：本節(jié)介紹直流電動機(jī)的繼電器基本控制電路，重點講解并勵直流電動機(jī)的起動，正反轉(zhuǎn)控制電路。難點：直流電動機(jī)過流能力差，電動機(jī)的各種保護(hù)思想與交流電動機(jī)有所不同。要求：會設(shè)計及分析直流電動機(jī)的簡單控制電路。1、起動控制電路2、正、反轉(zhuǎn)控制電路3、并勵電動機(jī)能耗制動1、起動控制電路

主電路直流電動機(jī)為并勵方式，KM1引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。①圖a控制電路起動過程分析（QS合上狀態(tài)）：按動SB2→KM1線圈通電自鎖，電動機(jī)串全電阻啟動；同時，KT1線圈通電延時→時間到，KM2線圈通電，KT2線圈通電延時→切除電樞電阻R1；KT2延時時間到，→KM3通電→切除電樞電阻R2，電動機(jī)M電樞全壓運(yùn)行。改進(jìn)思路，可以在起動結(jié)束，KM3線圈通電，電樞全壓運(yùn)行后切除KT1，KT2，KM２等電器的線圈電流。

②圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀態(tài)）

啟動過程：按動起動按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖→KT1、KT2線圈斷電延時；M串全電阻起動；

KT1延時時間到→KM2線圈通電，切除電樞R1；

KT２延時時間到→KM3線圈通電，切除R2，電動機(jī)電樞全壓運(yùn)行。

2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向）

①正反向起動過程分析：（在QS合上狀態(tài)下）按動正轉(zhuǎn)按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖→M串R1、R2正向起動；KT1、KT2線圈斷電延時，KT1延時時間到→KM3線圈通電→切除電樞電阻R1。KT２延時時間到→KM4線圈通電→切除電樞電阻R2，M電樞全壓正向運(yùn)行。

②反向起動過程：（在QS合上狀態(tài)下）

按動反向按鈕SB3→KM2線圈通電自鎖→電動機(jī)M串R1、R2反向起動；KT1、KT2線圈斷電延時，KT1延時時