數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)(華中系統(tǒng))課件

電子工業(yè)出版社整理ppt12008.6華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床編程與維護(hù)第1章 數(shù)控車(chē)床概述數(shù)控編程的內(nèi)容與方法數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系編程中的數(shù)學(xué)處理零件程序的結(jié)構(gòu)整理ppt23.1

數(shù)控編程的內(nèi)容與方法在編制數(shù)控程序前，應(yīng)首先了解數(shù)控程序編制的主要內(nèi)容、工作步驟、每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。1．?dāng)?shù)控編程的內(nèi)容從分析零件圖樣到獲得數(shù)控車(chē)床所需控制介質(zhì)（加工程序單或數(shù)控帶等）的全過(guò)程，稱為程序編制，其主要內(nèi)容和一般流程如圖3-1所示。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-1

程序編制的主要內(nèi)容和一般流程整理ppt3圖樣分析根據(jù)加工零件的圖紙和技術(shù)文件，對(duì)零件的輪廓形狀、有關(guān)尺寸精度、形狀精度、基準(zhǔn)、表面粗糙度、毛坯種類、件數(shù)、材料及熱處理等項(xiàng)目要求進(jìn)行分析，形成初步加工方案輔助準(zhǔn)備根據(jù)圖樣分析確定機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、刀具準(zhǔn)備、對(duì)刀方法、對(duì)刀點(diǎn)位置及測(cè)定機(jī)械間隙等。制定加工工藝擬定加工工藝方案，確定加工方法、加工線路與余量的分配、定位夾緊方式并合理選用機(jī)床、刀具、切削用量等。整理ppt4第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)數(shù)值計(jì)算在編制程序前，還需對(duì)加工軌跡的一些未知坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算，作為程序輸入的數(shù)據(jù)，主要包括數(shù)值換算、尺寸鏈計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算和輔助計(jì)算等。對(duì)于復(fù)雜的加工曲線和曲面還需使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算。編寫(xiě)加工程序根據(jù)確定的加工路線、刀具號(hào)、刀具形狀、切削用量、輔助動(dòng)作及數(shù)值計(jì)算的結(jié)果，按照數(shù)控車(chē)床規(guī)定使用的功能指令代碼及程序段格式，逐段編寫(xiě)加工程序。此外，還應(yīng)附上必要的加工示意圖、刀具示意圖、機(jī)床調(diào)整卡、工序卡等加工條件說(shuō)明。整理ppt5第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)制作控制介質(zhì)加工程序完成以后，還必須將加工程序的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，以便輸入到數(shù)控裝置中（如穿孔帶、磁帶及軟盤(pán)等），還可采用手動(dòng)方式將程序輸入給數(shù)控裝置。程序校核加工程序必須經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和試切削才能正式使用，通?？梢酝ㄟ^(guò)數(shù)控車(chē)床的空運(yùn)行來(lái)檢查程序格式有無(wú)出錯(cuò)；或用模擬仿真軟件來(lái)檢查刀具加工軌跡的正誤。正式加工前必須采用首件試切的方法來(lái)進(jìn)行實(shí)際效果的檢查，以便對(duì)程序進(jìn)行修正。整理ppt6第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)2．?dāng)?shù)控編程的方法數(shù)控加工程序的編制方法有兩種：手工編程和自動(dòng)編程。（1）手工編程手工編程指主要由人工來(lái)完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。一般，幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算比較簡(jiǎn)單，用手工編程比較合適。整理ppt7第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)（2）自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指在編程過(guò)程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。自動(dòng)編程解決了手工編程無(wú)法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。自動(dòng)編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。根據(jù)輸入方式的不同，可將自動(dòng)編程分為圖形數(shù)控自動(dòng)編程、語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程和語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程等。整理ppt8第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系1．機(jī)床坐標(biāo)系的確定（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程。整理ppt9第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中，X

、Y

、Z

坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定，如圖3-2所示。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-2

笛卡兒直角坐標(biāo)系整理ppt10（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。如圖3-3所示，為數(shù)控車(chē)床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-3整理ppt11機(jī)床運(yùn)動(dòng)的方向2．坐標(biāo)軸方向的確定（1）Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)軸。Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開(kāi)工件的方向。如果機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸方向?yàn)閆坐標(biāo)方向；如果主軸能夠擺動(dòng)，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)閆坐標(biāo)方向；如果機(jī)床無(wú)主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)閆坐標(biāo)方向。整理ppt12第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)（2）X坐標(biāo)X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定

X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況?！锶绻ぜ鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向?！锶绻毒咦鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：當(dāng)Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，＋X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；當(dāng)Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，＋X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。整理ppt13第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)（3）Y坐標(biāo)在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。如圖3-4所示為數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系。圖3-4

數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系整理ppt14附加坐標(biāo)系為了編程和加工的方便，有時(shí)還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，通?？梢圆捎玫母郊幼鴺?biāo)系有：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。整理ppt15第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)在數(shù)控車(chē)床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤(pán)端面與主軸中心線的交點(diǎn)O1處，如圖3-5所示。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)正方向的極限位置上。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-5

數(shù)控車(chē)床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)整理ppt165．機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的，其坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此，參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。通常，數(shù)控車(chē)床上的機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)，見(jiàn)圖

3-5。數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。整理ppt17第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)6．各類數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系ISO

對(duì)數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向作了規(guī)定。常用數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)軸及坐標(biāo)方向如圖3-6所示。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-6

數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)軸及坐標(biāo)方向整理ppt183.2.2

工件坐標(biāo)系如果選擇工件上某一固定點(diǎn)為工件零點(diǎn)，如圖3-7

中的O3點(diǎn)，以工件零點(diǎn)為原點(diǎn)且平行于機(jī)床坐標(biāo)軸X、Y、Z建立一個(gè)新坐標(biāo)系，則稱為工件坐標(biāo)系。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-7

工件坐標(biāo)系設(shè)定整理ppt19工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)是由操作者或編程者自由選擇的，其選擇的原則是：使工件的零點(diǎn)與工件的尺寸基準(zhǔn)重合；使工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值，盡量直接用圖紙尺寸作為坐標(biāo)值；工件零點(diǎn)應(yīng)選在容易找正、在加工過(guò)程中便于測(cè)量的位置。整理ppt20第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)結(jié)論:數(shù)控車(chē)床的工件零點(diǎn)O3通常選在工件輪廓右側(cè)邊緣或者左側(cè)邊緣的主軸軸線上。編程中的數(shù)學(xué)處理根據(jù)被加工零件的圖樣，按照已經(jīng)確定的加工路線和允許的編程誤差，計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入數(shù)據(jù)的過(guò)程，稱為數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容對(duì)圖形的數(shù)學(xué)處理一般包括兩個(gè)方面：（1）要根據(jù)零件圖給出的形狀、尺寸和公差等直接通過(guò)數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何與解析幾何法等）計(jì)算出編程時(shí)

所需要的有關(guān)各點(diǎn)的坐標(biāo)值、圓弧插補(bǔ)所需要的圓弧圓心、圓弧端點(diǎn)的坐標(biāo)；整理ppt21第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)（2）按照零件圖給出的條件還不能直接計(jì)算出編程時(shí)所需要的所有坐標(biāo)值，也不能按零件圖給出的條件直接

進(jìn)行工件輪廓幾何要素的定義來(lái)進(jìn)行自動(dòng)編程，那么就

必須根據(jù)所采用的具體工藝方法、工藝裝備等加工條件，對(duì)零件原圖形及有關(guān)尺寸進(jìn)行必要的數(shù)學(xué)處理或改動(dòng)，

才可以進(jìn)行各點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算和編程工作。整理ppt22第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)1．?dāng)?shù)值換算（1）選擇原點(diǎn)原點(diǎn)是指編制加工程序時(shí)所使用的編程原點(diǎn)。從理論上講，原點(diǎn)選在任何位置都是可以的。但實(shí)際上，為了換算盡可能簡(jiǎn)便及尺寸較為直觀，應(yīng)盡可能把原點(diǎn)的位置選得合理些。車(chē)削件的編程原點(diǎn)X向應(yīng)取在零件的回轉(zhuǎn)中心，即車(chē)床主軸的軸心線上，所以原點(diǎn)的位置只能在Z向做選擇。原點(diǎn)

Z向位置一般在工件的左端面或右端面中做選擇。如果是左右對(duì)稱的零件，則Z向原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱平面內(nèi)，這樣同一個(gè)程序可用于調(diào)頭前后的兩道加工工序。對(duì)于輪廓中有橢圓之類非圓曲線的零件，Z向原點(diǎn)取在橢圓的對(duì)稱中心較好。整理ppt23第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)（2）尺寸換算①直接換算。直接換算是指直接通過(guò)圖樣上的標(biāo)注尺寸，即可獲得編程尺寸的一種方法。進(jìn)行直接換算時(shí)，可對(duì)圖樣上給定的基本尺寸或極限尺寸的中值，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的加、減運(yùn)算后完成。例如，在圖3-8

（

b）中，除尺寸42.1mm

外，其余均屬直接按圖3-8（a）所示標(biāo)注尺寸經(jīng)換算后得到的編程尺寸。其中，

φ59.94mm、φ20mm及φ140.8mm三個(gè)尺寸為分別取兩極限尺寸平均值后得到的編程尺寸。圖3-8

標(biāo)注尺寸換算整理ppt24②間接換算間接換算是指需要通過(guò)平面幾何、三角函數(shù)等計(jì)算方法進(jìn)行必要換算后，才能得到其編程尺寸的一種方法。

用間接換算方法所換算出來(lái)的尺寸，是直接編程時(shí)所需的基點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，也可以是為計(jì)算某些基點(diǎn)坐標(biāo)值所需要的中間尺寸圖3-8（b）中的尺寸42.1mm就是間接換算后得到的編程尺寸。（3）尺寸鏈計(jì)算如果僅僅為得到其編程尺寸，則只須按上述方法即可。但在數(shù)控加工中，除了需要準(zhǔn)確地得到其編程尺寸外，還需要掌握控制某些重要尺寸的允許變動(dòng)量，這就需要通過(guò)尺寸鏈的計(jì)算才能得到。整理ppt25第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)2．基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)（1）基點(diǎn)一個(gè)零件的輪廓曲線可能由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等。各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)?；c(diǎn)坐標(biāo)是編程中需要的重要數(shù)據(jù)，可以直接作為其運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)，如圖3-9（a）所示。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-9(a)

零件輪廓上的基點(diǎn)整理ppt26（2）節(jié)點(diǎn)當(dāng)被加工零件的輪廓形狀與機(jī)床的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，如在只有直線和圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床上加工橢圓、雙

曲線、拋物線、阿基米德螺旋線或用一系列坐標(biāo)點(diǎn)表示的

列表曲線時(shí)，就要用直線或圓弧去逼近被加工曲線。這時(shí)，逼近線段與被加工曲線的交點(diǎn)就稱為節(jié)點(diǎn)。如圖3-9（b）所示的曲線，當(dāng)用直線逼近時(shí)，其交點(diǎn)A、B、C、D等即

為節(jié)點(diǎn)。在編程時(shí)，要計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，并按節(jié)點(diǎn)劃分程序段。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-9

(b)零件輪廓上的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)整理ppt273.3.2

尺寸鏈計(jì)算尺寸鏈的基本概念在機(jī)器裝配或零件加工過(guò)程中，由相互連接的尺寸所形成的封閉尺寸組，稱為尺寸鏈。設(shè)計(jì)尺寸鏈組成尺寸全部為設(shè)計(jì)尺寸而形成的尺寸鏈即為設(shè)計(jì)尺寸鏈。它又分為兩種，一種是裝配尺寸鏈，即全部組成尺寸為不同零件的設(shè)計(jì)尺寸所形成的尺寸鏈；另一種是零件尺寸鏈，即全部組成尺寸為同一零件的設(shè)計(jì)尺寸所形成的尺寸鏈。工藝尺寸鏈組成尺寸全部為同一零件的工藝尺寸所形成的尺寸鏈即為工藝尺寸鏈。所謂工藝尺寸，是指根據(jù)加工要求而形成的尺寸，如工序尺寸、定位尺寸等。整理ppt28第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)2．尺寸鏈簡(jiǎn)圖如圖3-10（a）所示，設(shè)計(jì)圖樣上標(biāo)注的設(shè)計(jì)尺寸為

A1、A0。繪制工藝尺寸鏈簡(jiǎn)圖，如圖3-10（b）所示。鉆孔時(shí)若以左側(cè)面為定位基準(zhǔn)，則A1及A2為鉆孔時(shí)的工藝尺寸（或工序尺寸），A0則變?yōu)榧庸み^(guò)程中最后形成的尺寸。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)圖3-10

工藝尺寸鏈簡(jiǎn)圖整理ppt29尺寸鏈的環(huán)列入尺寸鏈中的每一個(gè)尺寸都稱為尺寸鏈中的“環(huán)”。由長(zhǎng)度尺寸表示的環(huán)則稱為長(zhǎng)度環(huán)，并用大寫(xiě)

字母

A

、

BC、…表示。每個(gè)尺寸鏈中至少應(yīng)有3個(gè)環(huán)。封閉環(huán)在零件加工或機(jī)器裝配過(guò)程中，最后自然形成的環(huán)稱為封閉環(huán)。封閉環(huán)以加下標(biāo)“0”表示，如圖3-10中的A0。一個(gè)尺寸鏈中只能有一個(gè)封閉環(huán)。組成環(huán)尺寸鏈中除封閉環(huán)以外的其余各環(huán)均稱為組成環(huán)。同一尺寸鏈中的組成環(huán)用同一字母加下標(biāo)1、2、3…表示，如圖3-10中的A1、A2。整理ppt30第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)增環(huán)在其他組成環(huán)（尺寸）不變的條件下，當(dāng)某個(gè)組成環(huán)增大時(shí)，封閉環(huán)亦隨之增大，則該組成環(huán)稱為增環(huán)。增環(huán)用字母上加符號(hào)“→”表示。減環(huán)在其他組成環(huán)不變的條件下，當(dāng)某個(gè)組成環(huán)增大時(shí)，封閉環(huán)卻隨之減小，則該組成環(huán)稱為減環(huán)。減環(huán)用字母上加符號(hào)“←”表示。整理ppt31第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)提示：在尺寸鏈簡(jiǎn)圖上，任意假設(shè)一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，即由尺寸鏈中任何一環(huán)為基準(zhǔn)出發(fā)，繞該鏈輪廓轉(zhuǎn)一周，回到出發(fā)基準(zhǔn)。按該旋轉(zhuǎn)方向（順、逆時(shí)針）給每個(gè)環(huán)標(biāo)出箭頭，見(jiàn)圖3-10（b）。凡是其箭頭方向與封閉環(huán)相反的為增環(huán)，箭頭方向與封閉環(huán)相同的則為減環(huán)。4．解尺寸鏈在手工編程中，為了使圖樣上的給定尺寸符合工藝要求和編程的需要，常常要計(jì)算封閉環(huán)的各有關(guān)尺寸，或根據(jù)已知的封閉環(huán)去計(jì)算所需的某個(gè)組成環(huán)，這些計(jì)算工作稱為解尺寸鏈。下面介紹采用完全互換法中的極值法求解尺寸鏈的過(guò)程。（1）封閉環(huán)的基本尺寸封閉環(huán)的基本尺寸等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和，其計(jì)算公式為：第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)式中

L0——封閉環(huán)的基本尺寸；Ln——n個(gè)組成環(huán)的基本尺寸?！啤普韕pt32第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)（2）封閉環(huán)的最大極限尺寸封閉環(huán)的最大極限尺寸等于所有增環(huán)的最大極限尺寸之和減去所有減環(huán)的最小極限尺寸之和，其計(jì)算公式為：∑如因驗(yàn)算或工藝要求需要計(jì)算出封閉環(huán)的極限偏差或公差，則可按有關(guān)尺寸公差的知識(shí)解決。（3）封閉環(huán)的最小極限尺寸封閉環(huán)的最小極限尺寸等于所有增環(huán)的最小極限尺寸之和減去所有減環(huán)的最大極限尺寸之和，其計(jì)算公式為：∑∑整理ppt33∑3.3.3

坐標(biāo)值的常用計(jì)算方法作圖計(jì)算法作圖計(jì)算法的實(shí)質(zhì)作圖計(jì)算法是以準(zhǔn)確繪圖為主，并輔以簡(jiǎn)單的加、減運(yùn)算的一種處理方法，因其實(shí)質(zhì)為作圖，故在習(xí)慣上也稱為作圖法。作圖計(jì)算法的要求①要求繪圖工具質(zhì)量較高。②繪圖應(yīng)做到認(rèn)真、仔細(xì)，并保證度量準(zhǔn)確。③圖線應(yīng)盡量細(xì)而清晰，繪制同心圓時(shí)要避免圓心移位④繪圖要嚴(yán)格按比例進(jìn)行，當(dāng)采用坐標(biāo)紙繪圖時(shí)，可盡量選用較大的放大比例，并盡可能使基點(diǎn)落在坐標(biāo)格的交點(diǎn)整理ppt34上。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)提示：目前作圖法的分析都在計(jì)算機(jī)上運(yùn)用AutoCAD軟件完成的。第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)2．三角函數(shù)計(jì)算法三角函數(shù)計(jì)算法簡(jiǎn)稱三角計(jì)算法。在手工編程工作中，因?yàn)檫@種方法比較容易被掌握，所以其應(yīng)用十分廣泛，是進(jìn)行數(shù)學(xué)處理時(shí)應(yīng)重點(diǎn)掌握的方法之一。三角計(jì)算法主要應(yīng)用三角函數(shù)關(guān)系式及部分定理，現(xiàn)將有關(guān)定理的表達(dá)式列出如下。正弦定理：余弦定理：式中

a，b，c—角A、B、C所對(duì)應(yīng)邊的邊長(zhǎng)；R—三角形外接圓的半徑。整理ppt353．平面解析幾何計(jì)算法三角函數(shù)計(jì)算法雖然在應(yīng)用中具有分析直觀、計(jì)算簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，但有時(shí)為計(jì)算一個(gè)簡(jiǎn)單圖形，卻需要添加若干條輔助線，并分析數(shù)個(gè)三角形間的關(guān)系。而應(yīng)用平面解析幾何計(jì)算法可省掉一些復(fù)雜的三角形關(guān)系，用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)方程即可準(zhǔn)確地描述零件輪廓的幾何圖形，使分析和計(jì)算的過(guò)程都得到簡(jiǎn)化，并可減少多層次的中間運(yùn)算，使計(jì)算誤差大大減小，計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確，且不易出錯(cuò)。在絕對(duì)編程坐標(biāo)系中，應(yīng)用這種方法所解出的坐標(biāo)值一般不產(chǎn)生累積誤差，減少了尺寸換算的工作量，還可提高計(jì)算效率等。因此，在數(shù)控機(jī)床的手工編程中，平面解析幾何計(jì)算法是應(yīng)用較普遍的計(jì)算方法之一。整理ppt36第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)第3章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)3.4

零件程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中的指令和數(shù)據(jù)，是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。如圖3-11所示。整理ppt37圖3-11

零件程序的結(jié)構(gòu)指令字一個(gè)指令字是由地址符和帶符號(hào)或不帶符號(hào)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。程序段中不同的地址符及其后續(xù)數(shù)值確定