汽車發(fā)動機電控技術(shù)與維修（第2版）課件 5-發(fā)動機進氣控制系統(tǒng)與檢修-節(jié)氣門控制裝置

1單元3發(fā)動機進氣控制系統(tǒng)與檢修3.3節(jié)氣門控制裝置【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．知識目標(biāo)（1）掌握節(jié)氣門位置傳感器與怠速控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢測技術(shù)要求。（2）掌握電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修技術(shù)要求。2．能力目標(biāo)（1）掌握節(jié)氣門位置傳感器與怠速控制閥的檢測方法和工作步驟。（2）掌握大眾電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的檢修方法和工作步驟。（3）掌握豐田智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的檢修方法和工作步驟。3.3.1節(jié)氣門位置傳感器與怠速控制閥傳統(tǒng)的拉線式節(jié)氣門主要由節(jié)氣門體和旁通節(jié)氣門的怠速空氣道組成，在節(jié)氣門體還安裝有節(jié)氣門位置傳感器和怠速控制閥。1．節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器（TPS）安裝在節(jié)氣門體節(jié)氣門軸的一端，傳統(tǒng)方式是由駕駛?cè)瞬倏v加速踏板上的軟鋼絲拉索或拉桿在控制節(jié)氣門開度（進氣量）時對其進行控制。節(jié)氣門位置傳感器可以將節(jié)氣門的開度（發(fā)動機負荷）轉(zhuǎn)換成電信號輸送給ECU，ECU以此判定發(fā)動機的運轉(zhuǎn)工況（如怠速工況、部分負荷工況、大負荷工況等），并根據(jù)發(fā)動機不同工況對混合氣濃度的需求來控制噴油時間和點火正時。（1）結(jié)構(gòu)原理可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器又稱為滑動電阻式節(jié)氣門位置傳感器、電位計式節(jié)氣門位置傳感器，主要由可變電阻、滑動觸點和殼體組成。（2）檢修方法節(jié)氣門位置傳感器出現(xiàn)故障有三種情況，即外部電路故障、傳感器自身故障和ECU故障?？勺冸娮枋焦?jié)氣門位置傳感器有機械傳動（移動）部件和相互之間的接觸，長期使用就會出現(xiàn)磨損，特別是傳感器的鍍膜電阻容易磨損或斷裂。磨損或斷裂的鍍膜電阻使得傳感器不能向ECU提供正確的節(jié)氣門位置信息，ECU無法正確判斷發(fā)動機的運轉(zhuǎn)工況，不能為發(fā)動機計算正確的混合氣參數(shù)，從而引起發(fā)動機性能不良。外部電路故障是指傳感器外部電路出現(xiàn)斷路、短路和虛接等，ECU故障主要是ECU內(nèi)部電源電路或者內(nèi)部搭鐵電路出現(xiàn)故障，不能為傳感器提供電源或不能正常接收傳感器的輸入信號。豐田8A-FE發(fā)動機可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器①檢測電源電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門位置傳感器線束插頭。接通點火開關(guān)，用萬用表檢測傳感器線束插頭端子1與搭鐵之間的電壓，正常值應(yīng)為5V。否則，檢查傳感器線束是否斷路、短路和虛接，檢查ECU是否損壞。②檢測線束導(dǎo)通性。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下ECU線束插頭E5和節(jié)氣門位置傳感器線束插頭，用萬用表檢測ECU線束插頭E5端子1（VC）與傳感器線束插頭端子2之間的導(dǎo)線電阻，檢測ECU線束插頭E5端子11（VTA）與傳感器線束插頭端子3之間的導(dǎo)線電阻，檢測ECU線束插頭E5端子9（E2）與傳感器線束插頭端子1之間的導(dǎo)線電阻，正常值均應(yīng)小于1Ω。若阻值較大，說明該段導(dǎo)線存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線間電阻應(yīng)為無窮大）。如果導(dǎo)線有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。③檢查傳感器電阻。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門位置傳感器線束插頭，檢測傳感器線束插座端子1和2、1和3之間電阻，應(yīng)符合表所示要求，否則更換節(jié)氣門位置傳感器。④檢查輸出信號電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，將節(jié)氣門位置傳感器線束插頭端子3、端子1的線束刺破，接好萬用表表筆。插上傳感器線束插頭和ECU線束插頭E5，接通點火開關(guān)，用萬用表檢測傳感器線束插頭端子3、端子1之間的VTA-E2電壓。節(jié)氣門完全關(guān)閉時，VTA-E2電壓約為0.7V，當(dāng)節(jié)氣門完全打開時，VTA電壓升至3.5~5.0V。VTA-E2電壓與節(jié)氣門開度成正比，并平滑地連續(xù)變化。節(jié)氣門位置傳感器電阻檢測標(biāo)準(zhǔn)端子節(jié)氣門位置電阻（KΩ）1-2（VC-E2）－1.5~3.01-3（VTA-E2）全關(guān)0.2~6.0全開1.0~10⑤用示波器檢測信號波形。準(zhǔn)確的節(jié)氣門位置傳感器電壓范圍通常傳感器的電壓應(yīng)從怠速時的低于1V到節(jié)氣門全開時的低于5V。VTA-E2間的信號電壓波形上不應(yīng)有任何斷裂、對地尖峰或大跌落。2．怠速控制閥怠速是指節(jié)氣門關(guān)閉，加速踏板完全松開，且發(fā)動機對外無功率輸出并保持最低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的工況。怠速轉(zhuǎn)速的高低直接影響燃油消耗和排放污染。發(fā)動機怠速控制的目的就是在保證發(fā)動機排放要求且運轉(zhuǎn)穩(wěn)定的前提下，由ECU自動控制怠速工況下的空氣供給量，維持發(fā)動機以穩(wěn)定怠速運轉(zhuǎn)，以降低燃油消耗量，即實現(xiàn)對熱機怠速工況進氣量和空燃比的閉環(huán)反饋控制。（1）怠速控制過程怠速控制的實質(zhì)是對怠速工況下的進氣量進行控制，而怠速進氣量實際上就是最小進氣量。（2）占空比控制旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥豐田8A-FE發(fā)動機采用的是傳統(tǒng)拉線式節(jié)氣門，節(jié)氣門上安裝有控制怠速空氣道的占空比控制電磁閥型怠速控制閥。①檢測怠速控制閥性能。將點火開關(guān)打開再關(guān)閉，在關(guān)閉點火開關(guān)的瞬間，怠速控制閥有從全開到全閉再回到半開的動作，用手觸摸怠速控制閥應(yīng)有快速振動的感覺。起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，將故障診斷儀連接到診斷座上，進行怠速控制閥的主動測試（用豐田專用故障診斷儀IT-Ⅱ時，在[Function]菜單中選擇[ActiveList]功能，執(zhí)行[DutyRatio]），發(fā)動機的轉(zhuǎn)速應(yīng)隨著占空比的變化而變化。②檢測電源電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下怠速控制閥線束插頭。接通點火開關(guān)，檢測線束插頭端子2（VISC）和端子（3GND）之間電壓，正常值應(yīng)接近12V。否則，檢查傳感器與蓄電池的連接電路，如EFI繼電器、保險絲等。③檢測線束導(dǎo)通性。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下ECU線束插頭E6和怠速控制閥線束插頭，檢測ECU線束插頭E6端子15（RSO）和怠速控制閥線束插頭端子1（DUTY）之間的導(dǎo)線電阻，檢測ECU線束插頭E6線束插頭端子14（E1）和怠速控制閥線束插頭端子3（GND）之間的導(dǎo)線電阻，檢測怠速控制閥線束插頭端子3（GND）和接地之間電阻，正常值均應(yīng)小于1Ω。若阻值較大，說明該段導(dǎo)線存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線間電阻應(yīng)為無窮大）。如果導(dǎo)線有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。④檢測怠速控制閥電阻。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下怠速控制閥線束插頭，用萬用表檢測線束插頭端子1（DUTY）與端子3（GND）之間怠速控制閥線圈的電阻，正常值為17.0~24.5Ω。⑤檢測占空比信號。接上怠速控制閥線束插頭，將萬用表置于占空比信號檢測擋，將紅表筆接怠速控制閥線束插頭端子1（DUTY）、黑表筆接怠速控制閥線束插頭端子3（GND），或?qū)⒓t表筆接ECU線束插頭E6線束插頭端子15（RSO）、黑表筆接ECU線束插頭E6線束插頭端子14（E1），在接通點火開關(guān)的瞬間（0.5秒之內(nèi)），占空比信號應(yīng)從0逐漸上升至26%。3.3.2電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)電子節(jié)氣門（ETC）是一種柔性控制系統(tǒng)（x-by-wire），它取消了傳統(tǒng)節(jié)氣門與加速踏板之間采用拉索（軟鋼絲）或拉桿的直接機械連接，通過增加相應(yīng)的傳感器、電子控制單元和節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)了兩者之間的電氣連接，可以獨立于加速踏板而調(diào)節(jié)節(jié)氣門的位置，使節(jié)氣門的開度不完全取決于駕駛?cè)藢铀偬ぐ宓牟倏v（節(jié)氣門的實際開度并不完全與駕駛?cè)说牟僮饕鈭D一致）。1．結(jié)構(gòu)原理（1）結(jié)構(gòu)組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)包括用于確定、調(diào)整及監(jiān)控節(jié)氣門位置的所有部件。電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)（驅(qū)動電機和機械傳動機構(gòu)）、節(jié)氣門回位彈簧（包括主回位彈簧、副回位彈簧）、ECU（具有ETC系統(tǒng)驅(qū)動功能，與發(fā)動機ECU集成為一體）以及故障指示燈等組成。節(jié)氣門、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)（驅(qū)動電機和機械傳動機構(gòu)）、節(jié)氣門回位彈簧集中安裝在節(jié)氣門體上。（2）工作原理在電子控制節(jié)氣門系統(tǒng)中，一般使用冗余設(shè)計的兩個加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。從兩個傳感器輸出信號的變化關(guān)系來看，有反相式、同相式兩種。反相式傳感器兩兩反接，以實現(xiàn)電阻值的反向變化，即兩個傳感器電阻值變化量之和為零。對兩個傳感器施加相同的電壓，兩者輸出的信號電壓也相應(yīng)反向變化，且兩個信號電壓之和始終等于供電電壓。同相式又可分為同斜率線性變化和不同斜率線性變化兩種。兩個傳感器一般都是組合安裝，當(dāng)一個傳感器發(fā)生故障時能及時被識別，增加了系統(tǒng)的可靠性，保證了行車安全。2．雙可變電阻式加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門位置傳感器3．霍爾式加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門位置傳感器（1）霍爾效應(yīng)通有電流I的白金導(dǎo)體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強度為B的磁場中時，在白金導(dǎo)體橫向側(cè)面上就會產(chǎn)生一個垂直于電流方向和磁場方向的電壓UH，UH與通過半導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強度B成正比，當(dāng)取消磁場時電壓立即消失。由霍爾電壓的計算公式可知，霍爾電壓UH與輸入的控制電流I、磁感應(yīng)強度B呈線性關(guān)系。當(dāng)輸入的控制電流I保持不變時，傳感器輸出的霍爾電壓UH就正比于磁感應(yīng)強度B。因此，凡是能轉(zhuǎn)化成磁感應(yīng)強度B變化的物理量都可以檢測，如位移、角度和轉(zhuǎn)速等。（2）工作原理霍爾式加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門位置傳感器由一個固定在加速踏板或節(jié)氣門轉(zhuǎn)動軸上的永久磁鐵、一個霍爾集成電路以及一個能夠有效地將永久磁鐵的磁通量轉(zhuǎn)入霍爾集成電路的定子組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時，由于霍爾集成電路固定不動，與轉(zhuǎn)動軸聯(lián)動的永久磁鐵改變了它與霍爾集成電路之間的相對位置，從而改變了作用在霍爾元件上的磁場強度，結(jié)果使霍爾元件的輸出電壓也發(fā)生變化，霍爾電壓經(jīng)過霍爾集成電路處理后傳送給發(fā)動機ECU，ECU根據(jù)此電壓信號便可以確定加速踏板或節(jié)氣門踏下的角度。4．大眾CEA1.8TSI發(fā)動機電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的檢修（1）加速踏板位置傳感器的檢測①檢測電源電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器G79和G185線束插頭T6L。接通點火開關(guān)，用萬用表檢測線束插頭T6L端子1與接地之間、端子1與端子5之間、端子2與接地之間、端子2與端子3之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。如果顯示值沒有達到此要求，則繼續(xù)進行下一步檢查。②檢測電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器G79和G185線束插頭T6L、ECU線束插頭T94a，用萬用表檢測傳感器G79和G185線束插頭T6L各端子至ECU線束插頭T94a對應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1.5Ω，如表所示。若阻值較大，說明該段導(dǎo)線存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線間電阻應(yīng)為無窮大）。如果導(dǎo)線有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。加速踏板位置傳感器與ECU連接電路線束電阻值檢測端子標(biāo)準(zhǔn)值T6L/1-T94a/81<1.5ΩT6L/2-T94a/82<1.5ΩT6L/3-T94a/35<1.5ΩT6L/4-T94a/83<1.5ΩT6L/5-T94a/11<1.5ΩT6L/6-T94a/61<1.5Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動發(fā)動機，讀取顯示組062的數(shù)據(jù)流。怠速時，062顯示組顯示區(qū)3（G79信號電壓）的百分比值為8％~18％，顯示區(qū)4（G185信號電壓）的百分比值為3％~13％。慢慢將加速踏板踩到底，注意062顯示組顯示區(qū)3和顯示區(qū)4的百分比值應(yīng)均勻升高（控制單元ECU將節(jié)氣門位置傳感器電壓值以5V為基數(shù)換算成百分比值，5V相當(dāng)于100%），并且顯示區(qū)3中的值應(yīng)總是顯示區(qū)4的兩倍（顯示區(qū)3與顯示區(qū)4的百分比值變化范圍分別為12％~97％、6％~49％）。如果顯示值沒有達到此要求，則繼續(xù)進行下一步檢查。④檢測信號電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，將傳感器線束插頭T6L端子4、端子6的線束刺破，接好萬用表表筆。接通點火開關(guān)，用萬用表檢測傳感器線束插頭T6L端子4與接地之間的傳感器G79信號電壓、傳感器線束插頭T6L端子6與接地之間的傳感器G185信號電壓，隨著加速踏板從初始靜止位置移動到安全行程位置，傳感器G79信號電壓變化范圍是0.7~4.5V，傳感器G185信號電壓變化范圍是0.3~2.2V，傳感器G79信號電壓約為傳感器G185信號電壓的2倍。如果顯示值沒有達到此要求，則繼續(xù)進行下一步檢查。用示波器檢測傳感器G79和G185的信號波形時，在傳感器線束插頭T6L端子4、端子6與接地之間連接好示波器，接通點火開關(guān)，發(fā)動機不運轉(zhuǎn)，慢慢地踩下加速踏板至安全行程位置，再重新返回至初始靜止位置，反復(fù)這個過程幾次。仔細觀察信號波形的連續(xù)性，應(yīng)該是一條光滑上升（踩下加速踏板時）或下降（松開加速踏板時）的曲線，不應(yīng)有任何斷裂、對地尖峰或大跌落。（2）節(jié)氣門位置傳感器的檢測大眾CEA1.8TSI發(fā)動機電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的節(jié)氣門位置傳感器G187和G188裝在節(jié)氣門控制單元J338內(nèi)部（殼體不能打開），都是可變電阻式，設(shè)計成電阻值反向變化、輸出電壓成互補的方式，由電子控制單元ECU提供5V的基準(zhǔn)電壓，工作時一個電阻（電壓）值增大時另一個減小，它們各自獨立互不依靠，兩個傳感器輸出信號電壓之和始終等于供電電壓（5V）。這樣可以保證其中一個傳感器出現(xiàn)故障或電源電壓低于規(guī)定值時能及時識別。①檢測電源電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad。接通點火開關(guān)，用萬用表檢測J338線束插頭T6ad端子2與接地之間、端子2與端子6之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。如電壓為0，則繼續(xù)進行下一步檢查。②檢測電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad和ECU線束插頭T60a，用萬用表檢測J338線束插頭T6ad各端子至ECU線束插頭T60a對應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1.5Ω，如表所示。若阻值較大，說明該段導(dǎo)線存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線間電阻應(yīng)為無窮大）。如果導(dǎo)線有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。節(jié)氣門位置傳感器與ECU連接電路線束電阻值檢測端子標(biāo)準(zhǔn)值T6ad/1-T60a/41<1.5ΩT6ad/2-T60a/12<1.5ΩT6ad/4-T60a/24<1.5ΩT6ad/6-T60a/44<1.5Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動發(fā)動機，讀取顯示組062的數(shù)據(jù)流。怠速時，062顯示組顯示區(qū)1（G187信號電壓）、顯示區(qū)2（G188信號電壓）的百分比值為8％~18％。慢慢將加速踏板踩到底，注意062顯示組顯示區(qū)1的百分比值應(yīng)均勻升高、而顯示區(qū)2的百分比值應(yīng)均勻下降（控制單元ECU將節(jié)氣門位置傳感器電壓值以5V為基數(shù)換算成百分比值，5V相當(dāng)于100%），顯示區(qū)1的百分比值變化范圍為3％~93％、顯示區(qū)2的百分比值變化范圍97％~3％。如果顯示值沒有達到此要求，則繼續(xù)進行下一步檢查。④檢測信號電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，將節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad端子1、端子4的線束刺破，接好萬用表表筆。接通點火開關(guān)，用萬用表檢測端子1與接地之間的傳感器G188信號電壓、端子4與接地之間的傳感器G187信號電壓，隨著節(jié)氣門開度的逐漸增大，傳感器G187信號電壓從0.15V逐漸增大至4.85V，傳感器G188信號電壓從4.85V逐漸減小至0.15V。如果顯示值沒有達到此要求，則繼續(xù)進行下一步檢查。用示波器觀察傳感器G187和G188的信號波形時，在節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad端子1、端子4與接地之間連接好示波器，接通點火開關(guān)，發(fā)動機不運轉(zhuǎn)，慢慢地踩下加速踏板將節(jié)氣門從關(guān)閉位置打開至全開位置，再重新返回至節(jié)氣門關(guān)閉位置，反復(fù)這個過程幾次。仔細觀察信號波形的連續(xù)性，隨著節(jié)氣門開度的逐漸增大，信號波形應(yīng)該是一條光滑上升（傳感器G187）或下降（傳感器G188）的曲線，不應(yīng)有任何斷裂、對地尖峰或大跌落。（3）節(jié)氣門驅(qū)動電機的檢測節(jié)氣門驅(qū)動電機G186安裝在節(jié)氣門控制單元J338中，經(jīng)過兩級齒輪減速調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。①檢測驅(qū)動電機電阻。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad，用萬用表檢測J338線束插座端子3和端子5之間的電阻（驅(qū)動電機線圈電阻），正常值約為10~13Ω（隨著發(fā)動機的運行，驅(qū)動電機會發(fā)熱，電機電阻會有所增大）。②檢測驅(qū)動電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，將節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad端子5、端子3的線束刺破，接好萬用表表筆。插上節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，用萬用表交流電壓擋檢測J338線束插頭T6ad端子5與端子3（或接地）之間的驅(qū)動電壓，應(yīng)為高電平接近15V的脈沖信號電壓。當(dāng)用示波器進行檢測時，在節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad端子5、端子3（或接地）之間連接好示波器，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，正常的信號波形如圖所示。否則，繼續(xù)進行下一步檢查。③檢測電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門控制單元J338線束插頭T6ad和ECU線束插頭T60a，用萬用表檢測J338線束插頭T6ad端子3與ECU線束插頭T60a端子17之間的導(dǎo)線電阻，檢測J338線束插頭T6ad端子5與ECU線束插頭T60a端子16之間的導(dǎo)線電阻，均應(yīng)小于1.5Ω。若阻值較大，說明該段導(dǎo)線存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線間電阻應(yīng)為無窮大）。如果導(dǎo)線有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。（4）節(jié)氣門的匹配連接專用故障診斷儀，接通點火開關(guān)。選擇功能“006”（基本設(shè)置），輸入匹配通道號“60”，點擊“激活”鍵，基本設(shè)定過程自動完成（此時能聽到節(jié)氣門體發(fā)出“咔噠、咔噠”的響聲，同時能看到節(jié)氣門體在抖動）。顯示區(qū)4顯示基本設(shè)定狀態(tài)，可能顯示“ADPLaufi”（正在匹配）、“ADPI.O”（匹配正確）、“ADPERROR”（匹配錯誤）。當(dāng)“ADPI.O”（匹配正確）出現(xiàn)在顯示區(qū)4中時，匹配過程結(jié)束。節(jié)氣門的匹配應(yīng)具備以下條件：存儲器中沒有故障記憶，點火開關(guān)打開但發(fā)動機不運轉(zhuǎn)，不踩加速踏板，冷卻液溫度在10~95℃之間，進氣溫度在10~90℃之間，蓄電池電壓高于11V。3.3.3智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)豐田1ZR-FE發(fā)動機的智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)（ETCS-i）由加速踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門、驅(qū)動電機、傳動齒輪和回位彈簧等組成。其中，兩個加速踏板位置傳感器和兩個節(jié)氣門位置傳感器都是霍爾式，是非接觸式的位置傳感器。1．傳感器的工作情況（1）加速踏板位置傳感器豐田1ZR-FE發(fā)動機ETCS-i所采用的加速踏板位置傳感器為非接觸霍爾式?；魻柤呻娐钒瑑蓚€分電路，一個是VPA用于產(chǎn)生主信號，另一個是VPA2用于產(chǎn)生次信號，VPA信號用于表示加速踏板的實際位置，VPA2信號用于表示VPA電路的工作狀態(tài)，ECU利用它監(jiān)測加速踏板位置傳感器。隨著加速踏板踩壓角度的增大，主信號與次信號都線性增大，但電壓輸出特性不同，兩者之間始終保持一定的電壓差。（2）節(jié)氣門位置傳感器豐田1ZR-FE發(fā)動機ETCS-i的節(jié)氣門位置傳感器為霍爾式，這種非接觸式節(jié)氣門位置傳感器霍爾集成電路包含兩個分電路，一個傳送信號VTA1，另一個傳送信號VTA2。VTA1用來檢測節(jié)氣門的開度，VTA2用來監(jiān)測VTA1的功能失誤狀況。隨著節(jié)氣門開度的增大，傳感器的信號電壓都線性增大，但電壓輸出特性不同。2．傳感器的失效保護（1）加速踏板位置傳感器的失效保護

（2）節(jié)氣門位置傳感器的失效保護3．檢修方法（1）加速踏板位置傳感器的檢測①檢測電源電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器線束插頭A3。接通點火開關(guān)，用萬用表檢測傳感器線束插頭A3端子4（VCP）與接地之間、端子1（VCP2）與接地之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。否則，檢查傳感器線束是否斷路、短路和虛接，檢查ECU是否損壞。②檢測電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器線束插頭A3、ECU線束插頭A50，用萬用表檢測傳感器線束插頭A3各端子至ECU線束插頭A50對應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1.5Ω，如表所示。若阻值較大，說明該段導(dǎo)線存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線間電阻應(yīng)為無窮大）。如果導(dǎo)線有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。加速踏板位置傳感器與ECU連接電路線束電阻值檢測端子標(biāo)準(zhǔn)值VPA（A3/6）-VPA（A50/55）﹤1ΩEPA（A3/5）-EPA（A50/59）﹤1ΩVCP（A3/4）-VCP（A50/57）﹤1ΩVPA2（A3/3）-VPA2（A50/56）﹤1ΩEPA2（A3/2）-EPA2（A50/60）﹤1ΩVCP2（A3/1）-VCP2（A50/58）﹤1Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動發(fā)動機，讀取數(shù)據(jù)流ACCELPOS#1（主信號VPA電壓）、ACCELPOS#2（次信號VPA2電壓）。當(dāng)加速踏板完全松開時，應(yīng)分別為0.5~1.1V和1.2~2.0V。在踩下加速踏板時分別為2.6~4.5V和3.4~5.0V。否則，更換加速踏板位置傳感器。④檢測信號電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，將傳感器線束插頭A3端子6（VPA）、端子3（VPA2）的線束刺破，接好萬用表表筆。接通點火開關(guān)，用萬用表分別檢測加速踏板位置傳感器線束插頭A3端子6（VPA）與接地之間的主信號VPA電壓、端子3（VPA2）與搭鐵之間的次信號VPA2電壓。當(dāng)加速踏板完全松開時，應(yīng)分別為0.5~1.1V和1.2~2.0V。在踩下加速踏板時分別為2.6~4.5V和3.4~5.0V。否則，更換加速踏板位置傳感器。用示波器檢測傳感器的信號波形時，在傳感器線束插頭A3端子6（VPA）、端子3（VPA2）與接地之間連接好示波器，起動發(fā)動機，慢慢地踩下加速踏板至安全行程位置，再重新返回至初始靜止位置，反復(fù)這個過程幾次，仔細觀察信號波形的變化情況。怠速時，VPA和VPA2兩路信號電壓值分別為0.65V左右和1.4V左右。加速時，兩路信號電壓都應(yīng)上升。當(dāng)加速踏板完全踩下時，VPA和VPA2兩路信號電壓值分別為4.5V左右和5V左右。急加速時信號波形應(yīng)迅速上升，而急減速時信號波形應(yīng)迅速下降，無論上升還是下降，信號波形都應(yīng)該連續(xù)、光滑，不應(yīng)有任何斷裂、對地尖峰或大跌落。怠速或踏板保持一定開度時，電壓值應(yīng)保持穩(wěn)定，波動要小。若怠速或踏板保持一定開度時電壓波動很大，加速或減速時信號波形反應(yīng)緩慢則說明加速踏板位置傳感器存在故障。（2）節(jié)氣門位置傳感器的檢測①檢測電源電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門體線束插頭B25。接通點火開關(guān)，用萬用表檢測傳感器線束插頭B25端子5（VC）與接地之間、端子5（VC）與端子3（E2）之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。否則，檢查傳感器線束是否斷路、短路和虛接，檢查ECU是否損壞。②檢測電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下節(jié)氣門體線束插頭B25、ECU線束插頭B31，用萬用表檢測傳感器線束插頭B25各端子至ECU線束插頭B31對應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1Ω，如表所示。若阻值較大，說明該段導(dǎo)線存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線間電阻應(yīng)為無窮大）。如果導(dǎo)線有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。節(jié)氣門位置傳感器與ECU連接電路線束電阻值檢測端子標(biāo)準(zhǔn)值VC（B25/5）-VCTA（B31/67）﹤1ΩVTA1（B25/6）-VTA1（B31/115）﹤1ΩVTA2（B25/4）-VTA2（B31/114）﹤1ΩE2（B25/3）-ETA（B31/91）﹤1Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動發(fā)動機，讀取數(shù)據(jù)流THROTTLEPOS、THROTTLEPOS#2。THROTTLEPOS會顯示VTA1信號（以百分數(shù)表示），THROTTLEPOS#2會顯示VTA2信號（以電壓表示）。當(dāng)加速踏板完全松開時，THROTTLEPOS顯示VTA1信號為10~24%，THROTTLEPOS#2顯示VTA2信號電壓為2.1~3.1V。當(dāng)加速踏板完全踩緊時，THROTTLEPOS顯示VTA1信號為64~96%，THROTTLEPOS#2顯示VTA2信號電壓為4.6~5.0V。④檢測信號電壓。關(guān)閉點火開關(guān)，將傳感器線束插頭B25端子6（VTA1）、端子4