控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型_第1頁
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文檔簡介

《自動控制原理》第二章電子講稿制作人南京航空航天大學(xué)王鳳如封面xwfr01@1.2-3目錄1、傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)2、傳遞函數(shù)的零點和極點3、零點和極點對輸出的影響4、典型元部件的傳遞函數(shù)2.傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)(P45)速度控制系統(tǒng)3.傳遞函數(shù)與結(jié)構(gòu)圖(P45)Φ(s)R(s)C(s)Φ(s)R(s)C(s)R(s)?Φ(s)=C(s)X(s)Y(s)Ts+1Y(s)X(s)這樣可以嗎？4.幾個典型元件的傳遞函數(shù)(P51)電機(jī)減速器直流測速發(fā)電機(jī)交流測速發(fā)電機(jī)5.RLC無源網(wǎng)絡(luò)(P45)6.電阻、電容、電感RCL+–i(t)u(t)=i

(t)·Ri(t)i(t)=u(t)=i(t)dti(t)+–u(t)=Ldi

(t)dti(t)=+–i(t)=7.說明(補(bǔ)充)初態(tài)為零時，可由上式直接解出：初態(tài)不為零時，先用交叉相乘法還原為微分方程，再用拉氏變換法求解。零初態(tài)是指0－時刻的初始值8.雙容器液流系統(tǒng)(補(bǔ)充)電機(jī)閥門I(s)Q1Q2Q3輸入信號輸出信號輸入信號I(s

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