車輛液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)課件：液壓基本回路 -

上一頁(yè)下一頁(yè)【教學(xué)目標(biāo)】通過本章的學(xué)習(xí)，熟悉三種液壓基本回路，掌握它們的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、以及功能作用，做到會(huì)分析常用工程液壓回路，并能用本章知識(shí)來(lái)解決一些實(shí)際問題。

液壓基本回路【教學(xué)要求】知識(shí)要點(diǎn)能力要求相關(guān)知識(shí)壓力控制回路了解壓力控制回路的四種基本形式，掌握它們的功用調(diào)壓回路、增壓和減壓回路、卸荷回路、順序回路各自的組成，功用以及適用場(chǎng)所速度控制回路掌握調(diào)速回路、限回路、制動(dòng)回路、速度換接回路和同步回路等速度控制回路的組成以及工作特性調(diào)速回路、限速回路、制動(dòng)回路、速度換接回路和同步回路各自的工作特性及適用范圍方向控制回路熟悉換向回路、鎖緊回路以及浮動(dòng)回路換向回路、鎖緊回路以及浮動(dòng)回路導(dǎo)入案例7.1壓力控制回路7.2速度控制回路7.3方向控制回路本章小結(jié)液壓基本回路

圖7.1為液壓元件組合成的簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)，用這些元件就可以實(shí)現(xiàn)—控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向(方向控制閥)—控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度(流量控制閥)—限制液壓缸的負(fù)荷(溢流閥)—防止系統(tǒng)在靜止時(shí)通過液壓泵完全卸荷(單向閥)—防止液壓泵停止時(shí),帶載液壓缸的回縮(單向閥）

導(dǎo)入案例

圖7.1液壓系統(tǒng)中的液壓元件1.調(diào)壓回路圖7.2所示為變量泵與溢流閥組成的限壓回路。系統(tǒng)正常工作時(shí)溢流閥關(guān)閉，系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定；當(dāng)負(fù)載壓力超過溢流閥的開啟壓力時(shí)，溢流閥打開，這時(shí)系統(tǒng)壓力為最大值。此處溢流閥起限壓、安全作用。圖7.2限壓回路7.1壓力控制回路1）限壓回路當(dāng)液壓系統(tǒng)調(diào)壓范圍較大或工作機(jī)構(gòu)需要兩種或兩種以上不同工作壓力時(shí)，需要采用多級(jí)調(diào)壓回路。

圖7.34多級(jí)調(diào)壓回路（a）二級(jí)調(diào)壓；（b）三級(jí)調(diào)壓2）多級(jí)調(diào)壓回路有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某一工作階段需要液壓泵卸荷，或當(dāng)系統(tǒng)壓力變動(dòng)時(shí)，為保持執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的壓力，可在液壓系統(tǒng)中設(shè)置保壓回路。圖7.5自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路1-液壓泵；2-溢流閥；3-換向閥；4-液控單向閥；5-電接點(diǎn)式壓力表；6-液壓缸3）保壓回路2.增壓和減壓回路增壓回路是用來(lái)提高液壓系統(tǒng)局部工作壓力以便獲得高于液壓泵供油壓力的回路。圖7.6增壓回路1-液壓泵；2-溢流閥；3-換向閥；4-增壓器；5-油箱；6-單向閥；7-液壓缸1）增壓回路當(dāng)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中某一支油路需要穩(wěn)定或低于主油路的壓力時(shí)，可在系統(tǒng)中設(shè)置減壓回路。一般在所需的支路上串聯(lián)減壓閥即可得到減壓回路。

圖7.7減壓回路（a）單級(jí)減壓；（b）二級(jí)減壓1-換向閥；2-單向減壓閥；3、4-液壓缸；5、7-溢流閥；6-減壓閥；8-二位二通換向閥2）減壓回路3.卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)短時(shí)間停止工作或者停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了減少損失，應(yīng)使泵在空載(或輸出功率很小)的工況下運(yùn)行。這種工況稱為卸荷，這樣既能節(jié)省功率損耗，又可延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命，圖7.8所示為幾種卸荷回路。圖7.8卸荷回路（a）換向閥式卸荷回路；（b）二位二通閥式卸荷回路；（c）先導(dǎo)溢流閥式卸荷回路4.順序回路順序回路是實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的順序依次動(dòng)作的回路，按控制原理可分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三大類。

1）壓力控制順序回路圖7.9順序閥控制的順序回路1-換向閥；2、4-順序閥；3、5-單向閥；6、7-液壓缸圖7.9為順序閥構(gòu)成的壓力控制順序回路。換向閥1圖示位置時(shí)，液壓缸6左腔進(jìn)油，這時(shí)順序閥4關(guān)閉，液壓虹6右行到位后，遂使系統(tǒng)壓力升高，順序閥4開啟，液壓缸7的活塞右行直至到位；當(dāng)換向閥l電磁鐵通電時(shí)，液壓缸7左行到位后，這時(shí)系統(tǒng)壓力升高，順序閥2開啟，液壓缸6活塞左行直至到位。這樣完成了從①②③④工序的順序動(dòng)作。圖7.10為由壓力繼電器控制的壓力順序回路。1DT通電，液壓缸5右行到位后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器3發(fā)出信號(hào)，使3DT通電，液壓缸活塞右行直至到位；當(dāng)1DT、3DT斷電，4DT通電時(shí)，液壓缸6活塞先左行到位，遂使系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器4發(fā)出信號(hào)，使2DT通電，液壓缸5活塞左行直至到位，這樣實(shí)現(xiàn)了從①②③④工序的順序動(dòng)作。為了防止繼電器誤發(fā)信號(hào)，一般壓力繼電器的調(diào)定壓力應(yīng)比先一動(dòng)作最高壓力高出0.3~0.5MPa，且應(yīng)比溢流閥的調(diào)定壓力值至少低0.3~0.5MPa。壓力繼電器控制的順序回路可靠性差，只宜用于負(fù)載變化不大的場(chǎng)合，且同一系統(tǒng)中壓力繼電器不宜用得過多。圖7.10壓力繼電器控制的順序回路1、2-換向閥；3、4-壓力繼電器；5、6-液壓缸2）行程控制順序回路圖7.11為行程閥控制的順序回路。當(dāng)電磁鐵1DT通電時(shí)，液壓缸A活塞向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，壓下行程閥閥芯，使液壓缸B活塞問右運(yùn)動(dòng)直至到位；當(dāng)1DT斷電時(shí)，液壓缸A活塞向左運(yùn)動(dòng)，直至撞塊脫離行程閥閥芯后，行程閥復(fù)位，液壓缸B活塞向左運(yùn)動(dòng)，這樣完成了從1234工序的順序功作。這種回路工作可靠，但順序動(dòng)作一旦確定，再改變較困難。圖7.11行程閥控制的順序回路3）時(shí)間控制順序回路時(shí)間控制一般由延時(shí)閥實(shí)現(xiàn)，使一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作后，經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間，另一執(zhí)行機(jī)構(gòu)才開始工作。圖7.12所示為延時(shí)閥。它由二位三通液動(dòng)換向閥和單向節(jié)流閥組成。當(dāng)1腔與壓力油接通，閥芯向右移動(dòng)，閥芯右端的油液經(jīng)節(jié)流閥排出，使1、2兩腔接通。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口度，即可改變接通1、2兩腔所需的時(shí)間。圖7.12延時(shí)閥圖7.13所示為延時(shí)閥控制的順序回路。1DT通電時(shí)，液壓缸6左腔進(jìn)油，液壓缸6活塞向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)1腔進(jìn)入壓力油，使延時(shí)閥閥芯右移，經(jīng)調(diào)定時(shí)間后，1腔與2腔接通，液壓缸7左腔開始進(jìn)油，其活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)1DT斷電，2DT通電時(shí)，液壓缸6、7的活塞同時(shí)返回，同時(shí)壓力油經(jīng)單向閥推動(dòng)延時(shí)閥閥芯左移，使1、2兩腔斷開，閥芯恢復(fù)到原位。這樣實(shí)現(xiàn)了①②的順序動(dòng)作。這種延時(shí)閥的調(diào)定時(shí)間易受油溫影響，很少單獨(dú)使用，一般多采用行程-時(shí)間控制。圖7.13延時(shí)閥控制的順序回路1、2、3、4-延時(shí)閥的4個(gè)油口；5-換向閥；6、7-液壓缸7.2速度控制回路速度控制回路往往是液壓系統(tǒng)中的核心部分，它工作的好壞對(duì)液壓系統(tǒng)的性能起著重要的作用。速度控制回路主要包括調(diào)速回路、限速回路、制動(dòng)回路、速度換接回路和同步回路等。1.調(diào)速回路調(diào)速回路是用來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作速度的回路。它在很多液壓系統(tǒng)中起決定性的作用。調(diào)速回路主要包括：節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路。調(diào)速回路應(yīng)滿足如下條件：①調(diào)速范圍滿足執(zhí)行元件對(duì)速度的要求，并在該范圍內(nèi)能平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。②速度剛度當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，工作部件的調(diào)定速度不變或變化較小，即速度剛度好。③回路效率回路功率損耗要小，即發(fā)熱少，效率高。1）節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路是通過改變流量控制閥節(jié)流口的大小，以調(diào)節(jié)通過流量閥的流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)。它主要由定量泵、溢流閥、流量控制閥和定量式執(zhí)行元件等組成。（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路圖7.14進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路原理圖（a）原理簡(jiǎn)圖；（b）速度負(fù)載特性曲線即進(jìn)入液壓缸左腔的流量為a速度負(fù)載特性調(diào)速回路中執(zhí)行元件的工作速度與負(fù)載之間的關(guān)系，稱為速度負(fù)載特性活塞運(yùn)動(dòng)速度受負(fù)載影響的大小，可用速度剛度表示。它定義為速度負(fù)載特性曲線上某點(diǎn)處斜率的負(fù)倒數(shù)，即（7-2）從式（7-3）可看出，當(dāng)節(jié)流閥開口度調(diào)定后，負(fù)載愈小，速度剛度愈大，即速度穩(wěn)定性越好，當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積AT

越小，速度剛度也越大，另外，提高溢流閥的調(diào)定壓力，增大液壓缸的有效工作面積A1或減小節(jié)流閥指數(shù)m，都能提高速度剛度但這些參數(shù)受到閥的結(jié)構(gòu)、負(fù)載工作要求的限制。由式（7-1）、（7-2）得（7-3）回路功率損失為b功率特性和回路效率液壓泵的輸出功率為若忽略執(zhí)行元件的泄漏、摩擦及管路壓力損失，其有效功率為=有效功率N1和節(jié)流損失隨速度線性v增加，而溢流損失隨線性v減小。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載不變時(shí)，則其功率速度曲線如圖7.15所示。

圖7.15節(jié)流閥進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路在負(fù)載恒定時(shí)的功率速度曲線上式說(shuō)明越大，效率越高；越大，效率也越高。一般0.2~0.3MPa，節(jié)流閥才能正常工作。回路效率為（7-7）（2)回油路節(jié)流調(diào)速回路圖7.17回油路節(jié)流調(diào)速回路原理圖活塞的運(yùn)動(dòng)速度為回路速度剛度為（7-9）（7-10）泵的輸出功率為

回油路節(jié)流調(diào)速回路能承受“負(fù)方向”的負(fù)載（即與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)裁），而進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路不能承受“負(fù)方向”的負(fù)載。在回油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸回油腔的背壓是一種阻尼力，此力不但有限速作用，且對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的振動(dòng)有抑調(diào)作用，有利于提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。另外，回油路節(jié)流調(diào)通回路中，通過節(jié)流閥的油液流回油箱，有利于系統(tǒng)散熱。執(zhí)行元件的有效功率功率損失（7-11）（7-12）（7-13）（3)旁路節(jié)流調(diào)速回路圖7.18旁路節(jié)流調(diào)速回路原理圖活塞的運(yùn)動(dòng)速度為當(dāng)負(fù)載F不變時(shí)，節(jié)流閥通流面積AT越小，速度剛度越好；當(dāng)AT調(diào)定后，負(fù)載F越大，速度剛度越好。另外，增大活塞承壓面積A1，減小節(jié)流閥指數(shù)m，或減小流量系數(shù)C都能提高速度剛度。圖7.19旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線其速度剛度為

a速度負(fù)載特性和速度剛度液壓泵的輸出功率Np隨負(fù)載變化而變化，即b功率特性和回路效率功率損失顯然只有節(jié)流損失執(zhí)行元件的有效功率則回路效率為調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路:

其中溢流閥的調(diào)定壓力是根據(jù)最大負(fù)載、管路和其它閥的壓力損失、調(diào)速閥所必需的最小壓差來(lái)調(diào)節(jié)的。由于定差減壓閥的調(diào)節(jié)作用，當(dāng)負(fù)載在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，使節(jié)流閥節(jié)流口兩端的壓差為恒值，不隨負(fù)載的變化而變化，所以Q1基本不變，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v

不受負(fù)載變化的影響保持不變，共速度負(fù)載特性如圖b所示。（4)采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路2）容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路主要由變量泵或變量馬達(dá)和安全閥等組成，它通過改變變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。容積調(diào)速回路具有效率高(因?yàn)榧葻o(wú)節(jié)流損失又無(wú)溢流損失)，溫升小的特點(diǎn)，可以組成閉式回路。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，一般用于功率較大或?qū)Πl(fā)熱有嚴(yán)格要求的系統(tǒng)。容積調(diào)速回路通常有三種基本形式：變量泵和定量執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路，定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路，變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路。（1)變量泵和定量執(zhí)行元件組成的調(diào)速回路a變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路圖7.22泵—缸組成的開式容積調(diào)速回路原理圖若不計(jì)液壓泵以外元件的泄漏，活塞的運(yùn)動(dòng)速度為

（7-20）泵—缸式開式容積調(diào)速回路（7-21）速度剛度圖7.23泵—缸式容積調(diào)速回路的速度負(fù)載特性當(dāng)泵的理論流量較小時(shí)，會(huì)出現(xiàn)活塞停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這是由于泵的理論流量等于泵的泄漏量的緣故，所以這種回路的低速承載能力差。圖7.24變量泵和定量馬達(dá)組成的調(diào)速回路1-補(bǔ)油泵；2-單向閥；3-變量泵；4-安全閥；5-定量馬達(dá)；6-低壓溢流閥指馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速隨變量泵排量變化的關(guān)系曲線。忽略回路中的泄漏損失，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為

（7-22）速度特性扭矩特性和功率特性指液壓馬達(dá)的輸出扭矩和功率分別與變量泵排量之間的關(guān)系。若不考慮回路的各種損失，并設(shè)低壓溢流閥6的調(diào)定壓力為，則馬達(dá)的輸出扭矩為

（7-23）

回路中液壓馬達(dá)的輸出功率為（7-24）（2)定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路圖7.26定量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路1-定量泵；2-變量馬達(dá)；3-安全閥；4-補(bǔ)油泵；5-溢流閥a.速度特性若忽略回路中的泄漏和摩擦損失，變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為（7-25）b.扭矩和功率特性忽略回路中的泄漏和摩擦損失液壓馬達(dá)的輸出扭矩為（7-26）（7-27）輸出功率為（3)變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路圖7.28變量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路1-變量泵；2-變量馬達(dá)；3-安全閥；4-補(bǔ)油泵；5-低壓溢流閥6、7、8、9-單向閥變量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路實(shí)際上是上述兩種調(diào)速回路的組合。由于泵和馬達(dá)的排雖均可改變，所以擴(kuò)大了調(diào)速范圍，增加了液壓馬達(dá)輸出功率和扭矩的選擇余地。下面介紹變量泵變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的常用調(diào)節(jié)方法。2.限速回路限速回路也稱平衡回路。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和負(fù)載重力方向一致（如起重機(jī)吊物下放和挖掘機(jī)下坡）時(shí)，為了控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度大小，可設(shè)置限速回路。圖7.31所示為外控平衡閥限速回路。當(dāng)左路進(jìn)入壓力油時(shí)，油液經(jīng)單向閥進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，活塞上升，有桿腔回油流回油箱；當(dāng)右路進(jìn)入壓力油時(shí)，只有當(dāng)進(jìn)油壓力達(dá)到平衡閥的調(diào)定壓力時(shí)，活塞才能下降，無(wú)桿腔回油經(jīng)平衡閥的節(jié)流口流回油箱。若下降速度超過了設(shè)計(jì)速度，則有桿腔由于泵供油不足而壓力下降，這時(shí)平衡閥閥芯在彈簧力的作用下，自動(dòng)關(guān)小節(jié)流口，以增大回油阻力，消除超速現(xiàn)象。此處的平衡閥還具有使活塞在任一位置鎖緊的功能。圖7.31外控平衡閥限速回路圖7.32所示為挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)和起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上應(yīng)用的一種限速回路。它是通過兩個(gè)外控單向節(jié)流閥來(lái)限速的。在圖示位置時(shí)，壓力油經(jīng)左路單向閥供給液壓馬達(dá)，當(dāng)機(jī)器下坡或重物下放時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速有增大的可能。這時(shí)左邊進(jìn)油路壓力下降，控制油路自動(dòng)調(diào)小右邊節(jié)流閥的通流面積，從而達(dá)到限速的目的。同理可知，當(dāng)右路進(jìn)入壓力油時(shí)，回路也可限速。圖7.32外控單向節(jié)流閥限速回路3.制動(dòng)回路圖7.33所示為用背壓閥制動(dòng)的回路。當(dāng)換向閥3左位工作時(shí)，馬達(dá)正常工作，系統(tǒng)工作壓力由溢流閥1調(diào)定，而馬達(dá)回油經(jīng)卸荷閥2流回油箱，（此時(shí)背壓閥2的遠(yuǎn)控口接油箱，閥2作卸菏閥用）；當(dāng)換向閥3右位工作時(shí)，由于溢流閥1的遠(yuǎn)控口接油箱，所以泵卸荷，背壓閥2遠(yuǎn)控口堵死，這時(shí)背壓閥2對(duì)馬達(dá)施加背壓，即對(duì)馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)。其制動(dòng)力大小由背壓閥2調(diào)節(jié)。圖7.33用背壓閥制動(dòng)的回路1-溢流閥；2-背壓閥；3-換向閥圖7.34所示為有補(bǔ)油裝置的制動(dòng)回路。當(dāng)換向閥從左位換到中位時(shí)，由于液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的慣性，它不會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)，由此通過單向閥c吸油。馬達(dá)右腔回油壓力達(dá)到一定值時(shí)，經(jīng)單向閥b、溢流閥1流回油箱。溢流閥1是制動(dòng)溢流閥，調(diào)節(jié)其壓力的大小，即可調(diào)節(jié)制動(dòng)時(shí)間。要注意的是，為了使液壓馬達(dá)正常工作，溢流閥1的調(diào)定壓力至少要比溢流閥2的調(diào)定壓力高5%~10%。對(duì)于負(fù)載大的液壓缸，上述回路也同樣適用，它常用于冶金輔助設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。圖7.34帶有補(bǔ)油裝置的制動(dòng)回路1、2-溢流閥；a、b、c、d-單向閥4.速度換接回路圖7.35所示為用行程閥實(shí)現(xiàn)速度換接的回路。在圖示位置時(shí)，液壓缸右腔回油經(jīng)行程閥3流回油箱，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時(shí)，活塞上的擋塊壓下行程閥3，使液壓缸右腔回油必須通過節(jié)流閥2流回油箱，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥換至左位工作時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥1進(jìn)入液壓缸右腔。活塞向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞擋塊脫離行程閥3后，壓力油經(jīng)行程閥3進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向左運(yùn)動(dòng)。

圖7.35用行程閥實(shí)現(xiàn)速度換接回路1-單向閥；2-節(jié)流閥；3-行程閥圖7.36為兩調(diào)速閥串聯(lián)兩工作速度換接回路，通過控制電磁換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。當(dāng)1DT通電，活塞向右快進(jìn)；當(dāng)3DT通電為一工進(jìn)，調(diào)速閥A控制速度；當(dāng)4DT同時(shí)也通電時(shí)，為二工進(jìn)，調(diào)速閥B控制速度。該回路中調(diào)速閥B的通流面積必須小于調(diào)速閥A。當(dāng)一工進(jìn)換接為二工進(jìn)時(shí)，因調(diào)速閥B中始終有壓力油通過，定差減壓閥處于工作狀態(tài)，故執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度換接平穩(wěn)性較好。圖7.36兩調(diào)速閥串聯(lián)兩工進(jìn)速度換接回路A、B-調(diào)速閥5.同步回路使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸（或液壓馬達(dá)）實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的回路稱為同步回路。圖7.37所示為用串聯(lián)液壓缸同步的回路。這種回路要求液壓缸有較高的制造精度和密封性，否則同步精度難以保證。該回路中泵的供油壓力較高，為兩液壓缸負(fù)載壓力之和。圖7.37用串聯(lián)缸同步的回路1、2-液壓缸由于液壓缸泄漏的存在，所以常用帶有補(bǔ)油裝置的串聯(lián)同步回路，如圖7.38所示。在活塞每一向下行程中，如果其一液壓缸的活塞先到達(dá)底部，限位開關(guān)動(dòng)作，使電磁鐵1DT或2DT通電，另一液壓缸的活塞可完成全行程。例如，在4DT通電時(shí)，若液壓缸1的活塞先下行到達(dá)底部，則1DT通電，使液壓缸2的活塞下行到位；若液壓缸2的活塞先下行到達(dá)底部，則2DT通電，使液壓缸1的活塞下行到位。圖7.38帶有補(bǔ)油裝置的串聯(lián)同步回路1、2-液壓缸7.3方向控制回路在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、改變運(yùn)動(dòng)方向是通過控制元件對(duì)液流實(shí)行通、斷、改變流向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這些回路稱為方向控制回路，常用的有換向回路、鎖緊回路和浮動(dòng)回路等。1.換向回路

如圖7.39所示回路，用二位二通換向閥控制液流的通與斷，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與停止。圖示位置時(shí)，油路接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，油路斷開，泵的排油經(jīng)溢流閥流回油箱。同樣，采用O型、Y型、M型等換向閥也可實(shí)現(xiàn)油路的通與斷。圖7.39啟停回路圖7.40所示為換向閥換向回路。當(dāng)三位四通換向閥左位工作時(shí)，液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)換向閥中位工作時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)換向閥右位工作時(shí)，活塞向左運(yùn)動(dòng)。圖7.40換向閥換向回路圖7.41所示為差