智能網(wǎng)聯(lián)汽車-期中考試(帶答案)

-----WORD格式--可編輯--專業(yè)資料-------完整版學(xué)習(xí)資料分享----《智能網(wǎng)聯(lián)汽車》期中考試試題本試卷共100分，考試時間90分鐘。題號一二三總分核分人閱卷人得分選擇題（選擇正確的答案，將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號中，每題至少一個正確答案，少答錯答均不得分，每2分，30分）1、工業(yè)3.0的特征是（C）。A、機械化、汽車誕生B、電氣化、流水線誕生，產(chǎn)品多樣化C、精益生產(chǎn)、信息機電一體化D、信息物理智能融合、綠色智能共享、基于網(wǎng)路一體化2.美國的導(dǎo)航定位系統(tǒng)是（A）。A、全球定位系統(tǒng)（GPS）B、伽利略系統(tǒng)（GALILEO）C、格洛納斯系統(tǒng)（GLONASS）D、北斗系統(tǒng)（BDS）3.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術(shù)是（D）。A、WIFI技術(shù)B、紫蜂技術(shù)IrDA技術(shù)D、蜂窩通信技術(shù)4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車汽車三橫兩縱之說，下列不屬于三橫的是（B）A、車輛設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)B、車載平臺關(guān)鍵技術(shù)C、信息交互關(guān)鍵技術(shù)D、基礎(chǔ)支撐技術(shù)5、下列不屬于毫米波雷達的優(yōu)點的是（D）A、傳播距離遠，穿透力強B、測量方法簡單C、制造成本低D、受環(huán)境影響弱6、前向碰撞預(yù)警的簡稱是（D）A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW7、2018年3月（A）率先發(fā)布了國內(nèi)首批自動駕駛牌照,開放嘉定區(qū)5.6公里道路測試。A、上海B、北京C、南京D、廣州8、波長小于1m，頻率高于300MHz的無線通訊系統(tǒng)是（B）A、長波無線通信系統(tǒng)B、微波無線通信系統(tǒng)C、短波無線通信系統(tǒng)D、超短波無線通信系統(tǒng)9、激光雷達測量方法有三種分別是（ABC）A、脈沖閥B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、（A）以及控制和執(zhí)行層組成。A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層C、駕駛輔助層D、通信定位層11、屬于自動駕駛汽車的是（ABCD）。A、L1級B、L2級C、L3級D、L4級12、主動式駕駛輔助包括（ABC）。A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)B、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)13、智能車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)有（ABC）。A、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)B、車載自網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車載移動互聯(lián)網(wǎng)D、V2X協(xié)同通信技術(shù)14、無線通信系統(tǒng)一般由（ABC）組成。A、發(fā)射設(shè)備B、傳輸介質(zhì)C、接收設(shè)備D、控制設(shè)備15、汽車傳感器的特點（ABCD）。A、適應(yīng)性強，耐惡劣環(huán)境B、抗干擾能力強C、穩(wěn)定性和可靠性高D、性價比高，適應(yīng)大批量生產(chǎn)判斷題（20分）1．L3級屬于無人駕駛汽車（×）。2．DSRC能夠?qū)崿F(xiàn)V2X通信（√）。3．近距離超聲波雷達屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件（×）。4．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成（√）。5．根據(jù)所用傳感器的不同，道路識別分為基于視覺傳感器的道路識別和基于雷達的道路識別（√）。6．環(huán)境感知是通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計等傳感器，感知周圍環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息（√）。超聲波原理是超聲波雷達利用超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波，然后接收探頭接收障礙物反射的超聲波，并根據(jù)超聲波反射接收的時差計算出與障礙物的距離（√）。8．毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用有實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、前向防撞報警、盲點檢測、輔助停車、輔助變道、自主巡航控制等先進的巡航控制功能（√）。9．目前，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、歐盟伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，對于衛(wèi)星定位系統(tǒng)，這四種定位系統(tǒng)具有相同的效果（√）。10．慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是利用慣性測量單元（IMU）的角度和加速度信息來計算載體的相對位置的一種定位技術(shù)。IMU利用陀螺儀或加速度傳感器等慣性傳感器的參考方向和初始位置信息來確定載體位置（√）。三、簡答題（50分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是什么？答：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上主要實現(xiàn)的功能都是什么？答：智能駕駛汽車的車載攝像頭可實現(xiàn)車道偏離警告、前方碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、交通標志識別、盲點監(jiān)控、駕駛員注意力監(jiān)控、全景停車、停車輔助和車道保持輔助等功能。3.簡述毫米波雷達的結(jié)構(gòu)、原理和特點？答：結(jié)構(gòu)：毫米波雷達系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括天線、收發(fā)芯片、信號處理芯片等。原理：毫米波雷達是通過發(fā)射和接收毫米波段的電磁波來測量車輛與車輛之間的距離、角度和相對速度的裝置。毫米波位于微波和遠紅外波重疊的波長范圍內(nèi)，根據(jù)波傳播理論，頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強，但傳播過程中損耗越大，傳輸距離越短。特點：分辨率高、方向性好、抗干擾能力強、檢測性能好。4.高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用領(lǐng)域的作用有哪些？答：為導(dǎo)航系統(tǒng)提供更高精度的路徑和更精細、精確的交通信息，引導(dǎo)車輛達到目的地，將環(huán)境中盡可能豐富的信息提供給自動駕駛系統(tǒng)。滿足自動駕駛系統(tǒng)的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃要求，用于導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，還可以為環(huán)境感知和理解提供先驗知識，輔助車載傳感器實現(xiàn)高精度定位。5.實現(xiàn)智能駕駛功能模塊有哪些？各模塊的作用分別是什么？答：實現(xiàn)智能駕駛功能的模塊可分為環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、行為決策和執(zhí)行控制等關(guān)鍵模塊。各模塊的作用：1）環(huán)境感知模塊通過各類傳感器信息的融