調(diào)速器輸出軸顫動(dòng)

2023/12/9chapter6調(diào)速1Chapter6調(diào)速6.1柴油機(jī)的調(diào)速6.2調(diào)速器6.3調(diào)速器的故障與管理Chapter6調(diào)速本章的重點(diǎn)必要性和類型性能指標(biāo)機(jī)械式和液壓式調(diào)速器的工作原理和特點(diǎn)柴油機(jī)對(duì)穩(wěn)定調(diào)速率的要求及調(diào)節(jié)方法2023/12/9chapter6調(diào)速22023/12/9chapter6調(diào)速36.1柴油機(jī)的調(diào)速一、柴油機(jī)調(diào)速的必要性二、調(diào)速器的類型三、超速保護(hù)裝置四、調(diào)速器的性能指標(biāo)2023/12/9chapter6調(diào)速46.1柴油機(jī)的調(diào)速一、柴油機(jī)調(diào)速的必要性1．船舶主機(jī)的調(diào)速船舶主柴油機(jī)有自動(dòng)調(diào)速能力。為了防止超速飛車，必須安裝調(diào)速器。2．船舶發(fā)電柴油機(jī)的調(diào)速必須裝設(shè)定速調(diào)速器，保證負(fù)荷變化時(shí)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速基本不變。2023/12/9chapter6調(diào)速56.1柴油機(jī)的調(diào)速二、調(diào)速器的類型1．按調(diào)速范圍分類（1）極限調(diào)速器（限速器）： 僅用于主機(jī)，目前已很少單獨(dú)使用（2）定速（單制）調(diào)速器 應(yīng)用于發(fā)電柴油機(jī)（3）雙制式調(diào)速器： 對(duì)低速性能要求高或帶有離合器的中小型船用主機(jī)。（4）全制式調(diào)速器： 廣泛用于船舶主機(jī)及柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組2．按執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類（1）機(jī)械式（直接作用式）調(diào)速器（2）液壓（間接作用式）調(diào)速器（3）電子調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速66.1柴油機(jī)的調(diào)速三、超速保護(hù)裝置是一種運(yùn)轉(zhuǎn)安全裝置，與調(diào)速器不同它只能限制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，本身無(wú)調(diào)速特性在柴油機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不起作用由轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)器、伺服機(jī)構(gòu)和停車機(jī)構(gòu)等組成2023/12/9chapter6調(diào)速76.1柴油機(jī)的調(diào)速四、調(diào)速器的性能指標(biāo)動(dòng)態(tài)指標(biāo)靜態(tài)指標(biāo)穩(wěn)定調(diào)速率δ2(≯10%,≯5%)轉(zhuǎn)速波動(dòng)率Φ或轉(zhuǎn)速變化率φ不靈敏度ε瞬時(shí)調(diào)速率δ1

穩(wěn)定時(shí)間ts

評(píng)定調(diào)速系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的性能指標(biāo)準(zhǔn)確性、速度降2023/12/9chapter6調(diào)速86.1柴油機(jī)的調(diào)速主機(jī)的δ2≯10%；交流發(fā)電機(jī)的δ2≯5%在標(biāo)定工況時(shí)Φ≤(0.25~0.5)%；φ≤(0.5~1)%Nb:ε≤(1.5~2)%；N最低穩(wěn)定:ε≤(10~13)%發(fā)電柴油機(jī)的≯10％；（突加50％后再加50％全負(fù)荷）≯10％交流發(fā)電機(jī)ts≯5s2023/12/9chapter6調(diào)速9Chapter6調(diào)速與操縱6.1柴油機(jī)的調(diào)速6.2調(diào)速器6.3調(diào)速器的故障與管理2023/12/9chapter6調(diào)速106.2調(diào)速器一、機(jī)械式調(diào)速器二、液壓調(diào)速器的工作原理三、液壓調(diào)速器的典型結(jié)構(gòu)四、電子調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速116.2調(diào)速器一、機(jī)械式調(diào)速器原理：特點(diǎn)：剛性連接，δ2必大于零螺釘7可改變預(yù)緊力，設(shè)定轉(zhuǎn)速。工作能力較小，其靈敏度和精度均較差結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。多用于中、小型柴油機(jī)。2023/12/9chapter6調(diào)速126.2調(diào)速器一、機(jī)械式調(diào)速器二、液壓調(diào)速器的工作原理三、液壓調(diào)速器的典型結(jié)構(gòu)四、電子調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速136.2調(diào)速器二、液壓調(diào)速器的工作原理1．無(wú)反饋液壓調(diào)速器2．剛性反饋液壓調(diào)速器3．彈性反饋液壓調(diào)速器4．雙反饋液壓調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速14無(wú)反饋液壓調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速15無(wú)反饋液壓調(diào)速器特點(diǎn)：飛重離心力用來(lái)滑閥→重量尺寸↓不能準(zhǔn)確而又“適可而止”地改變供油量→調(diào)節(jié)過(guò)程不穩(wěn)定需要對(duì)滑閥作用的反饋機(jī)構(gòu)2023/12/9chapter6調(diào)速16剛性反饋液壓調(diào)速器ABC2023/12/9chapter6調(diào)速17剛性反饋液壓調(diào)速器結(jié)構(gòu)：A不固定，而與伺服活塞3的活塞桿相連特點(diǎn)：A點(diǎn)位置隨負(fù)荷而變B點(diǎn)不變(穩(wěn)定時(shí))C點(diǎn)位置也有所變動(dòng)所以穩(wěn)定調(diào)速率不為零2023/12/9chapter6調(diào)速18彈性反饋液壓調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速194．雙反饋液壓調(diào)速器剛性反饋：杠桿EGF彈性反饋：(K、S、C)2023/12/9chapter6調(diào)速204．雙反饋液壓調(diào)速器特點(diǎn)通過(guò)彈性反饋中的節(jié)流閥調(diào)節(jié)穩(wěn)定性；通過(guò)剛性反饋EFG的兩臂比例調(diào)節(jié)穩(wěn)定調(diào)速率。2023/12/9chapter6調(diào)速216.2調(diào)速器一、機(jī)械式調(diào)速器二、液壓調(diào)速器的工作原理

三、液壓調(diào)速器的典型結(jié)構(gòu)四、電子調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速221．WoodwardUG8表盤式液壓調(diào)速器1）結(jié)構(gòu)

（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)速感應(yīng)機(jī)構(gòu)（3）伺服放大機(jī)構(gòu)（4）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）恒速（彈性）反饋機(jī)構(gòu)（6）速度降（靜速差）機(jī)構(gòu)（7）速度設(shè)定機(jī)構(gòu)（8）負(fù)荷限制機(jī)構(gòu)（9）液壓系統(tǒng)2023/12/9chapter6調(diào)速23工作原理：穩(wěn)定工作：39與8平衡，38封閉27，23不動(dòng)，12，13固定，在8的設(shè)定轉(zhuǎn)速下工作負(fù)荷增大：n下降，39<8，38下移，35與C為支點(diǎn)下擺，使36下移，27打開，高壓油進(jìn)23下。23下部面積大而上移，12逆轉(zhuǎn)加油，n上升。12逆轉(zhuǎn)，45左端上移右端以47為中心下移，30下移壓縮32滑油31節(jié)流，30上移，29被壓，35以A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)2023/12/9chapter6調(diào)速24WoodwardUG8表盤式液壓調(diào)速器表面上有幾個(gè)旋鈕?各有什么作用?2023/12/9chapter6調(diào)速252．WoodwardPGA調(diào)速器2023/12/9chapter6調(diào)速261、氣動(dòng)式轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)械:39+35+28+25+45+41+442023/12/9chapter6調(diào)速273．液壓調(diào)速器的調(diào)節(jié)1）穩(wěn)定調(diào)速率δ2的調(diào)節(jié)（1）δ2的作用與要求（2）δ2的調(diào)節(jié)2）穩(wěn)定性調(diào)節(jié)3）速度設(shè)定的調(diào)節(jié)2023/12/9chapter6調(diào)速286.2調(diào)速器3．液壓調(diào)速器的調(diào)節(jié)1）穩(wěn)定調(diào)速率δ2的調(diào)節(jié)（1）δ2的作用與要求

柴油機(jī)的調(diào)速特性2023/12/9chapter6調(diào)速29δ2的作用與要求兩機(jī)δ2=0兩機(jī)間功率的分配可任意隨時(shí)間而變動(dòng)，工況是不穩(wěn)定2023/12/9chapter6調(diào)速30δ2的作用與要求兩機(jī)δ2相等且>0兩機(jī)的負(fù)荷分配與其標(biāo)定功率成正比，當(dāng)外負(fù)荷變化時(shí)，兩機(jī)負(fù)荷同步增減2023/12/9chapter6調(diào)速31δ2的作用與要求2023/12/9chapter6調(diào)速326.2調(diào)速器3．液壓調(diào)速器的調(diào)節(jié)1）穩(wěn)定調(diào)速率δ2的調(diào)節(jié)（1）δ2的作用與要求（2）δ2的調(diào)節(jié)2）穩(wěn)定性調(diào)節(jié)3）速度設(shè)定的調(diào)節(jié)2023/12/9chapter6調(diào)速33δ2的調(diào)節(jié)液壓調(diào)速器的δ2可通過(guò)速度降機(jī)構(gòu)（剛性反饋機(jī)構(gòu)）進(jìn)行調(diào)節(jié)；表盤式調(diào)速器可通過(guò)其正面表盤上的速度降旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)杠桿式、PGA型調(diào)速器應(yīng)打開調(diào)速器頂蓋，旋松速度降凸輪上的鎖緊螺釘機(jī)械式由本身的特性決定，不能調(diào)節(jié)。2023/12/9chapter6調(diào)速346.2調(diào)速器3．液壓調(diào)速器的調(diào)節(jié)1）穩(wěn)定調(diào)速率δ2的調(diào)節(jié)（1）δ2的作用與要求（2）δ2的調(diào)節(jié)2）穩(wěn)定性調(diào)節(jié)3）速度設(shè)定的調(diào)節(jié)2023/12/9chapter6調(diào)速356.2調(diào)速器2）穩(wěn)定性調(diào)節(jié)反饋指針的位置補(bǔ)償針閥的開度原則：在盡可能小的反饋指針刻度下，保證針閥開度符合相應(yīng)說(shuō)明書要求。如UG-8調(diào)速器要求1/2～3/4轉(zhuǎn)；PGA調(diào)速器要求1/16轉(zhuǎn)～2轉(zhuǎn)。在任何情況下均不得把補(bǔ)償針閥全部關(guān)死。2023/12/9chapter6調(diào)速366.2調(diào)速器穩(wěn)定性調(diào)節(jié)步驟（以UG型為例）（1）調(diào)速前的準(zhǔn)備

（2）調(diào)速器滑油驅(qū)氣（3）無(wú)負(fù)荷調(diào)整（4）有負(fù)荷調(diào)整

2023/12/9chapter6調(diào)速376.2調(diào)速器3．液壓調(diào)速器的調(diào)節(jié)1）穩(wěn)定調(diào)速率δ2的調(diào)節(jié)（1）δ2的作用與要求（2）δ2的調(diào)節(jié)2）穩(wěn)定性調(diào)節(jié)3）速度設(shè)定的調(diào)節(jié)

柴油機(jī)的調(diào)速特性2023/12/9chapter6調(diào)速386.2調(diào)速器3）速度設(shè)定的調(diào)節(jié)（以PGA為例）2023/12/9chapter6調(diào)速396.2調(diào)速器一、機(jī)械式調(diào)速器二、液壓調(diào)速器的工作原理三、液壓調(diào)速器的典型結(jié)構(gòu)四、電子調(diào)速器

2023/12/9chapter6調(diào)速406.2調(diào)速器四、電子調(diào)速器分類：全電子調(diào)速器：信號(hào)感測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用電氣方式者電－液或電－氣調(diào)速器：信號(hào)監(jiān)測(cè)采用電子式，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用液壓或氣力式液－電雙脈沖調(diào)速器：在普通的液壓調(diào)速器上加裝電子式負(fù)載信號(hào)感測(cè)裝置特點(diǎn)：不使用機(jī)械機(jī)構(gòu)，響應(yīng)速度快動(dòng)態(tài)與靜態(tài)精度高；無(wú)調(diào)速器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝置簡(jiǎn)單，安裝方便，便于遙控2023/12/9chapter6調(diào)速416.2調(diào)速器電子調(diào)速器的基本組成1-執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2-柴油機(jī)；3-轉(zhuǎn)速傳感器4-柴油機(jī)負(fù)荷；5-負(fù)荷傳感器；6-速度控制單元；7-轉(zhuǎn)速設(shè)定電位器2023/12/9chapter6調(diào)速426.2調(diào)速器3．典型電子調(diào)速器簡(jiǎn)介2023/12/9chapter6調(diào)速43Chapter6調(diào)速6.1柴油機(jī)的調(diào)速6.2調(diào)速器6.3調(diào)速器的故障與管理2023/12/9chapter6調(diào)速446.3調(diào)速器的故障與管理一、調(diào)速器的常見故障1．柴油機(jī)游車或轉(zhuǎn)速振蕩（1）調(diào)速器反饋系統(tǒng)調(diào)速不當(dāng)。應(yīng)重新進(jìn)行穩(wěn)定性調(diào)節(jié)；（2）調(diào)油桿、高壓油泵空動(dòng)或卡死；（3）調(diào)速器滑油太臟、起泡或油位過(guò)低（油位表不見油位）；（4）調(diào)速器內(nèi)部故障，如飛重和軸承磨損，滑閥卡死，補(bǔ)償（阻尼）弱簧彈性失效等；（5）調(diào)速器與柴油機(jī)不匹配。2023/12/9chapter6調(diào)速456.3調(diào)速器的故障與管理2．調(diào)速器輸出軸顫動(dòng)（高頻振動(dòng)）可能的原因有：（1）調(diào)速器驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)。如傳動(dòng)齒輪磨損，嚙合不良，凸輪軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)，柴油機(jī)減振器故障（2）飛重的彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)故障；（3）調(diào)速器在安裝支座上沒有均勻固緊。2023/12/9chapter6調(diào)速466.3調(diào)速器的故障與管理

3．柴油機(jī)達(dá)不到全速全負(fù)荷可能的原因有：（1）噴油泵齒條拉出長(zhǎng)度不夠或噴油泵齒條拉出長(zhǎng)度不夠而調(diào)速器輸出軸已達(dá)到最大輸出行程（刻度10）。這可能是由于調(diào)油桿系卡滯、空動(dòng)，調(diào)速器輸出軸與噴油泵供油刻度匹配不當(dāng)?shù)纫蛩匾穑唬?）控制空氣或掃氣空氣壓力太低或設(shè)定轉(zhuǎn)速太低；（3）動(dòng)力活塞運(yùn)動(dòng)受阻；（4）液壓系統(tǒng)油壓過(guò)低或油路阻塞2023/12/9chapter6調(diào)速476.3調(diào)速器的故障與管理

4．柴油機(jī)起動(dòng)時(shí)高壓油泵齒條不能及時(shí)拉開可能的原因有：（1）調(diào)速器中油壓低。如齒輪泵磨損，齒輪泵單向閥漏泄；（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)速太低；（3）升壓伺服器（在起動(dòng)時(shí)刻使用起動(dòng)空氣迅速增加調(diào)速器內(nèi)滑油壓力的選用設(shè)備）動(dòng)作不佳；（4）某種斷油機(jī)構(gòu)（如停車螺帽等）調(diào)整不當(dāng)；（5）轉(zhuǎn)速設(shè)定值或掃氣壓力燃油限制器（在起動(dòng)時(shí)由掃氣壓力限定調(diào)速器輸出軸轉(zhuǎn)角的一種輔助裝置）設(shè)定值太低。2023/12/9chapter6調(diào)速486.3調(diào)速器的故障與管理二、調(diào)速器的維護(hù)管理1．正確的選擇調(diào)速器滑油2．防止調(diào)速器滑油高溫(60～93℃)3．防止滑油污染，保證滑油清潔(每半年換油)4．調(diào)速器內(nèi)部油道驅(qū)氣5．檢查并保證調(diào)速器滑油液位的正常高度2023/12/9chapter6調(diào)速4979.用于限制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)某規(guī)定值而在此定值之下不起調(diào)節(jié)作用的調(diào)速器稱為：

A.極限調(diào)速器B.定速調(diào)速器C.全制式調(diào)速器D.雙制式調(diào)速器80.某船用發(fā)電柴油機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)中油門一定穩(wěn)定工作，若船舶耗電量增加，則該機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)工況變化是：

A.轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低穩(wěn)定工作

B.增大循環(huán)供油量后轉(zhuǎn)速稍有下降穩(wěn)定工作

C.增大循環(huán)供油量后轉(zhuǎn)速稍有上升穩(wěn)定工作

D.轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低至停車81.船舶柴油機(jī)主機(jī)采用的調(diào)速器通常有：I．桿式液壓調(diào)速器II．表盤式液壓調(diào)速器III．極限式調(diào)速器IV．單制調(diào)速器V．全制調(diào)速器VI．雙制調(diào)速器

A.I+II+III+V+VIB.I+II+III+IV+VIC.I+II+IV+V+VID.II+III+IV+V+VI82.下述調(diào)速器性能指標(biāo)中表征其靜態(tài)性能的有：I．穩(wěn)定調(diào)速率II．穩(wěn)定時(shí)間III．不靈敏度IV．轉(zhuǎn)速變化率V．瞬時(shí)調(diào)速率VI．轉(zhuǎn)速波動(dòng)率

A.I+II+III+VB.I+III+IV+VIC.I+II+V+VID.II+IV+V+VI2023/12/9chapter6調(diào)速5083.使用表盤式液壓調(diào)速器的兩臺(tái)發(fā)電柴油機(jī)并聯(lián)運(yùn)行負(fù)荷始終不能均勻分配，應(yīng)該調(diào)整的部件是：

A.調(diào)速旋鈕B.補(bǔ)償針閥開度C.伺服馬達(dá)D.速度降旋鈕84.下列說(shuō)法正確的是：

A.評(píng)定調(diào)速器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)之一是穩(wěn)定調(diào)速率

B.根據(jù)我國(guó)有關(guān)規(guī)定，船用發(fā)電柴油機(jī)的穩(wěn)定調(diào)速率不超過(guò)10%

C.根據(jù)我國(guó)有關(guān)規(guī)定，船用主機(jī)的穩(wěn)定調(diào)速率不超過(guò)10%

D.根據(jù)我國(guó)有關(guān)規(guī)定，船用發(fā)電柴油機(jī)當(dāng)突卸全負(fù)荷后，瞬時(shí)調(diào)速率不超過(guò)5%85.UG-8型液壓調(diào)速器是一種具有雙反饋的液壓調(diào)速器，其雙反饋的作用是：I．用剛性反饋控制瞬時(shí)調(diào)速率II．用剛性反饋控制穩(wěn)定調(diào)速率II