PLC在電梯中的應(yīng)用

）緒論最早的電梯出現(xiàn)在上個世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司，通過直流電機(jī)供電，用槽輪驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了第一部電梯，之后電梯這種產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了飛速發(fā)展，到現(xiàn)在，電梯鏟平已經(jīng)非常多元化，而且在安全和性能上面都已經(jīng)非常穩(wěn)定。現(xiàn)在國內(nèi)的人口壓力大，土地資源短缺，所以高層建筑成為了解決方案之一，這就讓電梯有了足夠的市場，也是電梯技術(shù)不斷發(fā)展的原因。在一些發(fā)達(dá)地區(qū)，電梯的人均占有率超過了百萬分之三十甚至達(dá)到一百二，電梯市場的發(fā)展到現(xiàn)在也非常的繁榮，特別是在國內(nèi)。國內(nèi)電梯市場常年保持著15%到18%的年增長率，隨著電梯技術(shù)的不斷提升，人們對電梯的要求也越來越高，不僅僅要求電梯的速度更快，容量更大，也要求電梯的安全性能更好。電梯在實(shí)際的工作運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中通過電梯控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，這個控制系統(tǒng)是整個電梯系統(tǒng)最關(guān)鍵的部分。電梯最開始的生產(chǎn)和制造是在國外，美國/瑞士/芬蘭/德國等國家在電梯技術(shù)上都比較成熟，而且在國際上有大量的出口，之后國內(nèi)的電梯市場被打開，所以國內(nèi)也出現(xiàn)了很多電梯生產(chǎn)和制造廠商。國內(nèi)的電梯開發(fā)和生產(chǎn)廠商，一般都通過合資建廠，并且引入了很多國外先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，而且培養(yǎng)了很多優(yōu)秀的技術(shù)人才?，F(xiàn)在國內(nèi)電梯市場上，合資企業(yè)占據(jù)了企業(yè)總數(shù)的80%，所以國內(nèi)電梯市場的競爭主要是來自世界范圍內(nèi)的各個合資企業(yè)之家的競爭，而國內(nèi)的用戶則能夠從這種競爭中來選擇更好的電梯產(chǎn)品。1可編程PLC的概述1.1可編程控制器(PLC)的簡介1.1.1可編程控制器的定義控制器的發(fā)展經(jīng)歷了幾個時期，到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成熟的控制技術(shù)當(dāng)中，可編程控制即PLC技術(shù)已經(jīng)有了非常廣泛的應(yīng)用。PLC可編程控制器都有自己固定的型號，很好和PC區(qū)分開來。國際電工委員會在1987年對PLC進(jìn)行了明確的定義。定義中，將PLC描述為工程控制工作當(dāng)中，可以利用其內(nèi)部順序操作、定時、技術(shù)、算數(shù)運(yùn)算等各種指令來進(jìn)行數(shù)字邏輯處理的電子設(shè)備，可以處理模擬信號和數(shù)字信號，用于各種工程控制工作當(dāng)中。PLC能夠接入一些外部電路來擴(kuò)展其控制功能，也能夠很好的接入到整個工程控制系統(tǒng)當(dāng)中。1.1.2三菱FX2NPLC可編程控制器的基礎(chǔ)知識三菱FX2NPLC的特點(diǎn):一個程序包單元型的可編程控制器采用裝卸式的端子臺內(nèi)裝RUN/STOP開關(guān)程序存儲器鐘表功能RUN寫入元件注解利用鍵盤保護(hù)程序（編程手冊，外圍設(shè)備手冊）豐富的輸出入擴(kuò)展設(shè)備豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備用SFC表現(xiàn)的編程簡便的應(yīng)用指令群高速處理PLC產(chǎn)品的分類方式有很多中。其中從結(jié)構(gòu)形式出發(fā)，可以分成整體式和模塊式；按控制規(guī)模來分類就可以分成小型、中型和大型PLC控制系統(tǒng)。1.1.3PLC的性能指標(biāo)和分類PLC的性能指標(biāo)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）I/O點(diǎn)數(shù)是指該編程控制器能夠和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口數(shù)量，該數(shù)量決定了控制器能夠連接的外部設(shè)備、控制功能按鍵的多少。存儲容量存儲容量是控制器內(nèi)部能夠存放的數(shù)據(jù)的總量多少，一般用步為單位來進(jìn)行技術(shù)，一步就是一個16位二進(jìn)制數(shù)。掃描速度大部分情況下以控制器執(zhí)行1000步指令所需的時間來描述，也有一些情況下用執(zhí)行一步指令的時間來描述。功能擴(kuò)展能力可編程控制器一般都提供了豐富的擴(kuò)展接口，可以靈活接入各種擴(kuò)展模塊以應(yīng)對一些特殊的應(yīng)用需求，一些典型的外接擴(kuò)展模塊有A/D模塊,D/A模塊等。指令系統(tǒng)是指該控制系統(tǒng)的所有指令構(gòu)成的指令集，而指令集是用來評定一個控制系統(tǒng)控制能力強(qiáng)弱的重要參考。PLC系統(tǒng)組件PLC是一種在很多工程控制系統(tǒng)當(dāng)中都有運(yùn)用的控制未處理器核心設(shè)備，其工作原理上和一般的微處理器基本一樣，該編程控制系統(tǒng)也由硬件和軟件兩個系統(tǒng)組成。PLC的硬件結(jié)構(gòu)下圖中給出了PLC硬件結(jié)構(gòu)的整體框架，其中內(nèi)部硬件組成包含中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源，外部的硬件設(shè)備包含了各種擴(kuò)展單位。輸入電路輸入電路CPUEPROMRAM輸出電路基本單元內(nèi)部電源擴(kuò)展I/O接口各種外設(shè)接口輸出信號現(xiàn)場輸入信號主機(jī)編程器打印機(jī)…PC機(jī)…輸入電路輸出電路擴(kuò)展單元…輸出信號擴(kuò)展連接電纜至其他擴(kuò)展單元……現(xiàn)場輸入信號圖1-1PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖圖1-2為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖。本課題中FX2N－64MR-001為基本單元，帶有64個I／O點(diǎn)(32入、32出)。圖1-2三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖PLC的軟件系統(tǒng)主要包含了其系統(tǒng)軟件和用戶端的應(yīng)用軟件。系統(tǒng)進(jìn)程：包括監(jiān)控程序，輸入解碼程序和診斷程序。用戶程序中會寫入用戶對系統(tǒng)進(jìn)行控制的要求，系統(tǒng)在該要求下進(jìn)行程序執(zhí)行。1.1.4PLC的工作原理PLC技術(shù)是在傳統(tǒng)的純硬件控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)而發(fā)展而來的新型控制技術(shù)，用計算機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器的控制方式來完成控制任務(wù)。在控制原理上，PLC的程序控制和以前的繼電器邏輯控制有本質(zhì)的不同。繼電器的邏輯控制工作以并行的方式進(jìn)行，多個繼電器線圈并行連接，可以同時進(jìn)行控制工作，但是PLC的程序控制工作法卻是采用逐行掃描程序的方式，如果PLC程序沒有掃描到該線圈的工作任務(wù)，該打開的繼電器線圈只能一直處于等待狀態(tài)指導(dǎo)程序執(zhí)行到該點(diǎn)。為了避免這種工作模式下造成的等待，PLC加入了特殊的功能模塊來改進(jìn)這一工作方式。PLC的掃描工作方式開始開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY圖1-3PLC的掃描過程PLC的程序循環(huán)掃描工作重第一條程序指令開始，逐個掃描指導(dǎo)最后一條程序指令借宿，然后進(jìn)行循環(huán)。上圖中給出了PLC程序執(zhí)行的具體流程圖。具體包含五個程序執(zhí)行階段，分別是內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC以此完整的掃描所占用的時間成為掃描周期，掃描周期的長短由PLC的掃描速度和程序的長度決定。PLC的程序執(zhí)行過程其中程序執(zhí)行過程又可以分成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。下圖中給出了每個階段PLC詳細(xì)的工作內(nèi)容。輸入端子輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤圖2-4PLC的程序執(zhí)行過程PLC的掃描周期PLC在進(jìn)行程序執(zhí)行的工作中時，除了完成上面所說的3個階段的內(nèi)容之外，還同時進(jìn)行自我診斷和外圍設(shè)備通信處理掃描任務(wù)。即在一個完整的掃描周期當(dāng)中，掃描任務(wù)還包含了對外圍設(shè)備的掃描。PLC的I/O響應(yīng)時間在程序執(zhí)行階段，PLC的輸入掃描和輸出刷新存在實(shí)踐上的延遲，因為有新的輸入信息時，輸出寄存器保存的信息不會即時改變，這就導(dǎo)致了輸出信號的變化相比輸入信號會出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，而從輸入/輸入寄存器的信息變化時間差就是PLC掃描的最大延遲時間。1.2PLC與其它控制系統(tǒng)的比較PLC和傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)的對比分析。電梯控制系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)，包含了各種控制信號和執(zhí)行單元，比如繼電器、指示燈、各種電子元件等?；诓煌刂圃韺?shí)現(xiàn)的系統(tǒng)分別有各自的控制方式。1，繼電器控制系統(tǒng)最早的電梯控制系統(tǒng)就是基于繼電器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，比較容易實(shí)現(xiàn)，而且價格不高。但是因為這種系統(tǒng)為純硬件控制系統(tǒng)，所以容易發(fā)生磨損，需要經(jīng)常修復(fù)，修復(fù)工作麻煩，而且系統(tǒng)規(guī)模大，需要消耗很多資源，工作中產(chǎn)生很大的噪音，不能用在一些高速、精確度高的系統(tǒng)當(dāng)中。2，微機(jī)控制系統(tǒng)微機(jī)就是微型計算機(jī)，用計算機(jī)的控制方式來控制整個電梯系統(tǒng)，也是通過程序的方式來實(shí)現(xiàn)控制，改變了純硬件控制的方式。在控制工作中，不用改變控制電路的硬件結(jié)構(gòu)只需要改變程序就能實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。這種控制方式相比繼電器控制方式來說更加方便實(shí)現(xiàn)，并且易于管理，系統(tǒng)規(guī)模大幅減小，需要的成本也顯著降低。雖然相比繼電器控制系統(tǒng)有非常明顯的優(yōu)勢，但是這種方式在實(shí)際的控制當(dāng)中還是有一些不便之處。一般的微型計算機(jī)是根據(jù)某種特殊需求而設(shè)計的專業(yè)性比較高的微處理器，其能夠?qū)崿F(xiàn)很多復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，但是電梯控制系統(tǒng)是一項不需要很多復(fù)雜邏輯控制的系統(tǒng)，更多情況下只需要判斷“是”或“非”。所以用微型計算機(jī)顯得很沒有必要，而且微型計算機(jī)提供的接口可能不能夠直接和控制系統(tǒng)兼容，而且不適用提供強(qiáng)勁的動力。計算機(jī)控制需要的實(shí)現(xiàn)成本和維護(hù)成本也比較高，所以一般會選擇更加經(jīng)濟(jì)的控制方案來實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的控制。3，PLC控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)保留了微機(jī)系統(tǒng)的有點(diǎn)，回避了缺點(diǎn)，提升資源利用效率，用最簡單有效的方式實(shí)現(xiàn)了電梯系統(tǒng)的自動控制，是最合理的控制系統(tǒng)?？偟膩碇v，PLC技術(shù)是基于計算機(jī)系統(tǒng)針對簡單自動控制系統(tǒng)而開發(fā)出來的核心控制技術(shù)，有很多方面的優(yōu)點(diǎn)。比如控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，抗干擾，有完整的邏輯和計算功能，擴(kuò)展功能強(qiáng)大，能夠靈活運(yùn)用在很多控制系統(tǒng)當(dāng)中。除了本次需要設(shè)計的電梯控制系統(tǒng)之外，PLC控制系統(tǒng)能夠運(yùn)用在大部分機(jī)械控制系統(tǒng)，電子電氣控制系統(tǒng)當(dāng)中。2電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài)2.1電梯的運(yùn)行工作情況一部電梯主要由電梯轎廂對重，曳引機(jī)，控制柜/箱，導(dǎo)軌等組成。垂直運(yùn)行的電梯會有固定的運(yùn)行端點(diǎn)。一般在高層建筑當(dāng)中，兩個端點(diǎn)分別在建筑的最底層和建筑的最高層。每個站點(diǎn)都有對應(yīng)的召喚箱，召喚箱上面都有對應(yīng)的功能案件，起點(diǎn)和終點(diǎn)站的箱上一般為一個按鍵，其他站點(diǎn)的箱上按鍵數(shù)量為兩個。電梯箱內(nèi)部也有對應(yīng)的操作箱，操作箱向電梯內(nèi)的使用者提供了各個樓層對應(yīng)的按鍵還有開關(guān)電梯按鍵。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。將電梯控制系統(tǒng)和汽車控制系統(tǒng)相比可以發(fā)現(xiàn)，兩者有很多相似的地方，但也有很明顯的不同之處。汽車形式過程中，司機(jī)通過方向盤、變換檔位等來控制汽車運(yùn)行，電梯內(nèi)部人員也通過案件來控制電梯的運(yùn)行，兩者實(shí)現(xiàn)控制的方式比較相似，但是汽車的操作和控制明顯復(fù)雜很多，因為汽車在行駛過程中需要應(yīng)對的突發(fā)情況有很多，這就需要司機(jī)進(jìn)行更多復(fù)雜的控制操作，更多通過人為操作完成，但地體的自動化程度更高，大部分控制工作通過系統(tǒng)自動實(shí)現(xiàn)。從整體運(yùn)行上來看，可以把電梯的控制工作看成很多交通運(yùn)輸控制工作，比如公交車往返站點(diǎn)，海運(yùn)的貨物運(yùn)輸，升降機(jī)操作等。其中升降機(jī)操作的自動化程度要低于電梯，升降機(jī)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)輸任務(wù)更加簡單，一般情況下，升降機(jī)是以單次任務(wù)為主，在任務(wù)執(zhí)行期間一般不接受其他控制信號，只在任務(wù)開始之前輸入控制信號，然后開始工作直到該次任務(wù)完成。2.2電梯控制系統(tǒng)的組成曳引部分：通常由拖拉機(jī)和牽引繩。拖拉機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)該車上下運(yùn)動。轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。電器設(shè)備及控制裝置：牽引機(jī)，選擇層設(shè)備的傳輸和控制柜，汽車操作面板，電梯廳外召喚按鈕和指示燈組成。其它裝置：對重裝置、補(bǔ)償裝置等。2.3電梯發(fā)展展望結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著控制技術(shù)不斷的發(fā)展，材料的不斷革新，新型工藝的不斷開發(fā)，電梯產(chǎn)業(yè)在未來還有很大的發(fā)展控空間。技術(shù)含量更高，性能更好。單從技術(shù)上來講，電梯性能實(shí)現(xiàn)的提升也非常明顯?，F(xiàn)在的電梯都能自動實(shí)現(xiàn)調(diào)速，在曳引機(jī)技術(shù)上，現(xiàn)在的電推已經(jīng)開始使用更加高效、安全和使用清潔能源的永磁同步曳引機(jī)，這種技術(shù)是未來電梯控制技術(shù)的主流發(fā)展方向，很可能取代現(xiàn)在的變頻調(diào)速技術(shù)。而且，在控制系統(tǒng)當(dāng)中，也越來越多的用到了智能控制方式，在性能、穩(wěn)定性、安全性上都有了很大的進(jìn)步。安裝更方便、更快捷現(xiàn)在高層建筑的電梯都重視技術(shù)的應(yīng)用，盡量簡化電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)際安裝工作，并強(qiáng)調(diào)重復(fù)使用性，所以現(xiàn)在的電梯的安裝和維護(hù)工作也更加方便了。此外，雙向電梯安全裝置，無底洞，無線控制，環(huán)保，安全，環(huán)保，節(jié)能，舒適，也將是重要的電梯的未來發(fā)展方向。3PLC的選擇及其軟件開發(fā)3.1可編程控制器（PLC）的選型本次需要實(shí)現(xiàn)的電梯系統(tǒng)僅僅需要滿足五層樓高的建筑，所以對反應(yīng)速度的要求并不是太高，電梯的具體控制操作也非常簡單，再結(jié)合成本等多方面因素，最終選擇了三菱FX2N系列的PLC產(chǎn)品。FX2N系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：1）FX2N的配置靈活，除了主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展I/O模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。2）FX2N的指令功能豐富，有各種指令107條，并且指令執(zhí)行速度快。3）FX2N的可用內(nèi)部輔助繼電器M，狀態(tài)繼電器S，定時器T，寄存器D，計數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足系統(tǒng)控制要求的需要。4）FX2N的編程可用編程器。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其可用PC機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，為調(diào)試和維護(hù)提供了方便。3.2交流雙速電梯的主電路圖3-1是一個雙速電梯到主交流電路。地圖M1是專用雙速電梯籠型感應(yīng)電動機(jī);器KM1，平方公里電機(jī)可逆接觸，實(shí)現(xiàn)了電梯上下控制，KM4運(yùn)行高速和低速電梯的訪問，從而實(shí)現(xiàn)高速或低速電梯;KM5是開始加速接觸器;KM6，KM7，KM8接觸器減速，制動時調(diào)整電梯的加速度的L1，L2和R1，R2為串聯(lián)電路中電機(jī)定子電阻和電阻，KM1及時吸力，電梯上升或下降之后將KM5功率時延拉開始，切R1的一樓，向上或向下的電梯將被轉(zhuǎn)換成一個穩(wěn)定的速度運(yùn)行;當(dāng)電梯停止接受層教學(xué)，關(guān)閉了立方公里的釋放，KM4權(quán)力拉成低速連接，接入電阻制動，電機(jī)，實(shí)現(xiàn)上升和低速運(yùn)轉(zhuǎn)下降，從而KM6-KM8拉力強(qiáng)度控制制動過程中，提高舒適度時，駐車制動，以平層位置，接觸所有電源，剎車鎖釋放，電梯停止運(yùn)行。圖3-1主電路圖3.3門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路圖3-2是電梯門，制動器，門鎖及電路的安全運(yùn)行。門機(jī)是興奮的KM9直流電動機(jī)，KM10控制它扭轉(zhuǎn)。KM9并聯(lián)，電阻R2與電機(jī)電樞的電樞電流流過左，右，馬達(dá)被轉(zhuǎn)移到實(shí)現(xiàn)開放，壓力SQ8，R2的部分短路，打開門來實(shí)現(xiàn)的速度。KM10打開時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，以達(dá)致SQ9，SQ10和R3在一起，實(shí)現(xiàn)關(guān)閉速度關(guān)閉。當(dāng)電梯運(yùn)行向上和向下，剎車應(yīng)該是開放的，應(yīng)當(dāng)線圈通電。當(dāng)電梯停止時，應(yīng)鎖定剎車，線圈應(yīng)該被關(guān)閉。所有房間，車門開關(guān)串聯(lián)，控制門鎖繼電器KA1，實(shí)現(xiàn)全部門運(yùn)行后的電梯控制關(guān)閉。在安全窗口開關(guān)，安全開關(guān)裝置，限速器開關(guān)，緊急停止開關(guān)車內(nèi)，被迫停止向上和向下交換機(jī)，基站，交換機(jī)和熱繼電器觸點(diǎn)開關(guān)梯FR1號，F(xiàn)R2迭串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全循環(huán)控制繼電器KA2安全運(yùn)行與控制PLC為RUN口吸氣時，才允許KA2及時PLC運(yùn)行，在觸頭KA2。這節(jié)省了PLC的輸入，而且還可以在緊急情況下立即停止各種實(shí)現(xiàn)。圖3-2門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路3.4電梯的主要電氣設(shè)備牽引電動機(jī)是驅(qū)動電梯的主要動力裝置，主要組成包含了電動機(jī)、制動機(jī)、和減速器等。自動門機(jī)主要控制電梯門的打開和關(guān)閉。每個樓層的電梯廳廳門只有在電梯停留在該層時才允許被打開，而且只有當(dāng)廳門和電梯箱箱門都關(guān)上之后，電梯才允許被啟動。廳門每層樓都有一個。層樓指示燈每個樓層還有電梯內(nèi)部都會有對應(yīng)的樓層指示燈。指示燈用來顯示電梯當(dāng)前所在的樓層還有電梯行進(jìn)的方向。呼梯盒用來進(jìn)行語音通信，再由需求時能夠?qū)崿F(xiàn)不同站點(diǎn)之間的通信。一般基站只有一個按鍵，而中間站則有兩個，分別用來實(shí)現(xiàn)和上面和下面的通信。操縱箱在電梯內(nèi)部，通過該操作箱，內(nèi)部的電梯使用者能夠選擇自己需要達(dá)到的樓層，電梯們的開關(guān)等。平層及開門裝置該裝置如圖3-3。電梯的開關(guān)門信號都通過傳感器來實(shí)現(xiàn)。電梯停止之前會減速，電梯內(nèi)的傳感器捕捉到電梯的減速信號將速度的變化轉(zhuǎn)化呈電信號，當(dāng)電梯速度變?yōu)?時，傳感器發(fā)出信號控制電梯開發(fā)，此時驅(qū)動電梯的電動機(jī)停止工作。轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測到電梯轎廂運(yùn)行，地點(diǎn)，時間需要控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號。主要用來保證電梯在選定的樓層停下來。需要得到的信息有電梯在當(dāng)前實(shí)際所在的樓層和需要停止的樓層信息，根據(jù)該信息，在電梯即將達(dá)到選定停留的樓層時發(fā)出信號讓電梯開始減速。選層器的實(shí)現(xiàn)方式一般有三種，一種是機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)，第二種是繼電器實(shí)現(xiàn)，第三種是計算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在的電梯當(dāng)中，第三種正在替代前面兩種成為選層器的主要實(shí)現(xiàn)方式。位置檢測方法主要有如下幾種：（1）用磁簧開關(guān)感應(yīng)器或其他位置。此方法直觀，簡單，但每個人都必須使用磁性傳感器，當(dāng)樓層高，臨立會占用太多的投入。（2）穩(wěn)態(tài)磁保護(hù)開關(guān)使用。這種方法只需要在代碼變形的灰色不同的磁碼轉(zhuǎn)換國有保險公司在對電梯控制編碼的品種繁多，操作需要PLC的指令譯碼，比較麻煩的使用，軟件解碼器可以使程序變化大。由于本文是五層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測轎廂位置。圖3-3電梯的平層、停層裝置示意圖3.5PLC控制電梯I/O點(diǎn)分析PLC電梯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，M些信號需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)推敲。輸入輸出點(diǎn)的確定是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案。為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。輸入信號的確定表5-1輸入地址分配表輸入信號名稱PLC輸入地址含義KA2RUN安全運(yùn)行按鈕KA1X000門鎖開關(guān)SA1-1X001自動運(yùn)行按鈕SA1-2X002檢修按鈕SB1X003開門按鈕SB2X004關(guān)門按鈕SB3X005上行啟動按鈕SB4X006下行啟動按鈕SQ5X007基站開關(guān)SQ6X010開門到位開關(guān)SQ7X011關(guān)門到位開關(guān)SQ17X012上限位開關(guān)SQ18X013下限位開關(guān)SB5X0141樓層內(nèi)選層按鈕SB6X0151樓層內(nèi)選層按鈕SB7X0163樓層內(nèi)選層按鈕SB8X0174樓層內(nèi)選層按鈕SB9X0205樓層內(nèi)選層按鈕1KRX0211樓感應(yīng)器2KRX0222樓感應(yīng)器3KRX0233樓感應(yīng)器4KRX0244樓感應(yīng)器5KRX0255樓感應(yīng)器1SB1X0261樓上行外呼按鈕2SB1X0272樓上行外呼按鈕2SB2X0302樓下行外呼按鈕3SB1X0313樓上行外呼按鈕3SB2X0323樓下行外呼按鈕4SB1X0334樓上行外呼按鈕4SB2X0344樓下行外呼按鈕5SB2X0355樓下行外呼按鈕6KRX036上平層感應(yīng)器7KRX037下平層感應(yīng)器輸出信號的確定表3-2輸出地址分配表輸出信號名稱PLC輸出地址含義KM1Y000上行接觸器KM2Y001下行接觸器KM3Y002高速接觸器KM4Y003低速接觸器KM5Y004啟動加速接觸器KM6Y005制動減速接觸器KM7Y006制動減速接觸器KM8Y007制動減速接觸器KM9Y010開門接觸器KM10Y011關(guān)門接觸器1HLY0141樓指示燈2HLY0152樓指示燈3HLY0163樓指示燈4HLY0174樓指示燈5HLY0205樓指示燈6HLY021上行指示燈7HLY022下行指示燈HL1Y0231樓內(nèi)選記憶提示燈HL2Y0242樓內(nèi)選記憶提示燈HL3Y0253樓內(nèi)選記憶提示燈HL4Y0264樓內(nèi)選記憶提示燈HL5Y0275樓內(nèi)選記憶提示燈HL8Y0301樓外呼記憶燈HL9Y0311樓上呼記憶燈HL10Y0322樓下呼記憶燈HL11Y0333樓上呼記憶燈HL12Y0343樓下呼記憶燈HL13Y0354樓上呼記憶燈HL14Y0364樓下呼記憶燈HL15Y0375樓下呼記憶燈內(nèi)部繼電器的確定表3-3內(nèi)部繼電器地址分配表PLC內(nèi)部繼電器地址功能M100開門輔助繼電器M101關(guān)門輔助繼電器M102自動運(yùn)行時開門禁止M103定上行輔助繼電器M104定下行輔助繼電器M105停車輔助繼電器M106制動過程輔助繼電器M107停層輔助繼電器M1101樓樓層信號輔助繼電器M1112樓樓層信號輔助繼電器M1123樓樓層信號輔助繼電器M1134樓樓層信號輔助繼電器M1145樓樓層信號輔助繼電器M120內(nèi)選1樓輔助繼電器M121內(nèi)選2樓輔助繼電器M122內(nèi)選3樓輔助繼電器M123內(nèi)選4樓輔助繼電器M124內(nèi)選5樓輔助繼電器T51啟動延時M140平層開門M1301樓上行輔助繼電器M1312樓上行輔助繼電器M1322樓下行輔助繼電器M1333樓上行輔助繼電器M1343樓下行輔助繼電器M1354樓上行輔助繼電器M1364樓下行輔助繼電器M1375樓下行輔助繼電器M141上平層感應(yīng)輔助繼電器M142下平層感應(yīng)輔助繼電器M143、M144上行輔助繼電器M145、M146下行輔助繼電器M1501樓停車輔助繼電器M1511樓停車輔助繼電器M1521樓停車輔助繼電器M1531樓停車輔助繼電器M1541樓停車輔助繼電器T50停層時間計時T52-T54減速延時3.6PLCI/O硬件連接圖三菱FX2N-系列PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖見圖3-4：圖3-4三菱FX2N系列PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖3.7算法說明程序的基本控制流程如圖3-5所示。（其中不包括檢修及司機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖）上電初始化上電初始化等待是否廳外呼叫確認(rèn)本層與目標(biāo)層是否轎廂呼叫目標(biāo)層與本層是否同層電梯選向電梯啟動電梯運(yùn)行樓層信號是否目標(biāo)層平層信號電梯制動開門延時關(guān)門是否停