鍍鋅線出口PLC自動化系統(tǒng)介紹

鍍鋅線出口PLC自動化系統(tǒng)介紹

邯鋼冷軋廠12021SIROLLPL標準的自動化理念PL標準的自動化理念SIMATICS7-400

fastcontrolloopsandsequencefunctionsSIMATICET200

peripheralconnectionoffielddevicesandsensorsWinCCasthevisualisationplatformTCP/IPprotocollforcommunicationviaFastEthernetbetweenServer,PCsandtotheautomationsystemsPROFIBUSforthecommunicationbetweenautomationsystems,tothedrives,tofield-andmeasuringdevicesWINDOWS2000/XPforallsoftwareapplicationsonstandardFujitsuSIEMENSServersandPCsStandardinterfacesforconnectionandintegrationofdevicesfromothersuppliers

22021SIROLLPL解決方案MRG-MasterRampGenerator板帶傳動的控制-Drive-types:MasterDrive/DC-Master/SINAMIC’s-DefinedinterfacestoalldrivesoverProfibus-Simulationofstripdrives主斜坡-OperationmodesbyLCO(Run,Hold,Stop,Q-stop,E-Stop)-Connectionofthemasterramps(Master-Slave)-Interfacetothelooper/positioning板帶定位-通過LCO選擇定位的開始-通過計數(shù)器單元FM450對實際值的賦值-通過中斷信號對HW-同步-模擬急停不通過LCO32021SIROLLPL解決方案張力控制-TensioncontrolsbyDV-over-steeringandtorquelimitation-Tensioncontrolsbyadditionalset-point:VL-techCoiler-functions-卷徑計算(3differentways)-計算板帶的長度，鋼卷寬度,鋼卷的慣性扭矩-Compensationcalculationtorquelossbybendinglosses-DifferentcalculationsfortheremainingstriplengthLooper-functions-Loopercarspeedset-point-Tensioncontrol-Positioningcontrolusingfillstrategy42021SIROLLPL解決方案LCO–LineCoordinator對于整個生產(chǎn)線（入口，工藝，出口）來講，線協(xié)調(diào)LCO為主控制。提供不同的操作模式控制生產(chǎn)線并保證以適當?shù)?、一致的方式工作。根?jù)操作模式，過程計算機、顯示系統(tǒng)或本地操作臺執(zhí)行設定值的分發(fā)和生產(chǎn)線的操作。LCO作為次級控制器應用其它功能控制整條生產(chǎn)線。協(xié)調(diào)板帶的所有處理和運行，觸發(fā)設定值，定位控制，剪切程序等。另外還有很多生產(chǎn)監(jiān)視和診斷功能。線協(xié)調(diào)LCO功能操作模式協(xié)調(diào)（爬行，運行，停止，保持，快停，急停）。板帶傳動的連鎖邏輯和開關功能（傳動on/off，傳動點動）。根據(jù)操作干預和板帶跟蹤信號對MRG功能的控制。所有必要的動作，如POR，活套，張緊輥，卷取機，轉(zhuǎn)向輥，壓力輥，穿帶傳動，Leveling傳動等。板帶運行控制，如：從開卷機到切頭切尾剪到焊機等。板帶定位的啟動和監(jiān)視點動操作控制迭代功能和其它PLC的通信。與操作室和HMI系統(tǒng)的接口如果發(fā)生故障，生產(chǎn)線的監(jiān)視與診斷。52021SIROLLPL解決方案

SSF-SequenceandSupportFunctions控制鋼卷的運輸-鋼卷小車，梭車，步進梁…線上的輔助設備-調(diào)整壓輥，夾送輥…-定位功能-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-板帶對中裝置-剪切控制介質(zhì)/液壓-控制泵和閥-控制液位/流量…第三方設備的接口輔助（中壓監(jiān)視、自動化設備監(jiān)視…）自動時序接口消息、報警62021SIROLLPL解決方案

MTR-MaterialTrackingLevel2–InterfaceCoilTrackinginentryandexitareaStripTrackingincontinuousstriptransportarea

I&C–InstrumentationandControlControlofprocessmediasystems-Controlofpumpsandvalves-Levelcontrol-Temperaturecontrol-Flowcontrol-conductivitycontrol

Drives–StripDriveSystemsAC/DC-SINAMICSS12072021HMI–HumanManInterface-WinCCLevel2–Level2–SystemESTOP–EmergencySTOP-System-S7-300FPDA–ProcessDataAnalysis82021出口PLC4的硬件配置92021出口工藝介紹傳動部分：分別是MR1,MR2,MR3MR1：公共區(qū)域–從出口活套到出口剪的板帶傳動MR2：1號卷取機-從出口飛剪到卷取機1的板帶傳動MR3：2號卷取機-從出口飛剪到卷取機2的板帶傳動出口穿帶和甩尾運行在如下順序：卷取機1用MR1卷取。當所卷取的卷到達目標值時通過MR1的位置邏輯使板帶停止。出口剪執(zhí)行分切，卷取機1的傳動使能MR2，同時以MR2執(zhí)行帶尾定位。當廢料和取樣完成時，帶尾離開出口剪且卷取機2準備卷取時，MR3接替MR1并用于帶頭定位到卷取機2。當卷取機卷了3圈時，皮帶助卷器縮回，出口加速到出口速度。當設備點動時用的是MRG的14個輔助斜坡，不走主斜坡。102021出口活套目的：為了儲存充足的帶鋼，保證當出口段鋼卷分卷、切邊剪參數(shù)調(diào)整和帶鋼檢查停車時，工藝段能以正常的速度運行。移動單元在高位和低位都有一個鎖定檢修位，通過接近開關鎖定。在正常生產(chǎn)線操作期間，活套必須通過控制出口段的速度維持在正常的放空位（預設位置），當移動小車低于正常的空套位時，需要出口段減速到工藝段速度以下，直到小車回到正?？仗孜弧．斝≤囋谡？仗孜灰陨衔恢靡苿訒r，出口段要加速到工藝段速度以上，直到小車回到正?？仗孜?。活套在出口段減速和停車時進行充套。（鋼卷分卷或進行帶鋼檢查）出口活套充套順序C:正常充滿位置（100%）C

B:最大允許的向上行程100%B:工藝段快速停車出口活套放套順序D:通過出口張緊進行預定位置控制的正?？仗孜恢茫?%）D

E:在0%位置下允許的最大緩沖位（在-5%時報警）E:出口段快速停車（意味著工藝段沒有再次啟動）F:出口段和生產(chǎn)線的緊急停車112021張緊輥正常運行在正常運行時，張緊輥10#，11#和12#共同工作就像一個6輥輥組。10#和11#張緊輥保持切邊剪處的張力，并保持出口活套處的張力。12#張緊輥保持在出口處的張力。當停車進行平直度檢查時，在11#張力輥出口處的張力減小之前壓輥壓下。生產(chǎn)線重新啟動，當運行的張力重新回復并且生產(chǎn)線開始加速時，壓輥打開。122021檢查臺平直度檢測在平直度檢測期間，10#、11#、12#張緊輥單獨工作。11#張緊輥驅(qū)動壓輥壓下。12#張緊輥入口驅(qū)動壓輥壓下。在帶鋼卷取結(jié)束減速到60m/min以下時，壓輥電機啟動。10#和11#張緊輥在進行平直度檢測時在10#和11#張力輥之間要減小張力，但保持出口活套具有最大張力。12#張力輥在進行平直度檢測時需要保持飛剪處的張力132021剪切在進行剪切時，11#和12#張緊輥單獨工作。12#張緊輥的出口壓輥壓下。在剪切操作時，11#和12#張緊輥保持切邊剪段10#和11#張緊輥間的張力逐漸漸少(最小張力:2940kg)。出口張緊輥電機的正常運行速度通過剪切順序（剪前減少張力卷取機的張力）和帶頭卷緊在芯軸上時的卷取機的張力的增加來控制。142021卷取機的邊部對中EPCEPC功能：檢測帶鋼的邊部，通過張力卷取機的糾偏實現(xiàn)調(diào)整帶鋼的卷取。實現(xiàn)錯邊卷取主要組成:一個伺服閥驅(qū)動液壓絲杠進行卷取機的橫移位于出口轉(zhuǎn)向輥前的帶信號處理的帶鋼邊部檢測框架.帶閉環(huán)控制PLC以及Profibus接口的一個控制柜.卷取機對中傳感器和線性定位傳感器輔助傳感器.所有的I/O信號通過一個Profibus連接到一級PLC進行數(shù)據(jù)交換。壓力油的流量通過液壓站項號

752.提供液壓站752給出口兩個卷取機EPC裝置供提供液壓。四個功能模式可用手動：操作工可以控制卷取機沿軸移動對中：EPC是卷取機始終處于軋制線軸線上自動：EPC通過移動卷取機進行齊邊卷自動錯邊:EPC通過移動卷取機實現(xiàn)錯邊卷取152021磁力穿帶運輸機功能：將帶頭傳入芯軸與皮帶助卷器的皮帶之間，進行上或者下卷取。描述：穿帶運輸機上安裝在出口夾送輥框架上的擺軸上。該設備上裝有一套永久磁鐵，當帶尾離開出口夾送輥時能夠支撐帶鋼。卷取結(jié)束時，運輸機降到過鋼線，以避免帶尾掉下來。穿帶運輸機的位置通過一個脈沖發(fā)生器來控制。運輸機關鍵位置下限（離線位）：40°心軸直徑610mm下卷取 55°上卷取 65°心軸直徑508mm下卷取 56°上卷取 64°162021皮帶助卷器功能：此裝置用于在張力卷取機的芯軸卷取第一圈鋼卷。設計為上卷取和下卷取模式帶頭卷入芯軸

動作將皮帶助卷器投入在線位小臂壓在芯軸上(下臂進行上卷取或上臂進行下卷取)當帶鋼頭部緊緊的纏繞在芯軸上后收回小臂將皮帶助卷器離線帶尾移出在帶鋼的尾部，隨著帶鋼被分卷剪剪斷上壓輥壓下壓住鋼卷。壓輥只使用于上卷曲。它會在對帶鋼的最后一圈卷取時和下壓輥同時使用。當出口鋼卷小車完全接觸到鋼卷時，壓輥打開。172021卷取機功能：按照一定的帶鋼張力將帶鋼重新進行卷取并可對卷取邊部進行控制。描述張力卷取機通過帶電－氣抱閘的變速電機控制。芯軸可以通過電磁閥控制的液壓絲杠進行漲縮控制，膨脹壓力通過一個壓力開關進行監(jiān)控。在進行卷取前，芯軸上必須安裝套筒（2種類型：508mm或610mm的卷內(nèi)徑）。套筒需要進行手動安裝，并通過芯軸鼻子上的機械件進行鎖定。182021芯軸的膨脹和收縮通過檢測器進行控制。有三種芯軸直徑：膨脹位(ZS1設定)用于卷取操作中間位置(ZS2設定)用于鋼卷的移除橡膠套筒的取出和安裝位置(ZS3設定)正常生產(chǎn)時（帶鋼有一定的張力）卷取機的橫移位置通過一個邊部位置控制裝置。進行控制。卷取機的限制位和中心位通過接近開關控制。張力卷取機的減速齒輪通過電－泵進行潤滑。最大和最小油壓通過壓力開關控制.橫移滑行軌道通過中心干油潤滑系統(tǒng)進行干油潤滑。192021帶頭引入卷取機的馬達扭矩是根據(jù)計算的鋼卷卷徑而來，在出口卷取過程中始終保持恒定的張力值。定位磁力穿帶運輸機當磁力穿帶運輸機投入并且皮帶助卷器準備就緒卷取機在以稍大于生產(chǎn)線速度(固定值的+/-5m/min)重新對中中心軸線后啟動，此時帶頭到達芯軸（帶頭的速度：60m/min)經(jīng)過第一卷的卷取張力無法達到限定值（非常底）隨著帶鋼卷緊在芯軸（卷取機速度逐步和出口段同步并且逐步增大）:皮帶助卷器離線磁力穿帶運輸機離線(下降位).卷取機上帶鋼帶張力并且出口段逐漸加速如果經(jīng)過幾圈的卷取后帶鋼仍然有打滑現(xiàn)象:皮帶助卷器離線出口段停車.發(fā)出報警卷取機的馬達扭矩是根據(jù)計算的鋼卷卷徑而來，在出口卷取過程中始終保持恒定的張力值。芯軸上帶鋼卷取圈數(shù)是從安裝在磁力穿帶運輸機上的光電管檢測帶鋼頭時計算開始卷取的。202021硬核系數(shù)

卷取初期的帶鋼張力需要乘以一個K>1的硬核系數(shù)。這樣可以避免在放置鋼卷時出現(xiàn)塌卷的現(xiàn)象（橢圓變形）帶鋼甩尾進行分卷時，卷取機會固定當前的位置。（邊部控制裝置設定在手動模式）上卷曲當帶鋼停止運轉(zhuǎn)并且分卷剪切前并且釋放張力前:上轉(zhuǎn)向夾送輥壓住鋼卷下壓輥壓住鋼卷分卷后，帶尾會以60m/min速度卷取，直到帶尾到達5點鐘方向停止。下卷取當帶鋼停止運轉(zhuǎn)并且分卷剪切前并且釋放張力前:磁力皮帶穿帶運輸機就位兩個下壓輥壓住鋼卷分卷后帶尾會以60m/min的速度和磁力運輸機，出口轉(zhuǎn)向夾送輥同步運行，直到帶尾來到7點鐘位置停止。212021帶鋼的停止位通過卷取機上脈沖發(fā)生器的計數(shù)脈沖計算而來，根據(jù)卷徑。通過磁力穿帶運輸機上的光電管觸發(fā)計數(shù)器。222021鋼卷從芯軸移出

當出口段進行甩尾剪切時，出口鋼卷小車提升并根據(jù)卷徑與鋼卷接觸。通過垂直位置編碼器進行定位。